Les sabots et cyber-sabots dynamometriques : la conception du ...

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage2118sensori-moteur), alors le systèmepostural se ramène auschéma de la figure 2.Sur cette base, comment caractériserun tel système ?Quelle consigne peut-il exécuter? Avec quels moyens et performances ?performanze ?il sistema posturale si riportaal schema della figura 2.Su questa base, come caratterizzareun tale sistema ?Quale consegna puo’ eseguire? Con quali mezzi eLa plate-forme « Bipode »La piattaforma « bipode »La posturologie instrumentalisée s’attache à évaluer la répartitiondu tonus postural et le réglage des positions inter-segmentairesde l’édifice postural. Mais, in fine, l’interactionde tous les éléments du système concourent à réaliser un placementad hoc du CdM.Dans une analyse ascendante du control postural, les évolutionsdu CdM, et ses écarts à la consigne, restent facilementquantifiables.La résultante au sol de l’interaction des forces gravitaires etdes muscles posturaux s’observe très simplement au moyend’une plate-forme de forces sur laquelle le sujet se tient debout.Reste le choix de l’appareillage, des signaux à enregistreret des paramètres qui rendent compte de l’instabilité.Il revient en tout premier lieu à l’Association Française dePosturologie (AFP), l’avantage d’avoir rationalisé (NormesAFP-85, 99) et popularisé l’examen stabilométrique. Pourl’étude plus approfondie de ces normes on pourra se référerutilement à la publication assez complète sur le sujet, dansles huit leçons de posturologie éditées par l’AFP.[1]La plate-forme bipode standardisée est constituée d’une plaquede haute raideur supportée par trois détecteursde force. (Bizzo et al 1985 [2]). Lebarycentre des appuis exercés verticalementpar les pieds du sujet sur la plate-forme (Centrede Pression, CdeP) exprime à la fois la projectionverticale du Centre de Masse (CdeM)et les effets dynamiques des activités Soléairesqui contrôlent l’inclinaison de ce Centre [3,4]. A chaque instant (fig. 3) le CdeP est définipar X, distance au plan sagittal du S. (positifvers la droite), et Y, distance du CdeP à laverticale de l’axe inter-malléolaire (positif versl’avant). La succession des positions en XY estenregistrée et dessine un « statokinésigramme »(STKG, fig.4). Le STKG est une image approchéedes déplacements horizontaux du CdeM.Enregistrer les composantes XY du CdeP permetd’évaluer leur placement moyen Xm et Ym(fig. 3), et donc de repérer les inclinaisons sagittaleet médio-latérale moyennes du S. et par ailleursd’évaluer leur instabilitéCependant, l’analyse sur plate-forme unique [5-10] supposeune représentation simplifiée du sujet réduite à un penduleinversée monoarticulé avec une masse non déformable ramenéeà son centre de gravité. En réduisant l’individu en unpoint (son centre de pression) qui résulte de la réaction ausol des appuis plantaires, la Posturologie normalisée se privede l’information capitale que constitue leur distribution.La posturologia instrumentalizzata si attaca a valutare la ripartizionedel tono posturale e l’aggiustamento delle posizioniinter-segmentari dell’edificio posturale. Ma in fine, l’interrazionede tutti gli elementi del sistema concorrono a realizzareuna sistemazione ad hoc del CdM.In un’analisi ascendente del controllo posturale, le evoluzionidel CdM e I scarti alla consegna, rimangono facilmentequantificabili.La risultante al suolo dell’interrazione delle forze gravitarie edi muscoli posturali, si osserva molto semplicemente al mezzodi una piattaforma di forze sulla quale il soggetto si tiene inpiedi. Rimane la scelta dell’apparecchiatura, dei segnali da registraree dei parametri che rendono conto dell’instabilità.Spetta in prima luogo all’Associazione Francese di Posturologia(AFP), il vantaggio di avere razionalizzato (Normes AFP-85, 99) e reso popolare l’esame stabilometrico. Per lo studiopiù approfondito di queste norme, ci si potra’ riferire utilmentealla pubblicazione abbastanza completa sull’argomento,nelle otto lezioni di posturologia pubblicate dall’AFP.[1]La piattaforma bipode standardizzata è costituita da unaplacca rigidissima sopportata da tre rivelatoridi forze. (Bizzo et al 1985 [2]). Il baricentrodegli appoggi esercitati verticalmente dai piedidel soggetto sulla piattaforma (Centro diPressione, CdP) esprime alla volta la proiezioneverticale del Centro di Massa (CdeM) e glieffetti dinamici delle attività Soleari che controllanol’inclinazione del Centro [3, 4]. Adogni istante, il CdP è definito da X, distanzaal piano sagittale del S. (positivo verso destra),ed Y, distanza del CdeP alla verticale dell’asseinter-malleolare (positivo verso l’avanti). Lasuccessione di posizioni in XY è registrata edisegna uno “statokinesigramma » (STKG,fig.4). Il STKG è un’immagine avvicinantedei spostamenti orizzontali del CdM. Registrarele componenti XY del CdP permette divalutare lo spostamento medio Xm e Ym (fig.3), e quindi di segnare le inclinazioni sagittalie medio-laterali medie del S.ed inoltre di valutare la loro instabilità.Tuttavia, l’analisi su piattaforma unica [5-10] suppone unarappresentazione semplificata del soggetto ridotta ad un pendoloinversato mono-articolato con una massa non deformabileriportata al centro di gravità. Riducendo l’individuo inun punto (il suo centro di pressione) che risulta della reazioneal suolo degli appoggi plantari, la posturologia normalizzatasi priva dell’informazione capitale che costituisce la loro distribuzione.Résonances Européennes du Rachis - Volume 16 N° 50 - 2117-2128 - 2009

