Relazione sul Seminario Matlab-Simulink per l'Ingegneria

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L’andamento temporale della soluzione cercata è il seguente:6.6 Sistema di equazioni differenziali lineari a coefficienti costantiSi visualizzino nei primi 30 secondi le soluzioni y(t) ed x(t) del seguente sistema di equazionidifferenziali lineari:® 2 º 4 ³ 6 b 3 ¡b³ ³ 4b cos@JB
¡con condizioni iniziali:b@0B 1@0B 1³@0B 1Il sistema è complessivamente di ordine 3, l’ordine totale è la somma degli ordini delle singoleequazioni.La procedura è sempre la stessa:1. Riscriviamo il sistema in forma esplicita:Å º V # 2 ³ 3 ~ #b³ cos@JB ³ 4b2. Trasciniamo nel foglio di lavoro di Simulink i blocchi necessari per la risoluzione del modello eli colleghiamo tra loro in maniera opportuna.Dalla libreria di Simulink trasciniamo sul foglio di lavoro i seguenti blocchi:LIBRERIACONTENUTOContinuousIntegratorMath Operation GainMath Operation SumMath Operation Dot ProductSourcesClockSourcesConstantUser-Defined Functions FcnSinksScopeSi devono collocare in tutto 3 blocchi Integrator che però non dovranno essere disposti in cascata,ma disposti su 2 righe distinte, perché il sistema in esame si compone di 2 equazioni.Nella prima riga, corrispondente alla prima equazione mettiamo due integratori in cascata, nellaseconda riga metterò il terzo integratore restante.Analogamente a prima, si collegano due sommatori in ingresso agli integratori più a sinistra, unodei sommatori deve avere 4 ingressi, per l’altro ne bastano 3.Per concludere lo schema si devono generare tutte le grandezze a destra dell’uguale nelle equazioni(11) e (12), e tali grandezze devono essere “convogliate” al nodo sommatore in accordo con le dueequazioni.La funzione cos @JB è generata con i blocchi Clock ed Fcn, nel blocco Fcn è inserita la stringacos @UBLo schema finale è:
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