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Istruzioni di impiego Finecorsa di sicurezza senza contatto CET.-AR ...

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More than safety.<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong><strong>Finecorsa</strong> <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>senza</strong> <strong>contatto</strong><strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-... (Multicode)


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...ContenutoVali<strong>di</strong>tà 3Impiego conforme alla destinazione d'uso 3Combinazioni possibili dei componenti CES 4Esclusione <strong>di</strong> responsabilità e garanzia 4Avvertenze <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> generali 5Funzionamento 6Funzionamento dell'elettronica 6Funzionamento del meccanismo <strong>di</strong> ritenuta 8Pulsante <strong>di</strong> avviamento e circuito <strong>di</strong> retroazione (opzionale) 9Sblocco ausiliario e sblocco ausiliario a chiave (equipaggiabili a posteriori) 9Sblocco <strong>di</strong> emergenza (equipaggiabile a posteriori) 10Sblocco <strong>di</strong> fuga (opzionale) 11Sblocco a cavo bowden (opzionale) 12Inserto <strong>di</strong> bloccaggio (opzionale) 13Mo<strong>di</strong>fica della <strong>di</strong>rezione <strong>di</strong> azionamento 14Montaggio 15Collegamento elettrico 17Fail-safe 18Protezioni dell'alimentazione 18Requisiti dei cavi <strong>di</strong> collegamento 19Lunghezza massima dei cavi 20Collegamenti finecorsa <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> con connettori 2 x M12 22Collegamenti finecorsa <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> con connettore RC18 23Collegamenti raccordo a Y 24Collegamento <strong>di</strong> un singolo <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> 25Collegamento <strong>di</strong> più <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> in una catena <strong>di</strong> finecorsa 28Messa in servizio 35In<strong>di</strong>catori LED 35Prima messa in servizio 35Controllo funzionale 36Tabella stati del sistema 37Dati tecnici 38Dati tecnici per finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-C..-CH-... 38Dimensioni finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-... 40Dati tecnici azionatore <strong>CET</strong>-A-BWK-50X 42Informazioni per l'or<strong>di</strong>nazione e accessori 43Esecuzioni con connettori 2 x M12 43Cavi <strong>di</strong> collegamento M12 e accessori per il collegamento in serie 44Esecuzioni con connettore RC18 45Cavi <strong>di</strong> collegamento RC18 46Accessori 46Controllo e manutenzione 47Assistenza 47Dichiarazione <strong>di</strong> conformità 482


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Vali<strong>di</strong>tàLe presenti istruzioni <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> valgono per tutti i <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-.... Queste istruzioni<strong>di</strong> <strong>impiego</strong> insieme alla scheda tecnica allegata costituiscono la completadocumentazione informativa per l'utente dell'unità.Impiego conforme alla destinazione d'usoIl finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> è un <strong>di</strong>spositivo <strong>di</strong> interblocco elettromagneticocon meccanismo <strong>di</strong> ritenuta.Il finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> può essere integrato in una catena <strong>di</strong> finecorsa<strong>AR</strong> o impiegato come sistema singolo.In combinazione con un riparo e il sistema <strong>di</strong> controllo della macchina, questocomponente <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> impe<strong>di</strong>sce <strong>di</strong> aprire il riparo durante i movimenti pericolosidella macchina.Per i sistemi <strong>di</strong> controllo ciò significa cheÌÌi coman<strong>di</strong> <strong>di</strong> avviamento, che provocano situazioni pericolose, possono entrarein azione solo se il riparo si trova in posizione <strong>di</strong> protezione e il meccanismo <strong>di</strong>ritenuta in posizione <strong>di</strong> blocco. La posizione <strong>di</strong> blocco del meccanismo <strong>di</strong> ritenutapuò essere abbandonata solo quando non sussistono più le con<strong>di</strong>zioni chepossono essere pericolose.Prima <strong>di</strong> impiegare i componenti <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>, la macchina deve essere stataoggetto <strong>di</strong> una valutazione del rischio, conformemente alle normeÌÌEN ISO 13849-1, Parti dei sistemi <strong>di</strong> comando legate alla <strong>sicurezza</strong>, allegato BÌÌEN ISO 12100, Sicurezza del macchinario - Principi generali <strong>di</strong> progettazione -Valutazione del rischio e riduzione del rischioÌÌIEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza funzionale dei sistemi <strong>di</strong>comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlatialla <strong>sicurezza</strong>L'<strong>impiego</strong> conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti normerelative all'installazione e all'esercizio, in particolareÌÌEN ISO 13849-1, Parti dei sistemi <strong>di</strong> comando legate alla <strong>sicurezza</strong>ÌÌEN 1088, Dispositivi <strong>di</strong> interblocco associati ai ripariÌÌEN 60204-1, Equipaggiamento elettrico delle macchineIl finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> deve essere usato solo in combinazione con l'appositoazionatore <strong>CET</strong> della EUCHNER e con i relativi componenti <strong>di</strong> collegamento EUCH-NER. In caso <strong>di</strong> utilizzo <strong>di</strong> altri azionatori o <strong>di</strong> altri componenti <strong>di</strong> collegamento,EUCHNER non può garantire il funzionamento sicuro.Il collegamento <strong>di</strong> più unità in una catena <strong>di</strong> finecorsa <strong>AR</strong> può essere effettuatoesclusivamente con unità pre<strong>di</strong>sposte per il collegamento in serie in una catena<strong>di</strong> finecorsa <strong>AR</strong>. Verificare ciò nelle <strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> del relativo apparecchio.È possibile impiegare max. 20 finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> in una catena <strong>di</strong> finecorsa.3


