Prodotti Industriali - Mascherpa
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Esempi di Dimensionamento dei Deceleratori<br />
Applicazioni Tipiche<br />
ESEMPIO 18:<br />
Rotazione verticale<br />
con inerzia conosciuta<br />
opposta dalla gravità<br />
(con momento torcente)<br />
T,M<br />
M<br />
ESEMPIO 19:<br />
Rotazione verticale con<br />
cerniera centrale<br />
(con momento torcente)<br />
M<br />
Rs<br />
A<br />
PUNTO 1: Dati applicazione<br />
(M) Massa = 100 kg<br />
(ω) Velocità angolare = 2 rad/s<br />
(T) Momento torcente = 310 Nm<br />
(Ι) Inerzia conosciuta = 100 kgm 2<br />
(C/G) Centro di gravità = 305 mm<br />
(θ) punto di partenza dalla posizione<br />
reale verticale= 120 ˚<br />
(Ø) Angolo di rotazione = 30°<br />
(RS) Raggio di montaggio = 254 mm<br />
(C) Cicli/Ora = 100<br />
T,M<br />
ø<br />
θ<br />
PUNTO 1: Dati applicazione<br />
(M) Massa = 100 kg<br />
(ω) Velocità angolare = 2 rad./s<br />
(T) Momento torcente = 310 Nm<br />
(A) Lunghezza = 1 016 mm<br />
(RS) Raggio di montaggio = 254 mm<br />
(B) Spessore = 50,8 mm<br />
(C) Cicli/Ora = 100<br />
PUNTO2: Calcolare l’energia cinetica<br />
E K =(Ι x ω 2)/2<br />
E K = (100x 2 2 )/2<br />
E K = 200 Nm<br />
PUNTO 3: Calcolare l’energia di spinta<br />
F D = [T – (9,8 x M x C/G x Sin (θθ– Ø))]/R S<br />
F D = [310 – (9,8 x 100 x 0,305 x Sin<br />
(120º–30º))]/0,254<br />
FD = 43,7 N<br />
EW= FD x S = 43,7 x 0,025 = 1,1 Nm<br />
PUNTO 4: Calcolare l’energia totale<br />
ET = EK + EW = 200 + 1,1<br />
ET = 201,1 Nm/c<br />
PUNTO 2: Calcolare l’energia cinetica<br />
K = 0,289 x √A 2 + B 2<br />
K = 0,289 x √1 016 2 + 0,0508 2<br />
= 0,29 m<br />
I = M x K 2<br />
I = 100 x 0,29 2 = 8,6 kgm 2<br />
EK = (Ι x ω 2 )/2<br />
EK = (8,6 x 2 2 )/2<br />
EK = 17,2 Nm<br />
Il modello OEM 1.0M è idoneo<br />
per questa applicazione (pag. 21).<br />
PUNTO 3: Calcolare l’energia<br />
di spinta<br />
F D = T/R S<br />
F D = 310/0,254<br />
F D = 1 220,5 N<br />
E W = F D x S = 1 220,5 x 0,025 = 30,5 Nm<br />
www.enidine.eu Email: info@enidine.eu Tel.: +49 7621 98679-0 Fax: +49 7621 98679-29<br />
Vista Generale<br />
PUNTO 5: Energia totale<br />
assorbita all’ora:<br />
non significativa, C=1<br />
ETC = ET x C<br />
ETC = 201,1 x 100<br />
ETC = 20 110 Nm/hr<br />
PUNTO 6: Calcolare la velocità<br />
d’impatto e confermare la scelta<br />
V = RS x ω = 0,254 x 2 = 0,51 m/s<br />
Il modello OEM 1.15M x 1 è idoneo<br />
per questa applicazione (pag. 24).<br />
PUNTO: Calcolare l’energia totale<br />
ET = EK + EW = 17,2 + 30,5<br />
ET = 47,7 Nm/c<br />
PUNTO 5: Energia totale assorbita<br />
all’ora: non significativa, C=1<br />
ETC = ET x C<br />
ETC = 47,7 x 100<br />
ETC = 4 770 Nm/hr<br />
PUNTO 6: Calcolare la velocità<br />
d’impatto e confermare la scelta<br />
V = RS x ω = 0,254 x 2 = 0,51 m/s<br />
Il modello OEM 1.0M è idoneo<br />
per questa applicazione.<br />
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Esempi di Dimensionamento dei Deceleratori