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302.4.1 Zero-pezzi e Registro Zero-PezziPer cambiare l’origine del sistema di riferimento è possibile utilizzarela funzione G92 oppure le funzioni G54 ÷ G59 (oppure analogamente lafunzione G54.1). Queste ultime, a differenza della funzione G92,consentono di spostare l’origine del sistema di riferimento esclusivamentenegli zero-pezzi memorizzati nei registri creati e definiti preventivamentedall’utente. Qualora una stessa origine debba essere più volte riutilizzataper la compilazione di programmi di lavorazione, può essere convenientetrascriverla nell’apposito registro Zero-pezzi (come mostrato nel paragrafo§2.2.3.6) e richiamarla nell’Editor di testo utilizzando i due tipi di sintassiFanuc disponibili:- G54.1 P[zero index];- G54 ÷ G59.Se si usa il primo tipo di sintassi è necessario specificare la posizionedi registro dopo la P. Ad esempio, se si vuole richiamare lo zero inposizione 15, la riga di codice sarà la seguente: G54.1 P15.Usando il secondo tipo di sintassi, si possono utilizzare solo gli zeridelle prime sei posizioni del registro (scrivere G54.1 P0 equivale a scrivereG54, e così via fino a G59).Nella schermata 3D della simulazione sono visibili sia lo zeromacchina sia lo zero pezzo, rispettivamente contrassegnati da una croce dicolore grigio scuro e una di colore verde (figura 2.35).