Catalogo Generale - grein

Ed. 09/14-IProtezioniantinfortunistiche- Barriere- Strisce elettrosensibili- Bordi, tappeti e bumpersdi sicurezzaCatalogo generale

La nostra AziendaQuesto catalogo rappresenta in forma sintetica tutta la serie dei ns. prodotti.Due nuove barriere Efesto 4 e Keeper vengono presentate per completare la gamma attuale deimodelli ASTER ed ARTScan .Inoltre una serie di prodotti quali strisce elettrosensibili - bordi-tappeti-bumper completa ilpacchetto sulla sicurezza delle macchine .Oltre a quanto sopra, è disponibile una linea di barriere NON di sicurezza che viene offerta per lepiù vaste applicazioni nel campo dell’automazione e del rilevamento oggetti - aree e misure.La GREIN è presente sul mercato mondiale da oltre 45 anni e costituisce un valido punto diriferimento per tutti i clienti ed i rappresentanti dei vari paesi in grado di soddisfare le esigenze nelsettore.I nostri tecnici di laboratorio, motivati dalla presenza delle richieste di mercato, sonocontinuamente alla ricerca di nuovi dispositivi per le differenti esigenze dei vari settori, il tuttosecondo le norme e le direttive Europee sulla sicurezza presso gli utilizzatori e costruttori dimacchine.Qualora si volesse approfondire nel dettaglio ulteriori notizie, consultare il sito www.grein.it

Indice per categoria di prodottibarriere di sicurezzaBarriere in generale................................................................ pag. 2 – 3Barriere Efesto 4................................................................... pag. 6 - 7Barriere Keeper.................................................................... pag. 15 - 16 - 17Barriere Aster..................................................................... pag. 19 - 20 -21 -22 -23Funzioni:Muting........................................................................... pag. 4Muting con sensori esterni e incorporati ............................................. pag. 5Sistemi anti-ingabbiamento ........................................................ pag. 8Blanking ......................................................................... pag. 9Caratteristiche tecnicheBarriere Efesto 4 ................................................................. pag. 10-11-12-13-14Barriere Keeper ................................................................... pag. 16-17-18barriere non di sicurezzaSerie NI per rilevamento aree e misure ............................................. pag. 30-31Serie NS per rilevamento oggetti................................................... pag. 32sensori elettrosensibiliStrisce............................................................................ pag. 33 - 34 – 35Bordi............................................................................. pag. 36 -37 -38 -39 -40Tappeti........................................................................... pag. 41 -42 -43Bumpers.......................................................................... pag. 44 - 45unità di controlloPer strisce-bordi-tappeti-bumper.................................................... pag. 46 – 47accessoriProtezioni stagne per barriere....................................................... pag. 24 - 25Specchi deviatori.................................................................. pag. 26Cavi di connessione................................................................ pag. 27Supporti di fissaggio............................................................... pag. 28Moduli relè per uscita di potenza ................................................... pag. 29organizzazione commerciale ............................................... pag. 491

Barriere di sicurezzaNuove barriere Efesto 4 e KeeperQuesta nuova generazione di barriere immateriali rappresenta unasoluzione ideale ai problemi della sicurezza sulle macchine e sugliimpianti industriali. La gamma dei modelli consente le più vasteapplicazioni di categoria 4 e sono costruite conformemente alleseguenti direttive europee:• 2006/42/CE direttiva macchine• 2006/95/CE direttiva bassa tensione• 2004/108/CE direttiva compatibilità elettromagneticaL’elegante forma estetica, le ridotte dimensioni delle custodie(che consentono un accesso sicuro al processo produttivo) nonché il lorobasso costo rispetto ai modelli analoghi presenti sul mercato, hannocontribuito ad estendere l’impiego di queste unità in quei casi dove ènecessario proteggere gli operatori esposti a rischi derivanti dall’uso dimacchine pericolose.Riferimenti normativiIEC/EN 61496/1-2 dispositivi elettro-sensibili di protezioneEN – ISO 13849-1 sicurezza del macchinarioIEC/EN 62061 sicurezza funzionale dei sistemi elettrici-elettroniciprogrammabili per il controllo delle macchineIEC 61508 sicurezza funzionale dei sistemi elettrici-elettroniciper sistemi di sicurezzaNOTA:Le barriere Efesto 4 vengono normalmente impiegate come elementodiritto. Sostituiscono i modelli Aster per le loro diverse caratteristiche.Le barriere Keeper sono costituite da un elemento dirittopiù i braccetti laterali a “T” o “L” contenenti i sensori del muting.Sostituiscono i modelli Artscan.2

Barriere di sicurezza Efesto 4 e KeeperGeneralità sulla funzione di MUTING (optional)Il Muting consiste nell’esclusione temporanea ed automaticadella barriera mantenendo costantemente le condizioni disicurezza in relazione al funzionamento della macchina.Il muting si rende necessario quando il ciclo di un impiantoprevede l’attraversamento di alcune parti di macchine odi materiali in lavorazione che metterebbero in bloccol’impianto. Quindi la funzione di questo dispositivo, prevedela possibilità di discriminare il prodotto in lavorazione dallapersona da proteggere.Inoltre è previsto un circuito di “override” che facilita larimozione del carico nel caso in cui sia rimasto bloccatoall’interno del campo protetto a seguito della mancanzadi corrente elettrica, oppure a causa della mancatasincronizzazione dei sensori, qualora fossero presenti oggettidi forme alquanto complesse (vedi telai di vetture, ecc.).Durante questa funzione la macchina deve garantire ilmassimo grado di sicurezza onde evitare che l’operatore entrinella zona di pericolo quando l’azione della barriera vienetemporaneamente esclusa.Il sistema prevede l’uso di 2 sensori funzionanti sullacontemporaneità di attivazione degli stessi.Vengono impiegati nelle presse durante il ciclo di ritorno alpunto morto superiore, quando l’azione della macchina nonè più pericolosa, o nelle presse piegatrici durante la fase dipiegatura della lamiera.Una seconda alternativa di impiego (la più usata) si ha nellelinee dei palletizzatori o delle macchine avvolgitrici ecc.4

Barriere di sicurezza Efesto 4 e KeeperMuting con sensori separati esterni per barriere EFESTO 4Muting MU con 2 sensori• Indipendente dalla velocità di transito• Possibilità di utilizzo con sensori di qualsiasi natura anche non di sicurezza• Portata max. 15 mt.• Altezze protette da 170 a 3050 mm.• Risoluzione da 14 a 320 mm• Possibilità d’impiego delle barriere con box esterno (vedi pag. 29)• Controllo della contemporaneità dei segnali: 2 sec. max.• Circuito di override per bypass della funzione di mutingMuting con sensori incorporati nei braccetti o esterni per barriere KEEPERSono state progettate per la protezione degli ingressi e delle uscite di macchine ad elevata automazione, in mododa permettere l’accesso ai materiali che devono essere lavorati, mantenendo sorvegliata l’entrata per proteggere glioperatori da un involontario movimento nelle zone pericolose mentre la macchina è in funzione.Caratteristiche:• Autodiagnosi con LED indicatori• Sistema di Override per il bypass del muting• Distanza di lavoro per raggi incrociati: 0,8 – 2,5 m• Distanza per raggi paralleli: 0,8 – 5 m• Distanza di lavoro per le barriere diritte prive di braccetti: 15 mesecuzione del muting a “T“ a raggi incrociatiesecuzionedel muting a “L“a raggi incrociatiEsecuzioni:• Diritte con muting esterno senza braccetti• A “L” con sensori del muting incorporati• A “T” con sensori del muting incorporati• Raggi del muting: incrociati o paralleli• Esecuzioni compatte5

Barriere di sicurezza Efesto 4Barriere Efesto 4La nuova generazione delle cortine fotoelettriche EFESTO 4 rappresenta unagamma di unità per la protezione delle dita –mano-braccia-presenza uomo.Risoluzione da 14 a 330 mm. altezza protetta da 170 a 3000 mm. Cat. 4Muting e blanking su richiesta .Trovano larga applicazione in tutti quei sistemi dove è necessario proteggere ilpersonale che lavora in zone pericolose .6

Barriere di sicurezza Efesto 4TESTCaratteristiche tecniche e codiciEmettitore Con connettore M12 4 poli maschioRicevitoreSimulazione di interruzione raggi,agevola il controllo della catena delle sicurezze della macchinaUscite 2 x PNP protette al corto circuitoBARGRAPH a 3 led per Indicazione di allineamento e diagnosticaUlteriori caratteristiche disponibili in funzione del modelloReset Riavvio della barrieraTipo Automatico o manualeTempo restart automatico 100msBlanking Esclusione di alcuni raggiN raggi 1, 2 o 3 raggiTipo Con o senza obbligo di presenza oggetto.ConfigurazioneAltezze protetteTramite cablaggio, non sono necessari moduli di programmazioneda 170 a 3.000 mmMUTING integrato Esclusione temporanea della barrieraTipo di Muting A due sensori, con controllo di contemporaneità.Muting enable Abilita / disabilita la funzione di MutingOverride Forzatura manuale della funzione di MutingPilotaggio lampada muting Uscita per il pilotaggio della lampada di muting, 24V 500mA maxEDM Controllo teleruttori esterniOSSD-SUscita di segnalazione dello stato delle uscite OSSDMUTE - F Uscita di segnalazione della barriera occupata in fase di mutingBARGRAPH a 3 led per Indicazione di allineamento e diagnosticaNOTAI moduli a relé di pagina 29 trasformano le uscite statiche in uscite a relé7

Barriere di sicurezza Efesto 4Sistemi anti – ingabbiamento (master + slave)Sulle grandi presse per lo stampaggio e la piegatura, dove labarriera verticale deve essere installata ad una distanzaprestabilita dalla zona di pericolo, è necessario che la presenzadell’operatore mantenga costantemente in blocco la macchinaanche dopo aver oltrepassato la protezione verticale. Quindi aquesto scopo sono disponibili delle barriere costituite da unaunità verticale ad alta risoluzione (14 o 30 mm) e da unaorizzontale di maggiore risoluzione collegata in serie allaverticale in grado di poter rilevare la presenza delledell’operatore generalmente dagli arti inferioriUn sistema di LED alloggiato nel ricevitore facilita l’allineamentodurante l’installazione.Sono disponibili due sistemi di connessione• Con cavetto da 500 mm• Con fissaggio a squadra per mantenere costante la risoluzioneXXN.B.Identificare come Master (M) la barriera verticale e con Slave (S) quella orizzontale.8

Barriere di sicurezza Efesto 4Sistemi di BLANKING (optional)Questa funzione consente di inibire da uno a tre raggi. Laloro interruzione non disattiva le uscite di sicurezza e questafunzione risulta utile in quelle applicazioni nelle quali imateriali in lavorazione attraversano la zona protetta e purinterrompendo i raggi non devono bloccare la macchina.La configurazione è impostata mediante tre fili presenti sulconnettore del ricevitore.In qualunque configurazione il blanking non esclude il primoraggio adiacente ai tappi con i connettori, in quanto utilizzatocome sincronismo tra trasmettitore e ricevitore.Si distinguono due tipologie:Esempio: blanking di un solo raggio senza obbligo dipresenza oggetto.• Con tutti i raggi liberi, l’area protetta è libera.• Con un raggio occupato l’area è considerata libera e leuscite di sicurezza sono in stato ON.• Con due o più raggi occupati l’area è considerata occupatae le uscite di sicurezza sono in stato OFFBlanking senza obbligo presenza oggettoQuesta funzione permette di introdurre nella zona pericolosaun oggetto senza causare la disattivazione delle uscite dellabarriera.Blanking con obbligo presenza oggettoQuesta funzione permette di mantenere un oggetto (mobile ofisso) all’interno della zona pericolosa senza causare la disattivazionedelle uscite della barriera.Esempio: blanking di un solo raggio con obbligo dipresenza oggetto.• Se l’oggetto mobile non è presente la uscite di sicurezzasono in stato OFF• Con un raggio occupato l’area è considerata libera e leuscite di sicurezza sono in stato ON.• Con due raggi occupati l’area è considerata occupata ele uscite di sicurezza sono in stato OFF9

Barriere di sicurezza Efesto 4Caratteristiche tecniche e codiciRisoluzione 14mmPortata 6mRisoluzione 20mmPortata 15mCodice otticaN° RaggiAltezza protettaPH ( mm )Altezza sensibileSH ( mm )Altezza barrieraH ( mm )Tempo di risposta( ms )Mttf ( anni )PLCodice otticaN° RaggiAltezza protettaPH ( mm )Altezza sensibileSH ( mm )Altezza barrieraH ( mm )Tempo di risposta( ms )Mttf ( anni )PL0240 A 24 254 234 326 6 100 e0360 A 36 374 354 446 11 100 e0480 A 48 494 474 566 11 100 e0600 A 60 614 594 686 11 100 e0700 A 72 734 714 806 16 84,06 e0850 A 84 854 834 926 16 76,09 e0950 A 96 974 954 1046 16 69,51 e1100 A 108 1094 1074 1166 16 63,97 e1200 A 120 1214 1114 1286 21 59,25 e1300 A 132 1334 1314 1406 21 55,18 e1400 A 144 1454 1434 1526 21 51,63 e1500 A 156 1574 1554 1646 26 48,51 e1700 A 168 1694 1674 1766 26 45,75 e1800 A 180 1814 1794 1886 26 43,28 e1900 A 192 1934 1914 2006 31 41,07 e2000 A 204 2054 2034 2126 31 39,07 e2200 A 216 2174 2154 2246 31 38,53 e2300 A 228 2294 2274 2366 31 35,61 e0240 AL 24 260 240 326 6 100 e0360 AL 36 380 360 446 11 100 e0480 AL 48 500 480 566 11 100 e0600 AL 60 620 600 686 11 100 e0700 AL 72 740 720 806 16 84,06 e0850 AL 84 860 840 926 16 76,09 e0950 AL 96 980 960 1046 16 69,51 e1100 AL 108 1100 1080 1166 16 63,97 e1200 AL 120 1220 1200 1286 21 59,25 e1300 AL 132 1340 1320 1406 21 55,18 e1400 AL 144 1460 1440 1526 21 51,63 e1500 AL 156 1580 1560 1646 26 48,51 e1700 AL 168 1700 1680 1766 26 45,75 e1800 AL 180 1820 1800 1886 26 43,28 e1900 AL 192 1940 1920 2006 31 41,07 e2000 AL 204 2060 2040 2126 31 39,07 e2200 AL 216 2180 2160 2246 31 38,53 e2300 AL 228 2300 2280 2366 31 35,61 eNOTAMttf = Tempo medio di guastoPL = Livello di sicurezza secondo la EN1384910

Barriere di sicurezza Efesto 4Caratteristiche tecniche e codiciRisoluzione 30mmPortata 15mRisoluzione 40mmPortata 30mCodice otticaN° RaggiAltezza protettaPH ( mm )Altezza sensibileSH ( mm )Altezza barrieraH ( mm )Tempo di risposta( ms )Mttf ( anni )PLCodice otticaN° RaggiAltezza protettaPH ( mm )Altezza sensibileSH ( mm )Altezza barrieraH ( mm )Tempo di risposta( ms )Mttf ( anni )PL0150 B 6 174 126 273 6 100 e0210 B 8 222 174 273 6 100 e0240 B 9 246 198 297 6 100 e0300 B 12 318 270 369 6 100 e0360 B 14 366 318 417 6 100 e0390 B 15 390 342 441 6 100 e0450 B 18 462 414 513 6 100 e0540 B 21 534 486 585 6 100 e0600 B 24 606 558 657 6 100 e0680 B 27 678 630 729 11 100 e0750 B 30 750 702 801 11 100 e0820 B 33 822 774 873 11 100 e0900 B 36 894 846 945 11 100 e0970 B 39 966 918 1017 11 100 e1050 B 42 1038 990 1089 11 100 e1100 B 45 1110 1062 1161 11 100 e1200 B 48 1182 1134 1233 11 100 e1250 B 51 1254 1206 1305 11 100 e1350 B 54 1326 1278 1377 11 100 e1400 B 57 1398 1350 1449 11 100 e1500 B 60 1470 1422 1521 11 100 e1650 B 66 1614 1566 1665 11 100 e1800 B 72 1758 1710 1809 16 100 e1950 B 78 1902 1854 1953 16 100 e2100 B 84 2046 1998 2097 16 100 e2200 B 90 2190 2142 2241 16 100 e2300 B 96 2334 2286 2385 16 100 e2450 B 102 2478 2430 2529 16 100 e2650 B 108 2622 2574 2673 16 99,18 e2750 B 114 2776 2718 2817 21 97,15 e2900 B 120 2910 2862 2961 21 95,21 e3000 B 126 3054 3006 3105 21 93,35 e0150 BL 6 185 135 273 6 100 e0210 BL 8 233 183 273 6 100 e0240 BL 9 257 207 297 6 100 e0300 BL 12 329 279 369 6 100 e0360 BL 14 377 327 417 6 100 e0390 BL 15 401 351 441 6 100 e0450 BL 18 473 423 513 6 100 e0540 BL 21 545 495 585 6 100 e0600 BL 24 617 567 657 6 100 e0680 BL 27 689 639 729 11 100 e0750 BL 30 761 711 801 11 100 e0820 BL 33 833 783 873 11 100 e0900 BL 36 905 855 945 11 100 e0970 BL 39 977 927 1017 11 100 e1050 BL 42 1049 999 1089 11 100 e1100 BL 45 1121 1071 1161 11 100 e1200 BL 48 1193 1143 1233 11 100 e1250 BL 51 1265 1215 1305 11 100 e1350 BL 54 1337 1287 1377 11 100 e1400 BL 57 1409 1359 1449 11 100 e1500 BL 60 1481 1431 1521 11 100 e1650 BL 66 1625 1575 1665 11 100 e1800 BL 72 1769 1719 1809 16 100 e1950 BL 78 1913 1863 1953 16 100 e2100 BL 84 2057 2007 2097 16 100 e2200 BL 90 2201 2151 2241 16 100 e2300 BL 96 2345 2295 2385 16 100 e2450 BL 102 2489 2439 2529 16 100 e2650 BL 108 2633 2583 2673 16 99,18 e2750 BL 114 2777 2727 2817 21 97,15 e2900 BL 120 2921 2871 2961 21 95,21 e3000 BL 126 3065 3015 3105 21 93,35 eNOTAMttf = Tempo medio di guastoPL = Livello di sicurezza secondo la EN1384911

Barriere di sicurezza Efesto 4Caratteristiche tecniche e codiciRisoluzione 55mmPortata 15mRisoluzione 65mmPortata 30mCodice otticaN° RaggiAltezza protettaPH ( mm )Altezza sensibileSH ( mm )Altezza barrieraH ( mm )Tempo di risposta( ms )Mttf ( anni )PLCodice otticaN° RaggiAltezza protettaPH ( mm )Altezza sensibileSH ( mm )Altezza barrieraH ( mm )Tempo di risposta( ms )Mttf ( anni )PL0150 C 3 200 102 273 6 100 e0250 C 5 296 198 297 6 100 e0300 C 6 344 246 369 6 100 e0400 C 8 440 342 441 6 100 e0450 C 9 488 390 513 6 100 e0600 C 12 632 534 657 6 100 e0750 C 15 776 678 801 6 100 e0900 C 18 920 822 945 6 100 e1050 C 21 1064 966 1089 6 100 e1200 C 24 1208 1110 1233 6 100 e1350 C 27 1352 1254 1377 11 100 e1500 C 30 1496 1398 1521 11 100 e1650 C 33 1640 1542 1665 11 100 e1800 C 36 1784 1686 1809 11 100 e1950 C 39 1928 1830 1953 11 100 e2100 C 42 2072 1974 2097 11 100 e2200 C 45 2216 2118 2241 11 100 e2300 C 48 2360 2262 2385 11 100 e2450 C 51 2504 2406 2529 11 100 e2650 C 54 2648 2550 2673 11 100 e2750 C 57 2792 2694 2817 11 100 e2900 C 60 2936 2838 2961 11 100 e3000 C 63 3080 2982 3105 11 100 e0150 CL 3 211 111 273 6 100 e0250 CL 5 307 207 297 6 100 e0300 CL 6 355 255 369 6 100 e0400 CL 8 451 351 441 6 100 e0450 CL 9 499 399 513 6 100 e0600 CL 12 643 543 657 6 100 e0750 CL 15 787 687 801 6 100 e0900 CL 18 931 831 945 6 100 e1050 CL 21 1075 975 1089 6 100 e1200 CL 24 1219 1119 1233 6 100 e1350 CL 27 1363 1263 1377 11 100 e1500 CL 30 1507 1407 1521 11 100 e1650 CL 33 1651 1551 1665 11 100 e1800 CL 36 1795 1695 1809 11 100 e1950 CL 39 1939 1839 1953 11 100 e2100 CL 42 2083 1983 2097 11 100 e2200 CL 45 2227 2127 2241 11 100 e2300 CL 48 2371 2271 2385 11 100 e2450 CL 51 2515 2415 2529 11 100 e2650 CL 54 2659 2559 2673 11 100 e2750 CL 57 2803 2703 2817 11 100 e2900 CL 60 2947 2847 2961 11 100 e3000 CL 63 3091 2991 3105 11 100 eNOTAMttf = Tempo medio di guastoPL = Livello di sicurezza secondo la EN1384912

