◆ 方 便 实 现 系 统 扩 展 , 为 系 统 变 更 或 升 级 留 有 空 间泓 格 μPAC 控 制 器 本 身 提 供 有 2 个 串 口 , 可 方 便进 行 组 网 , 并 提 供 X 扩 展 板 方 式 , 对 于 由 于 新 增 功 能或 新 增 设 备 而 导 致 监 控 系 统 配 置 变 更 , 优 势 巨 大 。◆ 控 制 器 提 供 加 密 功 能 , 保 密 用 户 工 艺 信 息 及 知识 产 权μPAC 控 制 器 提 供 64 位 唯 一 的 硬 件 序 列 号 , 可以 保 密 客 户 程 序 信 息 。 如 一 些 特 殊 工 艺 流 程 和 算法 , 用 户 可 以 通 过 硬 件 序 列 号 的 功 能 , 加 密 此 程序 , 从 而 有 效 的 保 护 公 司 机 密 。◆ 本 地 数 据 保 存 、 掉 电 保 持 、 实 时 时 钟 、 防 止 数据 丢 失μPAC 有 本 地 存 储 的 EEPROM、SRAM, 可 以保 存 本 地 需 要 存 储 的 一 些 数 据 , 并 且 具 有 掉 电 保 持功 能 , 即 使 在 停 电 的 情 况 下 也 能 够 将 一 些 重 要 的 数据 进 行 存 储 , 同 时 配 合 实 时 时 钟 功 能 , 为 后 期 精 确分 析 事 故 原 因 和 发 生 时 间 , 提 供 了 重 要 的 判 断 依据 。◆ 双 看 门 狗 功 能 , 增 强 系 统 稳 定 可 靠 性μPAC 控 制 器 和 I/O 均 自 带 的 双 看 门 狗 功 能 ( 硬 件看 门 狗 和 软 件 看 门 狗 ), 硬 件 看 门 狗 在 IO 模 块 出 现故 障 时 进 行 复 位 重 启 , 软 件 看 门 狗 能 在 系 统 死 机 情况 下 , 快 速 自 启 , 提 高 了 系 统 的 可 靠 性 和 稳 定 性 。后 记该 方 案 采 用 了 泓 格 科 技 网 络 型 μPAC 智 能 可 编 程控 制 器 做 为 主 控 器 , 将 RS-485 网 络 与 无 线 ZigBee网 络 完 美 的 结 合 起 来 , 并 且 充 分 的 考 虑 到 未 来 工 厂监 控 点 增 多 和 同 外 部 ( 如 集 团 公 司 联 网 ) 联 网 通 讯的 要 求 。系 统 特 点 :◆ 灵 活 的 组 网 能 力本 系 统 采 用 开 放 式 的 架 构 , 增 加 一 个 工 位 的 控制 只 需 增 加 一 个 带 DI/O 的 ZigBee 从 模 块 即 可 将 新 的工 位 并 入 监 控 网 络 。该 方 案 还 有 一 个 特 点 就 是 全 部 选 用 了 目 前 主 流的 LED 显 示 屏 看 板 系 统 , 具 有 显 示 直 观 , 可 视 范 围广 , 控 制 器 件 少 , 维 护 非 常 方 便 , 对 恶 劣 现 场 的 抗干 扰 能 力 强 , 使 用 寿 命 长 的 特 点 , 美 观 明 亮 的 显 示效 果 , 大 大 的 提 升 了 工 厂 监 控 的 可 视 性 和 前 瞻 性 。本 案 例 所 使 用 的 泓 格 产 品 :产 品 型 号 规 格 描 述◆ 强 大 的 通 讯 及 扩 展 能 力泓 格 科 技 μPAC 属 于 模 块 化 结 构 的 产 品 , 它 除 了本 身 自 带 的 2 串 口 , 还 可 以 根 据 用 户 的 需 求 , 进 行 多串 口 的 扩 展 , 而 不 必 去 做 硬 件 和 软 件 大 量 的 更 改 工作 , 在 通 讯 上 为 用 户 提 供 了 更 大 的 选 择 和 扩 展 空间 。μPAC-7186EXI-7055DZB-2550ZB-2551嵌 入 式 可 编 程 控 制 器16 路 数 字 量 采 集 模 块ZigBee 主 站 模 块ZigBee 从 站 模 块39 WWW.<strong>ICP</strong><strong>DAS</strong>.COM.CN
基 于 iPAC 在 立 体 车 库 上 的 应 用内 容 提 要近 几 年 , 随 着 人 民 生 活 水 平 的 提 高 , 及 汽 车 价格 的 下 调 汽 车 数 量 不 断 增 长 。 可 是 如 果 你 住 在 较 老的 小 区 , 会 发 现 买 车 容 易 停 车 难 。 中 心 城 区 就 更 不用 说 , 停 车 难 已 到 了 刻 不 容 缓 的 地 步 。 在 寸 土 寸 金的 市 中 心 , 特 别 是 宾 馆 、 商 场 、 购 物 中 心 等 车 辆 集中 的 地 区 , 只 有 向 空 中 、 向 地 下 发 展 , 建 造 相 当 数量 的 立 体 停 车 库 已 是 必 不 可 少 。本 案 例 使 用 泓 格 的 iPAC 控 制 器 作 为 核 心 , 搭 配相 关 采 集 模 块 来 实 现 对 整 个 立 体 车 库 的 监 控 。 整 个项 目 设 计 新 颖 , 控 制 系 统 先 进 。 可 以 真 正 达 到 高效 、 安 全 、 稳 定 的 项 目 要 求 。关 键 字iPAC、 立 体 车 库 、PAC、I-8437-80立 体 车 库车 辆 无 处 停 放 的 问 题 是 城 市 的 社 会 、 经 济 、 交通 发 展 到 一 定 程 度 产 生 的 结 果 , 立 体 停 车 设 备 的 发展 在 国 外 , 尤 其 在 日 本 已 有 近 30~40 年 的 历 史 , 无论 在 技 术 上 还 是 在 经 验 上 均 已 获 得 了 成 功 。 我 国 也于 90 年 代 初 开 始 研 究 开 发 机 械 立 体 停 车 设 备 , 距 今已 有 十 年 的 历 程 。 由 于 很 多 新 建 小 区 内 住 户 与 车 位的 配 比 为 1:1, 为 了 解 决 停 车 位 占 地 面 积 与 住 户 商用 面 积 的 矛 盾 , 立 体 机 械 停 车 设 备 以 其 平 均 单 车 占地 面 积 小 的 独 特 特 性 , 已 被 广 大 用 户 接 受 。立 体 车 库 与 地 下 车 库 相 比 可 更 加 有 效 地 保 证 人身 和 车 辆 的 安 全 , 人 在 车 库 内 或 车 不 停 准 位 置 , 由电 子 控 制 的 整 个 设 备 便 不 会 运 转 。 应 该 说 , 机 械 车库 从 管 理 上 可 以 做 到 彻 底 的 人 车 分 流 。 在 地 下 车 库中 采 用 机 械 存 车 , 还 可 以 免 除 采 暖 通 风 设 施 , 因此 , 运 行 中 的 耗 电 量 比 工 人 管 理 的 地 下 车 库 低 得多 。 机 械 车 库 一 般 不 做 成 套 系 统 , 而 是 以 单 台 集 装而 成 。 这 样 可 以 充 分 发 挥 其 用 地 少 、 可 化 整 为 零 的优 势 , 在 住 宅 区 的 每 个 组 团 中 或 每 栋 楼 下 都 可 以 随机 设 立 机 械 停 车 楼 。 这 对 眼 下 车 库 短 缺 的 小 区 解 决停 车 难 的 问 题 提 供 了 方 便 条 件 。立 体 车 库 从 外 形 及 功 能 上 大 体 分 为 以 下 几 类 :升 降 横 移 类 、 垂 直 升 降 类 、 简 易 升 降 类 、 平 面 移 动类 、 垂 直 循 环 类 、 巷 道 堆 垛 类 、 水 平 循 环 类 、 多 层循 环 类 等 。目 前 , 应 用 比 较 多 的 是 升 降 横 移 类 , 技 术 相 对简 单 。 