Regressore.. - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione

\[Pi]2L[i_] := {Idh[i][[1, 1]], Idh[i][[1, 2]], Idh[i][[1, 3]],Idh[i][[2, 2]], Idh[i][[2, 3]], Idh[i][[3, 3]]};Costruzione Vettore Completo dei parametriP[i_] := Join[\[Pi]0L[i], \[Pi]1L[i], \[Pi]2L[i]];P = Join[P[1], P[2], P[3], P[4], P[5], P[6]];Verifica Regressoretaureg = Y.P;taudin = B.qpp[t] + Coriolis.qp[t] + G;prova = (taureg - taudin);prova[[1]] // Simplify0prova[[2]] // Simplify0prova[[3]] // Simplify0prova[[4]] // Simplify0prova[[5]] // Simplify0prova[[6]] // Simplify037