Barriere di sicurezza Efesto 4Caratteristiche tecniche e codiciRisoluzione 175mmPortata 30mRisoluzione 185mmPortata 30mCodice otticaN° RaggiAltezza sensibileSH ( mm )Altezza barrieraH ( mm )Tempo di risposta( ms )Mttf (anni)PL0400 D 4 414 513 6 100 e0700 D 6 702 801 6 100 e1000 D 8 990 1089 6 100 e1300 D 10 1278 1377 6 100 e1600 D 12 1566 1665 6 100 e1900 D 14 1854 1953 6 100 e2200 D 16 2142 2241 6 100 e2500 D 18 2430 2529 6 100 e2800 D 20 2718 2817 6 100 eRisoluzione 320mmPortata 15mCodice otticaN° RaggiAltezza sensibileSH ( mm )Altezza barrieraH ( mm )Tempo di risposta( ms )Mttf (anni)PLCodice otticaN° RaggiAltezza sensibileSH ( mm )Altezza barrieraH ( mm )Tempo di risposta( ms )M Mttf (anni)PL0400 DL 4 423 513 6 100 e0700 DL 6 711 801 6 100 e1000 DL 8 999 1089 6 100 e1300 DL 10 1287 1377 6 100 e1600 DL 12 1575 1665 6 100 e1900 DL 14 1863 1953 6 100 e2200 DL 16 2151 2241 6 100 e2500 DL 18 2439 2529 6 100 e2800 DL 20 2727 2817 6 100 eRisoluzione 330mmPortata 30mCodice otticaN° RaggiAltezza sensibileSH ( mm )Altezza barrieraH ( mm )Tempo di risposta( ms )M Mttf (anni)PL0600 E 4 558 657 6 100 e1000 E 6 990 1089 6 100 e1500 E 8 1422 1521 6 100 e1900 E 10 1854 1953 6 100 e2300 E 12 2286 2385 6 100 e2800 E 14 2718 2817 6 100 e0600 EL 4 567 657 6 100 e1000 EL 6 999 1089 6 100 e1500 EL 8 1431 1521 6 100 e1900 EL 10 1863 1953 6 100 e2300 EL 12 2295 2385 6 100 e2800 EL 14 2727 2817 6 100 eNOTAMttf = Tempo medio di guastoPL = Livello di sicurezza secondo la EN1384913

Barriere di sicurezza Efesto 4Risoluzioni e codiciModelloFunzioni disponibiliConnettori RXRA RM EDM BLNK MUTE O-S M-F M12 5P M12 8P M23-17PEF-a ... • •EF-b ... • • •EF-c ... • • •EF-d ... • • • • • • •EF-e ... • • • • • •EF-f1 ... • • • • • • •EF-f2 ... • • • • • •RA reset automatico RM reset manuale EDM monitoraggio contattori esterniBLNK floating blankingMUTE ingresso 2 sensori esterni di MUTING + guard override + uscita lampadaO-S Uscita segnalazione stato delle uscite di sicurezzaM-F Uscita segnalazione barriera verticale interrotta durante la fase di mutingConnessioni per RXM12-5PM12-8PM23-17PConnettore M12 - 5 Poli - maschioConnettore M12 - 8 Poli - maschioConnettore M23 - 17 Poli – maschioIl trasmettitore TX è sempre collegato con connettore M12 a 4 poli.Codice completo barriereModelloEF - a 1000 E M-SOttica (vedi pag. 10-11-12-13)Master - Slave (optional)14

Barriere di sicurezza KeeperBarriere KeeperTrattasi di un modello di barriere con caratteristiche innovative rispetto ilpassato. Ogni unità è disponibile con in braccetti a “T” e “L” contenenti i sensori delmuting e con il tipo diritto che (se richiesto) prevede i sensori esterni.Risoluzione da 14 a 320 mm. altezza protetta da 250 a 3000 mm.Trovano applicazione nei pallettizzatori – magazzini automatici - aree robotizzate ecc.15

Barriere di sicurezza KeeperCaratteristiche generaliGrande facilità di connessione e installazione, grazie ai connettori M12 e all’uso di cavi schermati lunghi fino a 100 metri.I moduli a relè della pagina 29 abbinabili alle barriere Keeper trasformano le uscite statiche in uscite a relè, offrendo ulteriori funzionalità.TESTEmettitore Con connettore M12 4 poli maschioSimulazione di interruzione raggi,agevola il controllo della catena delle sicurezze della macchinaRicevitoreUscite 2 x PNP protette al corto circuitoReset Riavvio della barrieraTipo Automatico o manualeTempo restart automatico100msEDM Controllo teleruttori esterniBARGRAPH a 3 led per Indicazione di allineamento e diagnosticaMUTING Esclusione temporanea della barrieraMuting esterno A due sensori, con controllo di contemporaneità.Muting braccetti Sequenziale o incrociati a 2 / 4 sensoriMuting enable Abilita / disabilita la funzione di mutingOverride Forzatura manuale della funzione di mutingPilotaggio lampada muting Uscita per il pilotaggio della lampada di mutingOSSD-SUscita di segnalazione dello stato delle uscite OSSDMUTE - F Uscita di segnalazione della barriera occupata in fase di mutingKeeper braccetti fissi Braccetti mobili Senza braccettiper sensori esterni16

Barriere di sicurezza KeeperDescrizione funzioni aggiuntiveModello Funzioni aggiuntive Connessioni RicevitoreMUTE-E 0-S M-F M12 5P M12 8P M23 17PKP- e • •KP-f1 • • •KP-f2 • • •MUTE-EO-SM-FIngresso abilitazione funzione di mutingUscita segnalazione stato delle uscite di sicurezzaUscita segnalazione barriera verticale interrotta durante la fase di mutingConnessioni per RXM12-5P Connettore M12 - 5 Poli - maschioM12-8P Connettore M12 - 8 Poli - maschioM23-17P Connettore M23 - 17 Poli – maschioIl trasmettitore TX è sempre collegato con connettore M12 a 4 poli.Tipo Muting Braccetti muting mobiliLPM 1 Muting L, con 2 sensori paralleli mobili / Rx destroLPM 2 Muting L, con 2 sensori paralleli mobili / Rx sinistroLXM 1 Muting L, con 2 sensori incrociati mobili / Rx destroLXM 2 Muting L, con 2 sensori incrociati mobili / Rx sinistroTXM 1 Muting T, con 2 sensori incrociati mobili / Rx destroTXM 2 Muting T, con 2 sensori incrociati mobili / Rx sinistroTPM 3 Muting T, con 4 sensori paralleli mobiliTipo Muting Braccetti muting fissiLPF 1 Muting L, con 2 sensori paralleli fissi / Rx destroLPF 2 Muting L, con 2 sensori paralleli fissi / Rx sinistroLXF 1 Muting L, con 2 sensori incrociati fissi / Rx destroLXF 2 Muting L, con 2 sensori incrociati fissi / Rx sinistroTXF 1 Muting T, con 2 sensori incrociati fissi / Rx destroTXF 2 Muting T, con 2 sensori incrociati fissi / Rx sinistroTPF 3 Muting T, con 4 sensori paralleli fissiTipo Muting Sensori muting esterniTPi 3 Muting T, per 4 sensori esterni paralleliTXi 3 Muting T, per 2 sensori esterni incrociatiLPi 3 Muting L, per 2 sensori esterni paralleliLXi 3 Muting L, per 2 sensori esterni incrociatiModelloKp-e 1000E LXF 1Ottica (vedi pag. 18)Tipo Muting17

Barriere di sicurezza KeeperCaratteristiche tecniche e codiciOttiche tipo “B”Risoluzione 30mmOttiche tipo “A”Codice otticaN° RaggiRisoluzione 14mmKP - x - m)Altezza sensibileSH (mm)Altezza barrieraH (mm)Tempo risposta(ms)Mttf (anni)0240 A 24 254 234 326 6 100 e0360 A 36 374 354 446 6 100 e0480 A 48 494 474 566 6 100 e0600 A 60 614 594 686 11 100 e0700 A 72 734 714 806 11 84,06 e0850 A 84 854 834 926 11 76,09 e0950 A 96 974 954 1046 11 69,51 e1100 A 108 1094 1074 1166 11 63,97 eOttiche tipo “C”Codice otticaN° RaggiAltezza protettaPH (mm)Risoluzione 55mmAltezza sensibileSH (mm)Altezza barrieraH (mm)Tempo risposta(ms)Mttf (anni)PIL0300 C 6 344 246 368 6 100 e0450 C 9 488 390 512 6 100 e0600 C 12 632 534 656 6 100 e0750 C 15 776 678 800 6 100 e0900 C 18 920 822 944 6 100 e1050 C 21 1064 966 1088 6 100 e1200 C 24 1208 1110 1232 6 100 e1350 C 27 1352 1254 1376 11 100 e1500 C 30 1496 1398 1520 11 100 e1650 C 33 1640 1542 1664 11 100 e1800 C 36 1784 1686 1808 11 100 e1950 C 39 1928 1830 1952 11 100 e2100 C 42 2072 1974 2096 11 100 e2200 C 45 2216 2118 2240 11 100 e2300 C 48 2360 2262 2384 11 100 e2450 C 51 2504 2406 2528 11 100 e2650 C 54 2648 2550 2672 11 100 e2750 C 57 2792 2694 2816 11 100 e2900 C 60 2936 2838 2960 11 100 e3000 C 63 3080 2982 3104 11 100 eNOTAMttf = Tempo medio di guastoPL = Livello di sicurezza secondo la EN13849PILCodice otticaN° RaggiAltezza protettaPH (mm)Altezza sensibileSH (mm)Altezza barrieraH (mm)Tempo risposta(ms)Mttf (anni)PIL0300 B 12 318 270 368 6 100 e0450 B 18 462 414 512 6 100 e0600 B 24 606 558 656 6 100 e0750 B 30 750 702 800 11 100 e0900 B 36 894 846 944 11 100 e1050 B 42 1038 990 1088 11 100 e1200 B 48 1182 1134 1232 11 100 e1350 B 54 1326 1278 1376 11 100 e1500 B 60 1470 1422 1520 11 100 e1650 B 66 1614 1566 1664 11 100 e1800 B 72 1758 1710 1808 16 100 e1950 B 78 1902 1854 1952 16 100 e2100 B 84 2046 1998 2096 16 100 e2200 B 90 2190 2142 2240 16 100 e2300 B 96 2334 2286 2384 16 100 e2450 B 102 2478 2430 2528 16 100 e2650 B 108 2622 2574 2672 16 99,18 eOttiche tipo “D”Codice otticaN° RaggiRisoluzione 175mmAltezza sensibileSH (mm)Altezza barrieraH (mm)Tempo risposta(ms)Mttf (anni)PIL0400 D 4 414 512 6 100 e0700 D 6 702 800 6 100 e1000 D 8 990 1088 6 100 e1300 D 10 1278 1376 6 100 e1600 D 12 1566 1664 6 100 e1900 D 14 1854 1952 6 100 e2100 D 16 2142 2240 6 100 e2400 D 18 2430 2528 6 100 e2700 D 20 2718 2816 6 100 e3000 D 22 3006 3104 6 100 eOttiche tipo “E”Codice otticaN° RaggiRisoluzione 320mmAltezza sensibileSH (mm)Altezza barrieraH (mm)Tempo risposta(ms)Mttf (anni)PIL0600 E 4 558 656 6 100 e1000 E 6 990 1088 6 100 e1500 E 8 1422 1520 6 100 e1900 E 10 1854 1952 6 100 e2200 E 12 2286 2384 6 100 e2700 E 14 2718 2816 6 100 e18

