Relazione sul Seminario Matlab-Simulink per l'Ingegneria

6.10 Equazione differenziale non lineare tempo-variante di secondo ordineAnalizziamo la soluzione di un’equazione differenziale non lineare e non autonoma, tempovariante, di secondo ordine in forma esplicita.L’estensione ai sistemi di ordine superiore è immediata.bº@JB …@b@JB, b³@JB, JBb@0B b Y b³@0B b³Y b Y , b³Y ªE’ sufficiente introdurre una semplicissima modifica allo schema relativo all’equazionedifferenziale del secondo ordine vista precedentemente.Se si aggiunge un terzo ingresso al blocco Mux e si applica a tale ingresso l’uscita del blocco Clock,cioè la variabile tempo, si potrà includere nella funzione f , cioè nel contenuto del blocco Fcn anchela variabile tempo, che sarà indicata con u(3).Consideriamo la funzione:bº b # · sin@b³B · cos @2JB 2b³b@0B 1 b³@0B 3L’equazione è già in forma esplicita, sono sufficienti due blocchi Integrator, un blocco Mux, unblocco Fcn che realizzi la funzione …@b@JB, b³@JB, JB e un blocco Scope.Dalla libreria di Simulink trasciniamo sul foglio di lavoro i seguenti blocchi:LIBRERIACONTENUTOContinuousIntegratorSourcesClockSignal Routing MuxUser-Defined Functions FcnSinksScopeLo schema finale è: