Prodotti Industriali - Mascherpa

Esempi di Dimensionamento dei Deceleratori
9
Esempi di Dimensionamento dei Deceleratori
Applicazioni Tipiche
ESEMPIO 9:
Carico in rotazione orizzontale
con momento torcente
Rs
M
Rs
Rs
B
K
d
M
A
T,M
K
M1
T,M
ω
T,M
ω
ESEMPIO 10:
Porta in rotazione orizzontale
con momento torcente
PUNTO 1: Dati applicazione
(M) Massa = 90 kg
(ω) Velocità angolare = 1,5 rad/s
(T) Momento torcente = 120 Nm
(K) Raggio di rotazione = 0,4 m
(RS) Raggio di montaggio = 0,5 m
(C) Cicli/Ora = 120
PUNTO 2: Calcolare l’energia cinetica
I = M x K 2
I = 90 x 0,4 2
I = 14,4 kgm2 EK =
I x ω2
2
14,4 x 1,52
EK =
2
EK = 16,2 Nm
Ritenendo idoneo il modello
STH .5M (pag.40)
PUNTO 1: Dati applicazione
(M) Massa = 25 kg
(ω) Velocità angolare = 2,5 rad/s
(T) Momento torcente = 10 Nm
(RS) Raggio di montaggio = 0,5 m
(A) Larghezza = 1,0 m
(B) Spesore = 0,1 m
(C) Cicli/Ora = 250
PUNTO 2: Calcolare l’energia cinetica
K = 0,289 x √4 x A2 + B2
K = 0,289 x √4 x 1,02 +0,12
K = 0,58 m
I =M x K 2
I = 25 x 0,58 2
I = 8,4 kgm2
ESEMPIO 11:
Carico in
PUNTO 1: Dati applicazione
movimento orizzontale - (M) Mass = 200 kg
Tavola rotante motorizzata con (M1) Carico installato = 50 kg
Applicato un carico addizionale Velocità di rotazione = 10 RPM
(T) Momento torcente = 250 Nm
Diametro tavola rotante = 0,5 m
(KLoad) Raggio di rotazione = 0,2 m
(RS) Raggio di montaggio = 0,225 m
(C) Cicli/Ora = 1
PUNTO 3: Calcolare l’energia di spinta
FD = T
RS
FD = 120
0,5
FD = 240 N
EW = FD X S
EW = 240 x 0,013
EW = 3 Nm
PUNTO 4: Calcolare l’energia totale
ET = EK + EW
ET = 16,2 + 3
ET = 19,2 Nm/c
Vista Generale
PUNTO 5: Energia totale
assorbita all’ora
ETC= ET X C
ETC = 19,2 x 120
ETC = 2 304 Nm/hr
Il modello OEM .5M è idoneo
per questa applicazione
EK =
I x ω2
2
EK =
8,4 x 2,52
2
EK = 26,3 Nm
Ritenendo idoneo il modello
OEM .5m (pag.19)
PUNTO 3: Calcolare l’energia di spinta
FD = T
RS
FD = 10
PUNTO 4: Calcolare l’energia
totale
ET = EK + EW
ET = 26,3 + 0,5
ET = 26,8 Nm/c
PUNTO 5: Energia totale
assorbita all’ora
ETC = ET x C
ETC = 26,8 x 250
ETC = 6 700 Nm/hr
PUNTO 6: Calcolare la velocità
0,5
d’impatto e confermare
FD = 20 N
la scelta
EW = FD x S
V = RS x ω
EW = 20 x 0,025
V = 0,5 x 2,5
EW = 0,5 Nm
V = 1,25 m/s
Il modello OEM .5M è idoneo
per questa applicazione
In questo caso deve essere calcolato
Il momento d’inerzia della massa
della tavola ed il momento inerzia
del massimo del carico sulla tavola
KTavola = Raggio Tavola x 0,707
KTavola = 0,25 x 0,707 = 0,176 m
ITavola = M x K
PUNTO 2: Calcolare l’energia cinetica
Per convertire i GPM in
radianti/secondo moltiplicare
per 0,1047
ω = GPM x 0,1047
ω = 10 x 0,1047
ω = 1,047 rad/s
I = M x K
2 Table
ITavola = 200 x 0,1762 ITavola = 6,2 kgm2 ICarico = M1 x K2 Carico
ICarico = 50 x (0,20) 2 = 2 kgm2 (ITavola
EK =
+ ICarico) x ω2
2
EK =
(6,2 + 2) x 1,0472
2
EK = 4,5 Nm
Ritenendo idoneo il modello
PM 50M-3 (pag.46)
PUNTO 3: Calcolare l’energia di spinta
FD = T = 250 = 1 111,1 N
RS 0,225
EW =FD x S = 1 111,1 x 0,022
EW = 24,4 Nm
PUNTO 4: Calcolare l’energia totale
ET =EK + EW
ET = 4,5 + 24,4
ET = 28,9 Nm/c
PUNTO 5: Energia totale assorbita
all’ora: non significativa, C=1
PUNTO 6: Calcolare la velocità
d’impatto e confermare la scelta
V = RS x ω
V = 0,225 x 1,047
V = 0,24 m/s
Secondo il grafico di applicazione dei
PM, il modello PM 50M-3 è idoneo per
questa applicazione.
www.enidine.eu Email: info@enidine.eu Tel.: +49 7621 98679-0 Fax: +49 7621 98679-29