Relazione sul Seminario Matlab-Simulink per l'Ingegneria

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¡¡6.3 Equazione differenziale del ° ordineScriviamo un programma per risolvere un’equazione differenziale del 3 ° ordine: V ¼ # º ³ Y N Y ULa soluzione richiederebbe 3 integratori per ottenere º, ³ e , tuttavia proviamo a risolvere in mododifferente; l’equazione differenziale di partenza può essere espressa mediante un sistema di 3equazioni di ordine n, risolvere l’equazione differenziale di partenza o il sistema è la stessa cosa:Consideriamo le seguenti variabili di stato:b b # ³b V º¿ b ³ b #b # ³ b V¾b ½ V ³ Yb bV # #bV V N YUV VEsplicitiamo rispetto alla derivata di ordine più alto:¼ Y V V³ # Vº N Y VUb b _ b #b V`vettore delle 3 variabili di stato¿Àb³ {¾À½0 1 0 00 0 1 Y 0| · b {# N | · U Y ¡ V V V V 71 0 09 · b
La prima equazione del sistema rappresentala formaLa seconda equazione del sistema rappresentala formab³ ;b dU ib sUb³ ;b dU® ib sU¡ (*)L’ultimo sistema rappresenta la forma canonica controllatab ªU ª Áª Â, M – >=>€]d^ M;=>€]i^ ;In Simulink è presente un blocco che rappresenta il sistema (*) e si utilizza per sistemi di equazionilineari, a volte si usa per sistemi non lineari.b³ ;b d Ã U…@bB ÄÃ U…@bB Äparte non lineareA, B, C in generale non sono matrici strutturate, nel nostro caso manca la matrice DLIBRERIACONTENUTOSources Repeating SequenceContinuous State-SpaceContinuous Transfer FcnSinks To WorkspaceLo Scope rallenta sull’esecuzione della simulazione perché carica sulla parte grafica è utile percapire come sta procedendo la simulazione.Inizialmente è bene usare lo Scope per visualizzare il comportamento della simulazione, tuttaviaterminata la simulazione sostituisco lo Scope con il blocco To Workspace, tale blocco trasferisce levariabili della simulazione nella memoria di Matlab, da qui è possibile visualizzarle graficamentemediante la funzione plot.Maggiori sono le variabili inserite nel modello maggiore sarà la lentezza della simulazione e quindidel file.Le variabili possono essere inizializzate all’interno dell’ambiente di lavoro di Simulink oppurepossono essere inizializzate dal workspace di Matlab: V 1
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1.4 Numeri complessiMatlab mette in
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macchina restituisce sempre 16 cifr
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?U 72 l 2 l 209 tabellina del due;
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2. PROGRAMMAZIONE IN MATLABFinora a
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M=mat1(n) dove n è un intero a sce
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2.3 Ciclo forConsideriamo la serie
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2.5 Espressioni intensive ed estens
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