Regressore.. - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione
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m0.4d30.2d3 desiderato20 40 60 80 100 120ts0.20.4Figura 6.3: Inseguimento del riferimento <strong>della</strong> variabile di giunto q 3radΘ40.5Θ4 desiderato20 40 60 80 100 120ts0.5Figura 6.4: Inseguimento del riferimento <strong>della</strong> variabile di giunto q 430