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Importante!ÌÌL'utente è responsabile per l'integrazione sicura del <strong>di</strong>spositivo nel sistemagenerale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es.secondo la EN ISO 13849-2.ÌÌPer l'uso conforme si devono rispettare i parametri <strong>di</strong> funzionamento ammessi(ve<strong>di</strong> "Dati tecnici").ÌÌSe al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le in<strong>di</strong>cazioni dellastessa, qualora fossero <strong>di</strong>verse da quanto riportato nelle istruzioni <strong>di</strong> <strong>impiego</strong>.ÌÌNella stima del PL del sistema generale si può adottare per l'MTTF dun valoremassimo <strong>di</strong> 100 anni secondo il valore limite <strong>di</strong> cui alla sezione 4.5.2 dellaEN ISO 13849-1:2008. Questo corrisponde a un valore minimo del PFH dparia 2,47x10 -8 /h. Con un collegamento in serie <strong>di</strong> fino a 11 <strong>di</strong>spositivi è possibileadottare questi valori limite per l'intera catena <strong>di</strong> finecorsa come sistemaparziale. Come sistema parziale, la catena <strong>di</strong> finecorsa raggiunge il PL e.Con un collegamento in serie comprendente più <strong>di</strong> 11 <strong>di</strong>spositivi, il PFH dpotrà essere calcolato secondo una delle procedure <strong>di</strong> cui alla sezione 4.5.1della EN ISO 13849-1:2008.ÌÌSe per la validazione si ricorre alla procedura semplificata secondo la sezione6.3 della EN ISO 13849:2008-12, si ridurrà eventualmente il PerformanceLevel (PL) se vengono collegati più <strong>di</strong> 11 <strong>di</strong>spositivi in serie.ÌÌÈ possibile utilizzare solo i componenti ammessi secondo la tabella sottostante.Combinazioni possibili dei componenti CESAzionatore<strong>Finecorsa</strong> <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong><strong>CET</strong>-A-BWK-50X096327<strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Legendadei simboliCombinazione possibileAvvertenza!Per maggiori informazioni sulla combinazione con le centraline <strong>AR</strong> consultare lasezione Avvertenze sull'<strong>impiego</strong> con una centralina <strong>AR</strong> a pagina 32.Esclusione <strong>di</strong> responsabilità e garanziaIn caso <strong>di</strong> non osservanza delle con<strong>di</strong>zioni sopra citate per l'<strong>impiego</strong> conforme alladestinazione d'uso o delle avvertenze <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> o in caso <strong>di</strong> esecuzione impropria<strong>di</strong> eventuali interventi <strong>di</strong> manutenzione, si esclude qualsiasi tipo <strong>di</strong> responsabilitàe la garanzia decade.4


