基 于 iPAC 产 品 的 铁 路 架 桥 机 械 自 动 化 整 体 解 决 方 案前 言近 年 来 , 中 国 铁 路 进 入 了 一 个 新 的 快 速 发 展 时期 , 目 前 在 全 国 范 围 内 , 新 建 铁 路 里 程 中 桥 梁 建 设的 70% 均 是 使 用 泓 格 iPAC 产 品 实 现 的 设 备 实 现 的 。本 文 介 绍 了 通 过 泓 格 iPAC 系 列 控 制 器 实 现 铁 路建 设 中 提 梁 机 、 运 梁 车 、 架 桥 机 电 气 控 制 的 方 案 ,并 阐 述 了 泓 格 PAC 技 术 为 铁 路 建 设 重 型 机 械 带 来 的创 新 变 革 。关 键 字PAC、ISaGRAF、I-8817、I-8417、 提 梁 机 、运 梁 车 、 架 桥 机一 、 概 要2007 年 1 月 国 务 院 常 务 会 议 原 则 通 过 、 国 家 发改 委 印 发 铁 道 部 组 织 实 施 的 《 中 长 期 铁 路 网 规划 》, 就 是 一 个 跨 越 式 发 展 的 规 划 。 在 2007 年 2 月举 行 的 全 国 铁 路 工 作 会 议 上 , 铁 道 部 全 面 部 署 了《 中 长 期 铁 路 网 规 划 》 实 施 的 启 动 工 作 。《 中 长 期 铁 路 网 规 划 》 的 发 展 目 标 , 到 2020年 , 我 国 铁 路 营 业 里 程 将 达 到 10 万 公 里 , 主 要 繁 忙干 线 将 实 现 客 货 分 线 , 复 线 率 和 电 气 化 率 均 达 到50%, 运 输 能 力 满 足 国 民 经 济 和 社 会 发 展 需 要 , 主要 技 术 装 备 达 到 或 接 近 国 际 先 进 水 平 。到 2020 年 , 我 国 铁 路 总 里 程 将 比 2003 年 增 加2.7 万 公 里 , 形 成 横 贯 东 西 、 纵 贯 南 北 、 覆 盖 全 国 大部 分 20 万 人 口 以 上 城 市 、 大 宗 资 源 开 发 地 、 主 要 港口 、 重 要 口 岸 的 铁 路 网 。 复 线 里 程 和 电 气 化 铁 路 里程 都 达 到 5 万 公 里 左 右 , 分 别 比 2003 年 增 加 2.5 万 公里 和 3.1 万 公 里 。 形 成 以 北 京 、 上 海 、 广 州 、 武 汉 、成 都 、 西 安 为 中 心 , 京 沪 、 京 广 、 京 哈 、 杭 甬 深 、陇 海 、 浙 赣 、 青 太 、 沪 汉 蓉 客 运 专 线 为 骨 架 , 客 货混 跑 快 速 线 为 连 接 线 的 快 速 客 运 服 务 网 , 总 里 程 达到 3 万 公 里 。 主 要 干 线 城 市 间 铁 路 旅 行 实 现 1000 公里 左 右 范 围 内 “ 朝 发 夕 归 ”,2000 公 里 左 右 范 围 内“ 夕 发 朝 至 ”,4000 公 里 左 右 范 围 内 “ 一 日 到 达 ”。巨 大 的 铁 路 建 设 需 求 将 带 动 如 钢 材 、 水 泥 、 铁路 施 工 机 械 等 相 关 产 品 的 需 求 。 特 别 是 高 速 铁 路 网的 建 设 将 对 工 程 建 设 技 术 、 工 期 和 工 程 质 量 提 出 更高 的 要 求 。 国 家 还 要 求 高 速 铁 路 的 建 设 要 尽 可 能 减少 农 业 耕 地 占 用 , 这 就 要 求 建 设 企 业 在 铁 路 工 程 建设 过 程 中 尽 可 能 的 多 架 桥 , 并 且 尽 可 能 的 使 用 精 密的 自 动 化 施 工 机 械 进 行 施 工 , 在 这 个 前 提 下 市 场 将对 铁 路 重 型 施 工 设 备 中 的 架 桥 机 、 运 载 机 、 挖 掘机 、 起 重 机 等 自 动 化 设 备 需 求 强 劲 。 某 工 程 机 械 研究 院 作 为 国 内 老 牌 的 铁 路 工 程 机 械 研 究 、 生 产 单位 。 经 过 近 30 年 的 积 累 , 已 经 建 立 了 先 进 、 完 整 的铁 路 建 设 机 械 解 决 方 案 , 并 且 在 很 多 关 键 技 术 领 域如 电 气 自 动 控 制 部 分 已 经 达 到 国 际 先 进 水 平 。电 气 自 动 化 控 制 是 自 动 化 机 械 的 核 心 , 将 决 定自 动 化 机 械 的 自 动 化 程 度 及 先 进 程 度 。 本 案 在 其 铁路 架 桥 机 械 整 体 方 案 中 的 电 气 自 动 化 部 分 选 用 泓 格科 技 的 iPAC 系 列 控 制 器 及 I/O 产 品 作 为 控 制 核 心 , 不仅 满 足 了 电 气 系 统 自 动 化 的 需 要 , 还 通 过 其 成 本 优势 和 维 护 优 势 取 得 了 良 好 的 经 济 效 益 。专 业 可 靠 的 控 制 设 备iPAC-8000 产 品 结 构 紧 凑 , 可 通 过 他 们 自 带 的扩 展 插 槽 和 串 口 , 以 太 网 进 行 CAN,FRnet 等 多 种总 线 扩 充 。 由 于 具 有 可 编 程 性 ,iPAC -8000 既 可 以用 来 做 前 端 智 能 数 据 采 集 , 连 接 运 行 SCADA 软 件 的主 机 来 实 现 整 个 监 控 系 统 ; 也 可 以 由 客 户 自 行 编 写程 序 , 直 接 在 产 品 上 运 行 , 作 为 一 个 独 立 的 控 制 设备 适 用 。MiniOS7iPAC-8000 使 用 MiniOS7 操 作 系 统 ,MiniOS7是 泓 格 自 主 开 发 的 , 针 对 嵌 入 式 控 制 的 类 DOS 操 作系 统 。 她 的 功 能 和 稳 定 性 已 经 为 数 十 万 计 的 泓 格 用户 所 证 实 , 作 为 一 款 DOS 兼 容 的 操 作 系 统 , 开 发 人员 非 常 容 易 上 手 。相 对 于 ROM-DOS,MiniOS7 具 有 几 大 优 势 :◆ 更 快 的 启 动 速 度 (
块 , 其 中 I-8K 系 列 模 块 采 用 并 行 方 式 与 CPU 进 行 通讯 , 通 讯 速 度 快 , 并 支 持 中 断 操 作 。I-8K 模 块 在 高速 模 拟 量 采 集 , 通 讯 扩 展 , 中 断 应 用 , 存 储 扩 展 和运 动 控 制 方 面 具 有 先 天 的 优 势 。I-87K 模 块 主 要 应 用在 传 感 器 输 入 , 智 能 I/O 模 块 等 方 面 。 由 于 具 有 独 立的 运 算 单 元 ,I-87K 的 功 能 更 为 丰 富 , 同 时 可 以 为CPU 分 担 部 分 运 算 工 作 , 使 得 整 个 系 统 高 效 简 介 。3、 整 机 行 走JQ900 系 列 架 桥 机 行 驶 到 架 桥 工 位 。坚 固 的 工 业 安 装iPAC-8000 控 制 器 采 用 无 硬 盘 , 无 风 扇 的 设计 。 坚 固 的 底 版 式 I/O 扩 展 , 独 特 设 计 的 总 线 插 槽 和模 具 卡 件 , 保 证 控 制 器 在 震 动 的 环 境 中 可 以 持 续 稳定 运 行 。 震 动 测 试 部 分 资 料 请 参 考 附 件 1: 工 厂 测 试文 档 。宽 温 工 作iPAC-8000 控 制 器 采 用 顶 级 配 件 , 可 全 面 适 应 -25°C 到 75°C 的 工 作 温 度 。 贮 存 温 度 更 是 达 到 了 超 越工 规 的 -40°C 到 85°C。 适 合 各 种 严 苛 的 工 作 环 境 。4、 运 梁 作 业由 YL900 型 运 梁 车 将 放 置 好 的 箱 梁 运 送 到 架 桥现 场 。三 防 涂 装为 适 应 野 外 及 其 他 特 殊 工 作 环 境 , 泓 格 为 客 户 提 供定 制 的 三 防 涂 装 服 务 。 区 别 于 常 见 的 三 防 漆 , 我 们选 用 了 更 为 先 进 的 三 防 胶 方 案 , 提 高 了 防 护 效 果 。同 时 , 对 于 经 过 三 防 涂 装 的 产 品 , 泓 格 提 供 和 未 经涂 装 产 品 相 同 的 固 保 支 持 。二 、 铁 路 架 桥 作 业 工 作 流 程以 架 设 900 吨 级 箱 梁 为 例 , 整 个 架 桥 作 业 流 程有 如 下 六 个 基 本 流 程 。1、 预 制 梁由 专 业 的 制 梁 企 业 在 铁 路 沿 线 建 设 制 梁 厂 , 由制 梁 厂 生 产 各 种 规 格 的 预 制 箱 梁 。 高 速 铁 路 应 用 的箱 梁 根 据 桥 梁 跨 度 的 要 求 主 要 有 32M、24M、20M等 规 格 。5、 架 桥 作 业由 JQ900 系 列 架 桥 机 将 箱 梁 架 设 到 预 定 工 位 。2、 提 梁 作 业在 制 梁 厂 由 TL 系 列 提 梁 机 将 预 制 好 的 箱 梁 提 升并 位 移 到 运 梁 车 上 。6、 后 续 作 业在 架 桥 机 架 桥 作 业 完 毕 后 , 由 现 场 工 人 完 成 如缝 隙 浇 灌 、 继 续 作 业 准 备 等 工 作 。WWW.<strong>ICP</strong><strong>DAS</strong>.COM.CN22