泓格 - ICP DAS

◆ 双 车 走 行操 作 人 员 通 过 HMI 发 出 双 车 同 步 行 走 指 令 , 此时 1 号 车 2 号 车 以 同 样 的 速 度 同 步 向 前 行 走 , 在 行 走到 下 降 工 位 后 双 车 同 步 停 止 工 作 。 在 这 个 过 程 中 ,HMI 发 出 指 令 控 制 1 号 车 和 2 号 车 上 的 I-87024 的 输出 , 保 证 两 台 车 上 的 电 机 以 相 同 的 频 率 工 作 , 从 而保 证 两 车 以 同 样 的 速 度 运 行 。 同 时 ,HMI 同 时 控 制两 台 车 上 的 I-8041 在 适 当 的 时 候 同 时 关 闭 两 车 上 的行 走 电 机 。为 保 证 两 部 车 都 能 准 确 的 停 止 在 下 降 工 位 ,HMI 还 可 以 单 独 控 制 每 台 车 进 行 微 调 , 以 保 证 距 离的 绝 对 准 确 。的 解 决 了 这 个 问 题 , 提 高 了 设 备 的 自 动 化 程 度 , 有效 的 提 升 了 机 械 设 备 的 工 作 效 率 , 得 到 了 广 大 用 户的 好 评 。 并 通 过 其 稳 定 、 可 靠 的 表 现 打 破 了 PLC 的神 话 。除 此 之 外 ,iPAC 控 制 器 及 相 关 I/O 的 应 用 还 带 来了 如 下 效 益 :1、 灵 活 的 I/O 组 合 方 案iPAC 控 制 系 统 的 集 中 控 制 方 案 采 用 CPU 单 元 +内 部 总 线 + 插 卡 式 I/O 的 硬 件 架 构 , 用 户 可 以 灵 活 的配 置 所 需 的 I/O 组 合 方 案 。 并 且 泓 格 科 技 也 提 供 了 各种 规 格 I/O 模 块 供 用 户 选 择 , 让 用 户 配 置 的 I/O 组 合 方案 能 更 贴 近 现 场 需 要 , 使 每 个 模 块 都 能 发 挥 最 大 的效 能 , 提 高 系 统 的 整 体 效 能 。2、 更 易 于 维 护◆ 吊 梁 到 位操 作 人 员 通 过 HMI 发 出 双 车 同 时 下 降 指 令 , 控制 双 车 一 起 放 下 箱 梁 , 并 通 过 控 制 总 线 采 集 双 车 的下 降 速 度 、 下 降 高 度 , 并 进 行 反 控 制 , 保 证 双 车 以同 样 的 速 度 放 钢 缆 , 直 到 箱 梁 到 位 。 在 完 成 整 个 吊梁 工 作 后 ,HMI 发 出 指 令 控 制 双 车 同 时 收 起 钢 缆 ,并 一 同 平 移 到 2 号 柱 附 近 的 停 泊 区 , 等 待 下 次 作 业 的到 来 。现 场 环 境 复 杂 多 变 , 任 何 产 品 都 不 能 保 证 不 发生 故 障 或 损 坏 。 而 用 户 的 工 地 往 往 在 远 离 市 区 的 野外 , 一 旦 产 品 发 生 故 障 , 厂 家 很 难 及 时 派 人 赶 赴 现场 。 此 时 最 好 的 解 决 方 案 就 是 更 换 产 品 。 而 iPAC 控制 系 统 的 模 块 化 设 计 使 用 户 可 以 轻 易 的 更 换 各 个 部件 , 以 此 保 证 系 统 的 连 续 工 作 。3、 更 灵 活 的 开 发 方 式对 于 本 案 来 讲 , 最 好 的 开 发 方 式 是 采 用 C 语 言来 编 写 控 制 器 上 的 控 制 程 序 , 这 样 可 以 得 到 更 好 的程 序 掌 握 能 力 , 能 更 好 的 根 据 用 户 的 需 要 来 修 改 程序 的 内 容 。 而 选 择 iPAC 控 制 系 统 使 本 案 可 以 根 据 工期 的 需 要 灵 活 的 选 择 开 发 方 式 , 而 不 必 更 换 新 的 控制 器 。本 案 例 泓 格 产 品 规 格 简 要 说 明 :产 品 型 号 规 格 描 述 连 接 设 备IP-8847 8 槽 主 控 制 器 各 I/O 模 块I-8017HW 8 通 道 模 拟 量 采 集 模 块油 温 、 液 压 传 感 器I-87024W 4 通 道 模 拟 量 输 出 模 块 变 频 器I-8040W 32 通 道 开 关 量 输 入 模 块 报 警 信 号 、 开 关 状 态四 、iPAC 控 制 器 及 相 关 I/O 带 来 的 应 用 效 益在 传 统 的 机 械 电 气 自 动 化 领 域 , 很 多 单 位 采 用PLC 作 为 核 心 控 制 器 , 利 用 PLC 系 统 的 实 时 性 和 稳定 来 保 证 机 械 设 备 的 运 动 精 度 和 可 靠 性 。 可 是 受 到PLC 系 统 效 能 / 购 买 成 本 比 的 限 制 , 以 及 市 场 价 格 因素 的 影 响 , 这 些 单 位 往 往 选 择 功 能 有 限 的 PLC 作 为控 制 器 , 这 样 很 多 复 杂 的 控 制 就 无 法 实 现 , 从 而 限制 了 自 动 化 机 械 效 能 的 发 挥 , 而 达 不 到 用 户 满 意 的自 动 化 效 果 。 本 案 应 用 iPAC 控 制 器 及 相 关 I/O 就 很 好I-8041W 32 通 道 开 关 量 输 出 模 块 阀 门 、 电 机 、 继 电 器 控 制I-8042W 32 通 道 开 关 模 块 报 警 信 号 、 开 关 状 态I-8080W 4 通 道 频 率 / 计 数 模 块 计 数 传 感 器I-87082W 2 通 道 串 行 频 率 / 计 数 模 块 计 数 传 感 器I-7520 RS-232 转 RE-485 模 块 串 口 设 备I-7080 2 通 道 频 率 / 计 数 模 块 计 数 传 感 器I-7513 3 通 道 RS-485 总 线 HUB 串 口 设 备27 WWW.ICPDAS.COM.CN