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage2119Les plates-formes jumelles monopodesL’usage de deux plates-formes dynamométriques, une parpied, donnerait un accès quantifiable aux rôles respectifs desmusculatures des chevilles et des hanches dans le contrôle del’équilibre du Sujet. en station normale, ou pieds en tandem,ou pieds en diagonale. Ce que la plate-forme simple bipodene sait pas faire.Winter [11,12] étudie l’usage de deux plates-formes monopodesGauche et Droite, dotées chacune de quatre capteursdisposés en rectangle et détecteurs de la contrainte verticalesubie par chacun. Il exprime le CdP de chaque pied relativementau référentiel local gauche et droite et reconstruit lescoordonnées des CdP dans le système corporel général deréférences. Il montre que le rôle de chaque musculature (extenseurs/fléchisseurs,inverseurs /éverseurs des chevilles, abducteurs/ adducteurs des hanches) peut être estimé par lescoefficients d’intercorrélation établis de façon croisée entreles excursions entre CdP de monopodes, et relativement auxexcursions de CdP général , d’une part, et entre les valeursdes appuis au sol Gauche et Droit et à leur somme, poids ducorps d’autre part (les intercorrélations ont été établies sur16secondes. de stabilogramme). Il déduit de ces intercorréations– en accord explicite avec les enseignements del’anatomie fonctionnelle- l’intérêt qu’il y aurait à employerles plates-formes monopodes pour établir la structure descoordinations musculaires non seulement chez le S. normal(sous diverses conditions de posture et d’âge) , mais aussichez divers cas neurologiques (cérébelleux, ataxiques) oupost traumatiques, avant rééducation ou prothèse, et après «reprogrammations » des automatismes.(des références cliniquessont proposées)Cette suggestion n’a curieusement pas donné lieu à vulgarisation,apparemment parce que les Chercheurs originaux nel’ont pas suffisamment validée, et/ou parce que son développementsupposait des investissements nouveaux. En absencede demande issues des Cliniciens les Industriels n’avaientpas à engager des investissements coûteux.Le travail de Winter ne paraît pas préciser que l’appui sousun pied suppose la détection de l’appui Avant et de l’appuiArrière sous ce pied (en termes de moments). Ce qui supposedonc quatre plates-formes et non pas deux.Notre démarche a été d’aller encore plus loin que Winter.Mais elle s’inscrit dans un cadre plus clinique.Nous proposons en effet, l’usage de plates-formes « monopodes,bi-pôles », appelées sabots dynamométriques ou cyber-sabots[13,14,15]. Elles sont constituées chacune de 2plaques d’appui distinctes et indépendantes, (l’une recevantle talon et l ‘autre l’avant-pied). Leur usage s’averre très instructifparticulièrement pour l’analyse des asymétries corporelleset fonctionnelles.La plate-forme standardisée : erreurs et ambiguïtésIl est bon de relever ici quelques ambiguïtés et erreurs d’appréciationdans l’analyse des signaux sur plate-forme bipodeLe piatteforme gemelle monopodiL’uso di due piatteforme dinamometriche, una per piede, darrebbeun’accesso quantificabile ai ruoli rispettivi delle muscolaturedelle caviglie e delle anche nel controllo dell’equilibriodel soggetto in stazione normale, o piedi in tandem, o piedialla diagonale. Cio’ che la piattaforma semplice bipode nonsa fare.Winter [11,12] studia l’uso di due piatteforme monopodi Sinistrae Destra, dotate ognuna di quattro cattori disposti arettangolo e dettetori della costrizione verticale subita daognuno. Esprime il CdP di ogni piede relativemente al referenzialelocale sinistro e destro e ricostruisce le coordinate deiCdP nel sistema corporale generale di riferimenti. Dimostrache il ruolo di ogni muscolatura (estensori/flessori, inversori/eversoridelle caviglie, abduttori/addutori delle anche) puo’essere valutato dai coefficienti d’intercorrelazione stabili inmodo crocciato tra le escursioni tra CdP di monopdi, e relativamentealle escursioni di CdP generale, da una parte, etra i valori degli appoggi al suolo Sinistro e Destro e alla lorosomma, peso del corpo d’altra parte (le intercorrelazioni sonostate stabilite su 16 secondi. Di stabilogramma). Risulta diqueste intercorrelazioni – in accordo esplicito con gli insegnamentidell’anatomia funzionale- l’interesse che ci sarebbe adusare le piatteforme monopodi per stabilire la struttura dellecoordinazioni muscolari non solo dal soggetto normale (sottodiverse condizioni di postura e di età), ma anche da diversicasi neurologici (cerebellosi, atassici) o post-traumatici, primarieducazione o protesi, e dopo “riprogrammazione” degli automatismi.(riferimenti clinici sono proposti).Questo suggerimento stranamento non ha dato luogo a volgarizzazione,apparentemente perchè i Cercatori originali nonl’hanno abbastanza validato e/o perchè il suo sviluppo supponevanuovi investimenti. In assenza di richieste fatte dai clinici,gli industriali non avevano da fare investimenti costosi.Il lavoro di Winter non sembra precisare che l’appoggio sottoun piede suppone la detezione dell’appoggio avanti e dell’appoggiodietro sotto questo piede (in termine di momenti).Cio’ che suppone quindi quattro piatteforme e non due.Il nostro procedimento è stato di andare ancora più avanti diWinter. Ma si iscrive in un quadro più clinico.Proponiamo in effetti, l’uso di piatteforme “monopodi, bipoli”,dette zeppe dinamometriche o ciber-zeppe [13,14,15].Sono costituite ognuna di 2 placche di appoggio distinti edindipendenti, (l’una che riceve il tallone, e l’altra l’avvanpiede).Il loro uso si rivela molto istruttivo specialmente perl’analisi delle asimmetrie corporali e funzionali.La piattaforma standardizzata : errori e ambivalenzeE’ buono notare qui alcune ambivalenze ed errori di valutazionenell’analisi dei segnali su piattaforma bipodeRésonances Européennes du Rachis - Volume 16 N° 50 - 2117-2128 - 2009

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage21201) Problèmes liés au choix des zéros du référentielLes normes AFP 85 précisent que le référentiel de mesuredoit être rapporté au centre géométrique du polygone desustentation des appuis plantaires (O’ Fig.5). Dans ce référentiel, le placement moyensagittal (Ym) du Centre de forces, piedsouverts de 30° (Normes AFP 85) est à environ–30 mm. (O’O).Le choix des origines préconisé par l’AFP estlogique pour autant que la forme réelle despieds et le lieu des appuis soient précisémentconnus. Or il est démontré qu’à une erreurd’une pointure il correspond une erreur deplus de 4 mm sur la composante sagittale duCdP.Par ailleurs, dans la littérature scientifique, ce choix de référentieln’a pas été retenu. On lui préfère un référentiel attachéà un repère anatomique tel que l’axe malléolaire, qui neprend pas en compte la pointure.2) Distribution des forces podales et centre de forcesTel qu’il est illustré ci-dessous(fig. 6 a), le Centre de Forces(CdF) donné par la plate-formeest réalisé par une infinité defaçon par les CdF partiels dechaque pied. Un appui diagonaltalon-gauche, métatarsedroitpar exemple réalise lemême placement qu’un appuidiagonal talon-droit, métatarse-gauche. Analyse et interprétationsont ambiguës.3) Asymétrie posturale et pied d’appuiPar définition, le pied d’appui supporte la plus grande partde la charge corporelle. La détermination du pied d’appuiest une donnée capitale pour l’évaluation de l’asymétrie corporelle[16]. Il est généralement déterminé sur plate-formepar la place du CdP moyen par rapport au plan sagittal duS.