泓格 - ICP DAS

基 于 iPAC 在 立 体 车 库 上 的 应 用内 容 提 要近 几 年 , 随 着 人 民 生 活 水 平 的 提 高 , 及 汽 车 价格 的 下 调 汽 车 数 量 不 断 增 长 。 可 是 如 果 你 住 在 较 老的 小 区 , 会 发 现 买 车 容 易 停 车 难 。 中 心 城 区 就 更 不用 说 , 停 车 难 已 到 了 刻 不 容 缓 的 地 步 。 在 寸 土 寸 金的 市 中 心 , 特 别 是 宾 馆 、 商 场 、 购 物 中 心 等 车 辆 集中 的 地 区 , 只 有 向 空 中 、 向 地 下 发 展 , 建 造 相 当 数量 的 立 体 停 车 库 已 是 必 不 可 少 。本 案 例 使 用 泓 格 的 iPAC 控 制 器 作 为 核 心 , 搭 配相 关 采 集 模 块 来 实 现 对 整 个 立 体 车 库 的 监 控 。 整 个项 目 设 计 新 颖 , 控 制 系 统 先 进 。 可 以 真 正 达 到 高效 、 安 全 、 稳 定 的 项 目 要 求 。关 键 字iPAC、 立 体 车 库 、PAC、I-8437-80立 体 车 库车 辆 无 处 停 放 的 问 题 是 城 市 的 社 会 、 经 济 、 交通 发 展 到 一 定 程 度 产 生 的 结 果 , 立 体 停 车 设 备 的 发展 在 国 外 , 尤 其 在 日 本 已 有 近 30~40 年 的 历 史 , 无论 在 技 术 上 还 是 在 经 验 上 均 已 获 得 了 成 功 。 我 国 也于 90 年 代 初 开 始 研 究 开 发 机 械 立 体 停 车 设 备 , 距 今已 有 十 年 的 历 程 。 由 于 很 多 新 建 小 区 内 住 户 与 车 位的 配 比 为 1:1, 为 了 解 决 停 车 位 占 地 面 积 与 住 户 商用 面 积 的 矛 盾 , 立 体 机 械 停 车 设 备 以 其 平 均 单 车 占地 面 积 小 的 独 特 特 性 , 已 被 广 大 用 户 接 受 。立 体 车 库 与 地 下 车 库 相 比 可 更 加 有 效 地 保 证 人身 和 车 辆 的 安 全 , 人 在 车 库 内 或 车 不 停 准 位 置 , 由电 子 控 制 的 整 个 设 备 便 不 会 运 转 。 应 该 说 , 机 械 车库 从 管 理 上 可 以 做 到 彻 底 的 人 车 分 流 。 在 地 下 车 库中 采 用 机 械 存 车 , 还 可 以 免 除 采 暖 通 风 设 施 , 因此 , 运 行 中 的 耗 电 量 比 工 人 管 理 的 地 下 车 库 低 得多 。 机 械 车 库 一 般 不 做 成 套 系 统 , 而 是 以 单 台 集 装而 成 。 这 样 可 以 充 分 发 挥 其 用 地 少 、 可 化 整 为 零 的优 势 , 在 住 宅 区 的 每 个 组 团 中 或 每 栋 楼 下 都 可 以 随机 设 立 机 械 停 车 楼 。 这 对 眼 下 车 库 短 缺 的 小 区 解 决停 车 难 的 问 题 提 供 了 方 便 条 件 。立 体 车 库 从 外 形 及 功 能 上 大 体 分 为 以 下 几 类 :升 降 横 移 类 、 垂 直 升 降 类 、 简 易 升 降 类 、 平 面 移 动类 、 垂 直 循 环 类 、 巷 道 堆 垛 类 、 水 平 循 环 类 、 多 层循 环 类 等 。目 前 , 应 用 比 较 多 的 是 升 降 横 移 类 , 技 术 相 对简 单 。 一 个 最 简 单 的 立 体 车 库 系 统 , 通 常 由 6 个 车 位组 成 , 分 上 下 两 层 ,6 个 车 位 只 能 停 5 辆 车 , 留 一 个空 位 作 为 横 移 空 挡 。以 7 个 车 位 为 例 说 明 从 上 层 3 号 车 位 存 ( 取 ) 车工 作 原 理 : 车 主 输 入 正 确 的 存 ( 取 ) 车 密 码 ; 首 先下 层 4、6 号 车 位 同 时 向 右 横 移 ,6 号 横 移 至 空 位 ,4号 横 移 至 6 号 位 , 然 后 3 号 车 位 下 降 至 下 层 4 号 位 ;车 主 即 可 把 自 己 车 辆 驶 上 ( 驶 出 )3 号 车 位 , 存( 取 ) 车 完 成 后 , 延 时 60s,3 号 车 位 板 自 动 上 升 至原 来 的 位 置 , 然 后 4、6 号 车 位 板 复 位 。每 个 横 移 车 位 对 应 一 个 行 程 开 关 , 开 关 状 态 为“1” 时 表 示 此 时 车 位 到 位 , 为 “0” 时 表 示 车 位 没 有到 位 , 根 据 行 程 开 关 的 状 态 可 判 别 出 横 移 车 位 是 否到 位 。 每 个 升 降 车 位 对 应 一 个 上 定 位 行 程 开 关 和 一个 下 定 位 行 程 开 关 , 根 据 行 程 开 关 的 状 态 可 判 别 升降 车 位 板 的 位 置 。 自 动 运 行 过 程 中 , 根 据 行 程 开 关的 状 态 控 制 接 触 器 触 点 的 通 断 , 进 而 控 制 电 机 的 运行 和 停 止 。泊 位 开 关 用 来 检 测 车 位 板 上 是 否 停 有 车 辆 , 其实 质 是 一 个 镜 面 反 射 的 光 电 开 关 , 工 作 原 理 是 : 该车 位 板 上 停 有 车 辆 时 , 泊 位 开 关 处 于 “1” 状 态 ; 车 位板 上 无 车 辆 时 , 泊 位 开 关 处 于 “0” 状 态 , 根 据 泊 位 开关 的 状 态 可 知 iPAC 对 应 输 入 点 的 状 态 , 远 程 监 控 中心 上 位 计 算 机 根 据 Modbus/TCP 通 讯 协 议 可 读 出iPAC 寄 存 器 状 态 , 从 而 监 控 立 体 停 车 库 的 泊 位 状态 、 停 车 状 况 等 。系 统 架 构本 系 统 主 要 是 采 用 由 远 程 控 制 中 心 和 本 地 控 制台 两 部 分 组 成 。远 程 监 控 中 心 具 有 系 统 管 理 员 功 能 , 可 查 看 车库 泊 位 状 态 ( 即 车 位 上 是 否 停 有 车 辆 ), 修 改 存 取车 辆 的 密 码 , 并 实 时 监 控 下 位 控 制 器 的 运 行 状 态 。本 地 控 制 台 放 置 一 台 HMI 触 摸 屏 , 下 位 为 泓 格iPAC, 大 部 分 通 过 DI/O 信 号 来 判 断 存 储 车 辆 和 车 位是 否 到 位 或 故 障 等 , 并 控 制 电 机 运 转 完 成 车 辆 的 存取 工 作 。 行 程 开 关 判 别 横 移 车 位 板 或 升 降 车 位 板 是否 到 位 , 泊 位 开 关 判 别 车 位 板 上 是 否 停 有 车 辆 , 光电 开 关 判 别 存 入 的 车 辆 是 否 超 高 、 超 长 , 并 有 安 全保 护 作 用 , 接 触 器 用 来 直 接 控 制 电 机 的 运 动 , 指 示灯 可 方 便 车 主 根 据 指 示 灯 状 态 ( 前 进 、 后 退 、 运行 、 故 障 等 ), 方 便 存 取 车 辆 。WWW.ICPDAS.COM.CN40