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Azionamento Digitale CA - CCPWM a IGBT Serie IG4QConfigurazione hardware:•Processore RISC 32 bit con software in Flash-EPROMintegrata;•Tastierino alfanumerico integrato per laparametrizzazione, la visualizzazione delle variabili(stato dei riferimenti, della velocità, della corrente dicoppia, ...) e per la diagnostica allarmi;• Gestione full-digital delle grandezze dell’azionamento;•2 ingressi encoder con rilevazione dello zerocompletamente configurabili;• LED di indicazione dello stato degli ingressi, delle uscitedigitali e della seriale;•6 ingressi digitali configurabili;•2 uscite digitali configurabili;•4 ingressi analogici a 14 bit configurabili (1differenziale primario, 2 ausiliari configurabili come1 unico differenziale, 1 differenziale con partitoreresistivo configurabile mediante resistenze);•2 uscite analogiche 12 bit configurabili.Caratteristiche e prestazioni:• Controllo di motori a corrente continua con eccitazioneseparata e a magneti permanenti;• Bus DC interno e resistenza di frenatura;• Retroazione da encoder e dinamo tachimetrica;• Struttura interna a blocchi completamente configurabileper ottenere ad esempio:- Controllo velocità del motore con riferimento divelocità (default);- Controllo del motore con riferimento di coppia;- Feed-forward di posizione/velocità/corrente calcolatiinternamente e/o provenienti dall’esterno;- Inseguimento riferimento da encoder (albero elettricocon rapporto di riduzione impostabile);- Calcolo diametro e servo-diametro;- Controllo di velocità da ballerino con/senza riferimentodi velocità di linea;- Posizionatori in radice di spazio;- Ripartizione di carico tra due motori;-Taglio a registro e taglio al volo;•Protezioni interne hardware e software.IG4Q Series PWM IGBTDigital AC/DC DriveHardware configuration:• 32-bit RISC processor with software and on-board FlashEPROM;• On-board alphanumeric keypad for parameterization,displaying variables (status of setpoints, speed, torquecurrent, etc.) and diagnosing alarms;• Full digital management of the drive’s parameters;•2 encoder inputs with zero reading, completelyconfigurable;• LEDs for the status of digital inputs and outputs andserial ports;•6 configurable digital inputs;•2 configurable digital outputs;•4 configurable 14-bit analog inputs (1 primarydifferential input, 2 auxiliary inputs configurable as 1single differential, 1 differential input with resistivedivider configurable by means of resistors);•2 configurable 12-bit analog outputs.Features and functions:• Control of DC motors with separate excitation andpermanent magnets;• DC internal bus and on-board braking resistance;• Encoder and tachogenerator feedback;• Internal block structure, completely configurable for:- Motor speed control with speed setpoint (default);- Motor control with torque setpoint;- Position/speed/current feed-forward calculatedinternally and/or externally;- Encoder setpoint tracking (electric shaft withprogrammable reduction ratio);- Diameter and servo diameter calculation;- Dancer speed control with/without line speed setpoint;- positioner with trapezoidal velocity trajectory;- Load distribution between two motors;- Cut-to-length and flying cut-off;• Internal hardware and software protection.Interfacce supportate:• RS232 per interfacciamento con PC;• RS485 per la costruzione di unarete di azionamenti;• Bus di campo CAN per gestione diriferimenti, abilitazioni e point-topointe broadcast senza ulteriorischede elettroniche esterne.Supported interfaces:• RS232 connector for interfacingwith PC;• RS485 for creating a drive network;• CAN fieldbus for managingsetpoints, enabled/disabledoptions and point-to-point andbroadcast links without additionalelectronic cards.•Tools di programmazioneunica per tutti i nostri azionamentiDC, AC e PWM.• Unique programming tools for allof our DC, AC and PWM drives.