Prodotti Industriali - Mascherpa

Esempi di Dimensionamento dei Deceleratori
Applicazioni Tipiche
ESEMPIO 12:
Braccio verticale comandato da
motore con applicato un carico
CASO A–Carico gravitazionale
T,M
T,M
T,M
K
L
K
Rs
Rs
θ
Rs
M
ø
ω
ω
θ
ω
M
ESEMPIO 13:
Braccio verticale comandato da
un motore con applicato un carico
CASO B-Carico opposto alla gravita
M
ESEMPIO 14:
Braccio in rotazione verticale
ø
B
PUNTO 1: Dati applicazione
(M) Massa = 50 kg
(ω) Velocità angolare = 2 rad/s
(T) Momento torcente = 350 Nm
punto di inizio dalla verticale reale
(Ø) Angolo di rotazione = 30˚ (KLoad) Raggio di rotazione = 0,6 m
(RS) Raggio di montaggio = 0,4 m
(C) Cicli/Ora = 1
PUNTO 2: Calcolare l’energia cinetica
I =Mx K 2 = 50 x 0,6 2
I = 18 kgm 2
EK =
I x ω2
2
EK = 18 x 2 2
2
EK = 36 Nm
Ritenendo idoneo il modello
OEM 1.0M (pag.21)
ø
θ
PUNTO 1: Dati applicazione
(M) Massa = 50 kg
(ω) Velocità angolare = 2 rad/s
(T) Momento torcente = 350 Nm
(Ø) Angolo di rotazione = 30˚ (KLoad) Raggio di rotazione = 0,6 m
(RS) Raggio di montaggio = 0,4 m
(C) Cicli/Ora = 1
PUNTO 2: Calcolare l’energia cinetica
I =Mx K 2 = 50 x 0,6 2
I = 18 kgm 2
EK =
I x ω2
2
EK = 18 x 2 2
2
EK = 36 Nm
Ritenendo idoneo il modello
OEM 1.0M (pag.21)
STEP 1: Dati applicazione
(M) Massa = 245 kg
(ω) Velocità angolare = 3,5 rad/s
(T) Momento torcente = 30 Nm
(θ) punto di partenza dalla posizione
reale verticale = 20 ˚
(Ø) Angolo di rotazione = 50°
(RS) Raggio di montaggio = 0,5 m
(B) Spessore = 0,06 m
(L) Lunghezza = 0,6 m
(C) Cicli/Ora = 1
CASO A
PUNTO 3: Calcolare l’energia di spinta
T + (9,8 x M x K x Sin θ)
FD =
RS
350 + (9,8 x 50 x 0,6 x 0,5)
FD =
0,4
FD = 1 242,5 N
EW = FD x S
EW = 1 242,5 x 0,025
EW = 31,1 N
PUNTO 4: Calcolare l’energia totale
ET = EK + EW
ET = 36 + 31,1
ET = 67,1 Nm/c
PUNTO 5: Energia totale assorbita
all’ora: non significativa, C=1
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Vista Generale
PUNTO 6: Calcolare la
velocità d’impatto e
confermare la scelta
V = RS x ω
V = 0,4 x 2
V = 0,8 m/s
Il modello LROEM 1.0M
è idoneo per questa
applicazione.
CASO B
PUNTO 6: Calcolare la
PUNTO 3: Calcolare l’energia di spinta velocità d’impatto e
T – (9,8 x M x K x Sin θ) confermare la scelta
FD =
RS
V = RS x ω
350 – (9,8 x 50 x 0,6 x 0,5) V = 0,4 x 2
FD =
0,4
V = 0,8 m/s
FD = 507,5 N
Il modello OEM 1.0M
EW = FD x S
è idoneo per questa
EW = 507,5 x 0,025
applicazione.
EW = 12,7 Nm
PUNTO 4: Calcolare l’energia totale
ET =EK + EW
ET = 36 + 12,7
ET = 48,7 Nm/c
STEP 5: Energia totale assorbita
all’ora: non significativa, C=1
STEP 2: Calcolare l’energia cinetica
K = 0,289 x √4 x L2 + B 2
K = 0,289 x √4 x 0,62 + 0,062
K = 0,35 m
I = M x K 2 = 245 x 0,352
I = 30 kgm2
EK = I x ω2 = 30 x 3,52 = 184 Nm
2 2
Ritenendo idoneo il modello
OEM 1.5M x 2 (pag.27)
STEP 3: Calcolare l’energia di spinta
FD =
T + [9,8 x M x K x Sin (θ + Ø)]
RS
FD =
30+[9,8 x 245 x 0,35 x Sin (20° + 50°)]
0,5
FD =1 640 N
EW = FD x S
EW = 1 640 x 0,05
EW = 82 Nm
STEP 4: Calcolare l’energia totale
ET = EK + EW
ET = 184 + 82
ET = 266 Nm/c
PUNTO 5: Energia totale assorbita
all’ora: non significativa, C=1
STEP 6: Calcolare la velocità
d’impatto e confermare la scelta
V = RS x ω
V = 0,5 x 3,5
V = 1,75 m/s
Il modello OEM 1.5M x 2 è idoneo
per questa applicazione.
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