Guide a sfere e a rulli su rotaia - Michele Caroli Srl

Esempi di applicazione1 Cremagliera2 Pignone12Questa documentazione relativaalle cremagliere con azionamento apignone costituisce l‘integrazionedei cataloghi Linear MotionTechnology „Guide a sfere surotaia“ e „Guide a rulli su rotaia“.RI 82 20RI 82 301RI 82 217/2001-06 3

Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremaglieraCremagliera con forma a L- a denti dirittiCremagliera con forma a La denti dirittiTemprata a induzione rettificata.Qualità 7hper pattino a sfere, stretto: 1621/1622/1623/1624/1632/1694/1666/1664oppure pattino a rulli 1821/1824Pignone con denti dirittiTipo A con cava per chiavettaDentatura temprata (HRC 58+2),Dentatura e foro rettificati.Qualità 6H24.Tipo B con foroDentatura temprata (HRC 58+2) erettificata, foro non temprato.Qualità 6H24.ZS = cremaglieraCremagliera con forma a La denti dirittiGrandezza Dimensioni [mm] Numero per L [mm] Pesol‘ordinazione di ZS N. di riferimentoL m H1 H2 T T1 p B1 B2 B3 N6 B4 B5 D5 S5 1200 mm lunghezza ZS 1200 mmRiferimento lunghezza -..4- -..5- [kg]25 1200 1,91 5 16,5 60 30 6 28,5 19,5 52,09 7,45 54 40 11 7 2050-203-01 600 300 5,8130 1200 2,55 5 19 80 40 8 36 19,5 64,48 7,65 67 50 15 9 2050-703-01 640 320 8,6835 1200 3,18 5 22 80 40 10 33 19,5 62,8510,65 66 50 15 9 2050-303-01 640 320 9,59Pignone con denti dirittiTipo A con cava per chiavettaModulo: 1,91 mm per cremagliera grandezza 25ZS = cremaglieraDimensioni [mm]Numero p da d b B dp d NM A Cava per Numero per Pesodenti H6 chiavetta JP9 Jxk l‘ordinazione [kg]20 42,02 38,198 16,5 24,5 18 30 M4 4 6 x 2,8 2051-203-01 0,14125 6 51,57 47,747 16,5 24,5 18 35 M4 4 6 x 2,8 2051-204-01 0,24030 61,12 57,297 16,5 24,5 18 40 M4 4 6 x 2,8 2051-205-01 0,361Modulo: 2,55 mm per cremagliera grandezza 30Dimensioni [mm]Numero p da d b B dp d NM A Cava per Numero per Pesodenti H6 chiavetta JP9 Jxk l‘ordinazione [kg]20 56 50,93 19 26 20 40 M4 3,5 6 x 2,8 2051-703-01 0,30625 8 68,8 63,662 19 26 20 45 M4 3,5 6 x 2,8 2051-704-01 0,49530 81,5 76,395 19 26 20 50 M4 3,5 6 x 2,8 2051-705-01 0,724Modulo: 3,18 mm per cremagliera grandezza 35Dimensioni [mm]Numero p da d b B dp d NM A Cava per Numero per Pesodenti H6 chiavetta JP9 Jxk l‘ordine [kg]20 70 63,662 22 30 25 50 M5 4 8 x 3,3 2051-303-01 0,55125 10 85,9 79,577 22 30 25 55 M5 4 8 x 3,3 2051-304-01 0,88630 101,8 95,493 22 30 25 60 M5 4 8 x 3,3 2051-305-01 1,2924 RI 82 217/2001-06

B2D5H1H2N6B3B4S5B5pø0,3(n x)B1T1 T T1Lød Nødpød NødbMAbBbBødødaødødaTipo ATipo BJkPignone a denti dirittiTipo B: con foroModulo: 1,91 mm per cremagliera grandezza 25Dimensioni [mm]Numero p da d b B d Ndb Numero per Pesodenti H7 l‘ordinazione [kg]20 42,02 38,198 16,5 24,5 30 12 2051-223-01 0,17125 6 51,57 47,747 16,5 24,5 35 12 2051-224-01 0,27130 61,12 57,297 16,5 24,5 40 12 2051-225-01 0,391Modulo: 2,55 mm per cremagliera grandezza 30Dimensioni [mm]Numero p da d b B d Ndb Numero per Pesodenti H7 l‘ordinazione [kg]20 56 50,93 19 26 40 14 2051-723-01 0,34125 8 68,8 63,663 19 26 45 14 2051-724-01 0,53130 81,5 76,395 19 26 50 14 2051-725-01 0,815Modulo: 3,18 mm per cremagliera grandezza 35Dimensioni [mm]Numero p da d b B d Ndb Numero per Pesodenti H7 l‘ordinazione [kg]20 70 63,662 22 30 50 15 2051-323-01 0,63125 10 85,9 79,577 22 30 55 15 2051-324-01 0,96730 101,8 95,493 22 30 60 15 2051-325-01 1,373Momento massimo trasmissibileM max[Nm]Numero Modulo Modulo Modulodenti 1,91 mm 2,55 mm 3,18 mmP=6 P=8 P=1020 69 125 19525 100 180 27530 130 225 345RI 82 217/2001-06 5

Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremaglieraCremagliera a denti inclinati con scanalaturaCremagliera a denti inclinaticon scanalaturaTemprata a induzione e rettificata.Qualità 7hPer tutti i pattini a sferePignone con denti inclinatiTipo A con cava per chiavettaDentatura temprata (HRC 58+2),Dentatura e foro rettificati.Qualità 6H24.Tipo B con foroDentatura temprata (HRC 58+2), erettificata, foro non temprato.Qualità 6H24.Cremagliera a denti inclinaticon scanalaturaGrandezza Dimensioni [mm] Numero per L [mm] Pesol‘ordinazione di ZS N. di riferimentoL m tH1 H2 T T1 p tB1 B2 B3 B4 B5 S5 1200 mm lunghezza ZS 1200 mmRiferimento lunghezza -..4- -..5- [kg]25 1200 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 23 21,6 23,1 59 7 2050-213-01 600 300 7,8930 1200 3,18 14 19 80 40 10 14 28 22,47 25,47 69 9 2050-713-01 640 320 10,3835 1200 3,18 16 22 80 40 10 17 34 30,85 33,85 85,5 9 2050-313-01 640 320 15,04Pignone a denti inclinatiTipo A con cava per chiavettaModulo m t: 1,59 mm per cremagliera Gr.25, m n: 1,5Dimensioni [mm]Numero p tda d b B dp d NM A Cava per chiavetta Numero per Pesodenti H6 JP9 Jxk l‘ordinazione [kg]20 34,8 31,831 16,5 24,5 18 27 M4 4 6 x 2,8 2051-213-01 0,08725 5 42,8 39,789 16,5 24,5 18 30 M4 4 6 x 2,8 2051-214-01 0,15430 50,7 47,747 16,5 24,5 18 35 M4 4 6 x 2,8 2051-215-01 0,240Modulo m t: 3,18 mm per cremagliera Gr.30, m n: 3Dimensioni [mm]Numero p tda d b B dp d NM A Cava per chiavetta Numero per Pesodenti H6 JP9 Jxk l‘ordinazione [kg]20 69,7 63,662 19 26 25 50 M5 3,5 8 x 3,3 2051-713-01 0,47725 10 85,6 79,578 19 26 25 55 M5 3,5 8 x 3,3 2051-714-01 0,76730 101,5 95,493 19 26 25 60 M5 3,5 8 x 3,3 2051-715-01 1,117Modulo m t: 3,18 mm per cremagliera Gr.35, m n: 3Dimensioni [mm]Numero p tda d b B dp d NM A Cava per chiavetta Numero per Pesodenti H6 JP9 Jxk l‘ordinazione [kg]20 69,7 63,662 22 30 25 50 M5 3,5 8 x 3,3 2051-313-01 0,55125 10 85,6 79,578 22 30 25 55 M5 3,5 8 x 3,3 2051-314-01 0,88630 101,5 95,493 22 30 25 60 M5 3,5 8 x 3,3 2051-315-01 1,2926 RI 82 217/2001-06

B2øS5MATipo AJH1H2ød NødpødødakB5B3B4bBT1 TT1Lød NødbbBødødaTipo Bp tB1Pignone con denti inclinatiTipo B con foroModulo m t: 1,59 mm per cremagliera grandezza 25, m n: 1,5 mmDimensioni [mm]Numero p tda d b B d Ndb Numero per Pesodenti H7 l‘ordinazione [kg]20 34,8 31,831 16,5 24,5 27 12 2051-233-01 0,11725 5 42,8 39,789 16,5 24,5 30 12 2051-234-01 0,18430 50,7 47,747 16,5 24,5 40 12 2051-235-01 0,271Modulo m t: 3,18 mm per cremagliera grandezza 30, m n: 3 mmDimensioni [mm]Numero p tda d b B d Ndb Numero per Pesodenti H7 l‘ordinazione [kg]20 69,7 63,662 19 26 50 16 2051-733-01 0,54225 10 85,6 79,578 19 26 55 16 2051-734-01 0,83130 101,5 95,493 19 26 60 16 2051-735-01 1,183Modulo m t: 3,18 mm per cremagliera grandezza 35, m n: 3 mmDimensioni [mm]Numero p tda d b B d Ndb Numero per Pesodenti H7 l‘ordinazione [kg]20 69,7 63,662 22 30 50 16 2051-333-01 0,62625 10 85,6 79,578 22 30 55 16 2051-334-01 0,96130 101,5 95,493 22 30 60 16 2051-335-01 1,367Momento massimo trasmissibileM max[Nm]Numero Modulo Modulo Modulodenti 1,59 mm 3,18 mm 3,18 mmZS 1) Gr. 25 ZS 1) Gr.30 ZS 1) Gr.35P t= 5 P t= 10 P t= 1020 68 240 28025 97 340 40530 117 430 5101)CremaglieraRI 82 217/2001-06 7

Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremaglieraLubrificazione e calcoli dell‘azionamento con pignone e cremaglieraLubrificazione della trasmissione a cremaglieraLa dentatura della cremagliera valubrificata con grasso dopo circa 200 oredi esercizio, tuttavia, come minimo unavolta al mese. Per unità montate inposizioni verticali e unità sottoposte acomplesse condizioni di impiego, gliintervalli di lubrificazione si possonoridurre a 100 ore di funzionamento(settimanali).Sporcizia e residui di precedentiingrassaggi vanno eliminati dallacremagliera e dal pignone.Materiale cremagliera:Grasso lubrificante con additivi, ad es.AVIA Aluplex 2RHY della ditta Bantleonoppure altri grassi lubrificanti equivalenti.(Questi lubrificanti sono normalmentegrafitici.)In alternativa, si possono utilizzare grassidi colore più chiaro ma che sopportanominor pressione, come ad esempioVISCOGEN KL 300 della ditta Optimol.Calcoliper corsa asse orizzontaleper sollevamentoF V= F R+ m · a; [N]F V= ± m · g + m · a + F R; [N]F R= Forza di attrito di tutti ipattini impiegati [N]= F 1+ F 2m = Massa spostata [kg]mg = 9,81 ;s 2a = Accelerazionems 2M maxFM erf= v·d; [Nm] M zul= ; [Nm]2k · s · fTipo di carico kAzionamentoTipo di carico kdella macchina azionatauniforme con urti con urti impulsiviuniforme 1 1,25 1,75con lievi urti 1,25 1,5 2con urti 1,5 1,75 2,25Coefficiente di sicurezza s 1,1 - 1,4Fattore durata fBraccio fra pignone e cuscinetto di vincolo 1 x larghezza dente 2 x larghezza denteLubrificazione continuativo giornaliero continuativo giornalieroVelocità periferica[m/s] [m/min]0,5 30 0,85 0,95 1,05 1,151,0 60 0,95 1,10 1,15 1,301,5 90 1,00 1,20 1,20 1,452,0 120 1,05 1,30 1,25 1,603,0 180 1,10 1,50 1,40 1,905 300 1,25 1,90 1,55 2,30CondizioneM erf≤ M zul8 RI 82 217/2001-06

Forze d‘attritoPattini a sfereForze d‘attrito F 1, F 21. Forza d‘attrito F 1Pattini a sfere in larghezza standard surotaie con nastro di protezioneForze d‘attrito [N]Classi di precaricoGrandezza Gioco fino a Precarico Precarico Precarico10 µm circa 0,02 C 0,08 C 0,13 C25 13,5 18,5 22,5 26,530 15,8 21,8 26,8 32,835 20,8 28,8 34,8 42,8Pattini a sfere lunghi su rotaie con nastrodi protezioneForze d‘attrito [N]Classi di precaricoGrandezza Gioco fino a Precarico Precarico Precarico10 µm circa 0,02 C 0,08 C 0,13 C25 13,5 20,5 25,5 30,530 15,8 23,8 29,8 36,835 20,8 29,8 37,8 48,845 25,4 37,4 49,4 66,42. Forza d‘attrito F 2F 2= F x 0,003 [N] F = Forza esterna risultante [N]Pattini a rulliForze d‘attrito F RPattini a rulli su rotaie con nastro diprotezioneForze d‘attrito [N]Classi di precaricoGrandezza Precarico Precarico Precarico0,02 C 0,08 C 0,13 C25 30 30 3035 40 40 40RI 82 217/2001-06 9

Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremaglieraMontaggio dell‘azionamento con pignone e cremaglieraMontaggioCremagliere composte da più parti:Cremagliere composte da più partivengono montate mediante un elementodi montaggio.Elemento di montaggio001001 002002Cremagliera con forma a L -Elementi di montaggioGrandezza L m Numero per l‘ordinazione[mm] [mm] Cremagliera Elemento di montaggio25 200 1,91 2050-203-01 2052-203-0130 200 2,55 2050-703-01 2052-703-0135 200 3,18 2050-303-01 2052-303-01Cremagliera con cavaElementi di montaggioGioco fianco del dente:Grandezza L m tNumero per l‘ordinazione[mm] [mm] Cremagliera Elemento di montaggio25 200 1,59 2050-213-01 2052-213-0130 200 3,18 2050-713-01 2052-713-0135 200 3,18 2050-313-01 2052-713-01Registrazione a seconda della precisionerichiesta. Per applicazioni normali nonregistrare con valori inferiori a 0,02 mmsulla lunghezza complessiva della corsa.Lunghezze di riferimenton x 1200300/320n x 1200600/640n x 1200600/640 300/32010 RI 82 217/2001-06

Possibilità di montaggio della cremagliera con forma a LGuide sfere su rotaia grandezza 35 / Guide a rulli su rotaia grandezza 35Cremagliera grandezza 25 Cremagliera grandezza 30 Cremagliera grandezza 35Guide a sfere su rotaia grandezza 30Profilato 50 x 100Cremagliera grandezza 25 Cremagliera grandezza 30 Cremagliera grandezza 35Profilato 50 x 100Guida a sfere su rotaia grandezza 25 / Guide a rulli su rotaia grandezza 25Cremagliera grandezza 25 Cremagliera grandezza 30 Cremagliera grandezza 35Profilato 40 x 80RI 82 217/2001-06 11

Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremaglieraPossibilità di montaggio cremagliera con scanalaturaMontaggio su profilato 100 x 100Guide a sfere su rotaia grandezza 35Cremagliera grandezza 35Guide a sfere su rotaiagrandezza 30Cremagliera grandezza 30Guide a sfere su rotaiagrandezza 25Cremagliera grandezza 2512 RI 82 217/2001-06

Montaggio su profilato 80 x 80Guide a sfere su rotaia grandezza 35Cremagliera grandezza 35Guide a sfere su rotaia grandezza 30Cremagliera grandezza 30Guide a sfere su rotaia grandezza 25Cremagliera grandezza 25RI 82 217/2001-06 13

Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremaglieraAnnotazioni14 RI 82 217/2001-06

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ORGANIZZAZIONE REGIONALE BOSCH REXROTH S.p.A.CENTRO REGIONALE DI MILANOBosch Rexroth S.p.A.Via G. Di Vittorio 1 - 20063 CERNUSCO SUL NAVIGLIO MITel. 02 92365.1 Fax 02 92365.500E-mail: info@boschrexroth.itInternet: www.boschrexroth.itCENTRO REGIONALE DI TORINOBosch Rexroth S.p.A.Via Paolo Veronese 250 - 10148 TorinoTel. 011 2248811 Fax 011 2248830infoto@boschrexroth.itCENTRO REGIONALE DI PADOVABosch Rexroth S.p.A.Via Uruguay 85 - 35127 PadovaTel. 049 8692611 Fax 049 8692630infopd@boschrexroth.itCENTRO REGIONALE DI BOLOGNABosch Rexroth S.p.A.Via Isonzo 61 Direzionale 8/B240033 Casalecchio di Reno (BO)Tel. 051 2986411 Fax 051 2986480infobo@boschrexroth.itUfficio Regionale di Pesaro (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)Bosch Rexroth S.p.A.Via Togliatti 37/5 – 61100 PESAROTel. 0721 430065 Fax 0721 430057infobo@boschrexroth.itUfficio Toscana-Umbria (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)Via F.lli Rosselli 75 - 50063 Figline Valdarno FITel. 055 958878 Fax 055 958993infobo@boschrexroth.itCENTRO REGIONALE DI NAPOLIBosch Rexroth S.p.A.Via F.S. Mascia 1 - 80053 CASTELLAMMARE di STABIA NATel. 081 3944811 Fax 081 8716885infona@boschrexroth.itQuesto catalogo è stato redatto con estrema cura. Tutte le informazionifornite sono state meticolosamente controllate. Tuttavia, non verràassunta alcuna responsabilità per dettagli inesatti o incompleti eventualmenteesistenti nel catalogo.Tutte le forniture, o altri servizi resi nel corso delle trattative commerciali,saranno regolati esclusivamente dalle Condizioni generali di venditavalide al momento dell’ordine e riportate in stampa sul nostro listinoprezzi e su ogni conferma d'ordine.Considerando il continuo perfezionamento dei nostri prodotti, ci riserviamoil diritto di effettuare modifiche tecniche, di grafici e disegni senzapreavviso, in qualsiasi momento.Diritti di riproduzione, traduzione e adattamento riservati.Stampato su carta sbiancata senza cloroStampato in ItaliaGuide a sfere su rotaiacon cremaglieraRI 82 217/2001-06Linear Motion andAssembly Technologies