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Avvertenze <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> generaliAvvertenza!Importante!Dal momento che il rilevamento dei singoli azionatori non viene analizzato, l'esecuzione<strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-... è utilizzabile solo per quei campi d'<strong>impiego</strong> in cui nonsussiste alcun pericolo <strong>di</strong> manomissione del sistema.I finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> svolgono funzioni <strong>di</strong> protezione delle persone. Un'installazioneinadeguata o eventuali manomissioni possono causare lesioni mortali.Verificare il funzionamento sicuro del riparo <strong>di</strong> protezione in particolareÌÌdopo ogni messa in servizio,ÌÌdopo ogni sostituzione <strong>di</strong> un componente <strong>CET</strong>,ÌÌdopo perio<strong>di</strong> <strong>di</strong> inutilizzo prolungati,ÌÌdopo ogni guasto.In<strong>di</strong>pendentemente da ciò, è opportuno verificare il funzionamento sicuro del riparo<strong>di</strong> protezione ad intervalli appropriati, nel quadro del programma <strong>di</strong> manutenzione.Lesioni mortali in caso <strong>di</strong> collegamento errato o <strong>impiego</strong> non conforme alladestinazione d'uso.ÌÌI finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti),né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera. Osservare in propositole misure per la riduzione delle possibilità <strong>di</strong> manomissione secondola EN 1088:1995+A2:2008, sezione 5.7.L'unità deve essere installata e messa in funzione esclusivamente da personalespecializzato e autorizzato,ÌÌin possesso delle conoscenze necessarie per l'utilizzo a regola d'arte <strong>di</strong>componenti <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>,ÌÌa conoscenza delle norme EMC vigenti,ÌÌa conoscenza delle norme in vigore relative alla <strong>sicurezza</strong> sul lavoro e allaprevenzione degli infortuniÌÌe che abbia letto e compreso le istruzioni <strong>di</strong> <strong>impiego</strong>.Prima dell'uso leggere le istruzioni <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> e conservarle in modo appropriato.Accertarsi che le istruzioni <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> siano <strong>di</strong>sponibili in ogni momentodurante lavori <strong>di</strong> installazione, messa in servizio e manutenzione. EUCHNER nonpuò garantire la leggibilità del CD per il periodo <strong>di</strong> conservazione richiesto. Perquesto motivo conservare anche una copia cartacea delle istruzioni <strong>di</strong> <strong>impiego</strong>.Le istruzioni <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> possono essere scaricate dal sito www.EUCHNER.de.5


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...FunzionamentoFunzionamento dell'elettronicaPozzettoPerno <strong>di</strong>chiusuraconsupportoelasticoSpintore<strong>di</strong> sollevamentoRampaTransponderI finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> della serie <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> consentono <strong>di</strong> bloccare i ripari mobili <strong>di</strong>protezione. Essi sod<strong>di</strong>sfano i seguenti requisiti <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>:ÌÌCategoria 3, PLe secondo EN ISO 13849-1 (montaggio con testina verso l'alto)ÌÌCategoria 4, PLe secondo EN ISO 13849-1 (montaggio con testina verso ilbasso o in orizzontale)ÌÌStruttura ridondante del circuito nel <strong>di</strong>spositivo con sistema <strong>di</strong> auto<strong>di</strong>agnosiÌÌLa funzione <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> rimane efficace anche in caso <strong>di</strong> guasto <strong>di</strong> un componenteinternoÌÌLo stato <strong>di</strong> commutazione delle uscite a semiconduttori viene continuamentecontrollato internamenteÌÌRiconoscimento <strong>di</strong> cortocircuito trasversale sulle uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> me<strong>di</strong>anteimpulsi temporizzatiPer le uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> OA e OB (ve<strong>di</strong> anche Tabella stati del sistema e sezioneTempi <strong>di</strong> sistema tipici) vale la seguente con<strong>di</strong>zione <strong>di</strong> attivazione:ÌÌriparo <strong>di</strong> protezione chiuso.ÌÌmeccanismo <strong>di</strong> ritenuta attivo (azionatore inserito completamente nel pozzetto)ÌÌambedue gli ingressi <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> (IA e IB) devono essere onÌÌcircuito <strong>di</strong> retroazione chiuso (solo nell'esecuzione con circuito <strong>di</strong> retroazione/pulsante <strong>di</strong> avviamento)Il sistema è costituito dai seguenti componenti: azionatore co<strong>di</strong>ficato (transponder)e finecorsa.Ciascun azionatore è dotato <strong>di</strong> un co<strong>di</strong>ce elettronico univoco e <strong>di</strong> conseguenza èunico. Il co<strong>di</strong>ce <strong>di</strong> un azionatore non può essere riprogrammato.Contrariamente ai sistemi con rilevamento dei singoli componenti, nelle unitàmulticode non viene richiesto un co<strong>di</strong>ce specifico, ma viene solo controllato sesi tratta <strong>di</strong> un tipo <strong>di</strong> azionatore che può essere rilevato dal sistema (rilevamentoMulticode). Un confronto esatto del co<strong>di</strong>ce dell'azionatore con un co<strong>di</strong>ce predefinitonel finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> (rilevamento dei singoli componenti) non viene effettuato.Il finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> con la centralina integrata e la testina <strong>di</strong> lettura vienefissato alla parte fissa del riparo <strong>di</strong> protezione.Alla chiusura del riparo, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo <strong>di</strong> protezionesi sposta verso la testina <strong>di</strong> lettura situata nel finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>. Al raggiungimentodella <strong>di</strong>stanza <strong>di</strong> inserzione l'azionatore viene alimentato induttivamenteattraverso la testina <strong>di</strong> lettura; la trasmissione dei dati può quin<strong>di</strong> avvenire.Se viene rilevato un co<strong>di</strong>ce ammesso, le uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> vengono sbloccate.Attraverso il rilevamento <strong>di</strong>namico dell'azionatore e la struttura ridondante e <strong>di</strong>versificatadell'elettronica <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> con due uscite, il finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> siporta in stato sicuro ad ogni guasto rilevabile.All'apertura del riparo <strong>di</strong> protezione le uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>di</strong>sattivano il circuito <strong>di</strong><strong>sicurezza</strong> e l'uscita <strong>di</strong> segnalazione (OUT) viene <strong>di</strong>sattivata. Lo stato delle uscite<strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> viene sorvegliato internamente da due microprocessori.In caso <strong>di</strong> guasto interno nel finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> il circuito <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> viene<strong>di</strong>sattivato e il LED DIA <strong>di</strong>venta rosso.6


