Relazione sul Seminario Matlab-Simulink per l'Ingegneria

La prima equazione del sistema rappresentala formaLa seconda equazione del sistema rappresentala formab³ ;b dU ib sUb³ ;b dU® ib sU¡ (*)L’ultimo sistema rappresenta la forma canonica controllatab ªU ª Áª Â, M – >=>€]d^ M;=>€]i^ ;In Simulink è presente un blocco che rappresenta il sistema (*) e si utilizza per sistemi di equazionilineari, a volte si usa per sistemi non lineari.b³ ;b d à U…@bB Äà U…@bB Äparte non lineareA, B, C in generale non sono matrici strutturate, nel nostro caso manca la matrice DLIBRERIACONTENUTOSources Repeating SequenceContinuous State-SpaceContinuous Transfer FcnSinks To WorkspaceLo Scope rallenta sull’esecuzione della simulazione perché carica sulla parte grafica è utile percapire come sta procedendo la simulazione.Inizialmente è bene usare lo Scope per visualizzare il comportamento della simulazione, tuttaviaterminata la simulazione sostituisco lo Scope con il blocco To Workspace, tale blocco trasferisce levariabili della simulazione nella memoria di Matlab, da qui è possibile visualizzarle graficamentemediante la funzione plot.Maggiori sono le variabili inserite nel modello maggiore sarà la lentezza della simulazione e quindidel file.Le variabili possono essere inizializzate all’interno dell’ambiente di lavoro di Simulink oppurepossono essere inizializzate dal workspace di Matlab: V 1