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台 小 车 运 行 到 运 梁 车 的 正 上 方 工 位 , 并 慢 速 下 放 。在 箱 梁 被 平 稳 放 置 在 运 梁 车 后 , 由 现 场 工 人 打 开 起重 设 备 的 固 定 机 构 , 操 作 人 员 再 控 制 2 台 小 车 收 起 钢缆 , 完 成 整 个 吊 梁 作 业 。由 I-8817 进 行 统 一 控 制 。 此 基 本 架 构 图 见 下 图 :HMI运 梁 车 电 气 自 动 控 制 系 统运 梁 车 主 体 结 构RS-485Modbus /RTUYL900 型 运 梁 车 可 运 载 900 吨 箱 梁 , 主 体 结 构如 下 图 , 包 括 5 大 组 成 部 分 :COM2◆ 车 架 。iPAC controllerI-88174DIAI遥 控接 收 器手 持 遥 控 装 置◆ 轮 胎 及 驱 动 装 置 。 负 责 车 辆 整 体 运 动 与 转向 。◆ 电 力 室 。 保 证 车 辆 的 电 力 供 应 。◆ 操 作 室 。 操 作 人 员 工 作 室 。◆ 滑 动 车 。 保 证 箱 梁 在 车 架 上 的 滑 动 。其 中 , 电 气 控 制 柜 安 放 在 车 架 的 前 端 。HMI 位于 操 作 室 。运 梁 车 电 气 自 控 系 统 基 本 工 作 模 式◆ 开 机 自 检开 机 启 动 之 后 ,HMI 首 先 检 测 与 1 号 柱 上 的 I-8817 及 2 号 柱 上 的 I-8817 的 通 信 状 态 , 如 果 连 接 正常 , 则 进 入 下 步 自 检 。 此 时 由 I-8040 检 测 各 开 关 、阀 门 、 报 警 装 置 是 否 处 于 工 作 状 态 ,I-8017H 检 测 油温 、 液 压 是 否 正 常 , 如 果 一 切 正 常 则 进 入 人 工 操 作模 式 。◆ 车 辆 运 动运 梁 车 电 气 控 制 系 统运 梁 车 的 HMI 设 在 操 作 室 , 通 过 RS-485 总 线 与电 气 控 制 柜 中 的 I-8817 控 制 器 连 接 , 之 间 通 过Modbus/RTU 协 议 通 信 。 操 作 人 员 可 以 通 过 HMI 实时 了 解 车 辆 的 运 行 状 态 , 还 可 以 通 过 HMI 发 送 操 作指 令 , 由 I-8817 执 行 。该 控 制 系 统 的 特 色 在 于 iPAC 控 制 系 统 的 导 入 ,保 证 了 控 制 系 统 的 运 算 能 力 。 因 此 , 在 运 梁 车 中 ,可 以 将 所 有 的 电 气 信 号 , 包 括 转 向 控 制 信 号 都 引 入电 气 控 制 柜 进 行 集 中 控 制 , 所 有 的 运 算 和 数 据 交 换都 在 I-8817 控 制 器 上 完 成 , 这 样 可 提 高 控 制 系 统 的实 时 性 和 稳 定 性 , 从 而 保 证 车 辆 的 安 全 运 行 。运 梁 车 电 气 控 制 系 统 基 本 架 构 图运 梁 车 采 用 集 中 式 控 制 方 案 , 将 所 有 的 电 气 信号 都 通 过 电 缆 引 入 电 气 控 制 柜 中 的 I-8817 控 制 器 ,操 作 人 员 通 过 HMI 发 出 指 令 , 控 制 车 辆 进 行 运动 , 包 括 前 向 运 动 、 后 向 运 动 和 转 向 运 动 三 种 运 动状 态 。 在 此 工 作 状 态 中 ,I-8817 控 制 驱 动 装 置 进 行工 作 , 输 出 驱 动 力 ,I-87024 进 行 信 号 输 出 , 控 制 整机 行 走 的 方 向 , 可 以 实 现 平 移 和 转 向 操 作 , 在 正 常工 作 状 态 下 , 运 梁 车 以 10KM/h 的 速 度 匀 速 运 行 。 此时 ,I-8017H 检 测 整 机 行 走 的 水 平 状 态 和 转 向 角 度 、I-8080 则 监 测 运 梁 车 的 运 行 速 度 , 如 果 发 生 转 向 偏差 或 车 速 过 快 , 则 调 整 I-87024 的 输 出 , 使 车 辆 一 直行 驶 在 安 全 状 态 。该 车 还 有 一 个 特 点 , 就 是 可 以 实 现 遥 控 操 作 。在 此 工 况 下 , 遥 控 操 作 人 员 可 以 通 过 遥 控 装 置 控 制车 辆 的 运 行 速 度 以 及 车 辆 的 行 走 、 转 向 。 此 功 能 可大 大 提 高 车 辆 的 控 制 效 率 。在 车 辆 工 作 的 过 程 中 ,I-8040 会 一 直 监 测 各 报警 装 置 的 工 作 状 态 , 一 旦 发 现 报 警 信 号 则 立 刻 报警 , 保 证 车 辆 的 绝 对 安 全 。◆ 滑 动 车 复 位滑 动 车 的 设 置 是 为 了 方 便 JQ900 型 架 桥 机 架 桥作 业 时 移 动 箱 梁 所 设 置 , 在 架 桥 机 完 成 吊 梁 动 作后 , 需 要 滑 动 车 复 位 以 方 便 下 次 运 梁 作 业 。I-8041会 控 制 回 收 装 置 打 开 , 完 成 回 收 工 作 。 在 滑 动 车 复位 后 , 运 梁 车 完 成 整 个 运 梁 作 业 过 程 , 并 开 回 梁厂 , 准 备 下 次 运 梁 作 业 。WWW.ICPDAS.COM.CN24