Barriere di sicurezza AsterBarriere AsterQuesta linea è formata da due tipi di barriere: modello BE e modello IN.Entrambe forniscono una uscita di potenza a relè da 3 A 250 V.Il tipo BE prevede un box di controllo esterno, mentre il modello IN è prevista con il box incorporatonel ricevitore. Trovano applicazione in tutti i sistemi dove è necessario proteggere il personale in zonepericolose. Sono previste di categoria 2 e 4.La linea di barriere Aster dopo la produzione di un lungo periodo, gradualmente verràsostituita dai nuovi modelli Efesto 4, dotati di nuove funzioni che li rendono più flessibili e funzionali.19

Barriere di sicurezza AsterPortata 15 mt.ModelloTipo BE con Tipo IN con boxbox esterno incorporatoModelloTipo BE con Tipo IN con boxbox esterno incorporatoRisoluzione30 mmAltezzaProtetta PHAltezzaSensibile SHRisoluzione40 mmAltezzaProtetta PHAltezzaSensibile SHAltezzaBarriera HTempo dirispostaSerie AST/BSerie AST/BLAST‐075/B 102 mm 54 mm A-0011 A-1011 AST‐075/BL 113 mm 63 mm A-0012 A-1012 176 mm 9 msAST‐150/B 174 mm 126 mm A-0021 A-1021 AST‐150/BL 185 mm 135 mm A-0022 A-1022 176 mm 9 msAST‐210/B 222 mm 174 mm A-0031 A-1031 AST‐210/BL 233 mm 163 mm A-0032 A-1032 224 mm 10 msAST‐240/B 246 mm 198 mm A-0041 A-1041 AST‐240/BL 257 mm 207 mm A-0042 A-1042 248 mm 10 msAST‐300/B 318 mm 270 mm A-0051 A-1051 AST‐300/BL 329 mm 279 mm A-0052 A-1052 320 mm 10 msAST‐360/B 366 mm 318 mm A-0061 A-1061 AST‐360/BL 377 mm 327 mm A-0062 A-1062 368 mm 11 msAST‐390/B 390 mm 342 mm A-0071 A-1071 AST‐390/BL 401 mm 351 mm A-0072 A-1072 392 mm 11 msAST‐450/B 462 mm 414 mm A-0081 A-1081 AST‐450/BL 473 mm 423 mm A-0082 A-1082 464 mm 11 msAST‐540/B 534 mm 486 mm A-0091 A-1091 AST‐540/BL 545 mm 495 mm A-0092 A-1092 536 mm 12 msAST‐600/B 606 mm 558 mm A-0101 A-1101 AST‐600/BL 617 mm 567 mm A-0102 A-1102 608 mm 12 msAST‐680/B 678 mm 630 mm A-0111 A-1111 AST‐660/BL 689 mm 639 mm A-0112 A-1112 680 mm 14 msAST‐750/B 750 mm 702 mm A-0121 A-1121 AST‐750/BL 761 mm 711 mm A-0122 A-1122 752 mm 14 msAST‐820/B 822 mm 774 mm A-0131 A-1131 AST‐820/BL 833 mm 783 mm A-0132 A-1132 824 mm 15 msAST‐900/B 894 mm 846 mm A-0141 A-1141 AST‐900/BL 905 mm 855 mm A-0142 A-1142 896 mm 15 msAST‐970/B 966 mm 918 mm A-0151 A-1151 AST‐970/BL 977 mm 927 mm A-0152 A-1152 968 mm 16 msAST‐1050/B 1038 mm 990 mm A-0161 A-1161 AST‐1050/BL 1049 mm 999 mm A-0162 A-1162 1040 mm 16 msAST‐1100/B 1110 mm 1062 mm A-0171 A-1171 AST‐1100/BL 1121 mm 1071 mm A-0172 A-1172 1112 mm 17 msAST‐1200/B 1182 mm 1134 mm A-0181 A-1181 AST‐1200/BL 1193 mm 1143 mm A-0182 A-1182 1184 mm 17 msAST‐1250/B 1254 mm 1206 mm A-0191 A-1191 AST‐1250/BL 1265 mm 1215 mm A-0192 A-1192 1256 mm 18 msAST‐1350/B 1326 mm 1278 mm A-0201 A-1201 AST‐1350/BL 1337 mm 1287 mm A-0202 A-1202 1328 mm 18 msAST‐1400/B 1398 mm 1350 mm A-0211 A-1211 AST‐1400/BL 1409 mm 1359 mm A-0212 A-1212 1400 mm 19 msAST‐1500/B 1470 mm 1422 mm A-0221 A-1221 AST‐1500/BL 1481mm 1431 mm A-0222 A-1222 1472 mm 20 msAST‐1650/B 1614 mm 1566 mm A-0231 A-1231 AST‐1650/BL 1625 mm 1575 mm A-0232 A-1232 1616 mm 21 msAST‐1800/B 1758 mm 1710 mm A-0241 A-1241 AST‐1800/BL 1769 mm 1719 mm A-0242 A-1242 1760 mm 22 msAST‐1950/B 1902 mm 1854 mm A-0251 A-1251 AST‐1950/BL 1913 mm 1863 mm A-0252 A-1252 1904 mm 23 msAST‐2100/B 2046 mm 1998 mm A-0261 A-1261 AST‐2100/BL 2057 mm 2007 mm A-0262 A-1262 2048 mm 24 msRisoluzione55 mmAltezzaProtetta PHCaratteristiche tecniche e codiciAltezzaSensibile SHTipo BE conbox esternoTipo IN con boxincorporatoPortata 30 mt.Risoluzione65 mmAltezzaProtetta PHAltezzaSensibile SHTipo BE conbox esternoTipo IN conboxincorporatoAltezzaBarriera HTempo dirispostaSerie AST/CSerie AST/CLAST‐100/C 152 mm 54 mm A-0301 A-1301 AST‐100/CL 163 mm 63 mm A-0302 A-1302 176 mm 8 msAST‐150/C 200 mm 102 mm A-0311 A-1311 AST‐150/CL 211 mm 111 mm A-0312 A-1312 176 mm 8 msAST‐250/C 296 mm 198 mm A-0321 A-1321 AST‐250/CL 307 mm 207 mm A-0322 A-1322 248 mm 9 msAST‐300/C 344 mm 246 mm A-0331 A-1331 AST‐300/CL 355 mm 255 mm A-0332 A-1332 320 mm 9 msAST‐400/C 440 mm 342 mm A-0341 A-1341 AST‐400/CL 451 mm 351 mm A-0342 A-1342 392 mm 9 msAST‐450/C 488 mm 390 mm A-0351 A-1351 AST‐450/CL 499 mm 399 mm A-0352 A-1352 464 mm 10 msAST‐600/C 632 mm 534 mm A-0361 A-1361 AST‐600/CL 643 mm 543 mm A-0362 A-1362 608 mm 10 msAST‐750/C 776 mm 678 mm A-0371 A-1371 AST‐750/CL 787 mm 687 mm A-0372 A-1372 752 mm 11 msAST‐900/C 920 mm 822 mm A-0381 A-1381 AST‐900/CL 931 mm 831 mm A-0382 A-1382 896 mm 11 msAST‐1050/C 1064 mm 966 mm A-0391 A-1391 AST‐1050/CL 1075 mm 975 mm A-0392 A-1392 1040 mm 12 msAST‐1200/C 1208 mm 1110 mm A-0401 A-1401 AST‐1200/CL 1219 mm 1119 mm A-0402 A-1402 1184 mm 12 msAST‐1350/C 1352 mm 1254 mm A-0411 A-1411 AST‐1350/CL 1363 mm 1263 mm A-0412 A-1412 1328 mm 13 msAST‐1500/C 1496 mm 1398 mm A-0421 A-1421 AST‐1500/CL 1507 mm 1407 mm A-0422 A-1422 1472 mm 14 msAST‐1650/C 1640 mm 1542 mm A-0431 A-1431 AST‐1650/CL 1651 mm 1551 mm A-0432 A-1432 1616 mm 14 msAST‐1800/C 1784 mm 1686 mm A-0441 A-1441 AST‐1800/CL 1795 mm 1695 mm A-0442 A-1442 1760 mm 15 msAST‐1950/C 1928 mm 1830 mm A-0451 A-1451 AST‐1950/CL 1939 mm 1839 mm A-0452 A-1452 1904 mm 15 msAST‐2100/C 2072 mm 1974 mm A-0461 A-1461 AST‐2100/CL 2083 mm 1983 mm A-0462 A-1462 2048 mm 16 msRisoluzione175 mmAltezzaProtetta PHAltezzaSensibile SHTipo BE conbox esternoTipo IN con boxincorporatoRisoluzione185 mmAltezzaProtetta PHAltezzaSensibile SHTipo BE conbox esternoTipo IN con boxincorporatoAltezzaBarriera HTempo dirispostaSerie AST/DSerie AST/DLAST‐450/D 414 mm A-0501 A-1501 AST‐450/DL 423 mm A-0502 A-1502 464 mm 8.8 msAST‐750/D 702 mm A-0511 A-1511 AST‐750/DL 711 mm A-0512 A-1512 752 mm 9.2 msAST‐1050/D 990 mm A-0521 A-1521 AST‐1050/DL 999 mm A-0522 A-1522 1040 mm 9.6 msAST‐1350/D 1278 mm A-0531 A-1531 AST‐1350/DL 1287 mm A-0532 A-1532 1328 mm 10 msAST‐1650/D 1566 mm A-0541 A-1541 AST‐1650/DL 1575 mm A-0542 A-1542 1616 mm 10.4 msAST‐1950/D 1854 mm A-0551 A-1551 AST‐1950/DL 1863 mm A-0552 A-1552 1904 mm 10.8 msRisoluzione320 mmAltezzaProtetta PHAltezzaSensibile SHTipo BE conbox esternoTipo IN con boxincorporatoRisoluzione330 mmAltezzaProtetta PHAltezzaSensibile SHTipo BE conbox esternoTipo IN con boxincorporatoAltezzaBarriera HTempo dirispostaSerie AST/ESerie AST/ELAST‐600/E 558 mm A-0561 A-1561 AST‐600/EL 567 mm A-0562 A-1562 608 mm 8.8 msAST‐1050/E 990 mm A-0571 A-1571 AST‐1050/EL 999 mm A-0572 A-1572 1040 mm 9.2 msAST‐1500/E 1422 mm A-0581 A-1581 AST‐1500/EL 1431 mm A-0582 A-1582 1472 mm 9.6 msAST‐1950/E 1854 mm A-0591 A-1591 AST‐1950/EL 1863 mm A-0592 A-1592 1904 mm 10 msI modelli con box incorporato IN hanno una altezza maggiorata di165 mm. (non sensibile)Tutte le barriere sono previste con connettori tipo C. Nel caso in cui vengano richiesti i connettori M12, consultare i codici di pagina 27.20

