28.11.2012 Views

Prodotti Industriali - Mascherpa

Prodotti Industriali - Mascherpa

Prodotti Industriali - Mascherpa

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Esempi di Dimensionamento dei Deceleratori<br />

Applicazioni Tipiche<br />

ESEMPIO 18:<br />

Rotazione verticale<br />

con inerzia conosciuta<br />

opposta dalla gravità<br />

(con momento torcente)<br />

T,M<br />

M<br />

ESEMPIO 19:<br />

Rotazione verticale con<br />

cerniera centrale<br />

(con momento torcente)<br />

M<br />

Rs<br />

A<br />

PUNTO 1: Dati applicazione<br />

(M) Massa = 100 kg<br />

(ω) Velocità angolare = 2 rad/s<br />

(T) Momento torcente = 310 Nm<br />

(Ι) Inerzia conosciuta = 100 kgm 2<br />

(C/G) Centro di gravità = 305 mm<br />

(θ) punto di partenza dalla posizione<br />

reale verticale= 120 ˚<br />

(Ø) Angolo di rotazione = 30°<br />

(RS) Raggio di montaggio = 254 mm<br />

(C) Cicli/Ora = 100<br />

T,M<br />

ø<br />

θ<br />

PUNTO 1: Dati applicazione<br />

(M) Massa = 100 kg<br />

(ω) Velocità angolare = 2 rad./s<br />

(T) Momento torcente = 310 Nm<br />

(A) Lunghezza = 1 016 mm<br />

(RS) Raggio di montaggio = 254 mm<br />

(B) Spessore = 50,8 mm<br />

(C) Cicli/Ora = 100<br />

PUNTO2: Calcolare l’energia cinetica<br />

E K =(Ι x ω 2)/2<br />

E K = (100x 2 2 )/2<br />

E K = 200 Nm<br />

PUNTO 3: Calcolare l’energia di spinta<br />

F D = [T – (9,8 x M x C/G x Sin (θθ– Ø))]/R S<br />

F D = [310 – (9,8 x 100 x 0,305 x Sin<br />

(120º–30º))]/0,254<br />

FD = 43,7 N<br />

EW= FD x S = 43,7 x 0,025 = 1,1 Nm<br />

PUNTO 4: Calcolare l’energia totale<br />

ET = EK + EW = 200 + 1,1<br />

ET = 201,1 Nm/c<br />

PUNTO 2: Calcolare l’energia cinetica<br />

K = 0,289 x √A 2 + B 2<br />

K = 0,289 x √1 016 2 + 0,0508 2<br />

= 0,29 m<br />

I = M x K 2<br />

I = 100 x 0,29 2 = 8,6 kgm 2<br />

EK = (Ι x ω 2 )/2<br />

EK = (8,6 x 2 2 )/2<br />

EK = 17,2 Nm<br />

Il modello OEM 1.0M è idoneo<br />

per questa applicazione (pag. 21).<br />

PUNTO 3: Calcolare l’energia<br />

di spinta<br />

F D = T/R S<br />

F D = 310/0,254<br />

F D = 1 220,5 N<br />

E W = F D x S = 1 220,5 x 0,025 = 30,5 Nm<br />

www.enidine.eu Email: info@enidine.eu Tel.: +49 7621 98679-0 Fax: +49 7621 98679-29<br />

Vista Generale<br />

PUNTO 5: Energia totale<br />

assorbita all’ora:<br />

non significativa, C=1<br />

ETC = ET x C<br />

ETC = 201,1 x 100<br />

ETC = 20 110 Nm/hr<br />

PUNTO 6: Calcolare la velocità<br />

d’impatto e confermare la scelta<br />

V = RS x ω = 0,254 x 2 = 0,51 m/s<br />

Il modello OEM 1.15M x 1 è idoneo<br />

per questa applicazione (pag. 24).<br />

PUNTO: Calcolare l’energia totale<br />

ET = EK + EW = 17,2 + 30,5<br />

ET = 47,7 Nm/c<br />

PUNTO 5: Energia totale assorbita<br />

all’ora: non significativa, C=1<br />

ETC = ET x C<br />

ETC = 47,7 x 100<br />

ETC = 4 770 Nm/hr<br />

PUNTO 6: Calcolare la velocità<br />

d’impatto e confermare la scelta<br />

V = RS x ω = 0,254 x 2 = 0,51 m/s<br />

Il modello OEM 1.0M è idoneo<br />

per questa applicazione.<br />

12<br />

Esempi di Dimensionamento dei Deceleratori

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!