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ISTITUZIONI DI FISICA MATEMATICA Corso di 6 Crediti Corso di ...

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sono ortogonali. In altre parole, la trasformazione si <strong>di</strong>ce ortogonale seIn tal casodoveh k =g kl =[ 3∑j=13∑j=1∂x j∂u k∂x j∂u l= 0, k ≠ l.ds 2 =3∑(h i du i ) 2 ,i=1( ∂xj∂u k) 2] 1/2, k = 1, 2, 3.Si vede facilmente che la matrice <strong>di</strong>ag (1/h 1 , 1/h 2 , 1/h 3 ) J è ortogonale (cioè,U −1 = U T e quin<strong>di</strong> det U ∈ {−1, +1}). Dunque| det J| = h 1 h 2 h 3 .Per ogni punto (u 1 , u 2 , u 3 ) per cui (± det J) > 0, ci passano tre superficiu i = costante (i = 1, 2, 3). In questo punto definiamo il vettore e i <strong>di</strong> lunghezza1 normale alla superficie u i = costante e nella <strong>di</strong>rezione in cui cresce u i . In talcaso i tre vettori e 1 , e 2 , e 3 formano un sistema <strong>di</strong> coor<strong>di</strong>nate cartesiane taleche ±(e 1 · (e 2 × e 3 )) > 0.Il gra<strong>di</strong>ente <strong>di</strong> ψ ha la forma∇ψ =3∑j=11h j∂ψ∂u je j ,la <strong>di</strong>vergenza della funzione V = V 1 e 1 + V 2 e 2 + V 3 e 3 a valori vettoriali ha laforma[1 ∂∇ · V =(V 1 h 2 h 3 ) +∂ (V 2 h 3 h 1 ) +∂ ](V 3 h 1 h 2 ) ,h 1 h 2 h 3 ∂u 1 ∂u 2 ∂u 3e il rotore <strong>di</strong> V ha la forma[(1 ∂(h3 V 3 )∇ × V =− ∂(h )2V 2 )h 1 e 1 +h 1 h 2 h 3 ∂u 2 ∂u( 3∂(h1 V 1 )+ − ∂(h ) ]3V 3 )h 3 e 3 .∂u 3 ∂u 1Quin<strong>di</strong> l’operatore <strong>di</strong> Laplace, oppure il Laplaciano,∆ = ∇ 2 =23∑j=1∂ 2∂x 2 j( ∂(h1 V 1 )− ∂(h )3V 3 )h 2 e 2∂u 3 ∂u 1

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