Barriere di sicurezza AsterCodici di ordinazione delle barrieremodello livello tipo connettori allineamento mutingvedi tabellaTipo AST-B conrisoluzione30 mmcategoria 2 =2categoria 4 =4singola =0master =1slave =2connettori tipo C =0tipo M12 =1Tipo AST-C conrisoluzione55 mmsenza display =0con display =1senza muting =0con muting =1solo per la serie INPer l’ordinazione della barriera completa specificare:• Codice barriera• Codice box (vedi pag 22-23)• Codice staffe ed accessori (vedi pag 28)Tipo AST-D conrisoluzione175 mmTipo AST-E conrisoluzione320 mm21

Barriere di sicurezza AsterUnità di controlloQueste unità vengono impiegate solo per i modelli BE e nonnecessitano di alcuna regolazione• LED di segnalazione per alimentazione rete, per segnalazione per lostato della barriera e per il muting (optional)• Connessione con morsetti plug-in estraibili.• Uscite 2NO + 1NC a contatti guidati da 3 Ampere 250 Volt• Assorbimento 12 VA• Reset automatico o manuale• Ingresso di feed-back per il controllo dei teleruttori di comandomacchina• Circuito di test• Dispositivo di muting (optional)• Circuito di override per bypass della funzione di muting• Circuito per la lampada esterna del muting• Custodia in ABS a tenuta IP20 su richiesta custodia IP56• Fissaggio con attacco rapido su guida DIN• Collegamento con cavi schermati al TX/RX fino a 50 m• Alimentazione (da predisporre in fabbrica)• 24 volt c.c./c.a. 110 - 220 volt c.a.• Custodia grigia per il livello 4• Custodia verde per il livello 2Box serie BTDisponibile a 24 Volt cc + muting MU (optional)Disponibile a 24-110-220 Volt ca senza muting MUBox serie SBCustodia IP 56Disponibile a 24 Volt cc più muting MU (optional)Custodia IP 56Box serie DB per il controllo di due barriere• Adatte per la protezione frontale e retro di qualsiasi macchinaoperatrice• Facile allineamento• No muting• Riduzione dei costi• Caratteristiche identiche ai modelli sopracitati22

Barriere di sicurezza AsterCodici di identificazione dei boxmodello Modello alimentazione Alimentazione categoria Categoria custodia muting Mutingbox BTbox SBbox DB= B01= B03= B04A1 - 24 V c.a. = 1A2 - 110 V c.a. = 2A3 - 230 V c.a. = 3A5 - 24 V c.c. = 5categoria 2 = 2categoria 4 = 4custodie IP 20 = 2custodie IP 56 = 5no muting = 0muting MU = 1Dimensioni barriereDimensioni serie BEcon box esternoDimensioni serie INcon box incorporatoI modelli con box incorporato IN hanno una altezza maggiorata di 165 mm. (non sensibile)23

AccessoriAccessoriRientrano in questa categoria una serie di diversi componenti in grado di completare le richieste dimercato.a) protezioni in policarbonato: per rendere stagne le barriere contro gli spruzzi in ambienti operativiseveri caratterizzati dalla presenza di acqua e vaporeb) specchi e supporti : ideali per le protezioni perimetrali con orientamento angolare mediante staffec) cavi di collegamento da 3 a 20 mt. per le connessioni dei TX/RX in varie versioni da 4 a 17 poli.d) staffe di fissaggio: per una rotazione delle barriere ed una regolazione della posizione verticale edorizzontalee) moduli di interfaccia per trasformare le uscite statiche, in uscite di potenza a relè24

Accessori per Efesto 4 e AsterProtezione in policarbonatoper rendere stagne le barriere con grado di protezione IP 67 contro i getti d’acqua, adatte per il lavaggio a spruzzo dellemacchine.Modelli e codici di identificazioneProtezione con tubo in policarbonato diam. 70 mm completo di duetappi (uno con pressacavo ed uno cieco)cavo da3 metriCodicecavo da5 metricavo da10 metriVET‐1 per altezze 075 ‐ 150 ‐ 210 ‐ 240 (tagliato a misura) D‐13 D‐15 D‐110VET‐2 per altezze 300 ‐ 360 ‐ 390 (tagliato a misura) D‐23 D‐25 D‐210VET‐3 per altezze 450 ‐ 540 ‐ 600 ‐ 680 ‐ 750 (tagliato a misura) D‐33 D‐35 D‐310VET‐4 per altezze 820 ‐ 900 ‐ 970 ‐1050 ‐ 1200 (tagliato a misura) D‐43 D‐45 D‐410VET‐5 per altezze 1250 ‐ 1350 ‐ 1400 ‐1500 (tagliato a misura) D‐53 D‐55 D‐510VET‐6 per altezze 1650 ‐ 1800 ‐ 1950 (tagliato a misura) D‐63 D‐65 D‐610StaffeVET‐70/60 kit completo di 4 staffe D‐05Protezione in policarbonato riscaldatodurante il periodo invernale con temperature piuttosto basse e in presenza di ghiaccio o brina, si possono verificaredegli inconvenienti sul funzionamento della barriera, che vengono eliminati con l’inserimento di due resistenze incollatelateralmente all’interno del tubo e alimentate da 24V c.c. / c.a. in maniera da creare un certo calore (controllato dadue termostati) tale da eliminare la patina esterna garantendo il funzionamento del sistema fino a -15°. L’uscita del cavoè a 6 fili (4 per la barriera, 2 per la resistenza)Modelli e codici di identificazioneCodiceProtezione con tubo in policarbonato riscaldato diam. 70 mmcompleto di due tappi (uno con pressacavo ed uno cieco)cavo da cavo da cavo da3 metri 5 metri 10 metriVETR‐1 per altezze 075 ‐ 150 ‐ 210 ‐ 240 (tagliato a misura) DR‐13 DR‐15 DR‐110VETR‐2 per altezze 300 ‐ 360 ‐ 390 (tagliato a misura) DR‐23 DR‐25 DR‐210VETR‐3 per altezze 450 ‐ 540 ‐ 600 ‐ 680 ‐ 750 (tagliato a misura) DR‐33 DR‐35 DR‐310VETR‐4 per altezze 820 ‐ 900 ‐ 970 ‐1050 ‐ 1200 (tagliato a misura) DR‐43 DR‐45 DR‐410VETR‐5 per altezze 1250 ‐ 1350 ‐ 1400 ‐ 1500 (tagliato a misura) DR‐53 DR‐55 DR‐510VETR‐6 per altezze 1650 ‐ 1800 ‐ 1950 (tagliato a misura) DR‐63 DR‐65 DR‐610StaffeVET‐70/60 kit completo di 4 staffe D‐05Particolare delle staffeDimensioni della protezioneVET – 70/60Gli ingombri delle barriere sono riportati a pag. 20 con l’aggiunta di 90 mmdovuta allo spessore dei tappi più 25 mm del pressacavo.25

Accessori per Efesto 4 e AsterSpecchiSono la soluzione ideale per la protezione perimetrale di due o trelati di una zona pericolosa con l’impiego di un solo apparecchiofotoelettrico.L’impiego degli specchi comporta una riduzione di portata a causadella attenuazione di circa il 25% per ogni unità impiegata. Questoinconveniente viene compensato con l’impiego di barriere a lungaportata fino a 60 mt.MODELLO HS (mm) HC (mm)HT (min/max)CodiceWAB‐501 390 385 400/570 D‐50WAB‐502 710 705 720/1050 D‐51WAB‐503 1030 1025 1040/1530 D‐52WAB‐504 1350 1345 1360/2010 D‐53WAB‐505 1670 1345 1680/2320 D‐54WAB‐506 1830 1345 1840/2480 D‐55WAB‐507 1990 1345 2000/2640 D‐56Supporti per specchi MODELLO HC (mm) CodiceSCFS‐3022 700 D‐61SCFS‐3023 1020 D‐62SCFS‐3024 1340 D‐6326

Accessori per Efesto 4, Keeper e AsterCavi di connessioneSulla barriera viene montato il connettore maschio, mentre quellofemmina fa parte dei cavi.Tipo M12a 90°Tipo CTipo M12dirittoMODELLIEFESTO / KEEPERCodiceCAVM12-05F4/D Cavo M12 4 poli femmina diritta schermato 5m per TX E-84-5CAVM12-10F4/D Cavo M12 4 poli femmina diritta schermato 10m per TX E-84-10CAVM12-05F5/D Cavo M12 5 poli femmina diritta schermato 5m per RX a / d / e (vedi pag. 14-17) E-85-5CAVM12-10F5/D Cavo M12 5 poli femmina diritta schermato 10m per RX a / d / e (vedi pag. 14-17) E-85-10CAVM12-05F8/D Cavo M12 8 poli femmina diritta schermato 5m per RX b / c / d / e (vedi pag. 14-17) E-88-5CAVM12-10F8/D Cavo M12 8 poli femmina diritta schermato 10m per RX b / c / d / e (vedi pag. 14-17) E-88-10CAVM23-05F17/D Cavo M23 17 poli femmina diritta schermato 5m per RX f (vedi pag. 14-17) E-817-5EFESTO / KEEPER per collegamento al modulo relè (vedi pag. 29)CAVM12-10FF4/D Cavo M12 4 poli fem+fem schermato 10m E-94-10CAVM12-10FF5/D Cavo M12 5 poli fem+fem schermato 10m E-95-10CAVM12-10FF8/D Cavo M12 8 poli fem+fem schermato 10m E-98-10CAVM23-10FF17/D Cavo M23 17 poli fem+fem diritta schermato 10m E-917-10ASTER TX RX per collegamento al modulo relè (vedi pag. 29)CAVM12-03/D Cavo da 3m con M12 4 poli fem. diritto E-20CAVM12-03/S Cavo da 3m con M12 4 poli fem. 90° E-21CAVM12-05/D Cavo da 5m con M12 4 poli fem. diritto E-22CAVM12-05/S Cavo da 5m con M12 4 poli fem. 90° E-23CAVM12-10/D Cavo da 10m con M12 4 poli fem. diritto E-24CAVM12-10/S Cavo da 10m con M12 4 poli fem. 90° E-25CAVM12-15/D Cavo da 15m con M12 4 poli fem. diritto E-26CAVM12-20/D Cavo da 20m con M12 4 poli fem. diritto E-27ASTER IN RXCAV05/14/P/FD Cavo da 5m con connettore 7/8” 14 poli F E-31CAV10/14/P/FD Cavo da 10m con connettore 7/8” 14 poli F E-32CAV20/14/P/FD Cavo da 20m con connettore 7/8” 14 poli F E-33ASTER BECAV03/C Cavo da 3m con connettore fem. tipo C E-10CAV05/C Cavo da 5m con connettore fem. tipo C E-11CAV10/C Cavo da 10m con connettore fem. tipo C E-1227