(positif vers la droite). Selon le signe (+/-) de la composantefrontale du CdP Xm, le pied d’appui est droit/gauche.En d’autres termes : le pied d’appui est du même coté quel’Xm.Or, de par la disposition des pieds, en ouverture à 30°, lesappuis podaux peuvent très bien réaliser un Xm qui n’est pasdu même coté que le pied d’appui, ainsi qu’il est illustré cidessous(fig. 6b) Le point d’application de la résultante dedeux forces F1 et F2, est donné par l’égalité des moments. Ilse trouve sur la droite qui relie les points d’application de F1et de F2. On a donc : L1F1=L2F2.Dans ce cas de figure (6b) , le pied gauche applique au solune charge F1 par le talon alors que le pied droit appliqueune charge F2 par une extrémité du métatarse . F1 étantsupérieur à F2, c’est un pied d’appui gauche. Or, c’est lepied droit que, Xm>0, désigne. Il y a incohérence des cotésdu pied d’appui et de Xm. Ces conditions d’incohérencessont plus improbables pour un positionnement parallèle des1) Problemi legati alla scelta dei zero del riferenzialeLe norme AFP 85 precisano che il riferenziale di misura dev’essereriportato al centro geometrico del poligono di sostentamentodegli appoggi plantari (O’ Fig. 5).In questo riferenziale, la sistemazione mediasagittale (Ym) del Centro di forze, piediaperti di 30° (Normes AFP 85) è a circa -30mm. (O’O).La scelta delle origini preconizzata dall’AFPè logica per tanto che la forma reale dei piedied il luogo dell’appoggio siano precisamenteconosciuti. Ora, si è dimostrato che ad unosbaglio di numero corrisponde uno sbagliodi più di 4mm sulla componente sagittaledel CdP.Inoltre, nella letteratura scientifica, questa scelta di riferenzialenon è stato ritenuto. Gli si preferisce un riferenziale attacatoad un segnale anatomico tale che l’asse malleolare, che nonprende in conto il numero.2) Distribuzione delle forzi podali e centro di forzeTale ch’è illustrato qui sotto(fig. 6 a), il Centro di Forze(CdF) dato dalla piattaformaè realizzato da un’infinità dimodi dai CdF parziali di ognipiede. Un’appoggio diagonaletallonne-sinistro, metatarsodestroper esempio, realizza lostesso spostamento che un’appoggiodiagonale tallonne-destro, metatarso-sinistro. Analisiet interpretazione sono ambiguë.3) Asimmetria posturale e piede d’appoggioPer definizione, il piede d’appoggio sopporta la più grandeparte del peso del corpo. La determinazione del piede d’appoggioè un dato fondamentale per la valutazione dell’asimmetriacorporale [16]. E’ generalmente determinato su piattaformacol posto del CdP medio, rispetto al piano sagittale del S. (positivoverso la destra). Secondo il segno (+/-) della componentefrontale del CdP Xm, il piede d’appoggio è destro/sinistro.In altri termini : il piede d’appoggio è dalla stessa parte chel’Xm. Ora, dal fatto della disposizione dei piedi, in apertura a30°, gli appoggi podali possono benissimo realizzare un Xmche non è dalla stessa parte che il piede d’appoggio, cosi comeillustrato qui sotto (fig. 6b). Il punto di applicazione dellarisultante di due forze F1 e F2 è dato dall’uguaglianza deimomenti. Si trova sulla diritta che collega i punti d’applicazionedi F1 e di F2. Abbiamo quindi : L1F1=L2F2.In questo caso di figura (6b), il piede sinistro applica al suoloun carico F1col tallonne mentre il piede destro applica uncarico F2 con un’estremità del metatarso.F1 essendo superiore a FS, è un piedi d’appoggio sinistro.Ora, è il piede destro che, Xm>0, designa. C’è incoerenzadelle parti del piede d’appoggio e di Xm. Queste condizionid’incoerenza sono più improbabili per un posizionamentoparallelo dei piedi.Résonances Européennes du Rachis - Volume 16 N° 50 - 2117-2128 - 2009

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage2121pieds.De même pour le cas de la figure 6c où le pied droit est surchargéalors que Xm

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage2122Zone de Texte: XTPour s’opposer au moment de chute gravitaire dû à une inclinaisondu S., la contraction du soléaire, doit être capablede développer un couple C de rappel élastique anti-gravitaireautour de la cheville. Ce couple se traduit au niveau dupied par un moment qui tient compte des appuis du talon etde l’avant-pied et des lieux de leur exercice par rapport àl’axe malléolaire (fig. 7).L’abscisse de la résultante des forces est donnée par : CdP =(Xt.Ft + Xa.Fa) / Fp avec Ft force exercée par le talon (abscisseXt), Fa force exercée par l’avant-pied (abscisse Xa) etFp = (Fa+Ft). 2 situations remarquables sont à considérer :i) Inclinaison nulle, i.e CdP = 0. On a : Ft = -Xa.Fa / Xt.Pour fixer les idées, si Xt = -3Cm et Xa = 12Cm ( pointurede 41), on a alors Ft = - 12.Fa/- 3 = 4.Fa. Le talon exercedans ce cas, sur le sol 4 fois plus de force que l’avant-pied. Ft= 4.Fp/5 et Fa = Fp/5.ii) Equilibre des appuis, i.e Fa = Ft = Fp/2. Calculons CdPqui vérifie cette égalité. On a : (Xt.Fp + Xa.Fp)/ (2.Fp) =(Xt+Xa)/2. On a donc numériquement : CdP= (-3 + 12) / 2= 4,5 Cm. Ce résultat qui exprime une inclinaison correspondantà une charge égale du talon et de l’avant-pied ( CdPen avant de l’axe malléolaire) est en accord avec les donnéesde la recherche.Principe de reconstruction du CdP général à partir desCdP partielsLes sabots dynamométriques produisent chacun des informationslocales que la plate-forme ne peut produire alorsque leur « collaboration » produitun posturogramme identiqueà celui de la plate-forme[15.]