一 个 最 简 单 的 立 体 车 库 系 统 , 通 常 由 6 个 车 位组 成 , 分 上 下 两 层 ,6 个 车 位 只 能 停 5 辆 车 , 留 一 个空 位 作 为 横 移 空 挡 。以 7 个 车 位 为 例 说 明 从 上 层 3 号 车 位 存 ( 取 ) 车工 作 原 理 : 车 主 输 入 正 确 的 存 ( 取 ) 车 密 码 ; 首 先下 层 4、6 号 车 位 同 时 向 右 横 移 ,6 号 横 移 至 空 位 ,4号 横 移 至 6 号 位 , 然 后 3 号 车 位 下 降 至 下 层 4 号 位 ;车 主 即 可 把 自 己 车 辆 驶 上 ( 驶 出 )3 号 车 位 , 存( 取 ) 车 完 成 后 , 延 时 60s,3 号 车 位 板 自 动 上 升 至原 来 的 位 置 , 然 后 4、6 号 车 位 板 复 位 。每 个 横 移 车 位 对 应 一 个 行 程 开 关 , 开 关 状 态 为“1” 时 表 示 此 时 车 位 到 位 , 为 “0” 时 表 示 车 位 没 有到 位 , 根 据 行 程 开 关 的 状 态 可 判 别 出 横 移 车 位 是 否到 位 。 每 个 升 降 车 位 对 应 一 个 上 定 位 行 程 开 关 和 一个 下 定 位 行 程 开 关 , 根 据 行 程 开 关 的 状 态 可 判 别 升降 车 位 板 的 位 置 。 自 动 运 行 过 程 中 , 根 据 行 程 开 关的 状 态 控 制 接 触 器 触 点 的 通 断 , 进 而 控 制 电 机 的 运行 和 停 止 。泊 位 开 关 用 来 检 测 车 位 板 上 是 否 停 有 车 辆 , 其实 质 是 一 个 镜 面 反 射 的 光 电 开 关 , 工 作 原 理 是 : 该车 位 板 上 停 有 车 辆 时 , 泊 位 开 关 处 于 “1” 状 态 ; 车 位板 上 无 车 辆 时 , 泊 位 开 关 处 于 “0” 状 态 , 根 据 泊 位 开关 的 状 态 可 知 iPAC 对 应 输 入 点 的 状 态 , 远 程 监 控 中心 上 位 计 算 机 根 据 Modbus/TCP 通 讯 协 议 可 读 出iPAC 寄 存 器 状 态 , 从 而 监 控 立 体 停 车 库 的 泊 位 状态 、 停 车 状 况 等 。系 统 架 构本 系 统 主 要 是 采 用 由 远 程 控 制 中 心 和 本 地 控 制台 两 部 分 组 成 。远 程 监 控 中 心 具 有 系 统 管 理 员 功 能 , 可 查 看 车库 泊 位 状 态 ( 即 车 位 上 是 否 停 有 车 辆 ), 修 改 存 取车 辆 的 密 码 , 并 实 时 监 控 下 位 控 制 器 的 运 行 状 态 。本 地 控 制 台 放 置 一 台 HMI 触 摸 屏 , 下 位 为 泓 格iPAC, 大 部 分 通 过 DI/O 信 号 来 判 断 存 储 车 辆 和 车 位是 否 到 位 或 故 障 等 , 并 控 制 电 机 运 转 完 成 车 辆 的 存取 工 作 。 行 程 开 关 判 别 横 移 车 位 板 或 升 降 车 位 板 是否 到 位 , 泊 位 开 关 判 别 车 位 板 上 是 否 停 有 车 辆 , 光电 开 关 判 别 存 入 的 车 辆 是 否 超 高 、 超 长 , 并 有 安 全保 护 作 用 , 接 触 器 用 来 直 接 控 制 电 机 的 运 动 , 指 示灯 可 方 便 车 主 根 据 指 示 灯 状 态 ( 前 进 、 后 退 、 运行 、 故 障 等 ), 方 便 存 取 车 辆 。WWW.<strong>ICP</strong><strong>DAS</strong>.COM.CN40