Accessori per Efesto 4, Keeper e AsterSupporti di fissaggioStaffe modello STGME’ una staffa a “L” molto semplice che consente una regolazioneangolare della barriera. La vite scorrevole posta sulprofilato di alluminio permette lo scorrimento in altezza perfacilire il suo posizionamento.Staffe modello STDLStaffa a doppia L che permette il fissaggio laterale delle barriere,con possibilità di regolazione angolare e lateraleStaffe modello STVBModello di staffa più compatto composto da due pezzi(VB1- VB2) che, consente un minimo ingombro facilitandol’istallazione delle barriere all’interno di piccoli alloggiamentipermettendo comunque le regolazioni necessarie al correttoallineamento delle unità TX / RX.VB 1VB2Profilo della custodiaLungo il profilato delle barriere è ricavata una scanalaturanella quale possono scorrere dei particolari inserti filettati aiquali vengono fissate tutte le staffe.Nel caso in cui ci fosse la necessità di rimuoverli per inserirlenella scanalatura opposta, togliere il tappo nero della barrierasenza connettore, svitando le due viti di fissaggio.28

Accessori per Efesto 4 e KeeperModuli relé di interfacciamentoI seguenti moduli abbinabili alle barriere Efesto e Keeper, trasformano le uscite statiche in uscite a relè, offrendo ulteriori funzionalità.Sono abbinabili alle versioni di barriera con EDM, EF b, EF d, EF e, EF f, KP e, KPf1, KPf2REL 011 modulo relè da quadro per barra DINREL 012 modulo relè da quadro per barra DIN con lampada lampeggiante per mutingREL 021 B modulo relè esterno con chiave reset e lampada stato uscite,per Mod. EF bREL 021 D modulo relè esterno con chiave reset e lampada stato uscite,per Mod. EF dREL 022 E modulo relè esterno con chiave reset, lampada stato uscite, lampadamuting, chiave per guard override , per Mod. EF e, KP eREL 022 F modulo relè esterno con chiave reset, lampada stato uscite, lampadamuting, chiave per guard override, per Mod. EF f, KP f1, KP f229

Barriere non di sicurezzaBarriere non di sicurezzaSono apparecchi per applicazioni industriali e civili dove si richiede di rilevare, misurare e riconoscereoggetti di diverse forme.Sono di due tipi: serie NI per rilevamento passaggio e presenzaserie NS per rilevamento aree e dimensioni30

Barriere non di sicurezzaBarriere tipo NILe barriere area della serie NI sono state realizzate per rilevare il passaggio e la presenza di oggetti anche piccoli a partire da 0.9mm di diametro,o lamine con spessori prossimi allo zero ed elevatissime velocità di passaggio.Il rilevamento è indipendente dal materiale e dal colore dell’oggetto in transito.Impiegate opportunamente queste barriere sono ottimali anche per vetro, stoffe e pellicole trasparenti.L’elevata immunità ottica alla luce fissa ai flash, ai disturbi elettrici, e la robustezza delle custodie in alluminio conferiscono ai sistemi la necessariaaffidabilità richiesta anche dalle più gravose condizioni di utilizzo.Il sistema NI genera una fitta rete di raggi effettuando una scansione dell’area in più direzioni.L’interruzione anche di un solo raggio causa la commutazione dell’uscita.Il rilevamento di oggetti con sezione rettangolare è estremamente efficace. Si possono rilevare lateralmente lastre di vetro, lamine, rondelle osimilari con spessori di pochi decimi di millimetro.L’alta velocità di rilevamento ed una risoluzione molto spinta le rendono ideali ad esempio per:• controllo espulsione pezzi da stampo;• conteggio di pezzi in uscita da linee di produzione;• controllo di presenza materiali in uscita da impianti di verniciatura, laminatoi, trafilerie e similari.Tutti i circuiti sono contenuti all’interno delle barriere, non sono necessari ulteriori moduli esterni.Per agevolare qualunque necessità di connessione vengono fornite due uscite in controfase:OUT A 24V a raggi interrotti; 0V raggi liberiOUT B 0V a raggi interrotti; 24V raggi liberiSono oltre 200 i modelli base disponibili, riassunti nella tabella seguente e personalizzabili con oltre 10 opzioni.Risoluzione dal modello al modello Altezze rilevamento0,9 mm NI 01 - 40 NI-H 01 - 800 da 35 a 795 mm2 mm NI 02 - 40 NI-H 02 - 1280 da 35 a 1275 mm4 mm NI 04 - 40 NI-H 04 - 2560 da 35 a 2555 mm8 mm NI 08 - 80 NI-H 08 - 2900 da 70 a 2880 mm12 mm NI 12 - 100 NI-H 12 - 2900 da 95 a 2880 mm25 mm NI 25 - 100 NI-H 25 - 2900 da 95 a 2880 mmPortata da 50mm a 8m in funzione della versionePer dettagli completi consultare il sito www.grein.it31

Barriere non di sicurezzaBarriere NSLe barriere della serie NS forniscono informazioni di dimensione, posizione o forma dell’oggetto rilevato.Il sistema NS, formato da un trasmettitore ed un ricevitore, genera una griglia di raggi paralleli in grado di rilevare la presenza di oggetti,determinarne forma e posizione, e comunicarla al sistema di controllo.L’interasse dei raggi può essere di 5 o 12mm interpolati, 10, 24, 48 mm paralleli.Le altezze di rilevamento sono comprese tra 80 e 2900mm con portate fino a 10m.Sono disponibili differenti tipologie di uscita e comunicazione:analogica, 0 - 10V o 4 - 20mAtipo A fornisce la posizione del primo raggio oscurato, utile per rilevare la posizione dell’oggetto;tipo B fornisce un segnale proporzionale al numero di raggi oscurati, per determinare la dimensione dell’oggettoseriale, RS 485 con protocollo Mod-Bus RTUfornisce l’indicazione dello stato libero / occupato di ogni raggio.Tutti i circuiti di controllo e comunicazione sono contenuti nella barriera, non è necessario nessun modulo esterno,in modo da ridurre ingombri, costi e tempi di installazione.Esempi di applicazioni:• rilevamento dimensionale di oggetti;• controllo d’ansa;• controllo di livello;• rilevamento per impianti di packaging;• rilevamento forme per impianti di verniciatura e similari.Sono oltre 150 i modelli base disponibili, riassunti nella tabella seguente e personalizzabili con oltre 10 opzioni.Risoluzione dal modello al modello Altezze rilevamento5 mm interp. NS-T 05- 80 NS-T 05- 1200 da 80 a 1200 mm12 mm interp. NS-T 12- 095 NS-T 12- 2900 da 94 a 2878 mm10 mm NS 10- 080 NS 10- 2400 da 92 a 2412 mm24 mm NS 24- 095 NS 24- 2900 da 95 a 2902 mm48 mm NS 48- 095 NS 48- 2900 da 142 a 2926 mm32

Sensori elettrosensibiliStrisce e bordiTrattasi di strisce elettrosensibili ad elevata sensibilità alla pressione. Unitamente a delle guaine digomma speciale, formano dei bordi per prevenire infortuni su porte scorrevoli- cancelli – magazziniautomatici-piani elevatori -ecc.33

Sensori elettrosensibiliGeneralitàPrincipio di funzionamentoIl sistema utilizza delle strisce elettrosensibili di elevata sensibilità allapressione, con le quali vengono controllati i movimenti di macchine odi altri particolari in moto nella zone di lavoro che possono provocareincidenti.Gli interruttori a nastro (o strisce) sono dei dispositivi molto semplicia chiusura momentanea e per servizi di bassa potenza. La costruzionedella striscia è indicata nel disegno. Essa consiste in due conduttoriin acciaio o rame sostenuti lateralmente da un isolante. La particolareconformazione della lamella superiore consente una durata superiorea 3 milioni di operazioni e permette di utilizzare le strisce anche conangolazioni di 90° rendendo particolarmente interessante l’impiego inapplicazioni curvate. La pressione esercitata sulla parte centrale lungotutta la sua lunghezza, provoca la chiusura dell’interruttore azionandoil circuito finale di controllo.Tutti i modelli hanno una ottima resistenza all’umidità, (IP67) edagli agenti chimici, tanto da rispondere alle più severe condizioni diimpiego. Una gamma di accessori consente una vasta scelta di prodotti,permettendo una facile installazione ed utilizzo degli stessi.ApplicazioniPer impieghi industriali di sicurezza:• interruttori d’emergenza su ogni tipo di macchina• comandi lungo i nastri trasportatori• protezioni portoni scorrevoli, ecc.Per impieghi civili:• segnalazioni di ingressi per apertura porte• comandi per disabili• allarmi per banche• azionamento cronometri sportivi per piscineCaratteristiche chimiche:Ottima resistenza a:• olio-cherosene-petrolio• acidi ed alcalini• alcool e normali detergenti• tetraclorideScarsa resistenza a:• acetone-benzina• ketone chloride-metileneCaratteristiche elettriche:- Tensione 32 Vcc / ca- Corrente 1 A max.- Resistenza dielettrica 1000 Volt / cc- Resistenza elettrica 0,6 ohm / mt- Temperatura -15 +60°C- Grado di protezione IP 65- Durata delle operazione 3 milioni di operazioni- Materiale rivestimento PVC- Peso tipico 45 gr. / mt- Cavo di collegamento in PVC normalein altri materiali su richiestaSono disponibili modelli a 2 fili senza resistenza per applicazioni di controllonon di sicurezzaSono disponibili per applicazioni di sicurezza modelli a 4 fili senza resistenzae modelli a 2 fili con resistenza da 8,2 KohmCondizionenormaleCondizioneschiacciataGuide in alluminioTipo 404 (per i tipi 102-A e 102-F)Tipo 406 (per il tipo 202-L) anche in plastica141934

