Strategie e macchine innovative per il controllo della ... - Enrico Avanzi

Strategie e macchine innovative per il controllo fisico della flora spontaneasu pomodoro e cavolo coltivati nella bassa Valle del Serchioa)Fig. 2.27. Sarchiatricedi precisione dotata disistema di guida manualee di utensili elastici peril controllo selettivodelle infestanti sulla filasviluppate dall’Universitàdi Pisa: a) operatrice perinterfila compresi tra 30 e90 cm; b) operatrice perinterfila compresi tra 18e 30 cm.b) con stegole) che elettronici (“rowdetectionsystems”), dove una video-camerariesce ad individuarela coltura “real-time” e di fatto asostituire l’operatore, comandandoun dispositivo che consentealla sarchiatrice di compiere unatraslazione laterale.Un esempio di sarchiatrice dotatadi un sistema di guida di precisionemanuale è quella sviluppatadall’Università di Pisa, che, oltre ai classici organi rigidi che lavorano il terrenotra le file, è dotata anche di utensili elastici in grado di agire in manieraselettiva sulla fila della coltura (fig. 2.27).Fig. 2.28. Finger weederdella ditta tedesca Kresscombinato con sarchiatriceequipaggiata conutensili rigidi in fase dilavoro su soia.58