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RIDUTTORI EPICICLOIDALI DI PRECISIONE - Lenze in Italia

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SERIE AMXSERIE APGIl valore della convenienzaGioco ridotto ≤ 5’Design compattoPer tutti i servomotori<strong>RIDUTTORI</strong> <strong>EPICICLOIDALI</strong><strong>DI</strong> <strong>PRECISIONE</strong>


DATI TECNICIModello Stadi i= AMX 051 AMX 071 AMX 091 AMX 121Coppia nom<strong>in</strong>ale <strong>in</strong> uscita ➀ M2N Nm 3-4-9 12,00 28,00 62,00 147,0015 11,00 27,50 63,00 145,007 11,50 27,50 62,00 145,0010 10,90 26,00 58,00 135,0012 12,00 28,00 63,00 147,0015-25 11,00 27,50 63,00 145,00220-40 12,00 28,00 62,00 147,0030-50-100 10,90 26,00 58,00 135,0063-81-90 12,00 28,00 62,00 147,0070 11,50 27,50 62,00 145,00Coppia massima d’accelerazione ➁ M2B Nm 1 - 2 3 ~100 2 volte la coppia nom<strong>in</strong>ale M2NCoppia d’emergenza ➂M2not Nm 3-4-9 27,00 75,60 217,00 543,9015 24,75 74,25 200,50 536,507 24,90 74,00 202,50 536,0010 24,53 70,20 203,00 499,5012 25,00 75,50 222,00 537,0015-25 24,75 74,25 220,50 536,50220-40 24,50 74,00 222,00 537,0030-50-100 24,53 70,20 203,00 499,5063-81-90 25,00 74,00 202,00 536,0070 24,50 71,00 204,00 500,00Coppia di reversibilità a vuoto M021 Nm 3-4-9 0,24 0,56 1,24 2,941 5-7 0,22 0,55 1,26 2,9010 0,22 0,52 1,16 2,7012 0,47 1,05 2,40 5,9015-25 0,44 1,10 2,52 5,80220-40 0,45 1,00 2,20 5,2030-50-100 0,44 1,04 2,32 5,4063-81-90 0,47 1,07 2,35 5,6570 0,42 1,06 2,42 5,50Coppia di ribaltamento M2Kmax Nm 1 - 2 3 ~100 156 318 620 1˙117Velocità nom<strong>in</strong>ale <strong>in</strong> entrata ➃ n1N giri/m<strong>in</strong> 1 - 2 3 ~100 4˙000 3˙700 3˙400 2˙600Velocità massima <strong>in</strong> entrata n1B giri/m<strong>in</strong> 1 - 2 3 ~100 8˙000 6˙000 6˙000 4˙800Rendimento η % 1 3 ~10 ≥ 98%2 12 ~100 ≥ 96%Gioco standard js arcm<strong>in</strong> 1 3 ~10 ≤ 52 12 ~100 ≤ 8Rigidità torsionale Ct21 Nm/arcm<strong>in</strong> 1 3 ~10 0,93 3,38 9,25 24,602 15 ~100 0,81 2,89 7,59 21,20iva ad un funzionamento cont<strong>in</strong>uativo S1, alla velocità nom<strong>in</strong>ale <strong>in</strong> entrata.➁ Coppia massima d’accelerazione <strong>in</strong> uscita per funzionamento <strong>in</strong>termittente S5 (f<strong>in</strong>o a 1000 cicli/h).➂ Coppia massima disponibile <strong>in</strong> uscita per un massimo di 1000 volte durante la vita del riduttore.➃ Relativa alla velocità nom<strong>in</strong>ale <strong>in</strong> <strong>in</strong>gresso n1N.


<strong>RIDUTTORI</strong> <strong>EPICICLOIDALI</strong>Serie AMXDATI TECNICIModello Stadi i= AMX 051 AMX 071 AMX 091 AMX 121Momento d’<strong>in</strong>erzia ➄kgcm 2 1 3 ~10 0,17 0,67 2,76 6,752 15 ~100 0,18 0,90 2,95 7,98Carico radiale max ➅F2rB N 1 - 2 3 ~100 680 1˙490 2˙430 4˙690Carico assiale max F2aB N 1 - 2 3 ~100 730 1˙560 1˙920 4˙050Durata media Lh h 1 - 2 3 ~100 20˙000Peso m kg 1 3 ~10 0,72 1,71 3,83 8,552 12 ~100 0,91 2,09 4,61 10,64Temperatura di funzionamento o C 1 - 2 3 ~100 - 10 o C ~ + 90 o CLubrificazione o C 1 - 2 3 ~100 Grasso fluidoGrado di protezione 1 - 2 3 ~100 IP65Posizione montaggio 1 - 2 3 ~100 QualsiasiRumorosità (n1=3000 giri/m<strong>in</strong>) LPA dB (A) 1 - 2 3 ~100 68 70 72 74–- Dati relativi a: temperatura di funzionamento di 20°C, libera circolazione d’aria attorno al riduttore, temperatura motore < 80°C,pressione atmosferica di 101125 Pa.➄ Valori comprensivi di calettatore, riferiti all’<strong>in</strong>gresso <strong>in</strong> funzione del diametro dell’albero motore: ø 11(AMX051), ø 16 (AMX071),ø 24 (AMX091), ø 32 (AMX121).➅ F2rB applicata sulla mezzeria dell’albero d’uscita con velocità di 100 giri/m<strong>in</strong>.LENZE GERIT S.R.L.- VIALE MONZA, 338 - I -20128 MILANO - TEL.(+39) 02 270 98.1- FAX (+39) 02 270 98 290 - http://www.gerit.it - mail@gerit.it4


<strong>RIDUTTORI</strong> <strong>EPICICLOIDALI</strong>Serie AMX e APGSCELTA DEL RIDUTTORES5FunzionamentoCiclicoSÌCalcolo del rapporto diriduzione i (Eq.2)Inizio selezioneED< 60%t lavoro< 20 m<strong>in</strong>(Eq.1)NOCalcolo del rapporto diriduzione i (Eq.2)S1FunzionamentoCont<strong>in</strong>uoCoppia <strong>in</strong>uscitaCarichi sugli alberiM 2aM 2cM 2pM 2dF 2ra -F 2aaF 2rc -F 2acF 2rp -F 2apF 2rd -F 2adProfilo del MotoCalcolate la coppia media<strong>in</strong> uscita M 2m(Eq.3)Calcolate la coppia media<strong>in</strong> uscita M 2m(Eq.3)Velocitàn2an 2c- n2dn 2pt at c t dt pt cicloScegliete unriduttore piùgrandeCalcolo della massimacoppia di accelerazioneM 2max(Eq.4)NOM2max


<strong>RIDUTTORI</strong> <strong>EPICICLOIDALI</strong>Serie AMX e APGSerie_AMX_APG - 0,5k edizione 08/05LENZE GERIT S.R.L.VIALE MONZA, 338I - 20128 MILANOhttp://www.gerit.it - mail@gerit.itTEL. (+39) 02 270 98.1FAX (+39) 02 270 98 290

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