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Il circuito nel finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> è ridondante ed è dotato <strong>di</strong> un sistema <strong>di</strong> auto<strong>di</strong>agnosi.In tal modo il <strong>di</strong>spositivo <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> funziona anche in caso <strong>di</strong> guasto<strong>di</strong> un componente.Il sistema è progettato in modo che eventuali guasti non portino alla per<strong>di</strong>ta dellafunzione <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>. Il sistema <strong>di</strong> auto<strong>di</strong>agnosi ciclica riconosce eventuali guasti,al più tar<strong>di</strong> alla richiesta successiva <strong>di</strong> chiudere i contatti <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> (p. es.all'avviamento).7


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Funzionamento del meccanismo <strong>di</strong> ritenutaEsecuzione <strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>, meccanismo <strong>di</strong> ritenuta tramite mollaLo spintore <strong>di</strong> sollevamento viene inserito nell'azionatore in posizione <strong>di</strong> bloccotramite la molla del perno <strong>di</strong> chiusura e sbloccato dall'elettromagnete del finecorsa<strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>. Il meccanismo <strong>di</strong> ritenuta funziona in base al principio della corrente<strong>di</strong> riposo. Quando l'alimentazione dell'elettromagnete è interrotta, il riparo <strong>di</strong> protezionenon può essere aperto <strong>di</strong>rettamente.Finché lo spintore <strong>di</strong> sollevamento è spinto in giù dall'azionatore, il meccanismo<strong>di</strong> ritenuta dell'azionatore non può essere spostato dal suo pozzetto e il riparorimane chiuso.In pre<strong>senza</strong> <strong>di</strong> tensione <strong>di</strong> esercizio sull'elettromagnete <strong>di</strong> bloccaggio, lo spintore<strong>di</strong> sollevamento viene <strong>di</strong>sinserito e solleva il meccanismo <strong>di</strong> ritenuta dell'azionatoreoltre il bordo del pozzetto. Il riparo <strong>di</strong> protezione può essere aperto.Importante!Esecuzione <strong>CET</strong>2-<strong>AR</strong>, meccanismo <strong>di</strong> ritenuta tramite forza magneticaQuando l'alimentazione dell'elettromagnete è interrotta, il riparo <strong>di</strong> protezionepuò essere subito aperto! Impiego solo in casi particolari, dopo aver valutatoseveramente il rischio d'infortunio (ve<strong>di</strong> DIN EN 1088 (1995), paragrafo 5.5)!Esempio: quando in caso <strong>di</strong> mancanza <strong>di</strong> tensione, il rischio dato dall'intrappolamentoentro la zona protetta dal riparo è più alto <strong>di</strong> quello <strong>di</strong> un meccanismo<strong>di</strong> ritenuta inefficace.Lo spintore <strong>di</strong> sollevamento viene mantenuto nella posizione <strong>di</strong> blocco dall'elettromagnetee sbloccato dalla molla. Il meccanismo <strong>di</strong> ritenuta funziona in base alprincipio della corrente <strong>di</strong> lavoro.Finché lo spintore <strong>di</strong> sollevamento viene mantenuto in posizione estratta, il riparo<strong>di</strong> protezione può essere aperto.Quando sull'elettromagnete <strong>di</strong> bloccaggio è applicata la tensione <strong>di</strong> esercizio, lospintore <strong>di</strong> sollevamento viene liberato. Il perno <strong>di</strong> chiusura dell'azionatore puòadesso spingere verso il basso lo spintore <strong>di</strong> sollevamento. Non appena il perno<strong>di</strong> chiusura è entrato completamente nel pozzetto, il riparo <strong>di</strong> protezione è chiuso.Esecuzione <strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>, meccanismo <strong>di</strong> ritenuta tramite molla conuscita <strong>di</strong> segnalazione riparoFunzione come <strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>, però inoltre si sorveglia la posizione del riparo. L'uscita<strong>di</strong> segnalazione riparo OUT D viene attivata, quando l'azionatore