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架 桥 机 电 气 控 制 系 统架 桥 机 械 是 铁 路 架 桥 作 业 的 关 键 机 械 , 直 接 影响 铁 路 建 设 的 进 度 和 质 量 , 是 国 家 非 常 重 视 的 重 型装 备 之 一 。 本 案 生 产 的 JQ900 型 架 桥 机 是 目 前 国 内最 先 进 的 架 桥 机 械 之 一 , 很 多 方 面 填 补 了 国 家 空白 。 该 系 列 产 品 也 是 本 案 最 重 要 的 产 品 , 代 表 了 本案 研 究 院 的 技 术 水 平 , 其 机 电 设 备 、 钢 结 构 、 电 气控 制 等 方 面 的 复 杂 程 度 远 远 超 过 提 梁 机 和 运 梁 车 的水 平 。 特 别 是 其 中 代 表 机 械 智 能 化 水 平 的 的 电 气 自动 化 系 统 , 由 于 采 用 了 目 前 国 际 领 先 的 PAC 控 制 系统 , 使 其 控 制 系 统 架 构 体 现 了 目 前 机 械 电 气 控 制 领域 推 崇 的 分 布 计 算 、 集 中 控 制 的 先 进 理 念 。运 梁 车 主 体 结 构JQ900 型 架 桥 机 除 具 备 架 桥 功 能 外 , 其JQ900B 型 还 具 备 自 我 行 走 能 力 , 可 以 不 借 助 外 力 ,自 我 行 走 到 施 工 现 场 , 还 可 以 穿 越 隧 道 , 可 大 大 方便 建 设 企 业 的 施 工 , 提 高 生 产 效 率 。JQ900 型 架 桥 机 由 以 下 如 图 几 个 部 分 组 成 :◆ 主 梁 : 所 有 设 备 、 机 构 的 依 附 基 础 。◆ 1 号 柱 : 负 责 行 走 和 定 位 。◆ 1 号 车 : 负 责 提 梁 和 运 梁 。◆ 2 号 柱 : 负 责 设 备 行 走 和 支 撑 。◆ 2 号 车 : 负 责 提 梁 和 运 梁 。◆ 3 号 柱 : 负 责 支 撑 设 备 重 量 。中 监 控 。 本 台 I-8817 还 要 作 为 其 它 三 台 I-8817/8417的 主 机 来 对 其 它 控 制 器 进 行 操 作 , 并 将 分 散 在 各 地的 监 控 信 号 发 送 到 HMI, 供 操 作 人 员 参 考 。1 号 车 、1 号 柱 、2 号 车 上 的 电 气 信 号 也 都 通 过信 号 电 缆 引 入 本 地 I-8817/8417, 由 控 制 器 进 行 集 中监 控 。 这 样 ,1 号 车 、1 号 柱 、2 号 车 、2 号 柱 上 的 控制 器 都 可 以 独 立 运 作 , 变 成 本 地 的 监 控 系 统 , 又 可以 通 过 现 场 总 线 进 行 通 信 , 组 成 分 布 式 控 制 系 统 。这 种 分 散 计 算 、 集 中 管 理 的 监 控 系 统 在 大 型 设 备 电气 自 动 化 系 统 中 将 iPAC 系 统 的 计 算 效 能 高 和 分 布 部署 性 好 的 特 点 发 挥 到 了 极 致 , 并 且 一 点 故 障 不 会 影响 其 它 点 的 正 常 工 作 , 大 大 提 高 电 气 自 动 化 系 统 的可 靠 性 和 安 全 性 。架 桥 机 电 气 控 制 系 统 基 本 架 构 图运 梁 车 根 据 通 信 方 式 的 不 同 , 有 无 线 和 有 线 两种 规 格 。 采 用 无 线 通 信 时 可 以 节 省 布 线 , 但 容 易 受到 外 界 信 号 干 扰 ; 采 用 有 线 通 信 时 系 统 通 信 稳 定 ,但 布 线 较 为 麻 烦 。 因 此 , 主 要 是 根 据 用 户 的 需 求 来选 择 架 桥 机 电 气 控 制 系 统 的 通 信 方 式 。无 线 通 信 架 构 如 下 图 :控 制 台无 线 数 传 电 台二 柱I-8817HMIModbus/RTUModbus/RTU地 址 :119200 波 特 率手 持 遥 控 装 置2 车I-88171 车I-88171 柱I-8417地 址 :4 地 址 :3 地 址 :5有 线 通 信 架 构 如 下 图 :HMI控 制 台COM2Modbus/RTU架 桥 机 电 气 控 制 系 统JQ900 型 架 桥 机 的 电 气 控 制 系 统 由 一 台 HMI 和四 台 I-8817/8417 系 列 iPAC 系 统 组 成 。 其 中 四 台 I-8817/8417 系 列 控 制 器 分 布 在 1 号 车 、2 号 车 、1 号柱 、2 号 柱 等 四 个 地 点 , 控 制 器 之 间 通 过 现 场 总 线 ,以 Modbus/TCP 协 议 进 行 通 信 。JQ900 型 架 桥 机 的 主 控 室 设 置 在 2 号 柱 上 ,2 号柱 上 的 所 有 电 气 信 号 都 通 过 电 缆 引 入 I-8817 进 行 集2 车I-881719200 波 特 率二 柱I-8817COM3Modbus/RTURS-485RS-485I-75131 车I-8817RS-485地 址 :119200 波 特 率1 柱I-8417地 址 :4 地 址 :3 地 址 :525 WWW.ICPDAS.COM.CN