Relazione sul Seminario Matlab-Simulink per l'Ingegneria

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Inseriamo a questo punto il blocco che definisce la Funzione di trasferimento, Transfer Fcn, il cuisignificato fisico sarà spiegato più avanti; il blocco lo troviamo in:LIBRERIACONTENUTOContinuous Transfer FcnAttraverso la Transfer Fcn otteniamo una rappresentazione in frequenza dell’equazionedifferenziale di partenza; sfruttando la trasformata di Laplace si passa dal dominio del tempo aldominio della frequenza, matematicamente si passa da una rappresentazione tramite integrali ad unarappresentazione tramite polinomi nel campo complesso.Data la funzione: ³ Y N Y Usi ha: b Y 0Polinomio caratteristico, eq. caratteristica; si può costruire anche <strong>per</strong>il secondo membro: N Y U © N, N Y U N U³ © N Y N L@ Y B @B N Y U@BFunzione di Trasferimento@B N Y@ Y B U@B@BUscita - rappresentazione nel dominio della frequenza;
U@BIngresso - rappresentazione nel dominio del tempo.Uniamo il blocco relativo alla Transfer Fcn alla u in ingresso, e al Mux in uscita; a questo punto letre curve in uscite dallo Scope sono rappresentative di:curva giallo: rappresenta il segnale u di ingresso che è costante ed è pari ad 1;curva magenta:curva ciano:rappresenta il segnale della funzione @bB;rappresenta il segnale della Transfer Fcn;Stop time 6Integrator2 Inizial condition.A questo punto la configurazione del modello è la seguente:Mandando in esecuzione il modello si ottiene:
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