si trova sopra lospintore <strong>di</strong> sollevamento estratto (stato: riparo chiuso, meccanismo <strong>di</strong> ritenuta nonattivo). L'uscita OUT D rimane attivata anche con meccanismo <strong>di</strong> ritenuta attivo.Esecuzione <strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>, meccanismo <strong>di</strong> ritenuta tramite forza magneticacon uscita <strong>di</strong> segnalazione riparoFunzione come <strong>CET</strong>2-<strong>AR</strong>, però inoltre si sorveglia la posizione del riparo. L'uscita<strong>di</strong> segnalazione riparo OUT D viene attivata, quando l'azionatore si trova sopra lospintore <strong>di</strong> sollevamento estratto (stato: riparo chiuso, meccanismo <strong>di</strong> ritenuta nonattivo). L'uscita OUT D rimane attivata anche con meccanismo <strong>di</strong> ritenuta attivo.8


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Pulsante <strong>di</strong> avviamento e circuito <strong>di</strong> retroazione(opzionale)Importante!È possibile collegare un pulsante <strong>di</strong> avviamento e un circuito <strong>di</strong> retroazione (per ilcontrollo <strong>di</strong> relè e <strong>contatto</strong>ri a valle).Le eventuali anomalie del pulsante <strong>di</strong> avviamento non vengono riconosciute.Questo può provocare un avviamento automatico involontario.Nelle unità con pulsante <strong>di</strong> avviamento e circuito <strong>di</strong> retroazione, le uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>OA e OB vengono attivate solo con pulsante <strong>di</strong> avviamento premuto e circuito <strong>di</strong>retroazione chiuso. Pulsante <strong>di</strong> avviamento e circuito <strong>di</strong> retroazione devono esserechiusi per almeno 500 ms.L'uscita <strong>di</strong> segnalazione OUT viene attivata non appena il meccanismo <strong>di</strong> ritenutaè attivo. Lo stato del circuito <strong>di</strong> retroazione non ha alcuna influenza su questacon<strong>di</strong>zione (ve<strong>di</strong> anche paragrafo Tabella stati del sistema).Importante!Sblocco ausiliario e sblocco ausiliario a chiave(equipaggiabili a posteriori)ÌÌLo sblocco ausiliario non ha una funzione <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.ÌÌLa scelta e l'<strong>impiego</strong> del <strong>di</strong>spositivo <strong>di</strong> sblocco idoneo (sblocco <strong>di</strong> fuga,sblocco <strong>di</strong> emergenza, ecc.) per l'applicazione specifica spetta al fabbricantedella macchina. In questo caso è necessario eseguire un'analisi dei rischi.Eventualmente si dovrà tener conto dei requisiti <strong>di</strong> una norma <strong>di</strong> prodotto.5,8ÌÌLo sblocco ausiliario a chiave non deve essere usato, ad esempio durante ilavori <strong>di</strong> manutenzione, per chiudere il finecorsa in modo che il meccanismo<strong>di</strong> ritenuta non possa essere attivato.ÌÌControllare ad intervalli regolari il funzionamento ineccepibile.ÌÌPer<strong>di</strong>ta della funzione <strong>di</strong> sbloccaggio causata da errori <strong>di</strong> montaggio o danneggiamentidurante l'installazione.3016,7ÌÌDopo l'installazione effettuare una verifica del funzionamento corretto del<strong>di</strong>spositivo <strong>di</strong> sblocco.ÌÌPer<strong>di</strong>ta della funzione <strong>di</strong> sblocco a causa della trazione sull'azionatore. Durantelo sbloccaggio, il riparo non deve essere sottoposto a trazione.ÌÌOsservare le avvertenze sulle schede tecniche eventualmente allegate.35,520ØLo sblocco ausiliario consente <strong>di</strong> sbloccare il meccanismo <strong>di</strong> ritenuta in<strong>di</strong>pendentementedallo stato dell'elettromagnete.Utilizzo dello sblocco ausiliario1. Svitare la vite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.2. Ruotare <strong>di</strong> circa 180° lo sblocco ausiliario con un cacciavite in <strong>di</strong>rezione dellafreccia.¨¨Il riparo <strong>di</strong> protezione può essere aperto.Dopo l'uso, lo sblocco ausiliario deve essere riportato nella posizione originaria esigillato (p. es. con smalto protettivo).9


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Utilizzo dello sblocco ausiliario a chiavePer sbloccare le unità con sblocco ausiliario a chiave (equipaggiabile a posteriori),basta girare la chiave. Per l'installazione ve<strong>di</strong> il supplemento relativo allo sbloccoausiliario a chiave.L'uscita <strong>di</strong> segnalazione OUT viene <strong>di</strong>sattivata, OUT D può assumere uno statoindefinito. Dopo il ripristino dello sblocco ausiliario, aprire e chiudere il riparo. Aquesto punto l'unità lavora nel funzionamento normale.Importante!Sblocco <strong>di</strong> emergenza (equipaggiabile a posteriori)ÌÌLo sblocco <strong>di</strong> emergenza non ha una funzione <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.ÌÌLa scelta e l'<strong>impiego</strong> del <strong>di</strong>spositivo <strong>di</strong> sblocco idoneo (sblocco <strong>di</strong> fuga,sblocco <strong>di</strong> emergenza, ecc.) per l'applicazione specifica spetta al fabbricantedella macchina. In questo caso è necessario eseguire un'analisi dei rischi.Eventualmente si dovrà tener conto dei requisiti <strong>di</strong> una norma <strong>di</strong> prodotto.ÌÌControllare ad intervalli regolari il funzionamento ineccepibile.ÌÌPer<strong>di</strong>ta della funzione <strong>di</strong> sbloccaggio causata da errori <strong>di</strong> montaggio o danneggiamentidurante l'installazione.ÌÌDopo l'installazione effettuare una verifica del funzionamento corretto del<strong>di</strong>spositivo <strong>di</strong> sblocco.ÌÌPer<strong>di</strong>ta della funzione <strong>di</strong> sblocco a causa della trazione sull'azionatore. Durantelo sbloccaggio, il riparo non deve essere sottoposto a trazione.ÌÌOsservare le avvertenze sulle schede tecniche eventualmente allegate.Lo sblocco <strong>di</strong> emergenza consente <strong>di</strong> sbloccare il meccanismo <strong>di</strong> ritenuta in<strong>di</strong>pendentementedallo stato dell'elettromagnete. Per l'installazione ve<strong>di</strong> il supplementorelativo all'installazione.Importante!Utilizzo dello sblocco <strong>di</strong> emergenzaAzionando lo sblocco <strong>di</strong> emergenza, il riparo non deve essere sottoposto atrazione.Perno <strong>di</strong>arrestoÌÌGirare lo sblocco <strong>di</strong> emergenza in senso orario finché scatta in posizione.¨¨Il riparo <strong>di</strong> protezione può essere aperto.Per il ripristino, spingere verso l'interno il perno <strong>di</strong> arresto, aiutandosi p. es. conun piccolo cacciavite, e girare in senso inverso lo sblocco <strong>di</strong> emergenza.L'uscita <strong>di</strong> segnalazione OUT viene <strong>di</strong>sattivata, OUT D può assumere uno statoindefinito. Dopo il ripristino dello sblocco <strong>di</strong> emergenza, aprire e chiudere il riparo.A questo punto l'unità lavora nel funzionamento normale.7110


