Strategie e macchine innovative per il controllo della ... - Enrico Avanzi

Strategie e macchine innovative per il controllo fisico della flora spontaneasu pomodoro e cavolo coltivati nella bassa Valle del SerchioFig. 2.30. Dettaglio deitorsion weeder e dei dentivibranti in fase di lavorosu spinacio, montati contemporaneamentesu unasarchiatrice messa a puntodall’Università di Pisa.60vengono impiegati utensili formati da tre coppie di denti elastici (soluzionead esempio adottata sull’erpice a dischi attivi per le operazioni di sarchiatura).In questo gruppo di attrezzature troviamo anche un nuova macchinadenominata “pneumat weeder”, che riesce a “soffiare via” le infestanti piùpiccole presenti sulla fila della coltura grazie all’impiego di aria compressa.Per quanto riguarda il secondo gruppo di attrezzature per il controllo delleinfestanti sulla fila, sono attualmente in fase di sviluppo presso gli istituti diricerca, oppure già presenti in commercio in molti paesi del Nord Europa(come ad esempio Francia, Germania, Regno Unito, Danimarca e Svezia),alcune macchine che con un termine anglosassone vengono definite “intelligentweeders”, in quanto riescono a “indirizzare” gli utensili solo doveeffettivamente sono presenti le infestanti, discriminandole dalla colturaper mezzo di videocamere e di un apposito software di gestione. Ciascunaoperatrice viene solitamente implementata con una tipologia di utensilepeculiare, che può essere caratterizzato da una conformazione semplice(ad esempio un comune elemento rigido di sarchiatrice nel caso di unamacchina presente sul mercato Francese), oppure più complessa (come adesempio i semi-dischi concavi utilizzati su un prototipo sviluppato dallaCranfield University, UK).Un altro esempio di elevata tecnologia è rappresentato da “Hortibot”, prototiposviluppato dal Dipartimento di Ingegneria Agraria dell’Universitàdi Aarhus (DK). Si tratta di una trattrice di piccole dimensioni completamenteautonoma ed in grado, grazie ad una videocamera anteriore stereoscopicaed apposito software, sia di individuare la fila della coltura che didiscriminare le infestanti dal terreno nello spazio tra le file. Tale robot può