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三 、 铁 路 架 桥 重 型 机 械 电 气 控 制 解 决 方 案本 案 的 铁 路 架 桥 机 械 解 决 方 案 如 上 章 所 示 , 主要 包 括 TL450 型 提 梁 机 、YL900 型 运 梁 车 、JQ450/900 型 架 桥 机 。 这 些 产 品 的 自 动 化 程 度 很高 , 操 作 人 员 只 需 要 在 操 作 台 , 面 对 图 形 化 的 操 作界 面 下 达 相 应 的 操 作 指 令 , 机 械 设 备 就 可 以 按 照 操作 人 员 的 指 令 完 成 相 关 作 业 。 在 作 业 过 程 中 , 为 保证 安 全 生 产 , 设 备 还 提 供 各 种 监 测 、 保 护 系 统 , 保证 设 备 的 工 作 稳 定 及 工 作 人 员 的 人 身 安 全 , 确 保 万无 一 失 。 所 有 这 些 都 由 电 气 自 动 化 系 统 进 行 控 制 ,并 且 所 有 控 制 产 品 都 选 用 泓 格 科 技 的 iPAC 系 列 控 制器 及 I/O 产 品 作 为 系 统 控 制 核 心 。RTU 协 议 进 行 通 信 。 操 作 人 员 在 主 控 室 通 过 HMI 进行 控 制 操 作 ,HMI 通 过 RS-485 总 线 与 1 号 柱 上 的 I-8817 控 制 器 进 行 通 信 , 通 信 协 议 采 用 Modbus/RTU协 议 。提 梁 机 电 气 控 制 系 统 基 本 架 构 图提 梁 机 电 气 控 制 系 统 采 用 分 布 式 主 - 从 控 制 体系 ,1 号 柱 和 2 号 柱 中 的 控 制 单 元 可 以 独 立 运 作 , 并可 通 过 Modbus 协 议 实 现 主 - 从 控 制 。 其 基 本 架 构 如下 图 :1 号 柱 2 号 柱HMI提 梁 机 电 气 自 动 控 制 系 统Modbus /RTUCOM2TL450 型 提 梁 机 的 主 体 结 构 由 如 下 图 所 示 的 4 个部 分 组 成 :COM3Modbus masterI-8817 Modbus /RTUI-7520COM4数 传 电 台数 传 电 台COM3Modbus /RTUModbus slaveI-8817COM4I-7520◆ 1 号 柱作 为 1 号 车 运 行 的 支 架 , 并 负 责 设 备 整 体 位 移 。I-7080DCONDCONI-7080◆ 1 号 车负 责 箱 梁 的 提 升 和 位 移 。450 吨 起 重 重 量 。◆ 2 号 柱作 为 2 号 车 运 行 的 支 架 , 并 负 责 设 备 整 体 位 移 。◆ 2 号 车负 责 箱 梁 的 提 升 和 位 移 。450 吨 起 重 重 量 。提 梁 机 电 气 自 控 系 统 基 本 工 作 模 式◆ 开 机 自 检开 机 启 动 之 后 ,HMI 首 先 检 测 与 1 号 柱 上 的 I-8817 及 2 号 柱 上 的 I-8817 的 通 信 状 态 , 如 果 连 接 正常 , 则 进 入 下 步 自 检 。 此 时 由 I-8040 检 测 各 开 关 、阀 门 是 否 处 于 工 作 状 态 ,I-8017H 检 测 油 温 、 液 压 是否 正 常 , 如 果 一 切 正 常 则 进 入 人 工 操 作 模 式 。◆ 两 柱 平 移由 操 作 人 员 发 指 令 , 控 制 1 号 柱 和 2 号 柱 同 时 沿轨 道 平 移 。 平 移 过 程 中 , 两 柱 上 的 I-8017H 采 集 液 压装 置 的 油 温 、 压 力 , 以 及 现 场 的 风 速 , 保 证 系 统 的安 全 。 两 柱 上 的 I-7080 采 集 两 柱 的 运 动 速 度 , 并 在运 动 过 程 中 采 用 PID 调 节 , 通 过 I-87024 输 出 模 拟 量信 号 来 控 制 变 频 器 的 工 作 , 保 证 两 柱 以 同 样 的 速 度运 动 , 以 避 免 事 故 发 生 。提 梁 机 的 电 气 控 制 系 统提 梁 机 的 主 控 制 室 设 在 1 号 柱 上 ,1 号 柱 的 各 类监 控 电 气 信 号 直 接 引 入 控 制 柜 。1 号 车 的 电 气 信 号 也通 过 信 号 线 电 缆 接 入 控 制 室 , 由 控 制 室 中 的 主 控 单元 I-8817 进 行 集 中 控 制 。2 号 柱 上 同 样 设 置 控 制 室 ,2 号 柱 和 2 号 车 的 电 气 控 制 信 号 同 样 通 过 信 号 线 引 入2 号 柱 上 的 控 制 室 , 由 2 号 柱 上 的 I-8817 控 制 器 集 中控 制 。1 号 柱 上 的 I-8817 与 2 号 柱 上 的 的 I-8817 构 成主 - 从 控 制 架 构 , 之 间 通 过 无 线 数 传 电 台 以 Modbus/在 到 达 操 作 工 位 后 , 进 行 两 柱 的 分 别 微 调 , 保证 进 入 最 佳 工 作 工 位 , 此 时 平 移 动 作 停 止 。◆ 小 车 动 作操 作 人 员 发 指 令 控 制 小 车 运 行 到 预 吊 箱 梁 的 正上 方 , 通 过 I-8041 驱 动 继 电 器 打 开 电 机 放 下 起 重 装置 。 此 时 ,I-8017H 要 采 集 钢 缆 的 拉 力 和 2 个 柱 子 的压 力 , 保 证 设 备 的 安 全 ; 由 I-7080 检 测 钢 缆 下 放 的速 度 , 保 证 2 台 车 的 钢 缆 以 同 样 的 速 度 下 放 和 上 升 ;I-87024 控 制 电 机 的 转 速 。在 将 箱 梁 提 升 到 一 定 高 度 后 , 操 作 人 员 控 制 223 WWW.ICPDAS.COM.CN