. La construction du posturogrammedans le systèmecorporel général de référencess’effectue selon les étapes suivantes(fig. 8) :1) expression dans le référentielmonopode des deux posturogrammes locaux à partir desinformations de force des appuis talon et avant-pied2) expression des posturogrammes dans le référentiel généralen tenant compte de la position et de l’orientation relativedes sabots (opération mathématique de translation etrotation des repères locaux)3) construction du posturogramme général selon les lois dela mécanique (centre des forces locales).Quelques usages hors normes des Cyber-Sabotsa) Disposition libre des sabotsCertains examens posturologiques requièrentun placement des pieds non standardisé (exemplefigure 9). Chez le sportif notamment, dontl’analyse posturale peut être capitale pour parfaireson geste. C’est par exemple le cas des tireursà l’arc ou au pistolet, du golfeur etc. Si onPer opporsi al momento della caduta gravitaria dovuto adun’inclinazione del S., la contraziole del soleare, dev’esserecapace di sviluppare una coppia C di richiamo elastico antigravitarioattorno alla caviglia. Questa coppia si traduce al livellodel piede con un momento che tiene conto degli appoggidel tallone e dell’avvanpiede e dei luoghi del loro esercizio rispettoall’asse malleolare.L’ascissa della risultante delle forze è data da : CdP = (Xt.Ft+ Xa.Fa) / Fp con Ft forza esercitata dal tallonne (ascissa Xt),Fa forza esercitata dall’avvanpiede (ascissa Xa) e Fp = (Fa+Ft).2 situazioni notevoli sono da considerare :i) Inclinazione nulla, i.e CdP = 0. Si ha : Ft = -Xa.Fa / Xt. Perfissare le idee, se Xt = -3Cm e Xa = 12Cm ( piede 41), si haallora Ft = - 12.Fa/- 3 = 4.Fa. Il tallone esercita in questo caso,per terra, 4 volte più forze che l’avvanpiede. Ft = 4.Fp/5 etFa = Fp/5.ii) Equilibrio degli appoggi, i.e Fa = Ft = Fp/2. CalcoliamoCdP che controlla quest’equita’. Si ha : (Xt.Fp + Xa.Fp)/(2.Fp) = (Xt+Xa)/2. Abbiamo quindi numericamente : CdP=(-3 + 12) / 2 = 4,5 Cm. Questo risultato che esprime un’inclinazionecorrispondente ad un carico uguale del tallone e dell’avvanpiede(CdP in avanti dell’asse malleolare) è in accordocon i dati della ricerca.Principio di ricostruzione del CdP generale a partire deiCdP parzialiLe zeppe dinamometriche producono ognune informazionilocali che la piattaforma non puo’ riprodure mentre la loro« collaborazione » produce unposturogramma identico aquello della piattaforma. La costruzionedel posturogrammanel sistema corporale generaledi riferimenti si fa secondo leseguenti tape :1) espressione nel riferenzialemonopodo dei due posturogrammi locali a partire delle informazionidi forza degli appoggi talonne e avvantpiede2) espressione dei posturogrammi nel referenziale generale tenendoconto della posizion e dell’orientazione relativa (operazionematematica di translazione e rotazione dei segni locali.3) Costruzione del posturogramma generale secondo le leggidella meccanica (centro di forze locali).Alcuni usi fuori norme delle ciber-zeppea) Disposizione libera delle zeppeAlcuni esami posturologici richiedono una sistemazionenon standardizzata dei piedi (esempiofig 9). Dallo sportivo particolarmente, dicui l’analisi posturale puo’ essere capitale per rifinireil gesto. E’ per esempio il caso dei tiratoriall’arco o pistola, del golfista, ecc. Se si conosceRésonances Européennes du Rachis - Volume 16 N° 50 - 2117-2128 - 2009

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage2123connaît parfaitement la disposition relative des deux sabots,il est possible de reconstruire le CdP général. Le logiciel dédiéest capable de résoudre ce type de problème à partir de 3données métriques relevées entre les coins internes des sabotsgauche et droit. Mais une option électronique permetpar triangulation de résoudre en temps réel ce problème[16]b) Posture dynamiqueIl est communément admis qu’un examen postural en situationinstable est de nature à mettre en évidence le rôled’autres mécanismes et entrées sensorielles que ceux impliquésdans la posture orthostatique immobile (boucles réflexesplus ou moins longues, canaux semi-circulaires etc.).L’usage du plateau instable à un degré de liberté [18] permetun tel examen. Généralement, les expérimentateurs,placent le plateau instable sur une plate-forme de forces quisert alors de transducteur de déplacement du pivot qui roulequand le sujet s’incline.Cette méthode est critiquable en ce quelle ne donne pas directementaccès aux forces d’équilibration - au niveau despieds- mises en action par une intense activitédes muscles de la jambe. Les oscillations «propres » du plateau masquent ou filtrent lesoscillations du pendule inversé. La stratégied’équilibration échappe donc en partie à l’expérimentation.L’intérêt de placer les sabots sur le plateauinstable (fig. 10) est double : i) accès directe(sans intermédiaire) à la dynamique d’équilibration,ii) recueil séparé de la dynamométriemonopodale, permettant ainsi d’apprécierla contribution de chaque pied à la stratégie d’équilibration. Ce point est crucial s’agissant de sujets atteints de pathologiesvestibulaires.Cyber-Sabots : quelques descripteurs spécifiquesEn plus des paramètres des normes AFP applicables parailleurs aux données de chaque sabots, nous avons proposéun certain nombre de descripteurs dont les plus pertinentsconcernent les différents types d’asymétrie :a) Asymétrie des appuisLa répartition moyenne de la charge pondérale sur les 4 appuispermet de caractériser une asymétrie de charge frontale( balance bi-podale ) qui renseigne sur le pied d’appui, etune asymétrie de charge sagittalepour chaque pied (balance monopodale).Les résultats sontdonnés en pourcentage du poidstotal (fig.11). Le diagramme desasymétries orthostatiques permetune lecture rapide des asymétriesdans les deux conditions expérimentales(fig 12)perfettamente la disposizione relativa delle zeppe, è possibilericostruire il CdP generale. Il software dedicato è capace dirisolvere questo tipo di problema a partire di 3 dati metricirilevati tra i cunei interni delle zeppe sinistra e destra. Maun’ozione elettronica permette con triangolazione di risolverein tempo reale questo problema.b) Postura dinamicaE’ comunemente ammesso che un’esame posturale in situazioneinstabile è di natura à evidenziare il ruolo di altri meccanismied entrate sensoriali che quelli implicati nella posturaortostatica immobile (anelli riflessi più o meno lunghe, canalisemi-circolari, ecc). L’uso del piatto instabile ad un grado dilibertà permette un tale esame. Generalmente, gli esperimentatori,piazzano il piatto instabile su una piattaforma di forzeche serve di trasduttore di spostamento del perno che rotolaquando il soggetto si china.Questo metodo è critichevole perchè non da direttamente accessoalle forze di equilibrazione –al livello dei piedi- messe inazione da un’intensa attività dei muscoli dellagamba. Le