Sensori elettrosensibiliStrisce standardStrisce 102-A 102-F 202-LProfiloDimensioni 14 x 4 mm 14 x 8,5 mm 19 x 5 mmForza di Schiacciamento 2 Newton (0,2 Kg) 15 Newton (1,5 Kg) 5 Newton (0,5 Kg)Raggio di curvatura 10 mm 60 mm 15 mmDescrizioneSensore standard adatto per essereinserito in spazi ristretti o perevitare azionamenti involontari.Tipologia dei terminali per i sensori 102/A e 102/FSensore a alto profilo adatto perl’azionamento con mani, piedi opedali.Sensore a medio profilo perl’azionamento con mani piedi edorgani meccanici, per applicazionistandard.Terminali tipo LD con saldatura cavi oppure conterminali neri tipo D con cavo da 500 mm14Terminali con connettori per i sensori 202/LTerminali gialli tipo C con cavo da 500 mm19Codice di identificazione delle strisce:modello lunghezza uscita lato L cavi sigillatura guidacavi uscita alluminioSensore color blue 102-ASensore color rosso 102-FSensore color giallo 202-LDa specificare in mmA 4 fili fail safeFA 2 fili fail safe con R = 8,2 KOhm RA 2 fili non di sicurezza SDa un solo latooDa due latieCon resistenza finale XDa 500 mm 1Da 2000 mm 2Da precisare 3Con l’uso di connettori C CCon l’uso di connettori D DSenza connettorildGuida di alluminio tipo 404-406 YNo guida d’alluminio NNota: la striscia con resistenza finale prevede l’uscita solo a 2 fili35

Bordi elettrosensibiliBordi elettrosensibili di sicurezza conformi alla normativaEN ISO 13856-2GeneralitàSono formati da una guaina in gomma speciale all’interno della qualeviene alloggiato l’elemento sensibile che fornisce un segnale elettricoquando una qualsiasi azione esterna di schiacciamento viene esercitatasul bordo. Un profilo di alluminio piatto o ad angolo completa ildispositivo per il suo fissaggio alla macchina. Detti dispositivi sonorealizzati per prevenire danni al personale contro lo schiacciamento daparti in movimento dato da porte scorrevoli, cancelli, piani elevatoriecc. rilevando un contatto elettrico tramite un circuito di controllo. Ilprofilo della guaina è stato progettato per assicurare ottime prestazionidi affidabilità anche alla minima pressione, sia sulla parte superiore chesu quella laterale.Il sistema viene garantito per una sicurezza di livello 3 “FAIL SAFE”,secondo l’impiego delle unità di controllo e dal numero dei conduttoricollegati alla striscia. Questi bordi sono disponibili in una vasta gammadi materiali come da tabella di pag. 38-39.Caratteristiche generali• configurazioni su misura del cliente• bassa pressione di schiacciamento• costruzione di elevata qualità• angolo operativo superiore a 45°• impiego della tecnologia degli interruttori a nastro• collegamenti a 2 o 4 fili con l’impiego di resistenze da 8,2 kohmcon unità di controllo PS3/RS o RD• cavi di collegamento in PVC normale• altro materiale su richiestaNel caso di configurazioni specialiper protezioni perimetriche,specificare la tipologia di taglio edil tipo di esecuzioneBordi curviIl supporto BS-3 è stato realizzato per risolvere ilproblema della curvatura dei bordi in maniera piuttostosemplice indipendentemente dal raggio richiesto e soloper i modelli GR-503-747-748-757.Il raggio minimo è di 1.5 mt.La soluzione proposta presenta dei vantaggi notevoli inquanto il raggio non è vincolante ed il cliente stesso èlibero di scegliere il valore della curvatura .Dimensioni d’ingombro dell’elemento di base tipo BS 336

Bordi elettrosensibiliGuida per la scelta dei bordiPer scegliere il tipo di bordo più adatto alle varie applicazioni, ènecessario considerare alcuni punti che definiscono le caratteristichedel prodotto:• Forza di schiacciamento della gomma, prima della chiusura delcontatto del sensore.• Attivazione del contatto, tramite una ulteriore pressione.• Ulteriore distanza di schiacciamento, dopo la chiusura del contatto.Queste caratteristiche dipendono dal tipo di bordo selezionato e dallaposizione del sensore posto all’interno della gomma stessa, in base allaseguente tabella:Applicazioni• porte e cancelli industriali e civili• piani elevatori• scale mobili• magazzini automatici• sistemi di convogliamento• isole robotizzateTipo di bordoforza dicompressioneattivazioneulteriore distanzadi schiacciamentobasso profilo minima immediata minimamedio profilo minima dopo la pressione mediaalto profilo T minima immediata massimaalto profilo B moderatadopo l’azionemoderatamassima- I bordi ad alto profilo tipo T), hanno la cavità del sensore nella partealta della gomma- I bordi ad alto profilo tipo B), hanno la cavità del sensore nella partebassa della gommaPrincipio di funzionamento- Condizione iniziale:il bordo in condizioni normali è pronto ad intervenire- Tolleranzail bordo è schiacciato ma i contatti del sensore sono ancora aperti- Attivazioneil bordo è schiacciato ed i contatti del sensore si chiudono- Ulteriore corsail bordo viene schiacciato ulteriormente dopo la chiusura dei contattiContatto aperto Contatto aperto Contatto chiuso Contatto chiuso37

Bordi elettrosensibiliCaratteristiche generaliBordi in gomma nitrilicaTemperatura di lavoroGrado di protezione del sensoreTensione maxCorrente maxDurezza del materiale-10°C +65°CIP 56 e IP 65 solo su richiesta32Vcc1A70 ShoreGuida in alluminio Disegno Tipo Materiale Peso g/m ColoreAd angoloPiatta8881818GR-306 EPDM 300 Nero818GUI - 300/P1414141818GR-316 EPDM 350 Nero1418181418289.522GUI - 500/AGUI - 500/P28282828281818252525GR-503 EPDM 600 Nero404040404025252929GR-747 EPDM 700 Nero29444444292944442929GR-748 NBR 900 Nero2929GUI - 700/AGUI - 700/P7575297575752929GR-757 EPDM 1100 Nero29292912012012038120120404040

Bordi elettrosensibiliDisponibili in lunghezze fino a 5 mt.- In elastomero NBRper resistenza agli olii di lubrificazione ed ai liquidi di raffreddamento- In resina etil-propilica EPDMcontro gli acidi e gli agenti atmosfericiDistanza di funzionamentoUlteriore distanzadi schiacciamentoa 250 NewtonForza diattivazione a 20° 10 mm/secDescrizioneApplicazioni**< 1,5 mm 2 mm50 Newton< 5 KgBordo miniaturizzato adattoper l’inserimento in puntimolto ristretti, funziona allaminima pressione.- porte per ascensori- convogliatori- veicoli per disabili2 mm 2,8 mm50 Newton< 5 KgBordo con profilo sottile. Idealeper tutte le installazioni in spazimolto ridotti. Funziona allaminima pressione.- porte per ascensori- applicazioni in robotica- scale mobili- tavole mediche< 7 mm 5 mm100 Newton< 10 KgBordo compatto idealeper una vasta gamma diapplicazioni. Risponde in tuttii punti esterni.- porte in movimento- scale mobili- porte di ascensori- porte di mezzi pubblici< 1,7 mm 21 mm40 Newton< 4 KgBordo ad alta sensibilitàquando è richiesto unazionamento immediato.Funziona alla minimapressione.- porte con movimentoad alta velocità- porte di ascensori- porte di mezzi pubblici- veicoli mobili< 6 mm 17 mm65 NNewton< 6,5 KgBordo a lunga duratasensibile anche a pressionilaterali ideale per numeroseapplicazioni anche inpresenza di oli lubrificanti- porte in movimento- bumper laterali- scale mobili- porte per ascensori< 1,5 mm 35 mm58 Newton< 5,8 KgBordo ad alta sensibilitàquando è richiesto unazionamento immediato,anche in presenza dimovimenti veloci.- porte in movimento- bumper laterali- scale mobili- porte per ascensori* modelli disponibili Prove con tappi effettuate solo sulla con cavità bastone del sensore di prova tranne diametro i tipi GR 80306 mm - 503 - 748 sui quali si applicano tappi esterni3939

Bordi elettrosensibiliCodici di identificazionemodello lunghezza guida materiale tipo uscita lunghezza tappialluminio guida collegamento cavi caviGR-306 in EPDM = 306GR-316 in EPDM = 316GR-503 in EPDM = 503GR-747 in EPDM = 747GR-748 in NBR = 748GR-757 in EPDM = 757da precisare in mmpiatta per tutti i tipi= Fad angolo per GR-503-747-748-757 = Aesecuz. curva solo per GR-503-747-748-757 = Cguida in alluminio= Ain PVC per bordo curvo= Pfail safe a 4 fili= Ffail safe a 2 fili con R=8,2 KOhm = Ruscita singola a 2 fili (non di sicurezza) = Suscita da un solo lato= Ouscita da due lati= Euscita con R finale= Xstandard 500 mm = 1su richiesta 2000 mm = 2da specificare = 3tappi di protez. sui tipi GR-306-316-503-747-748-757 = Ysenza tappi= NNota: i bordi con R finale prevedono l’uscita solo a 2 filiEsempi di applicazioniPalcoscenici Equipaggiamenti medicali Macchine industriali Trasporti per disabili40

Tappeti elettrosensibiliTappeti di sicurezzaSono degli elementi sensibili per il rilevamento di persone presenti in aree potenzialmente pericolose.Una volta calpestato, il tappeto, mette in blocco il sistema di controllo.Vengono usati nelle macchine del legno-scale mobili-magazzini automatici- isole robotizzate –ecc.41

Tappeti elettrosensibiliTappeti di sicurezza conformi alle norme EN ISO 13856-1Generalità Caratteristiche tecnicheI tappeti in oggetto sono un prodotto di alta qualità incapsulatitra due strati di resina vinilica con speciali additivi al carbonio perconferire maggior resistenza all’abrasione tali da assicurare unasigillatura IP65 ed un’elevata resistenza agli agenti esterni quali:acqua, olii, sali minerali, acidi, polveri. Sono particolarmente resistentiagli urti, alle vibrazioni ed all’infiammabilità essendo un prodottoauto-estinguente.La pedana viene fornita in qualsiasi dimensione e forma. Un profilodi alluminio di particolare sezione e con una rampa di 20° vieneimpiegato per il fissaggio a pavimento.• Dimensioni max. per tappeto singolo 1500 x 2500 mm• Rivestimento superiore in PVC nero da 4 mm• Rivestimento inferiore in PVC nero da 2 mm• Spessore:9 mm• Peso al mq:12 kg/mq• Pressione di azionamento:25 Kg con test rodØ 80 mm• Pressione di azionamento:45 Kg con test rodØ 200 mm• Zona morta30 mm perimetrale• Temperatura di funzionamento -10° + 60°• Grado di protezione IP 65• Durata meccanica del sensore 3 milioni di manovre• Tempo di risposta40 ms.• Tensione di lavoro32 volt c.c.• Corrente max1 A• Contatto in uscita NO a 4 fili + terra “fail-safe” con cavo da 3 mApplicazioni- Zone potenzialmente pericolose all’incolumità fisica degli operatori- Magazzini automatici- Sistemi di convogliamento- Macchine della lavorazione del legno- Varchi di linee di montaggio- Scale mobili- Isole robotizzate- ecc.Gamma dei modelli- Tipo TO standard in PVC- Tipo MO con copertura in alluminio mandorlato- Tipo MZ con copertura in alluminio mandorlato + lastra zincata sulfondo nel caso in cui il pavimento sia sconnessoPosizione di uscita cavi su specifica del clienteLunghezza standard del cavo 3000 mm42

