Relazione sul Seminario Matlab-Simulink per l'Ingegneria

6.4 Equazione differenziale lineare a coefficienti costantiSi visualizzi nei primi 15 secondi la soluzione @JB dell’equazione differenziale lineare del terzoordine:3¼ 2 º 3 ³ 6 3 cos @2JBcon condizioni iniziali:@0B 1³@0B 2º@0B 3La procedura è sempre la stessa:1. Riscriviamo l’equazione in forma esplicita, cioè isolando a sinistra dell’uguale la derivata diordine più elevato:¼ ¦g1 V cos @2JBh§ # V º ³ 2Il contributo tra parentesi quadre definisce la parte funzione del tempo.2. Trasciniamo nel foglio di lavoro di Simulink i blocchi necessari per la risoluzione del modello eli colleghiamo tra loro in maniera opportuna.Dalla libreria di Simulink trasciniamo sul foglio di lavoro i seguenti blocchi:LIBRERIACONTENUTOContinuousIntegratorMath Operation GainMath Operation SumSourcesClockUser-Defined Functions FcnSinksScopeConfiguriamo il sommatore con 4 nodi positivi e lo rendiamo di forma rettangolare anzichécircolare, modifichiamo tali parametri all’interno della finestra di dialogo.La funzione del tempo viene generata con un blocco Clock ed un blocco Fcn.Dopo aver fatto tutti collegamenti bisogna impostare i guadagni dei tre blocchi Gain in accordo conl’equazione di partenza.Prima di avviare la simulazione bisogna impostare le condizioni iniziali date dall’equazionedifferenziale di partenza; le condizioni iniziali si impostano mediante una finestra di dialogo che siapre facendo doppio click sui blocchi Integrator.Non resta che impostare correttamente i Parametri della simulazione Stop time = 15 e i parametridello Scope ed avviare la simulazione premendo il pulsante Start.Lo schema finale è: