Relazione sul Seminario Matlab-Simulink per l'Ingegneria

6. REALIZZAZIONE DI MODELLI IN SIMULINK6.1 Equazione differenziale del ° ordineCome abbiamo già visto Simulink è un risolutore di equazioni differenziali, in ambito Simulink persoluzione di un equazione differenziale intendiamo semplicemente la visualizzazione dellasoluzione in un blocco di tipo Scope.Scriviamo un programma per risolvere un’equazione differenziale del 1 ° ordine:® ³ Y N Y U¡@J Y B YPer risolvere in maniera numerica l’equazione differenziale è necessaria una condizione iniziale.Per tradurre un’equazione differenziale in termini di una combinazione tra blocchi in Simulink sideve esplicitare l’equazione differenziale rispetto alla derivata di ordine più elevato:³ 1 @N Y U Y BSe integriamo i due membri otteniamo la soluzione @bB.³ argomento di un integrale;Utermine noto, deve essere fornito esternamente.Per risolvere il problema ci servono i seguenti blocchi:- integratore 1 istanza;- moltiplicatore 3 istanze;- somma algebrica 1 istanza;- variabile sorgente 1 istanza.Dalla libreria di Simulink trasciniamo sul foglio di lavoro i seguenti blocchi:LIBRERIA CONTENUTOContinuous IntegratorMath Operation GainMath Operation SumSources StepSinksScopeStep è una funzione gradino, Scope visualizza la variabile @bB in uscita.Trasciniamo all’interno del foglio di lavoro i blocchi necessari per lo sviluppo del problema,selezioniamo tutti i blocchi e con il comando Format presente nella barra dei menù cambiamo ledimensioni, i font e le caratteristiche grafiche dei blocchi.Attraverso la funzione Flip Block presente all’interno del comando Format è possibile ruotare, senecessario, un blocco.