Prodotti Industriali - Mascherpa

Esempi di Dimensionamento dei Deceleratori
11
T,M
T,M
Esempi di Dimensionamento dei Deceleratori
Applicazioni Tipiche
ESEMPIO 15:
Sportello in rotazione
verticale
A
θ
Rs
θ
θ
M
Rs
ø
ω
Rs
ESEMPIO 16:
Rotazione verticale con
inerzia conosciuta
aiutata dalla gravità
M
ESEMPIO 17:
Rotazione verticale con
inerzia conosciuta aiutata
dalla gravità
(con momento torcente)
M
B
ø
ø
I =M x K2 = 910 x 0,872 I = 688,8 kgm2
EK = I x ω2
=
688,8 x 22
2 2
EK = 1 377,6 Nm
Ritenendo idoneo il modello
OEM 3.0M x 2 (pag.31)
PUNTO 3: Calcolare l’energia
di spinta
T =
3 000 x kW
ω
T = 3 000 x 0,20 PUNTO 1: Dati applicazione
(M) Mass = 910 kg
(ω) Velocità angolare = 2 rad/s
(kW) Potenza motore = 0,20 kW
(θ) punto di inizio dalla verticale reale
= 30°
(Ø) Angolo di rotazione = 60°
(RS) Raggio di montaggio = 0,8 m
(A) Larghezza = 1,5 m
(B) Spessore = 0,03 m
(C) Cicli/Ora = 1
PUNTO 2: Calcolare l’energia cinetica
K=0,289 x √4 x = 300 Nm
A2 + B2
2
K=0,289 x √4 x 1,502 + 0,032
FD =
T + (9,8 x M x K x Sin (θ + Ø))
K = 0,87 m
RS PUNTO 1: Dati applicazione
(M) Mass = 100 kg
(Ι) Inerzia conosciuta = 100 kgm 2
(C/G) Centro di gravità = 305 mm
(θ) punto di inizio dalla
verticale reale = 60 ˚
(Ø) Angolo di rotazione = 30°
(RS) Raggio di montaggio = 254 mm
(C) Cicli/Ora = 1
PUNTO 1: Dati applicazione
(M) Massa = 100 kg
(ω) Velocità angolare = 2 rad/s
(T) Momento torcente = 310 Nm
(Ι) Inerzia conosciuta = 100 kgm 2
(C/G) Centro di gravità = 305 mm
(θ) punto di inizio dalla
verticale reale = 60 ˚
(Ø) Angolo di rotazione = 30°
(RS) Raggio di montaggio = 254 mm
(C) Cicli/Ora = 100
FD = 300 + (9,8 x 910 x 0,87 x Sin (60 ˚ + 30 ˚ ))
0,8
F D = 10 073 N
E W = F D x S
E W = 10 073 N x 0,05
E W = 503,7 Nm
PUNTO 2: Calcolare l’energia
cinetica
H = C/G x [Cos(θ) – Cos(Ø+θ)]
H = 0,305 x [Cos(60°) – Cos(30º+60º)]
E K = 9,8 x M x H
E K = 9,8 x 100 x 0,5
E K = 149,5 Nm
PUNTO 3: Calcolare l’energia
di spinta
F D = (9,8 x M x C/G x Sin (θθ+ Ø))/R S
F D =(9,8 x 100 x 0,305 x Sin
(60º + 30º))/0,254
FD = 1176,8 N
EW= FD x S = 1176,8 x 0,025
= 29,4 Nm
PUNTO 4: Calcolare l’energia totale
ET = EK + EW = 149,5 + 29,4
ET = 178,9 Nm/c
PUNTO 2: Calcolare l’energia cinetica
E K =(Ι x ω 2)/2
E K = (100x 2 2 )/2
E K = 200 Nm
PUNTO 3: Calcolare l’energia di spinta
F D = [T + (9,8 x M x C/G x Sin (θθ+ Ø)]/R S
F D = [310 + (9,8 x 100 x 0,305 x Sin
(60º+30º)]/0,254
FD = 2 397,2 N
EW= FD x S = 2 397 x 0,025
= 59,9 Nm
PUNTO 4: Calcolare l’energia totale
ET = EK + EW = 200 + 59,9
ET = 259,9 Nm/c
Vista Generale
PUNTO 4: Calcolare l’energia totale
ET =EK + EW ET = 1 377,6 + 503,7
ET = 1 881,3 Nm/c
PUNTO 5: Energia totale assorbita
all’ora: non significativa, C=1
PUNTO 6: Calcolare la velocità
d’impatto e confermare la scelta
V = RS x ω
V = 0,8 x 2
V = 1,6 m/s
Il modello OEM 3.0M x 2 è idoneo
per questa applicazione.
PUNTO 5: Energia totale assorbita
all’ora: non significativa, C=1
ETC = ET x C
ETC = 178,9 x 1
ETC = 178,9 Nm/hr
PUNTO 6: Calcolare la velocità
d’impatto e confermare la scelta
ω = √(2 x EK )/I
ω = √(2 x 149,5)/100) = 1,7 rad/s
V = RS x ω = 0,254 x 1,7 = 0,44 m/s
Il modello OEM 1.15M x 1 è idoneo
per questa applicazione (pag.24)
PUNTO 5: Energia totale
assorbita all’ora:
non significativa, C=1
ETC = ET x C
ETC = 259,9 x 100
ETC = 25 990 Nm/hr
PUNTO 6: Calcolare la velocità
d’impatto e confermare la scelta
V = RS x ω = 0,254 x 2
= 0,51 m/s
Il modello OEM 1.15M x 1 è idoneo
per questa applicazione (pag.24).
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