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Importante!Sblocco <strong>di</strong> fuga (opzionale)ÌÌLo sblocco <strong>di</strong> fuga non ha una funzione <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.ÌÌLa scelta e l'<strong>impiego</strong> del <strong>di</strong>spositivo <strong>di</strong> sblocco idoneo (sblocco <strong>di</strong> fuga,sblocco <strong>di</strong> emergenza, ecc.) per l'applicazione specifica spetta al fabbricantedella macchina. In questo caso è necessario eseguire un'analisi dei rischi.Eventualmente si dovrà tener conto dei requisiti <strong>di</strong> una norma <strong>di</strong> prodotto.ÌÌControllare ad intervalli regolari il funzionamento ineccepibile.ÌÌPer<strong>di</strong>ta della funzione <strong>di</strong> sblocco a causa della trazione sull'azionatore. Durantelo sbloccaggio, il riparo non deve essere sottoposto a trazione.ÌÌOsservare le avvertenze sulle schede tecniche eventualmente allegate.Lo sblocco <strong>di</strong> fuga serve ad aprire dall'interno un riparo <strong>di</strong> protezione bloccato(ve<strong>di</strong> Dimensioni alla sezione Dati tecnici).Montare lo sblocco <strong>di</strong> fuga in modo che siano possibili l'utilizzo nonché il controlloe la manutenzione.Utilizzo dello sblocco <strong>di</strong> fugaÌÌPremere il pulsante <strong>di</strong> sbloccaggio rosso fino all'arresto¨¨Il riparo <strong>di</strong> protezione può essere aperto.Per il ripristino, estrarre <strong>di</strong> nuovo il pulsante.L'uscita <strong>di</strong> segnalazione OUT viene <strong>di</strong>sattivata, OUT D può assumere uno statoindefinito. Dopo il ripristino dello sblocco <strong>di</strong> fuga, aprire e chiudere il riparo. Aquesto punto l'unità lavora nel funzionamento normale.11


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Importante!Sblocco a cavo bowden (opzionale)ÌÌLo sblocco a cavo bowden non ha una funzione <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.ÌÌLo sblocco a cavo bowden non si arresta, per questo motivo non deve essereutilizzato come sblocco <strong>di</strong> fuga, a meno che il fabbricante della macchinanon abbia previsto un arresto. La scelta e l'<strong>impiego</strong> del <strong>di</strong>spositivo <strong>di</strong> sbloccoidoneo (sblocco <strong>di</strong> fuga, sblocco <strong>di</strong> emergenza, ecc.) per l'applicazionespecifica spetta al fabbricante della macchina. In questo caso è necessarioeseguire un'analisi dei rischi. Eventualmente si dovrà tener conto dei requisiti<strong>di</strong> una norma <strong>di</strong> prodotto.ÌÌPer<strong>di</strong>ta della funzione <strong>di</strong> sblocco a causa della trazione sull'azionatore. Durantelo sbloccaggio, il riparo non deve essere sottoposto a trazione.ÌÌControllare ad intervalli regolari il funzionamento ineccepibile.Lo sblocco a cavo bowden consente lo sbloccaggio a <strong>di</strong>stanza del meccanismo<strong>di</strong> ritenuta me<strong>di</strong>ante un cavo <strong>di</strong> trazione. Grazie alla posa flessibile del cavo <strong>di</strong>trazione, lo sblocco del meccanismo <strong>di</strong> ritenuta è possibile anche in con<strong>di</strong>zioni <strong>di</strong>montaggio inaccessibili.Importante!Installare il cavo bowdenÌÌPer<strong>di</strong>ta della funzione <strong>di</strong> sbloccaggio causata da errori <strong>di</strong> montaggio, danneggiamentio usura.ÌÌDopo l'installazione effettuare una verifica del funzionamento corretto del<strong>di</strong>spositivo <strong>di</strong> sblocco.ÌÌDurante la posa del cavo bowden accertarsi che l'azionamento risulti scorrevole.ÌÌTener conto del raggio <strong>di</strong> curvatura minimo (100 mm) e mantenere basso ilnumero <strong>di</strong> curve.ÌÌNon aprire il finecorsa.ÌÌOsservare le avvertenze sulle schede tecniche allegate.12