oscillazioni « proprie » del piattomascherano o filtrano le oscillazioni del pendoloinversato. La strategia di equilibrazionesfugge in parte all’esperimentazione.L’interesso di mettere le zeppe sul piatto instabileè doppio : accesso diretto (senza intermediario)alla dinamica di equilibrazione, raccoltaseparata della dinamometria monopodale, chepermette cosi di valutare il contributo di ognipiede alla strategia di equilibrazione. Questopunto è cruciale trattandosi di soggetto affetti da patologievestibolari.Ciber-Zeppe : alcuni descrittori specifici.In più dei parametri delle norme AFP applicabili inoltre aidati di ogni zeppe, abbiamo proposto un certo numero didescrittori di cui i più pertinenti riguardano i diversi tipi diasimmetrie :a) Asimmetria degli appoggiLa ripartizione media del carico ponderale sui 4 appoggipermette di caratterizzare un’asimmetria di carico frontale(bilancia bi-podale) che informa sul piede di appoggio, edun’asimmetria di caricosagittale per ogni piede(bilancia monopodale). Irisultati sono in percentualedel peso totale. Il diagrammadelle asimmetrieortostatiche permette unalettura rapida delle asimmetrienelle due condizioniesperimentaliRésonances Européennes du Rachis - Volume 16 N° 50 - 2117-2128 - 2009

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage2124b) Indice des placements moyens (IPM)Indépendamment de leurs charges, les deux pieds peuventréaliser une inclinaison tibiale différente (fig. 11) signaléepar l’inégalité de leur balance podales (répartition sur lesappuis avant et arrière). La pente de la droite qui relie lesplacements des CdP locaux par rapport à l’horizontale(IPM) renseigne le clinicien sur d’éventuelles torsions dubassin. Dans l’exemple de la figure 11, la jambe gauche exerceune force Fg (54% de la charge totale) avec une inclinaisonAg alors que la jambe droite exerce une force Fd (46%)avec une inclinaison Ad, tel que Fg> Fd et AgAg ? C’est une hypothèse à vérifier !c) Tactique du pied : notion de « Pied Pilier » etde « Pied Ballant ».La comparaison des posturogrammes de chaque pied faitapparaître indiscutablement une asymétrie – accentuée souventpar l’examen dynamique- dans la répartition du tonustricipital de chaque pied, même chez le sujet sain. On observegénéralement un pied dont l’activité posturale est plus« expressive » que l’autre. Selon le degré d’asymétrie, nousavons qualifié de « Pied Ballant »(ou de « Pied Moteur ») lepied le plus actif et de « Pied Pilier » (ou de « Pied Pivot »),le pied le plus « silencieux ».[19] le type d’asymétrie que nousobservons, à priori, non lié à des troubles fonctionnels, relèveraitplutôt d’une stratégie de régulation de l’assiette posturaleà la manière d’un trépied. Selon nos observations, le «Pied Pilier », n’est pas forcément le « Pied d’Appui ». End’autres termes, la surcharge d’un pied ne réduit pas toujoursson activité. Les 4 combinaisons possibles entre les cotésdu X moyen et du « Pied Pilier » ont été observés chezune population « normale ». Pour quantifier la différence detravail d’un pied par rapport à l’autre, nous proposons lavariable IVV qui exprime une différence d’énergie en cequ’elle fait intervenir le carré de vitesses (variance de la vitesse: VV). Ce paramètre vitesse, n’a curieusement pas étépréconisé par les normes AFP probablement en raison de labande passante réduite du signal (0 à 2,5 Hz) qui le rendaitpeu discriminent. Avec une largeur de bande de 20 Hz, cedescripteur prend alors une toute autre dimension. C’est undescripteur du tonus et de la raideur des jambes [20,21 ]IVV est centrée et réduite. Elle exprime la différence relativeentre les Variances de Vitesse pied Droit (VVD) et piedGauche ( VVG) : IVV= ( VVD-VVG ) / ( VVD+VVG ) :IVV peut varier de – 1 à + 1.d) Inter corrélation croisée des stabilogrammesgauche et droit.L’intercorrélation entre les stabilogrammes (A/P de préférence)des pieds gauche et droit détermine le degré de coordinationdes oscillations des 2 jambes autour de leur cheville.On peut aussi parler de degré de couplage entre les 2axes malléolaires. C’est la valeur maximale qui est à considérer.Elle apparaît généralement au délai zéro de l’intercorrélation.La valeur maximale « 1 », signifie un couplage parb)Indizio dei posti medi (IPM)Indipendentemente dei loro carichi, i due piedi possono realizzareun’inclinazione tibiale diversa segnalata dall’inegualitàdella loro bilancia podale (ripartizione sugli appoggi avanti edietro). La penta della destra che collega la sistemazione deiCdP locali rispetto all’orizzontale (IPM) informa il praticosu evventuali torsioni del bacino. Nell’insieme della figura11 , la gamba sinistra esercita una forza Fg (54% del caricototale) con un’inclinazione Ag mentre la gamba destra esercitauna forza Fg (46%) con un’inclinazione Ad, tale cheFg> Fd e AgAg ? E’ un’ipotesida controllare !c) Tattica del piede : nozione di « Piede Pilier » etde « Pied Ballant ».La confrontazione dei posturogrammi di ogni piede, mette inevidenza indiscutabilmente un’asimmetria- accentuata spessodall’esame dinamico- nella ripartizione del tono tricipitaledi ogni piede, anche per il soggetto sano. Si osserva generalmente,un piede di cui l’attività posturale è più « espressiva »dell’altro. Secondo il grado di asimmetria, abbiamo qualificatodi “Piede ciondolante” (o di “Piede Motore”) il piedepiù attivo e di “Piede Palo” (o di “Piede Perno », il piede più« silenzioso ».[19] il tipo di asimmetria che osserviamo, apriori, non legata a disturbi funzionali, rileverebbe piuttostodi una strategia di regolazione del piatto posturale al mododi un treppiede. Secondo le nostre osservazioni, il « PiedePalo » non è necessariamente il « Piede d’appoggio ». In altritermini, il sovraccarico di un piede non diminuisce sempre lasua attività. Le 4 combinazioni possibili tra i lati dell’X medioe del « Piede Palo » sono state osservate per una popolazione« normale ». Per quantificare la differenza di lavoro di un piederispetto all’altro, proponiamo la variabile IVV che esprimeuna differenza di energia in quanto fa intervenire il quadratodelle velocità (varianza della velocità : VV). Stranamente,questo parametro velocità non è stato preconizzato dallenorme AFP probabilmente in raggione della banda passanteridotta del segnale (0 à 2,5 Hz) che lo rendeva poco discriminente.Con una larghezza di banda 20 Hz, questo descrittoreprende allora una tutt’altra dimensione. E’ un descrittore deltono e della rigidità delle gambe [20,21 ]IVV è centrata e ridotta. Esprime la differenza relativa trale Varianze di Velocità piede Destro (VVD) e piede sinistro(VVG) : IVV= ( VVD-VVG ) / ( VVD+VVG ) : IVV puo’variare da 1 a + 1.d) Intercorrelazione incrocciata dei stabilogrammisinistro e destro.L’intercorrelazione tra i stabilogrammi (A/P di preferenza)dei piedi sinistro e destro determina il grado di coordinazionedelle oscillazioni delle due gambe attorno alle caviglie. Sipuo’ anche parlare di grado di accoppiamento tra i due assimalleolari. E’ il valore massimo che dev’essere preso in conto.Appare in genere al termine zero dell’intercorrelazione. Ilvalore massimo “1” significa un’accoppiamento perfetto men-Résonances Européennes du Rachis - Volume 16 N° 50 - 2117-2128 - 2009

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage2125fait alors que la valeur zéro, une totale indépendance des 2pieds. Un maximum peut cependant apparaître pour un délaidifférent de 0. On a alors un déphasage avant ou arrière(selon le signe du délai) entre l’activité des pieds. Chez lessujets « normaux », le coefficient de couplage tend à augmenterles yeux fermés.e) Stabilogramme des appuis diagonaux (fonctiondu temps)Les travaux de posturologie chez le quadrupède, ont montréque les axes diagonaux des appuis jouaient un rôle privilégiédans le contrôle postural. L’hypothèse qu’il pourrait subsisterchez l’homme des traces de cette organisation, nous aconduit à proposer un indice temporel qui exprime la différenceentre les charges diagonales : (avant-pied droit + talongauche) – (avant-pied gauche + talon droit)tre il valore zero, una totale indipendenza dei due piedi. Unmassimo puo’ tuttavia apparire per un termine diverso di 0. Siha allora uno sfasamento avanti o indietro (secondo il segnodel termine) tra l’attività dei piedi. Dai soggetti « normali »,il coefficiente di accoppiamento tende ad aumentare a occhichiusi.e) Stabilogramma degli appoggi diagonali (funzionedel tempo)I lavori di posturologia dal quadrupeda, hanno dimostratoche gli assi diagonali degli appoggi giocavano un ruolo privilegiatonel controlo posturale. L’ipotesi che potrebbero sussisteredall’uomo, traccie di quest’organizzazione, ci ha condottia proporre un’indice intemporale che esprime la differenzatra i carichi diagonali : (avvanpiede destro + tallone sinistro)– (avvanpiede sinistro + tallone destro).RESULTATSNous présentons ici quelques résultats qui soulignent l’apportde la posturologie monopodale bipolaire, à la compréhensiondes mécanismes sensori-moteurs impliqués dans laposture orthostatique.Tactique du pied chez une population de 66 enfantsLa première étude réalisée sur une population de 66 enfantsde la classe d’age 8/9 ans sur sabots a été conduite par Bourgeois[22].Contre toute attente, l’analyse de la tactique du pied ne nousa pas permis d’établir une cohérencestatistiquement significativeentre le «Pied Pilier » et le Piedd’Appui » : « Appui » et « Pilier »ne sont forcément du même coté.Nous illustrons ces singularitésinédites par 6 posturogrammesdémonstratifs pris sur les 132 enregistrementsde l’effectif dansles deux conditions visuelles(fig.13).Cette étude révèle aussi, une prédominancestatistique des appuisdiagonaux talon-gauche, avant-pied-droit, puisque la lignedes appuis « pied gauche - pied droit » fait un angle positifpar rapport à ligne bi-maléolaire, et un pied ballant droitpuisque la variance de vitesse des excursions sagittales dupied droit est supérieure à celle du pied gauche :a) condition yeux ouverts (YO) :• IVV = 0,226 +/- 0,198• IPM = 12,08° +/- 5,11°b) Yeux fermés (YF).• IVV = 0,234 +/- 0,18• IPM = 12,59° +/- 5,33°RISULTATIPresentiamo qui alcuni risultati che sottolineano l’apportodella posturologia monopodale bipolare, alla comprensionedei meccanismi sensori-motori implicati nella postura ortostatica.Tattica del piede da una popolazione di 66 bambiniIl primo studio realizzato su una popolazione di 66 bambinidella classe di età 8/9 anni su zeppe è stata condotta da parBourgeois [22].Contro ogni attesa, l’analisi della tattica del piede non ci hapermesso di stabilire una coerenzastatisticamente significativatra il « Piede Palo » e il« Piede d’appoggio » : « Appoggio» e « Palo » non sono necessariamentedalla stessa parte.Illustriamo queste particolaritàinedette con 6 posturogrammidimostrattivi presi sulle 132registrazioni dell’effettivo nelledue condizioni visuali (fig.13).Questo studio rivela anche, unapredominanza statistica degliappoggi diagonali tallone-sinistro,avvanpiede-destro, poichè la linea degli appoggi « piedesinistro-piede destro » fa un’angolo positivo rispetto alla lineabimalleolare, e un piede penzolante destro poichè la varianzadi velocità delle escursioni sagittali del piede destro è superiorea quella del piede sinistro :a) condizione occhi aperti (OA) :• IVV = 0,226 +/- 0,198• IPM = 12,08° +/- 5,11°b) Occhi chiusi (OC).• IVV = 0,234 +/- 0,18• IPM = 12,59° +/- 5,33°Résonances Européennes du Rachis - Volume 16 N° 50 - 2117-2128 - 2009

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage2126Statistiques de base et comparaisons chez une populationde 61 jeunes recrues de l’arméeCette étude porte sur une population de 61 jeunes adultes(50 Droitiers et 11 Gauchers) consentants et non rétribués,issus d’une sélection multi factorielle de recrutement militaire(SIGYCOP)Age : 17-27 ; moyenne = 20,42 ans .les sujets ont été soumis à un examen posturographique sur« Cyber-Sabots » de la société IN-TECH le même jour.Chaque examen, pratiqué en champ libre (sans cabine),était constitué d’un enregistrement YO et d’un enregistrementYF. La durée de chaque enregistrement était de 51,2sec, la fréquence d’échantillonnage, de 40 Hz. La résolutiondu convertisseur analogique-digital était de16 bits.Le sujet avait pour consigne de se tenir debout droit immobile,pied ouverts à 30°, en posture naturelle face à un repère( 5 X 5 Cm) situé à 3 m des yeux.Comparaisons (test de Student) entre les séries appariéesdes moyennes stabilomètriques de tout l’effectif (n=61)dans les deux conditions visuellesSur les 12 paramètres observés, 4 présententune augmentation significative(P

