Relazione sul Seminario Matlab-Simulink per l'Ingegneria

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A questo punto è possibile fare diverse simulazioni con diversi passi di discretizzazione e condiversi metodi di integrazione; salvando le diverse simulazioni nel formato Array dal Data Historydella finestra dei parametri dello Scope, è possibile plottare tutte le curve delle varie simulazioni nelworkspace di Matlab, in modo tale da apprezzare le variazioni delle curve al cambiare del passo diintegrazione e del metodo numerico di risoluzione:Prova 1: Type: Variable-step Solver: ODE45Max step size: 0.1Data History:Variable name: Yvar1Format:ArrayProva 2: Type: Variable-step Solver: ODE45Max step size: 0.01Data History:Variable name: Yvar2Format:ArrayProva 3: Type: Fixed-step Solver: ODE1(Euler)Max step size: 0.1Data History:Variable name: Yeuler1Format:ArrayProva 4: Type: Fixed-step Solver: ODE1(Euler)Max step size: 0.01Data History:Variable name: Y euler2Format:ArrayProva 5: Type: Fixed-step Solver: ODE4(Runge-Kutta)Max step size: 0.1Data History:Variable name: Yrk1Format:ArrayProva 6: Type: Fixed-step Solver: ODE4(Runge-Kutta)Max step size: 0.01Data History:Variable name: Yrk2Format:Array
L’equazione differenziale sviluppata tramite i blocchi di Simulink ha un significato fisico, puòrappresentare la traiettoria di un proiettile o il moto di un corpo di massa m spinto da una forza F suun piano lubrificato dotato di attrito:N… Naattritoforza di attritoA u … Aa³ u Nau Aa³ NaLa massa può essere in movimento e cioè avere condizioni iniziali non nulle, ad es: 2m/s.Le condizioni iniziali è possibile modificarle all’interno dei parametri di settaggio del bloccoIntegrator.La curva viola, rappresentativa del segnale della funzione @bB rappresenta la realtà, cioè il casodella massa che si muove con velocità v iniziale non nulla; la curva ciano rappresentativa delsegnale della Transfer Fcn ha condizioni iniziali nulle.Il plateau della curva viola rappresenta il momento in cui F si equilibra con … .Simulink permette di configurare i parametri di input/output direttamente dalla finestra diConfiguration Parameters tramite l’opzione Data Import/Export.Oltre ad avere un segnale costante in ingresso è possibile avere in ingresso un segnale sinusoidale,ed eventualmente scegliere l’origine del segnale, procediamo introducendo due nuovi blocchi:LIBRERIA CONTENUTOSources Sine WaveSignal Routing Manual Switch
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macchina restituisce sempre 16 cifr
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M=mat1(n) dove n è un intero a sce
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