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INVERTER VETTORIALEVECTOR CONTROL INVERTERConfigurazione hardware:•Processore RISC 32bit con software in Flash-EPROMintegrata;•Tastierino alfanumerico a 2 righe integrato con menugerarchico per la parametrizzazione, la visualizzazionedelle variabili e per la diagnostica allarmi;•2 ingressi encoder con rilevazione dello zerocompletamente configurabili con ingressi PUSH-PULL eLINE-DRIVER (Alimentatore integrato sulla scheda a 5Ve a 24V);• LED di indicazione dello stato degli ingressi e uscitedigitali, delle seriali e del CAN-Bus;•8 ingressi digitali configurabili;•4 uscite digitali configurabili;•3 ingressi analogici a 14 bit configurabili;•2 uscite analogiche 12 bit configurabili;•predisposizione per la gestione di moto-potenziometridigitali parametrizzabili con apposito tastierinoremotato (opzionale).Hardware configuration:• 32-bit RISC processor with software and on-boardFlash EPROM;• On-board alphanumeric 2-line keypad withhierarchical menu for parameterization, displayingvariables and diagnosing alarms;•2 encoder inputs with zero reading, completelyconfigurable with PUSH-PULL and LINE-DRIVER inputs(On-board 5V and 24V power supply on card);• LEDs for the status of digital inputs and outputs, serialports and CAN bus;•8 configurable digital inputs;•4 configurable digital outputs;•3 configurable 14-bit analog inputs;•2 configurable 12-bit analog outputs;• optional management of parameterizable digitalmotion potentiometers with remote keypad.Interfacce supportate:• RS232 per interfacciamento con PC;• RS485 e RS422 per la costruzionedi una rete di azionamenti;• Bus di campo CAN per gestione diriferimenti, abilitazioni e point-topointe broadcast senza ulteriorischede elettroniche esterne;• Field Bus opzionali:Profibus, DeviceNet, Modbus,Ethernet, CC-Link, ControlNet,CANopen, Interbus, FIPIO, FieldbusFoundation, Lonworks,AS-Interface, USB & Bluetooth.Supported interfaces:• RS232 connector for interfacingwith PC;• RS485 and RS422 for creating adrive network;• CAN fieldbus for managingsetpoints, enabled/disabledoptions and point-to-point andbroadcast links without additionalelectronic cards;• Optional Fieldbus:Profibus, DeviceNet, Modbus,Ethernet, CC-Link, ControlNet,CANopen, Interbus, FIPIO, FieldbusFoundation, Lonworks,AS-Interface, USB & Bluetooth.Caratteristiche e prestazioni:• Modulazione PWM e controllo vettoriale diretto,indiretto e sensorless;• Controllo di motori asincroni da 2 a 8 poli;• Retroazione da encoder;• Deflussaggio automatico dei motori;• Struttura interna a blocchi completamente configurabileper ottenere ad esempio:- Controllo velocità del motore con riferimento di velocità(default);- Controllo del motore con riferimento di coppia;- Feed-forward di posizione/velocità/corrente calcolatiinternamente e/o provenienti dall’esterno;- Inseguimento riferimento da encoder (albero elettricocon rapporto di riduzione impostabile);- Calcolo diametro e servo-diametro;- Controllo di velocità da ballerino con/senza riferimentodi velocità di linea;- Posizionatori in radice di spazio;- Ripartizione di carico tra due motori;- Taglio a registro e taglio al volo.• Sincronizzazione della commutazione della potenzadegli azionamenti per ridurre rumore dicampionamento (solo con bus di campo CAN).Features and functions:• PWM and direct, indirect and sensorless vectorial control;• Control of 2 to 8 pole asynchronous motors;• Encoder feedback;• Automatic field weakening;• Internal block structure, completely configurable for:- Motor speed control with speed setpoint (default);- Motor control with torque setpoint;- Position/speed/current feed-forward calculatedinternally and/or externally;- Encoder setpoint tracking (electric shaft withprogrammable reduction ratio);- Diameter and servo diameter calculation;- Dancer speed control with/without line speed setpoint;- positioner with trapezoidal velocity trajectory;- Load distribution between two motors;- Cut-to-length and flying cut-off;• Synchronized drive power switching to reduce samplingnoise (only with CAN fieldbus).