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架 桥 机 电 气 自 控 系 统 基 本 工 作 模 式JQ900 型 架 桥 机 可 以 简 化 整 个 架 桥 作 业 的 过程 , 主 要 包 括 如 下 5 大 步 骤 即 可 实 现 单 孔 梁 的 架 桥 作业 :◆ 开 机 自 检开 机 启 动 之 后 ,HMI 首 先 检 测 2 号 柱 上 的 I-8817及 分 散 在 各 地 的 控 制 器 的 通 信 状 态 , 如 果 连 接 正常 , 则 进 入 下 步 自 检 。 此 时 各 地 所 有 由 I-8040 检 测各 开 关 、 阀 门 、 报 警 装 置 是 否 处 于 工 作 状 态 ,I-8017H 检 测 油 温 、 液 压 是 否 正 常 , 如 果 一 切 正 常 则进 入 人 工 操 作 模 式 。梁 提 升 的 高 度 。 在 提 升 过 程 中 , 一 旦 I-8040 检 测 到任 何 危 险 发 生 ,I-8041 即 启 动 应 急 装 置 , 保 证 系 统停 止 在 上 一 个 安 全 状 态 , 以 此 保 证 施 工 安 全 。在 1 号 车 将 箱 梁 提 升 到 合 适 高 度 后 , 工 作 人 员通 过 HMI 控 制 1 号 车 提 着 梁 水 平 位 移 , 此 时 ,I-8017H 实 时 采 集 其 中 钢 缆 的 压 力 、I-8080 采 集 1 号 车位 移 的 速 度 , 并 将 数 据 反 馈 到 1 号 车 上 的 I-8817, 由该 控 制 器 根 据 HMI 发 出 的 指 令 控 制 I-87024 的 输 出 来调 节 1 号 车 的 行 进 速 度 。在 1 号 车 行 进 到 合 适 工 位 后 , 停 止 动 作 , 等 待 2号 车 的 工 作 。◆ 整 车 走 行JQ900 型 架 桥 机 在 完 成 一 个 工 位 的 架 桥 作 业后 , 可 由 运 梁 车 顶 行 或 者 自 我 行 走 的 方 式 前 进 到 下一 个 架 桥 工 位 。 在 达 到 施 工 工 位 后 , 放 下 1 号 柱 , 并进 行 固 定 。 在 这 个 过 程 中 I-8017H 会 实 时 采 集 架 桥 机的 油 压 、I-8040 会 实 时 监 测 各 报 警 装 置 的 工 作 状 态并 将 数 据 传 送 到 本 地 的 I-8417。 同 时 ,2 号 柱 上 的 I-8041 会 启 动 警 示 信 号 提 醒 所 有 工 人 注 意 安 全 , 通 过以 上 措 施 保 障 架 桥 机 在 行 走 过 程 中 的 绝 对 安 全 。 在 1号 柱 固 定 完 成 后 , 系 统 会 控 制 液 压 装 置 提 升 2 号 柱 上的 行 走 轮 胎 并 向 两 侧 移 动 , 为 运 梁 车 的 到 来 预 留 空间 。 此 时 主 要 通 过 2 号 柱 上 的 I-8017H 采 集 液 压 装 置的 油 温 和 油 压 , 保 证 提 升 作 业 的 顺 利 完 成 。◆ 一 号 车 提 梁 、 位 移在 运 梁 车 将 箱 梁 运 送 到 架 桥 机 底 部 后 , 控 制 室发 指 令 控 制 1 号 车 和 2 号 车 移 动 到 运 梁 车 的 正 上 方 。待 位 置 固 定 后 ,1 号 车 放 下 起 重 机 构 , 由 人 工 完 成 箱梁 的 固 定 工 作 。 在 这 个 过 程 中 ,1 号 车 上 的 I-87024输 出 模 拟 量 控 制 变 频 器 驱 动 电 机 运 动 , 并 通 过 输 出值 的 变 化 调 节 电 机 运 转 的 速 度 , 从 而 调 节 起 重 机 构下 降 的 速 度 。 同 时 ,I-8017H 实 时 采 集 其 中 钢 缆 的 压力 、I-8080 采 集 钢 缆 下 降 的 速 度 并 反 馈 到 I-8817 控制 器 , 由 控 制 器 来 调 节 I-87024 的 输 出 , 从 而 保 证 下降 过 程 的 平 稳 。◆ 二 号 车 提 梁2 号 车 放 下 起 重 机 构 , 由 人 工 完 成 箱 梁 的 固 定工 作 。 在 这 个 过 程 中 ,2 号 车 上 的 I-87024 输 出 模 拟量 控 制 变 频 器 驱 动 电 机 运 动 , 并 通 过 输 出 值 的 变 化调 节 电 机 运 转 的 速 度 , 从 而 调 节 起 重 机 构 下 降 的 速度 。 同 时 ,I-8017H 实 时 采 集 其 中 钢 缆 的 压 力 、I-8080 采 集 钢 缆 下 降 的 速 度 并 反 馈 到 I-8817 控 制 器 ,由 控 制 器 来 调 节 I-87024 的 输 出 , 从 而 保 证 下 降 过 程的 平 稳 。在 工 人 完 成 箱 梁 与 起 重 机 构 的 固 定 工 作 后 , 控制 室 通 过 HMI 控 制 2 号 车 开 始 提 升 箱 梁 到 一 定 高 度 。此 时 ,I-8017H 采 集 红 外 测 距 仪 的 距 离 值 , 来 确 认 箱梁 提 升 的 高 度 。 在 提 升 过 程 中 , 一 旦 I-8040 检 测 到任 何 危 险 发 生 ,I-8041 即 启 动 应 急 装 置 , 保 证 系 统停 止 在 上 一 个 安 全 状 态 , 以 此 保 证 施 工 安 全 。在 整 个 2 号 车 工 作 的 过 程 中 ,1 号 车 上 的 I-8017H 实 时 监 测 本 地 钢 缆 的 压 力 , 防 止 意 外 发 生 ,直 到 2 号 车 将 箱 梁 提 升 到 水 平 状 态 。 在 整 个 过 程 中 ,1 号 车 和 2 号 车 上 的 I-8817 会 将 相 关 数 据 发 送 到 2 号 柱的 I-8817, 由 该 控 制 器 判 断 作 业 进 展 , 并 将 状 态 展示 在 HMI 上 , 供 操 作 人 员 参 考 并 下 达 下 步 操 作 指令 。在 工 人 完 成 箱 梁 与 起 重 机 构 的 固 定 工 作 后 , 控制 室 通 过 HMI 控 制 1 号 车 开 始 提 升 箱 梁 到 一 定 高 度 。此 时 ,I-8017H 采 集 红 外 测 距 仪 的 距 离 值 , 来 确 认 箱WWW.ICPDAS.COM.CN26