Tappeti elettrosensibiliCodice di identificazionePer superfici in PVC fino a 1 mq.Per superfici in alluminio fino a 1 mq.TipoCodiceTO-1 (più misure del tappeto)MO-1 (più misure del tappeto)Per superfici con lastra zincata sul fondo fino a 1 mq.Per superfici alte 1 m e lunghe fino a 2,5 m in PVCPer superfici alte 1 m in alluminio e lunghe fino a 2,5 mPer superfici alte 1 m e con lastra zincata lunghe fino a 2,5 mPer superfici alte 1,5 m e lunghe fino a 2,5 m in PVCPer superfici alte 1,5 m in alluminio e lunghe fino a 2,5 mPer superfici alte 1,5 m con lastra zincata e lunghe fino a 2,5 mProfilo d’alluminioProfilo d’alluminioEsecuzione del tappeto senza bordiEsecuzione del tappeto con bordi montatiEsecuzione del tappeto con bordi scioltiMZ-1 (più misure del tappeto)TO-2 (più misure del tappeto)MO-2 (più misure del tappeto)MZ-2 (più misure del tappeto)TO-3 (più misure del tappeto)MO-3 (più misure del tappeto)MZ-3 (più misure del tappeto)GUI-TP2GUI-TP1SBBMBSEsempio: MZ1-0800-0800-3000-GUI-TP1-BSTappeto da 800 x 800 mm con cavi L = 3000 mm. con superficie inferiore a1 mq. con copertura di una lastra di alluminio mandorlato più una lastra inlamiera zincata di fondo completo di bordi d’alluminio sciolti.AccessoriTipo GUI-TP1 per tappeti tipo TO - MO 1-2-3Tipo GUI-TP2 per tappeti tipo TO-1-2-3(in fase di esaurimento)43

Bumper elettrosensibiliBumpersSono utilizzati quali protezione di persone da una eventuale collisione contro veicoli o macchine inmovimento. Sono in grado di assorbire gli urti e produrre un segnale per l’arresto del sistema.Sono usati in carrelli AGV – piattaforme mobili per aerei- magazzini automatici-ecc.44

Bumper elettrosensibiliGeneralità Caratteristiche tecnicheVengono normalmente utilizzati come antiurto sui mezzi di trasportoe macchine semoventi che possono inavvertitamente investire il personale.Il loro compito è quello di assorbire gli urti e produrre (alloschiacciamento) un segnale per l’arresto immediato della macchina.Sono costituiti da un blocco di schiuma poliuretanica sagomati sudisegno del cliente con incorporati i sensori costituiti dalle strisceelettrosensibili.Il dispositivo di controllo di categoria 3, verifica in permanenza l’integritàdel sistema e la capacità di funzionamento bloccando il mezzoqualora intervengano fattori che possono provocare infortuni al personalepreposto. Vengono realizzati in forme standard a parallelepipedoo secondo l’esigenza del cliente.• Telaio in ferro zincato quale supporto per il fissaggio alla macchina• Piastra in alluminio per la chiusura del bumper ed il fissaggio deisensori• Corpo in schiuma poliuretanica• Rivestimento esterno in:* esecuzione standard con tessuto impermeabile* esecuzione speciale con materiali antifiamma resistenti aglispruzzi di metallo fuso* esecuzione speciale con rivestimento in PVC particolarmenteidoneo per applicazioni esterne su grue a cavalletto• Colore standard nero con la parte frontale a strisce giallo/nereoblique• Sensore elettrico di sicurezza ad alta flessibilità formato dallestrisce tradizionali• Forza di attivazione 5-7 Kg.• Circuito elettrico 1 A 24 volt cc/ca.• Resistenza chimica: buona all’acqua-acidi-basi-alcool e moltisolventi• Cavo di alimentazione a 5 conduttori 5 x 0,5 mmq. L = 3 mt.• Grado di protezione IP 65• Temperatura di funzionamento 0 - 55° C• Pre-corsa di schiacciamento di circa 10-30 mm secondo ledimensioni• Extra-corsa di compressione variabile in funzione della profonditàdel bumper. E’ molto utile per attutire maggiormente l’eventualecollisioneApplicazioni- piattaforme mobili per aerei- carrelli AGV, portoni scorrevoli- convogliatori mobili, bracci telescopici- ponti mobili per passeggeri- magazzini automatici- altre applicazioni similiCaratteristiche tecnichePrecorsa (definita fino al punto di schiacciamento del sensore)= 10% della profonditàExtra corsa di compressione (max. deformazione)= 60% della profonditàParte indeformabile= 30% della profonditàLa profondità va scelta tenendo conto dello spazio di arresto della macchinae di conseguenza, dell’extra corsa di compressione. L’altezza vienedeterminata dal rapporto 1:2 rispetto la profondità. La lunghezza max.del bumper è di 3 mt. Ulteriori misure vengono realizzate componendopiù elementi.Sistemi di fissaggio:La piastra di fissaggio può essere fornita nelle seguenti versioni:tipo A) piastra dotata di fori di fissaggio diam. 8,5 mm sul bordoesterno del bumper.Il numero dei fori dipende dalla sua lunghezza.tipo B) piastra dotata di viti prigionieri M 6 L = 30 mm.45

Unità di controllo per bordi-tappeti e bumperGeneralitàLa gamma delle unità di controllo “PS” è disponibile in quattromodelli:• tipo PS-1 di Cat. 1 per applicazioni a basso rischio a 2 fili non disicurezza• tipo PS-3 di Cat. 3 “Fail-safe” a 4 fili senza resistenza secondo laEN 13849-1• tipo PS-3RS di Cat. 3 “Fail-safe” a 2 fili con resistenza per un solobordo secondo la norma PLe EN 13849-1• tipo PS-3RD di Cat. 3 “Fail-safe” a 2 fili con resistenza per duebordiControllo PS3 di sicurezza a 4 fili senza resistenzadi livello 3 secondo la EN 13849-1Tutti i controlli sono realizzati per fornire una sicurezza dell’impiantocontro il corto circuito o il taglio dei fili del sensore o del cavo di collegamento.Il sistema si può paragonare a un pulsante normalmente aperto comeriportato nello schema di pagina seguente.A contatto aperto (striscia bordo o pedana non premuta) il circuito dialimentazione fornisce corrente attraverso uno di questi elementi ai2 relè finali eccitandoli. La chiusura del circuito (attraverso la pressioneesterna esercitata) determina un corto circuito causando lo sganciamentodei relè finali. Un circuito “limitatore” provvede ad evitareun sovraccarico di corrente. L’eventuale taglio della striscia o dei suoiconduttori vengono rilevati provocando la diseccitazione dei relè finalicome pure l’eventuale saldatura dei contatti. Per queste ragioni il circuitodenominato “Fail-safe” è adatto per il livello 3 di sicurezza.Caratteristiche tecnicheReset automatico e manualeGrado di protezione IP 20 o IP 56Temperatura di lavoro -10° + 65°Uscita relè 2NO+1NC 2 A 230 VTempo di risposta da 9 a 16 msecMontaggio su guida DINAlimentazione vedi tabellaConsumo max 300 mAMassima lunghezza controllata dei bordi = 60 mMassima area controllata dei tappeti = 15 mqDimensionicustodia DIN IP 20custodia IP 5646

Unità di controllo per bordi-tappeti e bumperControllo PS 3/RS a 2 fili con resistenza per 1 solo bordoQuando sono previsti i collegamenti a due fili viene collegata unaresistenza da 8,2 kohm (interna al sensore) in modo da garantire lasicurezza del sistema al livello 3. Questo tipo di box controlla un solosensore.Controllo PS 3/RD a 2 fili con resistenza per 2 bordiE’ identico al precedente modello con la differenza del controllo indipendentedi due sensori particolarmente adatto per la protezione frontalee retro delle macchine.Le caratteristiche tecniche sono identiche a quelle del PS3/RS con ladifferenza delle uscite dei relè che hanno i contatti 2NO 2A 250V comeda schema.Dimensioni box e codice di identificazione dei boxLivello 3 per bordi a 4 filiPS-3 / A1 in custodia DIN 24 V c.a. P-09PS-3 / A2 in custodia DIN 110 V c.a. P-10PS-3 / A3 in custodia DIN 220 V c.a. P-11PS-3 / A5 in custodia DIN 24 V c.c. P-12PS-3-56 / A1 in custodia IP56 24 V c.a. P-13PS-3-56 / A2 in custodia IP56 110 V c.a. P-14PS-3-56 / A3 in custodia IP56 220 V c.a. P-15PS-3-56 / A5 in custodia IP56 24 V c.c. P-16Livello 3 per 1 bordo a 2 filicon resistenzaPS-3RS / A1 in custodia DIN 24 V c.a. P-21PS-3RS / A5 in custodia DIN 24 V c.c. P-22PS-3RS / 56A1 in custodia IP56 24 V c.a. P-23PS-3RS / 56A5 in custodia IP56 24 V c.c. P-24Livello 3 per 2 bordi a 2 filicon resistenzaPS-3RD / A1 in custodia DIN 24 V c.a. P-25PS-3RD / A5 in custodia DIN 24 V c.c. P-26PS-3RD / 56A1 in custodia IP56 24 V c.a. P-27PS-3RD / 56A5 in custodia IP56 24 V c.c. P-28Caratteristiche tecniche• Reset automatico e manuale• LED di segnalazione per alimentazione - stato del sensore - statodel relé• Temperatura di lavoro -10° + 65°• Uscita relè 1NO/NC 3 A 230 V oppure 2NO/NC• Tempo di risposta 10 msec• Alimentazione vedi tabella• Consumo 1,5 VA• Massima lunghezza controllata dei bordi = 60 m• Massima area controllata dei tappeti = 15 mq• Massima lunghezza dei fili di collegamento 250m con sezione 0,35mmqSchema di collegamento del tipo PS3/RSSchema di collegamento del tipo PS3/RD47

48Annotazioni

Organizzazione commercialeEuropaItaliaCroaziaFinlandiaFranciaPoloniaRepubblica CecaRomaniaSlovacchiaSloveniaSpagnaSvizzeraTurchiaUngheriaAmericaBrasileCanadaColombiaAsiaCinaIndia

SICUREZZE INDUSTRIALI ED APPARECCHI DI CONTROLLOUna lunga esperienza dedicata alla qualità ed al servizio del clienteVia S. G. B. De La Salle, 4/A - 20132 Milano (Italy)Tel. +39.02 26.300.140 r.a. - Fax +39.02 26.300.711E-mail: info@grein.it - www.grein.it