Luogo delle radici - Dipartimento di Elettronica ed informazione ...
Luogo delle radici - Dipartimento di Elettronica ed informazione ...
Luogo delle radici - Dipartimento di Elettronica ed informazione ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Sistema <strong>di</strong> controllo:<br />
G<br />
( s)<br />
=<br />
1<br />
1<br />
( s + )( s − 2)<br />
Esempio <strong>di</strong> progetto (1/3)<br />
R(s)<br />
u<br />
Si vuole progettare R(s) in modo tale che il sistema in anello chiuso abbia due poli<br />
in −2.<br />
È opportuno esplorare la possibilità che la stabilizzazione sia ottenuta con un<br />
regolatore proporzionale. Si pone quin<strong>di</strong>:<br />
R<br />
( s)<br />
= ρ ⇒ L(<br />
s)<br />
= R(<br />
s)<br />
G(<br />
s)<br />
R<br />
=<br />
ρ<br />
R<br />
( s + 1)( s − 2)<br />
G(s)<br />
y<br />
Controlli automatici – <strong>Luogo</strong> <strong>delle</strong> <strong>ra<strong>di</strong>ci</strong> − P. Rocco [16]
Change language