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage2127Répartition de la charge totale sur les 4 appuisdans les deux conditions visuellesA première vue, dans les 2 conditions visuelles, la charge dechaque appui est compriseentre 20 et 30% du total (fig.16) , même en considérantles 2 groupes séparément.Rapporter en pourcentagechacun des quatre appuis à lavaleur théorique de 25% paraîtlogique sinon légitime. On notera toutefois une singularitéqui demande vérification : le talon droit est significativementle moins chargé chez les deux populations et dansles deux conditions visuelles.Quelques cas cliniques : analyse de posturogrammes1) Patient Chap., homme 31 ans: fente syringomyélique deD5 à D10 ; Babinski gauche ; syndrome pyramidal gauche(Patient de Monsieur Lionel Barbier)Sur prescription de Neurologue, ce patient qui présentait unsyndrome neurologique, a subi une série d’examens posturographiquesqui ont permis de mettre en évidence des troublesde la motricité, du control moteur, de lacoordination motrice et une forme de spasticité.Nous observons en effet (figure 17), unstabilograme Y du pied droit beaucoup plusbruité que celui du pied gauche. La transforméede Fourier Y signale la présence d’unecomposante (trémor) haute féquence de 6,6Hz beaucoup plus ample sur le stabilogrammedu pied droit.(figure 18). Lavariance de la vitesse qui rendcompte de la raideur des musclesde la jambe [21] est de 160les YO (Norme à 18) et de 360les YF (Norme à 39). On observepar ailleurs au vu de l’intercorrélationentre les stabilogrammesDroit et Gauche(IDG ; Fig. 19), une absencetotale de coordination ( des activités motricedes 2 pied dans la condition YO (IDG=0).On retrouve, toutefois, une meilleure coordinationles YF (IDG=0,7), au prix d’un accroissementde la variance de la vitesse (360),donc de la raideur des muscles de la jambe.Ripartizione del carico totale sugli appoggi nelledue condizioni visualiA prima vista, nelle due condizioni visuali, il carico di ogniappoggio è compreso tra 20 e30% del totale (fig. 16) , ancheconsiderando i 2 gruppiseparatamente. Riportare inpercentuale ognuno dei quattroappoggi al valore teoricodi 25% sembra logico se nonlegitimo. Si noterà tuttavia una singolarità che chiede verifica: il tallone destro è significativamente meno caricato dalledue popolazioni e nelle due condizioni visuali.Alcuni casi clinici : analisi di posturogrammi1) Paziente Chap., uomo 31 anni : spacco siringomielico daD5 a D10 ; Babinski sinistro ; sindrome piramidale sinistro(Paziente del Signore Lionel Barbier)Su prescrizione del Neurologo, questo pazienteche presentavaun sindrome neurologico, ha avuto una serie di esamiposturografici che hanno permesso di mettere in evidenzadisturbi della motricità, del controllo motore,della coordinazione motrice ed una forma dispasticità. Osserviamo in effetti (figure 17),un stabilograma Y del piede destro molto piùrumoroso di quello del piede sinistro. La transformatadi Fourier Y segnala la presenza di unacomponente (trémor) alta frequenza di 6,6 Hzmolto più ampia sullo stabilogramma del piededestro (figure 18). La varianzadella velocità che rende contodella rigidità dei muscoli dellagamba [21] è di più di 160 gliOA (Norma a 18) e di 360 gliOC (Norma a 39). Si osservainoltre al visto dell’intercorrelazionetra gli stabilogrammiDestro e Sinistro (IDG ; Fig.19), un’assenza totale di coordinazione(delle attività motrici dei 2 piedinella condizioni OA (IDG=0). Si ritrova,tuttavia, una migliore coordinazione gli OC(IDG=0,7), al costo di un’accrescimento dellavarianza della velocità (360), quindi dellarigidità dei muscoli della gamba.DISCUSSION ET CONCLUSIONLa décomposition du CdP général en ses 4 composantes, apermis d’enrichir considérablement notre connaissance dela mécanique posturale. Elle a permis de mettre en lumièredes formes d’asymétries statiques- distributions des charges sur les 4 appuis : notion de piedd’appui - et dynamiques : activité posturale différenciéeDISCUSSIONE E CONCLUSIONELa decomposizione del CdP generale nelle sue 4 componenti,ha permesso di arricchire considerevolmente la nostra conoscenzadella meccanica posturale. Ha permesso di metterealla luce forme asimmetriche - statiche- distribuzioni di carichi sugli 4 appoggi : nozione di piede diappoggio - e dinamiche : attività posturale attività postura-Résonances Européennes du Rachis - Volume 16 N° 50 - 2117-2128 - 2009

Les sabots et cyber-sabots dynamométriques : la conception du statodynamique. M Ouakninepage2128donnant accès à des notions de pied « moteur », « ballant »ou « battant », à des notions d’inter corrélation, donc decoordination des mouvements des pieds.La décomposition spectrale peut révéler, parfois de façon sélective(sous l’un des pieds) des trémors d’origine pathologique.Mais ces avancées, soulèvent aussi des interrogations.En premier lieu : à quelle normalité doit-on se référer ? Leterme « asymétrie », porte en lui une suspicion d’anormalité.Les données nous manquent pour considérer comme logiqueet normal, par exemple une répartition équitable de lacharge pondérale sur ses 4 bases.Que dire de l’asymétrie tonique des jambes ?Nous serions enclin à admettre que la bonne stratégie decontrôle des oscillations corporelles serait l’activation desmuscles d’une seule jambe (pied moteur), car elle est réductricede degrés de liberté. Elle conduit à parfaire un gestepostural économe en énergie. Par ailleurs, les asymétries dynamométriquesobservées sous les pieds ne sont que les effetsde la dynamique sus-jacente. Le clinicien qui est tenté decorriger ces effets en intervenant au niveau du pied (semelle,talonnette, cale, etc.) doit en évaluer les conséquences. Uneasymétrie peut en cacher une autre ! Ainsi, l’analyse du casde la figure 11, du point de vue mécanique, est instructive :devant une asymétrie structurelle (Jambe courte ?), le sujetopte pour le maintien d’une symétrie fonctionnelle (réductiondes degrés de liberté ?) en égalisant l’activité musculairedes soléaires de ses 2 jambes. Le pied le moins chargé devrapour satisfaire les lois de la mécanique déplacer la chargevers l’avant par une inclinaison tibiale ad hoc. L’inégalité desangles tibio-tarsiens des 2 pieds entraînerait une rotation dubassin, ou une posture déhanchée.Ces analyses demandent confirmation grâce à une méthodologieplus analytique et un effectif plus important.REFERENCES[1] AFP. – Normes 85 (1985) Editées par l’Association Française de Posturologie,4 avenue de Corbéra 75012 Paris, France.