Catalogo_ISOMOVE_125_160 - Setec

125 ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS2. Taglie specifiche 2. Specific sizes2.1.0 CARATTERISTICHE DINAMICHE2.1.1 Durata statistica dell’attuatore al 90%2.1.0 PERFORMANCES2.1.1 Statistical lifetime at 90%VITA UTILE IN [KM] IN FUNZIONE DEL CARICO APPLICATO / ACTUATOR EXPECTED SERVICE LIFE [KM] VS. LOAD91000810007100061000CARICO APPLICATOLOAD [N]5100041000310002100011000VITE PASSOSCREW LEAD20 mmVITE PASSOSCREW LEAD10 mm100010 100 1000 10000 100000 10000000 10000000DURATA IN [KM] / EXPECTED SERVICE LIFE [KM] (L10)Grafico 1 Durata dell’attuatore in funzione del carico assiale relativo al passo della viteGraph 1 Expected service life [km] versus axial load related to screw leadVERSIONI DISPONIBILI / AVAILABLE VERSIONS:versione base “B”basic version “B”versione rinviata a cinghia “R00”belt-gear version “R00”————————————————rinviato senza riduttorebelt-gear without gearboxversione rinviata a cinghia “R”belt-gear version “R”————————————————rinviato con riduttorebelt-gear with gearboxversione con rinvio angolare “A”angle gearbox version “A”versione diretta “D”in line version “D”www.setec-group.it4

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1252.2.0 VERSIONE BASE “B”2.2.0 “B” TYPEVersione B, base: l’elettrocilindro viene fornito senza alcuna predisposizioneper motore o riduttore, ovvero con l’estremità della vite aricircolo di sfere libera e con centraggio sulla testata posteriore, questaconfigurazione si adatta a qualunque customizzazione.B Type: the actuator is supplied as a “PUSH-PULL MODULE” withoutany other power transmission device.Input is a smooth shaft, with a centering diameter on the housing.CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEAD10 20Diametro vite / Screw diameter [mm] 63 50Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 157 315Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 80000 80000Massima forza radiale in ingresso Fr a 30 mm (*) / Maximum radial input force Fr at 30 mm (*) [N] 7400 7400Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1587 2000Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 265 667Tab.1 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione B / Tab.1 Mechanical features of ISOMOVE B TypeFr30(*)La coppia di input sulla Vite C IN [Nm] è pari a:Input torque on Screw C IN [Nm] is given by:[1] C IN : coppia input su vite [Nm]F: massima forza assiale [N]p: passo vite [mm]η t : rendimento Isomove Base "B" η t = 0,81C =INF p6280 t[1] C IN : input torque on screw [Nm]F: maximum axial force [N]p: screw lead [mm]η t : Isomove "B" Type efficiency η t = 0,81www.setec-group.it5

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1252.4.0 LIMITI STRUTTURALI DELLA CINGHIA 2.4.0 BELT STRUCTURAL LIMITS300CINGHIA / BELT AT10 - Z40250200P [KW] ; C [Nm]150100COPPIA IN INGRESSO / INPUT TORQUE50POTENZA IN INGRESSO / INPUT POWER00 500 1000 1500 2000 2500 3000VELOCITÀ ROTAZIONE / SPEED [rpm]Grafico 2 Potenza e coppia in ingresso alla cinghia in funzione della velocità di rotazione della puleggia motrice.Graph 2 Input torque and power to belt versus driving pulley speed.ESEMPIO / EXAMPLEn = 2000 rpm;p = 20 mm; passo vite / screw leadη t = 0,81; rendimento Isomove / Isomove efficiencyCoppia in ingresso alla puleggia motrice a 2000 rpm / Input torque to driving pulley at 2000 rpm:Cp =140 NmCCoppia di Input su vite C IN / Input torque C IN on screw::INCp= = 1400,9 = 126 NmMassima forza assiale F / Maximum axial force F:6280 C t 6280 126p200,81F =IN= =32047 Nwww.setec-group.it7

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1252.6.0 VERSIONE ANGOLARE “A”2.6.0 “A” ANGLE GEAR TYPEVersione A, angolare: all’elettrocilindro in versione base viene applicatoun rinvio angolare collegato rigidamente all’attuatore medianteuna campana ed un giunto servo torsionalmente rigido.A Type: a high-dynamic precision angular gearbox is assembled onthe input side to the basic B Type, by means of a servo-coupling anda bellhouse.Modello riduttore / Gearbox typeCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADDiametro vite / Screw diameter [mm] 63Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 24Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 1 2 4 5 7 10 15 20 25 35Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 173,7 90,3 34,8 25,9 17,9 20,2 11,2 7,3 5,2 3,7Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /Torque absorbed by Angle transmission system Catt [Nm] 7 7 7 7 3,5 3,5 2,3 1,8 1,4 1Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 150 150 100 85 91 150 120 100 85 85Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 76302 76302 50868 43238 46290 76302 61042 50868 43238 43238Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 1587 3174 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1587 1587 1125 900 643 450 300 225 180 129Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 265 265 188 150 107 75 50 38 30 2110A110Modello riduttore / Gearbox typeCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADDiametro vite / Screw diameter [mm] 50Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 24Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 1 2 4 5 7 10 15 20 25 35Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 173,7 90,3 34,8 25,9 17,9 20,2 11,2 7,3 5,2 3,7Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /Torque absorbed by Angle transmission system Catt [Nm] 7 7 7 7 3,5 3,5 2,3 1,8 1,4 1Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 150 150 100 85 91 150 120 100 85 85Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 38151 38151 25434 21619 23145 38151 30521 25434 21619 21619Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 2000 4000 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 2000 2000 1125 900 643 450 300 225 180 129Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 667 667 375 300 214 150 100 75 60 43Tab.4 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A110 / Tab.4 Mechanical features of ISOMOVE A110 Type20A110In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione dellavite pari a 1587 rpm per la vite passo 10 mm e a 2000 rpm per la vite passo 20 mm.With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1587 rpm for lead 10mm and = 2000 rpm for lead 20 mm.www.setec-group.it9

125ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSModello riduttore / Gearbox typeCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADDiametro vite / Screw diameter [mm] 63Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 32Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 1 2 4 5 7 10 15 20 25 35Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 187,4 100,2 56,6 47,9 20,9 23,9 16 12 9,6 6,8Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /Torque absorbed by Angle transmission system Catt [Nm] 13 13 13 13 6,5 6,5 4,3 3,3 2,6 1,9Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 157 157 157 157 91 157 157 157 157 157Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 80000 80000 80000 46290 79863 79863 80000 80000 80000 80000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 1587 3174 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1587 1587 875 700 500 350 233,3 175 140 100Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 265 265 146 117 83 58 39 29 23 1710A140Modello riduttore / Gearbox typeCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADDiametro vite / Screw diameter [mm] 50Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 32Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 1 2 4 5 7 10 15 20 25 35Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 363 188 75,2 56,6 20,9 29,6 24,3 15,7 11,3 8,1Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /Torque absorbed by Angle transmission system Catt [Nm] 13 13 13 13 6,5 6,5 4,3 3,3 2,6 1,9Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 315 315 224 196 91 208 270 224 196 196Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 80000 80000 56972 49851 23145 52903 68672 56972 49851 49851Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 2000 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 2000 1750 875 700 500 350 233 175 140 100Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 667 583 292 233 167 117 78 58 47 33Tab.5 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A140 / Tab.5 Mechanical features of ISOMOVE A140 Type20A140In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione dellavite pari a 1587 rpm per la vite passo 10 mm e a 2000 rpm per la vite passo 20mm.With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1587 rpm for lead10mm and = 2000 rpm for lead 20 mm.La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:Maximum gearbox input torque is given by:η t : 0,729CmFp= +6280 i tCattwww.setec-group.it10

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE1252.7.0 VERSIONE DIRETTA “D”2.7.0 “D” TYPEVersione D, diretta: all’elettrocilindro in versione base viene montatoun riduttore R120 o R155 ed un motore entrambi in asse con la vitemediante l’interposizione di un giunto servo torsionalmente rigido amorsetto.DType: a high-dynamic precision in-line planetary gearbox is assembledon the input side to the basic B Type, by means of a servo-couplingand a bellhouse.CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADModello riduttore / Gearbox typeR120Diametro vite / Screw diameter [mm] 63Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 32Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 58,1 43,6 29,1 21,8 17,4 11,6 8,7 7 5,8Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 157 157 157 157 157 157 157 157 157Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1333 1000 667 500 400 267 200 160 133Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 222 167 111 83 67 44 33 27 2210CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADModello riduttore / Gearbox typeR120Diametro vite / Screw diameter [mm] 50Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 32Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 77 80,6 57,4 36,1 25,6 15,4 16,1 14 11,5Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 208 290 310 260 230 208 290 315 310Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 52903 73759 78845 66128 58498 52903 73759 80000 78845Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1333 1000 667 500 400 267 200 160 133Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 444 333 222 167 133 89 67 53 4420Tab.6 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R120 / Tab.6 Mechanical features of ISOMOVE D R120 VersionIn questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.www.setec-group.it11

125 ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADModello riduttore / Gearbox typeR155Diametro vite / Screw diameter [mm] 63Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 38Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 58,1 43,6 29,1 21,8 17,4 11,6 8,7 7 5,8Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 157 157 157 157 157 157 157 157 157Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1000 750 500 375 300 200 150 120 100Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 137 125 83 63 50 33 25 20 17Modello riduttore / Gearbox typeR155Diametro vite / Screw diameter [mm] 50Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 38Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 116,7 87,5 58,3 43,8 35 23,3 17,5 14 11,7Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 315 315 315 315 315 315 315 315 315Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1000 750 500 375 300 200 150 120 100Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 333 250 167 125 100 67 50 40 33Tab.7 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R155 / Tab.7 Mechanical features of ISOMOVE D R155 Version10PASSO VITE / SCREW LEAD20La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:Maximum gearbox input torque is given by:η t = 0,729Cm =F p6280 i tCm =F p6280 i ESEMPIO / EXAMPLEF = 80000 rpm; Forza assiale / Axial forcep = 20 mm; Passo vite / Screw leadi = 3; Rapporto riduzione / Ratioη t = 0,729; Rendimento Isomove / Isomove efficiency= t8000020628030,729=116,7Nmwww.setec-group.it12

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1252.8.0 FORZA ASSIALE 2.8.0 AXIAL FORCEC IN INPUT VITE Massima Forza Assiale (Fx) Durata Massima Forza Assiale (Fx) DurataC IN INPUT ON SCREW Maximum Axial Force (Fx) Expected service life Maximum axial force (Fx) Expected service lifeL 10 L 10[Nm] [N] [Km] [N] [Km]1 509 100296527 254 7204831911,5 763 29717489 382 2134765012 1017 12537066 509 900603992,5 1272 6418978 636 461109243 1526 3714686 763 266845633,5 1780 2339278 890 168042734 2035 1567133 1017 112575504,5 2289 1100648 1145 79065375 2543 802372 1272 57638665,5 2798 602834 1399 43304776 3052 464336 1526 33355706,5 3306 365213 1653 26235167 3561 292410 1780 21005347,5 3815 237740 1908 17078128 4069 195892 2035 14071948,5 4324 163316 2162 11731879 4578 137581 2289 9883179,5 4832 116981 2416 84033610 5087 100297 2543 72048310,5 5341 86640 2671 62238011 5595 75354 2798 54131012 6104 58042 3052 41694613 6613 45652 3306 32794014 7122 36551 3561 26256715 7630 29717 3815 21347716 8139 24486 4069 17589917 8648 20415 4324 14664818 9156 17198 4578 12354019 9665 14623 4832 10504220 10174 12537 5087 9006021 10682 10830 5341 7779822 11191 9419 5595 6766423 11700 8243 5850 5921624 12208 7255 6104 5211825 12717 6419 6359 4611126 13226 5706 6613 4099227 13734 5096 6867 3660428 14243 4569 7122 3282129 14752 4112 7376 2954130 15260 3715 7630 2668532 16278 3061 8139 2198734 17295 2552 8648 1833136 18312 2150 9156 1544238 19330 1828 9665 1313040 20347 1567 10174 1125842 21365 1354 10682 972544 22382 1177 11191 845846 23399 1030 11700 740248 24417 907 12208 651550 25434 802 12717 576452 26451 713 13226 512454 27469 637 13734 457656 28486 571 14243 410358 29503 514 14752 369360 30521 464 15260 333662 31538 421 15769 302364 32556 383 16278 274866 33573 349 16786 250668 34590 319 17295 229170 35608 292 17804 210172 36625 269 18312 193074 37642 248 18821 1778La coppia di input sulla Vite C IN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw C IN [Nm] is given by:C IN [Nm]; p [mm]; η t = 0,81VITE A SFERE / BALLSCREW63-10 50-20C =INF p6280 twww.setec-group.it13

125ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSC IN INPUT VITE Massima Forza Assiale (Fx) Durata Massima Forza Assiale (Fx) DurataC IN INPUT ON SCREW Maximum Axial Force (Fx) Expected service life Maximum axial force (Fx) Expected service lifeL 10 L 10[Nm] [N] [Km] [N] [Km]76 38660 228 19330 164178 39677 211 19839 151880 40694 196 20347 140782 41712 182 20856 130784 42729 169 21365 121686 43746 158 21873 113388 44764 147 22382 105790 45781 138 22891 98892 46799 129 23399 92594 47816 121 23908 86796 48833 113 24417 81498 49851 107 24925 766100 50868 100 25434 720102 51885 95 25943 679104 52903 89 26451 641106 53920 84 26960 605108 54937 80 27469 572110 55955 75 27977 541112 56972 71 28486 513114 57990 68 28995 486116 59007 64 29503 462118 60024 61 30012 439120 61042 58 30521 417122 62059 55 31029 397124 63076 53 31538 378126 64094 50 32047 360128 65111 48 32556 344130 66128 46 33064 328132 67146 44 33573 313134 68163 42 34082 299136 69180 40 34590 286138 70198 38 35099 274140 71215 37 35608 263142 72233 35 36116 252144 73250 34 36625 241146 74267 32 37134 232148 75285 31 37642 222150 76302 30 38151 213152 77319 29 38660 205154 78337 27 39168 197156 79354 26 39677 190158 80371 25 40186 183160 40694 176162 41203 169164 41712 163166 42220 158168 42729 152170 43238 147172 43746 142174 44255 137176 44764 132178 45273 128180 45781 124182 46290 120184 46799 116186 47307 112188 47816 108190 48325 105192 48833 102194 49342 99196 49851 96198 50359 93La coppia di input sulla Vite C IN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw C IN [Nm] is given by:C IN [Nm]; p [mm]; η t = 0,81VITE A SFERE / BALLSCREW63-10 50-20C =INF p6280 twww.setec-group.it14

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 125VITE A SFERE / BALLSCREW63-10 50-20C IN INPUT VITE Massima Forza Assiale (Fx) Durata Massima Forza Assiale (Fx) DurataC IN INPUT ON SCREW Maximum Axial Force (Fx) Expected service life Maximum axial force (Fx) Expected service lifeL 10 L 10[Nm] [N] [Km] [N] [Km]200 50868 90202 51377 87204 51885 85206 52394 82208 52903 80210 53411 78212 53920 76214 54429 74216 54937 71218 55446 70220 55955 68222 56463 66224 56972 64226 57481 62228 57990 61230 58498 59232 59007 58234 59516 56236 60024 55238 60533 53240 61042 52242 61550 51244 62059 50246 62568 48248 63076 47250 63585 46252 64094 45254 64602 44256 65111 43258 65620 42260 66128 41262 66637 40264 67146 39266 67654 38268 68163 37270 68672 37272 69180 36274 69689 35276 70198 34278 70707 34280 71215 33282 71724 32284 72233 31286 72741 31288 73250 30290 73759 30292 74267 29294 74776 28296 75285 28298 75793 27300 76302 27302 76811 26304 77319 26306 77828 25308 78337 25310 78845 24312 79354 24314 79863 23316 80371 23La coppia di input sulla Vite C IN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw C IN [Nm] is given by:C IN [Nm]; p [mm]; η t = 0,81C =INF p6280 twww.setec-group.it15

125ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS2.9.0 VELOCITÀ ASSIALE2.9.0 AXIAL SPEED[1] v: velocità assiale [mm/s]p: passo vite [mm]n: giri motore [rpm]i: rapporto di trasmissionev =n p60 i[1] v: axial speed [mm/s]p: screw lead [mm]n: rotary motor speed [rpm]i: ratio (only for R version)MOTOREMOTORRPMPASSO VITE / SCREW LEAD [mm]10 20v = VELOCITÀ LINEAREv = VELOCITÀ LINEAREAXIAL SPEED [mm / s] AXIAL SPEED [mm / s]RATIORATIO1 i 1 i100 V = 16,67 Vi = V:i V = 33,33 Vi = V:i200 V = 33,33 Vi = V:i V = 66,67 Vi = V:i300 V = 50,00 Vi = V:i V = 100,00 Vi = V:i400 V = 66,67 Vi = V:i V = 133,33 Vi = V:i500 V = 83,33 Vi = V:i V = 166,67 Vi = V:i600 V = 100,000 Vi = V:i V = 200,00 Vi = V:i700 V = 116,67 Vi = V:i V = 233,33 Vi = V:i800 V = 133,33 Vi = V:i V = 266,67 Vi = V:i900 V = 150,00 Vi = V:i V = 300,00 Vi = V:i1000 V = 166,67 Vi = V:i V = 333,33 Vi = V:i1100 V = 183,33 Vi = V:i V = 366,67 Vi = V:i1200 V = 200,00 Vi = V:i V = 400,00 Vi = V:i1300 V = 216,67 Vi = V:i V = 433,33 Vi = V:i1400 V = 233,33 Vi = V:i V = 466,67 Vi = V:i1500 V = 250,00 Vi = V:i V = 500,00 Vi = V:i1600 V = 266,67 Vi = V:i V = 533,33 Vi = V:i1700 - - V = 566,67 Vi = V:i1800 - - V = 600,00 Vi = V:i1900 - - V = 633,33 Vi = V:i2000 - - V = 666,67 Vi = V:iTab. 8 Velocità assiale in funzione della velocità di rotazione del motore relativa al passo vite.Tab. 8 Axial speed VS. rotary motor speed related to screw lead.www.setec-group.it16

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1252.10.0 CARATTERISTICHE DIMENSIONALI 2.10.0 OVERALL DIMENSIONSB4XM104XM104XM12170= =0-0,0430125 f7 -0,083028 h7 - 0,021065(1) (2)351 + CORSA/STROKE 45CH80140= =110= =7090140= =110= =70= =70= =Per fissare all'Isomove la flangia indicata,rimuovere le 4 viti M12 (1) ed utilizzare le 4filettature (2)To assembly on the Isomove the flangeindicated, unscrew the 4 screws M12 (1) anduse the 4 screws (2)TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION60 261 + CORSA/STROKE 50 1040 h7 - 0,02500M36X2-0,0140125 g7 -0,0540110= =60 140 60= =55652580 241 + CORSA/STROKE70391 + CORSA/STROKE416 + CORSA/STROKE70 90110= =140= =R004XM104XM10CALETTATORESHRINK DISKS219532 H7 + 0,0250070= =70= =TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION60 261 + CORSA/STROKE 50 10DIAMETRO MASSIMOMAXIMUM DIAMETER140= =110= =4XM12170= =040 h7 - 0,02507072,5 2206515351 + CORSA/STROKE45CH80M36X290-0,0140125 g7 -0,05404004XM12110= =140= =110= =60 140 60= =ACCESSORIO FACCESSORIES F2580 241 + CORSA/STROKE70391 + CORSA/STROKE416 + CORSA/STROKE532 + CORSA/STROKE70 90110= =220= =www.setec-group.it17

125ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSR1204XM104XM10140= =70= =70= =TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION60 261 + CORSA/STROKE 50 10(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSIONL=116.5 (*)i=3, i=4, i=6, i=8, i=10L=155.5 (*)i=15, i=20, i=25, i=30110= =4XM12170= =040 h7 - 0,02507072,5 22065351 + CORSA/STROKE45CH80M36X2-0,0140125 g7 -0,0540904004XM12110= =140= =80 241 + CORSA/STROKE7070 9060110= =140= =60ACCESSORIO FACCESSORIES F25391 + CORSA/STROKE416 + CORSA/STROKE532 + CORSA/STROKE110= =200= =A110L=141.5 (*)i=1, i=2, i=4, i=5L=197 (*)i=7,i=10,i=15,i=20i=25,i=30,i=354XM104XM104XM12170= =040 h7 - 0,0250197 65 351 + CORSA/STROKE 45CH80140= =110= =709070= =70= =TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION110 142 60261 + CORSA/STROKE 50 10(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSIONM36X2-0,0140125 g7 -0,054080 241 + CORSA/STROKE70110= =60 140 60= =25 391 + CORSA/STROKE70 90613 + CORSA/STROKE416 + CORSA/STROKEwww.setec-group.it18

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 125A140L=175 (*)I=1, I=2, I=4, I=5L=234.5 (*)I=7, I=10, I=15, I=20I=25, I=25, I=304XM104XM1070= =140 162TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION60 261 + CORSA/STROKE50 10(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION4XM12170= =040 h7 - 0,0250232 65 351 + CORSA/STROKE 45CH80140= =110= =M36X27090-0,0140125 g7 -0,054060110= =140= =6080 241 + CORSA/STROKE7025 391 + CORSA/STROKE516 + CORSA/STROKE648 + CORSA/STROKED-R1204XM104XM104XM12170= =065 351 + CORSA/STROKE 45CH80140= =110= =90M36X2-0,0140125 g7 -0,05407070= =70= =TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION60 261 + CORSA/STROKE 50 1040 h7 - 0,025060110= =140= =60152580 241 + CORSA/STROKE70391 + CORSA/STROKE70 90L=116.5 (*)i=3, i=4, i=6, i=8, i=10L=155.5 (*)i=15, i=20, i=25, i=30142416 + CORSA/STROKE573 + CORSA/STROKE(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSIONwww.setec-group.it19

125ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSD-R1554XM104XM104XM12170= =65 351 + CORSA/STROKE 45CH80M36X2140= =110= =709070= =70= =TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION60 261 + CORSA/STROKE 50 10040 h7 - 0,0250-0,0140125 g7 -0,054060110= =140= =60L=142 (*)i=3, i=4, i=6, i=8, i=10L=195.5 (*)i=15, i=20, i=25, i=30251622580 241 + CORSA/STROKE70391 + CORSA/STROKE416 + CORSA/STROKE603 + CORSA/STROKE(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION70 90www.setec-group.it20

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1602.11.0 CARATTERISTICHE DINAMICHE2.11.1 Durata statistica dell’attuatore al 90%2.11.0 PERFORMANCES2.11.1 Statistical lifetime at 90%VITA UTILE IN [KM] IN FUNZIONE DEL CARICO APPLICATO / ACTUATOR EXPECTED SERVICE LIFE [KM] VS. LOAD141000121000101000CARICO APPLICATOLOAD [N]81000610004100021000VITE PASSOSCREW LEAD10 mmVITE PASSOSCREW LEAD20 mm100010 100 1000 10000 100000 10000000 10000000DURATA IN [KM] / EXPECTED SERVICE LIFE [KM] (L10)Grafico 3 Durata dell’attuatore in funzione del carico assiale relativo al passo della viteGraph 3 Expected service life [km] versus axial load related to screw leadVERSIONI DISPONIBILI / AVAILABLE VERSIONS:versione base “B”basic version “B”versione rinviata a cinghia “R00”belt-gear version “R00”————————————————rinviato senza riduttorebelt-gear without gearboxversione rinviata a cinghia “R”belt-gear version “R”————————————————rinviato con riduttorebelt-gear with gearboxversione con rinvio angolare “A”angle gearbox version “A”versione diretta “D”in line version “D”www.setec-group.it21

160ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS2.12.0 VERSIONE BASE “B”2.12.0 “B” TYPEVersione B, base: l’elettrocilindro viene fornito senza alcuna predisposizioneper motore o riduttore, ovvero con l’estremità della vite aricircolo di sfere libera e con centraggio sulla testata posteriore, questaconfigurazione si adatta a qualunque customizzazione.BType: the actuator is supplied as a “PUSH-PULL MODULE” withoutany other power transmission device.Input is a smooth shaft, with a centering diameter on the housing.CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEAD10 20Diametro vite / Screw diameter [mm] 80 80Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 197 472Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 100000 120000Massima forza radiale in ingresso Fr a 30 mm (*) / Maximum radial input force Fr at 30 mm (*) [N] 11100 11100Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1250 1250Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 208 417Tab.8 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione B / Tab.8 Mechanical features of ISOMOVE B TypeFr30(*)La coppia di input sulla Vite C IN [Nm] è pari a:Input torque on Screw C IN [Nm] is given by:[1] C IN : coppia input su vite [Nm]F: massima forza assiale [N]p: passo vite [mm]η t : rendimento Isomove Base "B" η t = 0,81C =INF p6280 t[1] C IN : input torque on screw [Nm]F: maximum axial force [N]p: screw lead [mm]η t : Isomove "B" Type efficiency η t = 0,81www.setec-group.it22

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1602.13.0 VERSIONE “R00” TRASMISSIONE A CINGHIA i=12.13.0 “R00” TYPE BELT GEAR TRANSMISSION i=1Versione rinviata R00: all’elettrocilindro di base B viene applicato ungruppo posteriore avente una trasmissione a cinghia con rapporto1:1. La piastra del gruppo rinviato viene opportunamente lavorata perpoter accogliere un motore oppure un riduttore epicicloidale a secondadelle spinte e delle velocità che dovrà raggiungere l’attuatore.R00 Type: a belt gear, with shrink disk zero-backlash pulley-shaftassembly device, is assembled to the basic type B. Ratio is 1:1.Belt gear carter is machined, to allow assembly of a motor/gearbox.Its rear face has connection threaded holes.CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEAD10 20Modello riduttore / Gearbox typeR00Diametro vite / Screw diameter [mm] 80 80Massima coppia su puleggia motrice / Maximum torque on driving pulley [Nm] 154 154Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 139 139Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 70707 35353Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 1250 1250Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1250 1250Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 208 417Tab. 9 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R00 / Tab. 9 Mechanical features of ISOMOVE R00 Type1111Massima coppia ottenibile sulla puleggia condotta, alla massima velocità di rotazione della vite di1250 rpm. (limite della cinghia). Riducendo la velocità di rotazione della vite la coppia aumenta finoalla massima coppia di 197 Nm (vedere grafico 4 pagina 22).N.B. La coppia sulla vite tiene conto del rendimento 0,9 della trasmissione a cinghia.Massima coppia ottenibile sulla puleggia condotta, alla massima velocità di rotazione della vite di1250 rpm. (limite della cinghia). Riducendo la velocità di rotazione della vite la coppia aumenta finoalla massima coppia di 250 Nm (vedere grafico 4 pagina 22).N.B. La coppia sulla vite tiene conto del rendimento 0,9 della trasmissione a cinghia.Massima forza assiale ottenibile alla massima velocità assiale di 208 mm/sec(rendimento dell’Isomove = 0,81).Massima forza assiale ottenibile alla massima velocità assiale di 417 mm/sec(rendimento dell’Isomove = 0,81).Maximum output torque on driven pulley at maximum screw speed of 1250 rpm.Reducing the screw speed the torque increases up to the maximum torque of 197 Nm (see graph4 page 22).Note: torque on screw must takes into account the efficency 0,9 of the belt gear.Maximum output torque on driven pulley at maximum screw speed of 1250 rpm.Reducing the screw speed the torque increases up to the maximum torque of 250 Nm (see graph4 page 22).Note: Torque on screw must takes into account the efficency 0,9 of the belt gear.Maximum axial force at maximum axial speed of 208 mm/sec(Isomove efficiency = 0,81).Maximum axial force at maximum axial speed of 417 mm/sec(Isomove efficiency = 0,81).www.setec-group.it23

160ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS2.14.0 LIMITI STRUTTURALI DELLA CINGHIA 2.14.0 BELT STRUCTURAL LIMITS300CINGHIA / BELT AT10 - Z40250200P [KW] ; C [Nm]150100COPPIA IN INGRESSO / INPUT TORQUE50POTENZA IN INGRESSO / INPUT POWER00 500 1000 1500 2000 2500 3000VELOCITÀ ROTAZIONE / SPEED [rpm]Grafico 4 Potenza e coppia in ingresso alla cinghia in funzione della velocità di rotazione della puleggia motrice.Graph 4 Input torque and power to belt versus driving pulley speed.ESEMPIO / EXAMPLEn = 1250 rpm;p = 20 mm; passo vite / screw leadη t = 0,81; rendimento Isomove / Isomove efficiencyCoppia in ingresso alla puleggia motrice a 1250 rpm / Input torque to driving pulley at 1250 rpm:Cp =154 NmCCoppia di Input su vite C IN / Input torque C IN on screw::INCp= = 1540,9 = 139 Nm6280 C tpMassima forza assiale F / Maximum axial force F:6280 139200,81F = IN= =35353 Nwww.setec-group.it24

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1602.15.0 VERSIONE “R120”/ “R155”2.15.0 “R120”/ “R155” TYPEVersione R (rinviata con riduttore): all’elettrocilindro del tipo R00viene applicato un riduttore R120 con rapporti di riduzione (i) da 1:3a 1:30.RType: a high-dynamic precision planetary gearbox is added on theinput side to the basic R00 belt gear type.CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADModello riduttore / Gearbox typeR120Diametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 32Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 63,5 49,7 35,7 28,1 22,8 16,2 12,2 9,7 8,1Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 154,2 160,9 173,4 182,2 184,3 197 197 197 197Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 78438 81847 88205 92681 93750 100000 100000 100000 100000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000Massima velocità vite / Maximum screw speed (Fu 50Km) [rpm] 1250 1000 667 500 400 267 200 160 133Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 208 167 111 83 67 44 33 27 22Modello riduttore / Gearbox typeR120Diametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 32Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 63,5 49,7 35,7 28,1 22,8 16,6 13,0 10,7 9,2Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 154,2 160,9 173,4 182,2 184,3 202 210,4 217,5 224,6Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 39219 40923 44103 46341 46875 51377 53513 55319 57125Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1250 1000 667 500 400 267 200 160 133Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 417 333 222 167 133 89 67 53 44Tab.10 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R120 / Tab.10 Mechanical features of ISOMOVE R120 Type10PASSO VITE / SCREW LEAD20La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:Maximum gearbox input torque is given by:η t : 0,656Cm =F p6280 i twww.setec-group.it25

160ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADModello riduttore / Gearbox typeR155Diametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 38Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 66,2 52,4 37,5 28,9 24,3 16,2 12,2 9,7 8,1Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 160,9 169,9 182,2 187,1 197 197 197 197 197Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 81847 86425 92681 95174 100000 100000 100000 100000 100000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1000 750 500 375 300 200 150 120 100Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 167 125 83 63 50 33 25 20 17Modello riduttore / Gearbox typeR155Diametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 38Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 66,2 52,4 37,5 28,9 24,4 17,3 13,6 11,2 9,5Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 160,9 169,9 182,2 187,1 197,8 210,4 221,1 227,4 231,7Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 40923 43212 46341 47587 50308 53513 56235 57837 58931Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1000 750 500 375 300 200 150 120 100Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 333 250 167 125 100 67 50 40 33Tab.11 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R155 / Tab.11 Mechanical features of ISOMOVE R155 Type10PASSO VITE / SCREW LEAD20La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:Maximum gearbox input torque is given by:η t : 0,656Cm =F p6280 i twww.setec-group.it26

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1602.16.0 VERSIONE ANGOLARE “A”2.16.0 “A” ANGLE GEAR TYPEVersione A, angolare: all’elettrocilindro in versione base viene applicatoun rinvio angolare collegato rigidamente all’attuatore medianteuna campana ed un giunto servo torsionalmente rigido.AType: a high-dynamic precision angular gearbox is assembled onthe input side to the basic B Type, by means of a servo-coupling anda bellhouse.Modello riduttore / Gearbox typeCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADDiametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 32Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 1 2 4 5 7 10 15 20 25 35Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 231,9 122,4 67,7 56,6 20,9 28,4 18,9 14,2 11,3 8,1Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /Torque absorbed by Angle transmission system Catt [Nm] 13 13 13 13 6,5 6,5 4,3 3,3 2,6 1,9Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 197 197 197 196129112 197 197 197 19612 19612Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 100000 100000 100000 99701 46290 100000 100000 100000 99701 99701Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 1250132500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1250 1250 875 700 500 350 233,33 175 140 100Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 208 208 146 117 83 58 39 29 23 17Modello riduttore / Gearbox typeTab.12 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A140 / Tab.12 Mechanical features of ISOMOVE A140 TypeCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESDiametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 38Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 1 2 4 5 7 10 15 20 25 35Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 236,9 127,4 72,7 61,8 23,4 30,9 20,6 15,4 12,4 8,8Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /Torque absorbed by Angle transmission system Catt [Nm] 18 18 18 18 9 9 6 4,5 3,6 2,6Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 197 197 197 197 9112197 197 197 197 197Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 100000 100000 100000 100000 46290 100000 100000 100000 100000 100000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 1250132500 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1250 1250 750 600 428,6 300 200 150 120 85,7Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 208 208 125 100 71 50 33 25 20 14Tab.13 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A170 / Tab.13 Mechanical features of ISOMOVE A170 Type10A140PASSO VITE / SCREW LEAD10A1701213In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione dellavite pari a 1250 rpm per la vite passo 10 mm e per la vite passo 20 mm.In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1250 rpm for lead 10mm and 20 mm.www.setec-group.it27

160ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSModello riduttore / Gearbox typeCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADDiametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 38Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 1 2 4 5 7 10 15 20 25 35Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 542,4 280,2 122,4 89,1 23,4 32,1 29,1 25,4 17,8 12,7Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /Torque absorbed by Angle transmission system Catt [Nm] 18 18 18 18 9 9 6 4,5 3,6 2,6Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 472 472 37612 32012911220812312 37612 32012 32012Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 120000 120000 95632 81389 23145 52903 79354 95632 81389 81389Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 1250132500 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1250 1250 750 600 429 300 200 150 120 86Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 417 417 250 200 143 100 67 50 40 29Tab.14 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A170 / Tab.5 Mechanical features of ISOMOVE A170 Type20A170Modello riduttore / Gearbox typeCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADDiametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 42Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 1 2 4 5 7 10 15 20 25 35Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 558,4 296,2 165,1 138,9 48 64,8 46,3 34,7 27,8 19,8Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /Torque absorbed by Angle transmission system Catt [Nm] 34 34 34 34 17 17 11,3 8,5 6,8 4,9Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 472 472 472 472 19512 43012472 472 472 472Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 120000 120000 120000 120000 49596 109366 120000 120000 120000 120000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 1250132200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*)Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1250 1100 550 440 314 220 147 110 88 63Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 417 367 183 147 105 73 49 37 29 21Tab.15 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A210 / Tab.15 Mechanical features of ISOMOVE A210 Type20A2101213(*)In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione dellavite pari a 1250 rpm per la vite passo 10 mm e per la vite passo 20 mm.Limite del riduttore.In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1250 rpm for lead 10mm and 20 mm.Gearbox limit.La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:Maximum gearbox input torque is given by:η t : 0,729CmFp= +6280 i tCattwww.setec-group.it28

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1602.17.0 VERSIONE DIRETTA “D”2.17.0 “D” TYPEVersione D, diretta: all’elettrocilindro in versione base viene montatoun riduttore R120 o R155 ed un motore entrambi in asse con la vitemediante l’interposizione di un giunto servo torsionalmente rigido amorsetto.D Type: a high-dynamic precision in-line planetary gearbox isassembled on the input side to the basic B Type, by means of aservo-coupling and a bellhouse.CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADModello riduttore / Gearbox typeR120Diametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 32Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 73 54,7 36,5 27,4 21,9 14,6 10,9 8,8 7,3Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 197 197 197 197 197 197 197 197 197Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1250151000 667 500 400 267 200 160 133Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 208 167 111 83 67 44 33 27 2210CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADModello riduttore / Gearbox typeR120Diametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 32Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 77 80,6 57,4 36,1 25,6 15,4 16,1 14 11,5Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 20814 29014 31014 26014 23014 20814 29014 33014 31014Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 52903 73759 78845 66128 58498 52903 73759 83932 78845Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1250151000 667 500 400 267 200 160 133Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 417 333 222 167 133 89 67 53 44Tab.16 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R120 / Tab.16 Mechanical features of ISOMOVE D R120 Version201415In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.Con il rapporto di riduzione 3:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione dellavite pari a 1250 rpm per la vite passo 10 mm e per la vite passo 20 mm.In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.With ratio 3:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1250 rpm for lead 10mm and 20 mm.www.setec-group.it29

160ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSCARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCESPASSO VITE / SCREW LEADModello riduttore / Gearbox typeR155Diametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 38Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 73 54,7 36,5 27,4 21,9 14,6 10,9 8,8 7,3Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 197 197 197 197 197 197 197 197 197Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1000 750 500 375 300 200 150 120 100Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 167 125 83 63 50 33 25 20 17Modello riduttore / Gearbox typeR155Diametro vite / Screw diameter [mm] 80Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter [mm] 38Rapporto di riduzione / Gearbox ratio i 3 4 6 8 10 15 20 25 30Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque [Nm] 126,7 131,1 87,4 65,6 50 25,3 26,2 21 17,5Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax) [Nm] 34214 472 472 472 45014 34214472 472 472Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax [N] 86984 120000 120000 120000 114453 86984 120000 120000 120000Massima velocità motore / Maximum motor speed [rpm] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000Massima velocità vite / Maximum screw speed [rpm] 1000 750 500 375 300 200 150 120 100Massima velocità assiale / Maximum axial speed [mm/s] 333 250 167 125 100 67 50 40 33Tab.17 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R155 / Tab.17 Mechanical features of ISOMOVE D R155 Version10PASSO VITE / SCREW LEAD2014In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:Maximum gearbox input torque is given by:η t : 0,729Cm =F p6280 i tCm =F p6280 i ESEMPIO / EXAMPLEF = 86984 rpm Forza assiale / Axial forcep = 20 mm Passo vite / Screw leadi = 3 Raporto riduzione / Ratioη t = 0,729 rendimento Isomove / Isomove efficiency= t8698420628030,729=126,7Nmwww.setec-group.it30

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1602.18.0 FORZA ASSIALE 2.18.0 AXIAL FORCEVITE A SFERE / BALLSCREW80-10 80-20C IN INPUT VITE Massima Forza Assiale (Fx) Durata Massima Forza Assiale (Fx) DurataC IN INPUT ON SCREW Maximum Axial Force (Fx) Expected service life Maximum axial force (Fx) Expected service lifeL 10 L 10[Nm] [N] [Km] [N] [Km]1 509 137618598 254 82067538451,5 763 40775881 382 24316307692 1017 17202325 509 10258442312,5 1272 8807590 636 5252322463 1526 5096985 763 3039538463,5 1780 3209763 890 1914111684 2035 2150291 1017 1282305294,5 2289 1510218 1145 900603995 2543 1100949 1272 656540315,5 2798 827159 1399 493268456 3052 637123 1526 379942316,5 3306 501115 1653 298834917 3561 401220 1780 239263967,5 3815 326207 1908 194530468 4069 268786 2035 160288168,5 4324 224089 2162 133633289 4578 188777 2289 112575509,5 4832 160512 2416 957195410 5087 137619 2543 820675410,5 5341 118880 2671 708930311 5595 103395 2798 616585612 6104 79640 3052 474927913 6613 62639 3306 373543614 7122 50153 3561 299080015 7630 40776 3815 243163116 8139 33598 4069 200360217 8648 28011 4324 167041618 9156 23597 4578 140719419 9665 20064 4832 119649420 10174 17202 5087 102584421 10682 14860 5341 88616322 11191 12924 5595 77073223 11700 11311 5850 67450924 12208 9955 6104 59366025 12717 8808 6359 52523226 13226 7830 6613 46693027 13734 6992 6867 41694628 14243 6269 7122 37385029 14752 5643 7376 33649430 15260 5097 7630 30395432 16278 4200 8139 25045034 17295 3501 8648 20880236 18312 2950 9156 17589938 19330 2508 9665 14956240 20347 2150 10174 12823142 21365 1858 10682 11077044 22382 1616 11191 9634146 23399 1414 11700 8431448 24417 1244 12208 7420750 25434 1101 12717 6565452 26451 979 13226 5836654 27469 874 13734 5211856 28486 784 14243 4673158 29503 705 14752 4206260 30521 637 15260 3799462 31538 577 15769 3443564 32556 525 16278 31306La coppia di input sulla Vite C IN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw C IN [Nm] is given by:C IN [Nm]; p [mm]; η t = 0,81C =INF p6280 twww.setec-group.it31

160ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSVITE A SFERE / BALLSCREW80-10 80-20C IN INPUT VITE Massima Forza Assiale (Fx) Durata Massima Forza Assiale (Fx) DurataC IN INPUT ON SCREW Maximum Axial Force (Fx) Expected service life Maximum axial force (Fx) Expected service lifeL 10 L 10[Nm] [N] [Km] [N] [Km]66 33573 479 16786 2854668 34590 438 17295 2610070 35608 401 17804 2392672 36625 369 18312 2198774 37642 340 18821 2025276 38660 313 19330 1869578 39677 290 19839 1729480 40694 269 20347 1602982 41712 250 20856 1488484 42729 232 21365 1384686 43746 216 21873 1290388 44764 202 22382 1204390 45781 189 22891 1125892 46799 177 23399 1053994 47816 166 23908 988196 48833 156 24417 927698 49851 146 24925 8720100 50868 138 25434 8207102 51885 130 25943 7733104 52903 122 26451 7296106 53920 116 26960 6891108 54937 109 27469 6515110 55955 103 27977 6166112 56972 98 28486 5841114 57990 93 28995 5539116 59007 88 29503 5258118 60024 84 30012 4995120 61042 80 30521 4749122 62059 76 31029 4520124 63076 72 31538 4304126 64094 69 32047 4103128 65111 66 32556 3913130 66128 63 33064 3735132 67146 60 33573 3568134 68163 57 34082 3411136 69180 55 34590 3263138 70198 52 35099 3123140 71215 50 35608 2991142,5 72487 48 36243 2836145 73759 45 36879 2692147,5 75030 43 37515 2557150 76302 41 38151 2432152,5 77574 39 38787 2314155 78845 37 39423 2204157,5 80117 35 40059 2101160 81389 34 40694 2004162,5 82661 32 41330 1913165 83932 31 41966 1827167,5 85204 29 42602 1746170 86476 28 43238 1670172,5 87747 27 43874 1599175 89019 26 44510 1531180 91562 24 45781 1407185 94106 22 47053 1296190 96649 20 48325 1196195 99193 19 49596 1107200 101736 17 50868 1026La coppia di input sulla Vite C IN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw C IN [Nm] is given by:C IN [Nm]; p [mm]; η t = 0,81C =INF p6280 twww.setec-group.it32

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 160VITE A SFERE / BALLSCREW80-10 80-20C IN INPUT VITE Massima Forza Assiale (Fx) Durata Massima Forza Assiale (Fx) DurataC IN INPUT ON SCREW Maximum Axial Force (Fx) Expected service life Maximum axial force (Fx) Expected service lifeL 10 L 10[Nm] [N] [Km] [N] [Km]205 52140 953210 53411 886215 54683 826220 55955 771225 57227 720230 58498 675235 59770 632240 61042 594245 62313 558250 63585 525255 64857 495260 66128 467265 67400 441270 68672 417275 69944 395280 71215 374285 72487 355290 73759 336295 75030 320300 76302 304305 77574 289310 78845 275315 80117 263320 81389 250325 82661 239330 83932 228335 85204 218340 86476 209345 87747 200350 89019 191355 90291 183360 91562 176365 92834 169370 94106 162375 95378 156380 96649 150385 97921 144390 99193 138395 100464 133400 101736 128405 103008 124410 104279 119415 105551 115420 106823 111425 108095 107430 109366 103435 110638 100440 111910 96445 113181 93450 114453 90455 115725 87460 116996 84465 118268 82470 119540 79475 120812 77La coppia di input sulla Vite C IN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw C IN [Nm] is given by:C IN [Nm]; p [mm]; η t = 0,81C =INF p6280 twww.setec-group.it33

160ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS2.19.0 VELOCITÀ ASSIALE2.19.0 AXIAL SPEED[1] v: velocità assiale [mm/s]p: passo vite [mm]n: giri motore [rpm]i: rapporto di trasmissionev =n p60 i[1] v: axial speed [mm/s]p: screw lead [mm]n: rotary motor speed [rpm]i: ratio (only for R version)MOTOREMOTORPASSO VITE / SCREW LEAD [mm]RPM10 20v = VELOCITÀ LINEAREv = VELOCITÀ LINEAREAXIAL SPEED [mm / s] AXIAL SPEED [mm / s]RATIORATIO1 i 1 i100 V = 16,67 Vi = V:i V = 33,33 Vi = V:i200 V = 33,33 Vi = V:i V = 66,67 Vi = V:i300 V = 50,00 Vi = V:i V = 100,00 Vi = V:i400 V = 66,67 Vi = V:i V = 133,33 Vi = V:i500 V = 83,33 Vi = V:i V = 166,67 Vi = V:i600 V = 100,000 Vi = V:i V = 200,00 Vi = V:i700 V = 116,67 Vi = V:i V = 233,33 Vi = V:i800 V = 133,33 Vi = V:i V = 266,67 Vi = V:i900 V = 150,00 Vi = V:i V = 300,00 Vi = V:i1000 V = 166,67 Vi = V:i V = 333,33 Vi = V:i1100 V = 183,33 Vi = V:i V = 366,67 Vi = V:i1200 V = 200,00 Vi = V:i V = 400,00 Vi = V:i1250 V = 208,33 Vi = V:i V = 416,67 Vi = V:iTab. 18 Velocità assiale in funzione della velocità di rotazione del motore relativa al passo vite.Tab. 18 Axial speed VS. rotary motor speed related to screw lead.www.setec-group.it34

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 1602.20.0 CARATTERISTICHE DIMENSIONALI 2.20.0 OVERALL DIMENSIONSB4XM10TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION4XM1075448 + CORSA/STROKE 504XM16230= =0-0,0430160 f7 -0,083035 h7 - 0,0250(1) (2)CH105180= =140= =80110180= =140= =90= =90= =Per fissare all'Isomove la flangia indicata,rimuovere le 4 viti M12 (1) ed utilizzare le 4filettature (2)To assembly on the Isomove the flangeindicated, unscrew the 4 screws M12 (1) anduse the 4 screws (2)65 348 + CORSA/STROKE 55 12,550 h7 - 0,02500M42X2-0,0140140 g7 -0,0540140= =80 18080= =60663090 323 + CORSA/STROKE80493 + CORSA/STROKE523 + CORSA/STROKE90 80140= =180= =R004XM104XM1090= =90= =TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5CALETTATORESHRINK DISKS40 H7 + 0,02500DIAMETRO MASSIMOMAXIMUM DIAMETER180= =140= =4XM16230= =80050 h7 - 0,025092,5 220448 + CORSA/STROKE 50CH105110M42X2-0,0140140 g7 -0,05404204XM16140= =180= =140= =80 18080= =ACCESSORIO FACCESSORIES F90 323 + CORSA/STROKE8030 493 + CORSA/STROKE523 + CORSA/STROKE90 80644 + CORSA/STROKE140= =180= =www.setec-group.it35

160ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSR1204XM10TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION4XM1090= =90= =65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5230= =(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSIONL=116.5 (*)i=3, i=4, i=6, i=8, i=10L=155.5 (*)i=15, i=20, i=25, i=30180= =140= =4XM16050 h7 - 0,02508092,5 220448 + CORSA/STROKE 50M42X2-0,0140140 g7 -0,05401104204204XM16140= =180= =140= =80 180 80= =ACCESSORIO FACCESSORIES F90 323 + CORSA/STROKE8030 493 + CORSA/STROKE90 80523 + CORSA/STROKE644 + CORSA/STROKE140= =250= =R1554XM10TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION4XM1090= =90= =65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION230= =L=142 (*)i=3, i=4, i=6, i=8, i=10L=195.5 (*)i=15, i=20, i=25, i=30180= =140= =4XM16050 h7 - 0,02508092,5 220448 + CORSA/STROKE 50CH105M42X2-0,0140140 g7 -0,05401104204204XM16140= =180= =140= =80 180 80= =ACCESSORIO FACCESSORIES F90 323 + CORSA/STROKE8030 493 + CORSA/STROKE90 80523 + CORSA/STROKE644 + CORSA/STROKE140= =250= =www.setec-group.it36

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 160A140L=175 (*)i=1, i=2, i=4, i=5L=234.5 (*)i=7, i=10, i=15, i=20,i=25,i=30,i=354XM104XM10TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION4XM16230= =023575448 + CORSA/STROKE 50180= =140= =8011090= =90= =140 16565348 + CORSA/STROKE 55 12,5(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION50 h7 - 0,0250CH105M42X2-0,0140140 g7 -0,0540140= =80 180 80= =90 323 + CORSA/STROKE8030 493 + CORSA/STROKE90 80523 + CORSA/STROKE758 + CORSA/STROKEA170L=202.5 (*)i=1, i=2, i=4, i=5L=262.5 (*)i=7, i=10, i=15, i=20,i=25,i=30,i=354XM104XM10TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION4XM16230= =26075448 + CORSA/STROKE 50180= =140= =M42X28011090= =90= =170 17565348 + CORSA/STROKE 55 12,5(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION050 h7 - 0,0250CH105-0,0140140 g7 -0,054090 323 + CORSA/STROKE80140= =80 180 80= =30 493 + CORSA/STROKE90 80523 + CORSA/STROKE783 + CORSA/STROKEwww.setec-group.it37

160ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSA210L=264 (*)i=1, i=2, i=4, i=5L=335.5 (*)i=7, i=10, i=15, i=20,i=25,i=30,i=354XM104XM10TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION4XM16230= =030075448 + CORSA/STROKE 50180= =140= =8011090= =90= =210 19565348 + CORSA/STROKE 55 12,5(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION50 h7 - 0,0250CH105M42X2-0,0140140 g7 -0,054090 323 + CORSA/STROKE80140= =80 180 80= =30 493 + CORSA/STROKE90 80523 + CORSA/STROKE823 + CORSA/STROKED-R1204XM10TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION4XM104XM16230= =75448 + CORSA/STROKE 50180= =140= =8011090= =90= =65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5050 h7 - 0,0250CH105M42X2-0,0140140 g7 -0,0540140= =90 323 + CORSA/STROKE8080 180 80= =L=116.5 (*)i=3, i=4, i=6, i=8, i=10L=155.5 (*)i=15,i=20, i=25, i=301516530493 + CORSA/STROKE523 + CORSA/STROKE703 + CORSA/STROKE(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION90 80www.setec-group.it38

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE 160D-R1554XM10TAPPO A TASSELLO MOBILEPER INGRASSAGGIOSLIDING PLUG FOR LUBRICATION4XM104XM16230= =75448 + CORSA/STROKE 50180= =140= =110M42X2-0,0140140 g7 -0,05408090= =90= =65 348 + CORSA/STROKE 55 12,5050 h7 - 0,0250CH105140= =80 180= =80303090 323 + CORSA/STROKE80493 + CORSA/STROKE90 80L=142 (*)i=3, i=4, i=6, i=8, i=10L=195.5 (*)i=15,i=20, i=25, i=30165(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION523 + CORSA/STROKE718 + CORSA/STROKEwww.setec-group.it39

ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS3. Servo-attuatori completi 3. Servo-actuator packageAZIONAMENTIELETTRONICIELECTRONICDRIVERSCAVI MOTORIMOTOR CABLESMOTORIMOTORSRIDUTTORIGEARBOXESATTUATOREISOMOVEISOMOVEACTUATORSERVO-AZIONAMENTOSERVO-DRIVERBRUSHLESSINVERTERASINCRONOASYNCHRONUSPASSO/PASSOSTEPPERPASSO/PASSOSTEPPERwww.setec-group.it40

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ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORSwww.setec-group.it42

ATTUATORI MECCANICI ISOMOVEwww.setec-group.it43

TORINODirezione Generale e Stabilimento di Produzione - Headquarter and Production PlantVia Mappano, 17 - 10071 Borgaro T.se (TO) - T +39 011 451 8611 (centr. r.a.) - F +39 011 470 4891 - setec.to@setec-group.itwww.setec-group.itMILANOVia Meccanica, 520026 Novate (MI) - Z. I. VialbaT +39 02 356 0990 - 382 01 590 (r.a.)F +39 02 356 0943setec.mi@setec-group.itPADOVAVia Secchi, 8135136 PadovaT +39 049 872 5983F +39 049 856 0965setec.pd@setec-group.itBOLOGNAVia Del Lavoro, 6/A40051 Altedo (BO)T +39 051 871 949 (3 linee r.a.)F +39 051 870 329setec.bo@setec-group.itFIRENZEVia Galileo Galilei, 350015 Bagno a Ripoli - Grassina (FI)T +39 055 643 261F +39 055 646 6614setec.fi@setec-group.itNETWORK INTERNAZIONALE DISTRIBUTORI AUTORIZZATI / INTERNATIONAL AUTHORIZED DISTRIBUTORSARGENTINAGLOBOMOTIONSalom 632Capital FederalBuenos Aires, ArgentinaTel. +54 11 4301 9200Fax +54 11 4031 8003info@globomotion.comwww.globomotion.comCHINAEURO POWER TRANSMISSION& CONTROL LTD.No.293,Xiuyan Rd, Pudong201315 Shanghai, ChinaTel. +86 21 510 284 51Fax +86 21 510 288 72ptc@europtc.comwww.europtc.comGERMANYA-DRIVE TECHNOLOGY GmbHZiegelhüttenweg 465232 Taunusstein,DeutschlandTel. +49 (0) 6128 9755-0Fax +49 (0) 6128 9755-55info@a-drive.dewww.a-drive.deSLOVENIAM&M Intercom d.o.o.Letališka cesta 33a1000 Ljubljana,SlovenijaTel. +386 1 52 00 116Fax +386 1 52 49 072info@mm-intercom.siwww.mm-intercom.siISOMOVE 125-160 ITA/ENG REV00AUSTRIATAT Technom AntriebstechnikGmbHHaidbachstraße 1A-4061 Pasching, ÖsterreichTel. +43 7229 64840.0Fax +43 7229 61817tat@tat.atwww.tat.atAUSTRIAATP Antriebstechnik Peissl GmbHCarl-Auer-von-Welsbach-Straße 6a4614 Marchtrenk,ÖsterreichTel. +43 7243 51472 0Fax +43 7243 51472 10office@atp-antriebstechnik.atwww.atp-antriebstechnik.atCZECK REPUBLICOPIS Engineering k.s.Selská 6461400 Brno,Česká RepublikaTel. +420 543 330 055Fax +420 543 242 653info@opis.czwww.opis.czFRANCESNT2, rue Marcel DASSAULT - BP 2994510 La Queue en Brie,FranceTel. +33 1 4593 0525Fax +33 1 4594 7995contact@snt.tm.frwww.snt.tm.frPOLANDUNIVER M.Viola i SpółkaSp. Jawnaul. Żywiecka 15843-300 Bielsko-Biała, PolskaTel. +48 3381 404 38Fax +48 3381 404 39anna.mazur@univer.plwww.univer.plSLOVAK REPUBLICOPIS Engineering s.r.o.Lúčna 47603202 Závažná Poruba,Slovenská RepublikaTel. +421 445 547 234Fax +421 903 390 520info@opis.skwww.opis.skSPAINTECNOTRANS Bonfiglioli, S.A.Pol. Ind. Zona Franca,sector C, calle F, nº.608040 Barcelona, EspañaTel. +34 93 447 84 00Fax +34 93 336 03 52tecnotrans@tecnotrans.comwww.tecnotrans.comTHE NETHERLANDSDTS Aandrijftechniek BVParlevinkerweg 44(Industrienummer 5068)5928 NV Venlo,Konijnkrijk der NedeerlandenTel. +31 77 3961420Fax +31 77 3961429info@dts-aandrijftechniek.nlwww.dts-aandrijftechniek.nl