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Relazione sul Seminario Matlab-Simulink per l'Ingegneria

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L’equazione differenziale sviluppata tramite i blocchi di <strong>Simulink</strong> ha un significato fisico, puòrappresentare la traiettoria di un proiettile o il moto di un corpo di massa m spinto da una forza F suun piano lubrificato dotato di attrito:N… Naattritoforza di attritoA u … Aa³ u Nau Aa³ NaLa massa può essere in movimento e cioè avere condizioni iniziali non nulle, ad es: 2m/s.Le condizioni iniziali è possibile modificarle all’interno dei parametri di settaggio del bloccoIntegrator.La curva viola, rappresentativa del segnale della funzione @bB rappresenta la realtà, cioè il casodella massa che si muove con velocità v iniziale non nulla; la curva ciano rappresentativa delsegnale della Transfer Fcn ha condizioni iniziali nulle.Il plateau della curva viola rappresenta il momento in cui F si equilibra con … .<strong>Simulink</strong> <strong>per</strong>mette di configurare i parametri di input/output direttamente dalla finestra diConfiguration Parameters tramite l’opzione Data Import/Export.Oltre ad avere un segnale costante in ingresso è possibile avere in ingresso un segnale sinusoidale,ed eventualmente scegliere l’origine del segnale, procediamo introducendo due nuovi blocchi:LIBRERIA CONTENUTOSources Sine WaveSignal Routing Manual Switch

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