Regressore.. - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione

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adΘ50.40.2Θ5 desiderato20 40 60 80 100 120ts0.20.4Figura 6.5: Inseguimento del riferimento della variabile di giunto q 5radΘ60.5Θ6 desiderato20 40 60 80 100 120ts0.5Figura 6.6: Inseguimento del riferimento della variabile di giunto q 631
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