[2] Bizzo G, Guillet N, Patat A, Gagey PM (1985) – Specifications forbuilding a vertical force platform designed for clinical stabilometry. Med.Biol. Eng. Comput., 23 : 474-476[3] Hugon M (1999) – Du centre de pressions au centre de gravité en stabilographiestatique in « Posture et Equilibre : Entrées sensorielles, méthodesd’exploration et applications » Ed. M. Lacour P. 89-106[4] Gagey PM, Bizzo G, Dimidjian J, Martinerie J, Ouaknine M, RougierP. La « Dance » du centre de pression et sa mesure. In Lacour, Saurampsmédical (eds). Posture et Equilibre. pp : 167-180[5] Ouaknine M. Plate-Forme de Mesure de la position du Centre deGravité chez un Sujet Debout (Brevet avril 1999 No : 9301840)[6] Gagey P.M, Ouaknine M., Sasaki O. “ Pour manifester la dynamique dela stabilisation : la plate-forme 40/16 » . Posture et équilibre. Nouveautés2001, ed. M. Lacour. Solal, Marseille, 2001, 95-106[7] Ouaknine M, Arranz P, Litwak J. Association d’un Podomètre Electroniqueet d’une Plate-forme de Posture pour l’Evaluation Précise des AppuisPodaux ( brevet d’invention octobre 2000 No : 0013076)[8] Rampal J, Ouaknine M. Pèse-Personne de Poche (Brevet juillet 2000No : 0009144)[9] Ouaknine M, Boschat D. Capteur Dynamométrique pour la Réalisationde Plate-formes de Posture et de Pesée (brevet Fev 2002 N° 0202218 )[10] Ouaknine M, Romel R, Boschat D. Procédé et dispositif de mesurede distribution de forces à l’aide d’une surface piezo-sensible (demande debrevet décembre 2004 N° 0412832)[11] Winter D.A : A.B.C.of balance during standing and walking. 1995University of Waterloo. Waterloo, Ontario. Canada).[12] Winter D.A., Prince F., Frank JMS., Powell C., Zabjef K.F. Unifiedtheory regarding A/P and M/L balance in Quiet stance. . J. Neurophysiol.1996. 75 :2334-2343.[13] Ouaknine M. Semelles Dynamométriques pour l’Evaluation desAsymétries et des Instabilités Posturales chez l’Homme ou l’Animal (Brevetnovembre 1999 No : 9915033)[14] Les sabots dynamométriques de M. Ouaknine. In Posturologie. Gagey& Weber, éditions Masson. 3ièmes éditionle differenziata dando accesso a nozioni di piede « motore »,« penzolente » o « battente », a nozioni di intercorrelazion,quindi di correlazione dei movimenti dei piedi.La decomposizione spettrale puo’ rivellare, talvolta in modoselettivo (sotto l’uno die piedi) die trémors di origine patologica.Ma questi progressi, sollevano anche interrogazioni. Inprimo luogo : a quale normalità ci si deve riferire ? Il termine« asimmetria » porta in se’ sospetto di anormalità. I dati cimancano per considerare come logico e normale, per esempiouna ripartizione equitevole del carico ponderale su 4 basi.Cosa dire dell’asimmetria tonica delle gambe ?Saremmo propensi ad ammettere che la buona strategia diconstrollo delle oscillazioni corporali sarebbe l’attivazione diemuscoli di una sola gamba (piede motore), perchè è riduttricedi gradi di libertà. Conduce a rifinire un gesto posturaleeconomo in energia. Inoltre, le asimmetrie dinamometricheosservate sotto i piedi sono soltanto gli effetti della dinamicasopra giacente. Il clinico che è tentato di correggere questieffetti intervenendo al livello del piede (plantare, tsoprattacco,zeppa, ecc) deve valutarne le conseguenze. Un’asimmetriapuo’ nasconderne un’altra. Cosi, l’analisi del caso di figura 11,dal punto di vista meccanico, è istruttivo : davanti un’asimmetriastutturale (Gamba corta ?), il soggetto opta per ilmantenimento di una simmetria funzionale (riduzione deigradi di libertà ?) pareggiando l’attività muscolare dei solearidelle due gambe. Il piede meno carico dovra’ per soddisfarele leggi della meccanica spostare il carico verso l’avanti perun’inclinazione tibiale ad hoc. L’ineguaglianza degli angolitibio-tarsiani dei 2 piedi provoccherebbe una rotazione delbacino o una postura ancheggiante.Queste analisi chiedono conferma grazie ad una metodologiapiù analitica ed numero più importante.[15] Ouaknine M. Dispositif et procèdé de stabilométrie posturale réaliséepar détermination automatique de la position des pieds couplée a une dynamométriedes pressions podales au sol(demande de brevet 06 00656).[16] Ouaknine M, Bourgeois P. Analyse de quelques asymétries de laposture à l’aide de sabots de posture dynamométriques. In API/B. Weber etPh. Villeneuve, Masson (eds). Pied, Equilibre et Traitements posturaux. pp: 189-200[17] Ouaknine M. & l’université de la Méditerranée. procédé et dispositifautonome pour la détermination de la position relative de deux objets enmouvement, dans le plan ou dans l’espace (brevet Avril 2003 N° 03/04300 )[18] Bessou P, Costes-Salon MC, Dupui PH, Montoya R, Pagés B. Analysede la fonction d’équilibration dynamique chez l’homme. Arch Int PhysiolBioch Bioph, 96 : A 103, 1988.[19] Gagey P.M, Bizzo G., Ouaknine M., Weber B. La tactique du pied. InAPI/B. Weber et Ph. Villeneuve, Masson (eds). Pied, Equilibre et Traitementsposturaux. pp : 16-21[20] Grini MN, Ouaknine M, Giovanni A. Contemporary postural andsegmental modification of forced voice. Rev Laryngol, 1998 ; 119 :253-257[21] Grini-Grandval MN, Ouaknine M, Giovanni A. Forcing the voiceand variance of speed : correlation between the speed of displacement ofthe center of gravity and the work of postural muscles. Rev Laryngol OtolRhinol 2000 ; 121 : 319-323[22] Bourgeois P, Ouaknine M. Normes et evolutions stabilométriques àpartir de la plate-forme 40/16 des paramètres standards et séparés de chaquepied des enfants de 8 à 10 ans. In Lacour, Solal (eds). Posture et Equilibre.Physiologie, Techniques, Pathologies. pp : 91-100.[23] Cornilleau-Peres V, Shabana N, Droulez J, Goh JCH, Lee GSM,Chew PTK. Measurement of the visual contribution to postural steadinessfrom the COP movement: methodology and reliability. Gait & Posture 22(2). OCT 2005. p.96-106 ELSEVIER[24] Ouaknine M, Hugon M, Roman S, Thomassin JM, Sarabian N, RegisJ. Effets Posturaux du traitement par Gamma Knife des neurinomes del’acoustique (Swannomes Vestibulaires). Revue de Neurochirurgie, 2004,50, n° 2-3, 358-366[25] Lacour M, Barthelemy J, Borel L , Magnan J, Xerri C, Chays A,Ouaknine M. Sensory strategies in human postural control before andafter unilateral vestibular neurotomy. 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