Relazione sul Seminario Matlab-Simulink per l'Ingegneria

- stabilità: relativa alla traiettoria del fenomeno fisico, tiene conto delle condizioni iniziali, se sicommettono errori iniziali, tali errori non inficiano il risultato finale; nei moti caotici piccolierrori iniziali determinano grandi variazioni finali, si parla cioè di insatbilità;- convergenza: per € © ∞ la soluzione deve tendere al risultato esatto;- algoritmi a passo fisso: con passi di discretizzazione regolari;- algoritmi a passo variabile: con passi di discretizzazione non regolari, si adatta la frequenza delcampionamento alla frequenza del segnale;- algoritmi per problemi di tipo stiff: per questo genere di problemi i primi due algoritmi nonvanno bene, sono problemi in cui le variabili evolvono in maniera differente tra loro.Per uno stesso modello, cambiando il set di parametri cambia la convergenza dei risultati.Una qualunque ODE di ordine n può essere ricondotta ad un sistema di n equazioni di ordine 1.5.5 Generalità: librerie e blocchi elementari in SimulinkSimulink si compone di una serie di librerie che contengono dei blocchi elementari, i quali,opportunamente interconnessi, tramite grafi o rami, andranno a realizzare lo schema a blocchi cherappresenta la funzionalità desiderata.Si accede alla lista delle librerie aprendo innanzitutto Matlab e quindi aprendo Simulink, tramitel’apposita icona presente sulla barra dei menù di Matlab.All’apertura di Simulink compare una finestra: Simulink Library Browser, è la libreria di Simulinkall’interno della quale sono contenuti i blocchi di Simulink suddivisi in sottolibrerie.Gli oggetti della libreria non sono editabili, per rendere i blocchi funzionanti e modificabili ènecessario aprire un foglio di lavoro di Simulink, cliccando sul pulsante New model posto a sinistra