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Importante!Inserto <strong>di</strong> bloccaggio (opzionale)ÌÌL'inserto <strong>di</strong> bloccaggio non ha una funzione <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.ÌÌControllare ad intervalli regolari il funzionamento ineccepibile.Utilizzando l'inserto <strong>di</strong> bloccaggio si evita che p. es. il personale addetto alla manutenzionevenga inavvertitamente intrappolato nella zona <strong>di</strong> pericolo.In posizione <strong>di</strong> blocco, l'inserto <strong>di</strong> bloccaggio impe<strong>di</strong>sce l'attivazione del meccanismo<strong>di</strong> ritenuta. L'inserto <strong>di</strong> bloccaggio può essere assicurato in posizione <strong>di</strong>blocco con 3 lucchetti. Lo sblocco ausiliario può essere ugualmente utilizzato.Importante!Utilizzo dell'inserto <strong>di</strong> bloccaggioPrima <strong>di</strong> utilizzare l'inserto <strong>di</strong> bloccaggio, <strong>di</strong>sattivare il meccanismo <strong>di</strong> ritenutae aprire il riparo.Prima <strong>di</strong> entrare nella zona <strong>di</strong> pericolo:1. aprire il riparo2. premere il pulsante, portare l'inserto <strong>di</strong> bloccaggio in posizione <strong>di</strong> blocco(figura A e B) e assicurare con lucchetto (figura C)¨¨Il meccanismo <strong>di</strong> ritenuta non può essere attivato e non deve essere possibileavviare la macchina. Importante: accertarsi <strong>di</strong> queste con<strong>di</strong>zioni prima <strong>di</strong> entrarenella zona <strong>di</strong> pericolo!Ripristinare l'inserto <strong>di</strong> bloccaggio:1. eventualmente aprire il riparo2. rimuovere il lucchetto3. portare l'inserto <strong>di</strong> bloccaggio in posizione base (figura A)Funzione <strong>di</strong> bloccaggio non attiva Funzione <strong>di</strong> bloccaggio attiva Funzione <strong>di</strong> bloccaggio attivae bloccataPulsantePremere il pulsante e spostarela levaMettere il lucchettoFigura A Figura B Figura C13


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...(1)(2)Utilizzo dello sblocco ausiliario1. Svitare la vite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.2. Azionare lo sblocco ausiliario attraversando il foro filettato della vite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>(p. es. con una barretta metallica con ∅ <strong>di</strong> 3 mm).¨¨Il riparo <strong>di</strong> protezione può essere aperto.Dopo l'uso, la vite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> deve essere riavvitata e sigillata (p. es. con smaltoprotettivo).L'uscita <strong>di</strong> segnalazione OUT viene <strong>di</strong>sattivata, OUT D può assumere uno statoindefinito. Dopo il ripristino dello sblocco ausiliario, aprire e chiudere il riparo. Aquesto punto l'unità lavora nel funzionamento normale.Mo<strong>di</strong>fica della <strong>di</strong>rezione <strong>di</strong> azionamento1. Svitare le viti sul finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.2. Girare nella <strong>di</strong>rezione desiderata.3. Serrare le viti con una coppia <strong>di</strong> 1,5 Nm.Fig. 1: Mo<strong>di</strong>fica della <strong>di</strong>rezione <strong>di</strong> azionamento14


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...MontaggioAttenzione!Attenzione!I finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti),né rimossi, né girati, né resi inefficaci in altra maniera.ÌÌOsservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità <strong>di</strong> manomissionesecondo la EN 1088:1995.A2:2008, sezione 5.7.ÌÌLa categoria massima raggiungibile secondo EN 13849-1 <strong>di</strong>pende dalla posizione<strong>di</strong> installazione (ve<strong>di</strong> Dati tecnici).Danni all'unità e anomalie <strong>di</strong> funzionamento a causa <strong>di</strong> un montaggio sbagliato.ÌÌIl finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> non deve essere usato come battuta meccanica <strong>di</strong>arresto. Prevedere una battuta supplementare per la parte mobile del riparo<strong>di</strong> protezione.ÌÌOsservare i raggi minimi del riparo (ve<strong>di</strong> figura in basso).ÌÌAccertarsi che l'azionatore tocchi la rampa nell'area prevista (ve<strong>di</strong> figura inbasso). L'area <strong>di</strong> avvicinamento prevista è contrassegnata sulla rampa.ÌÌPremessa necessaria per un durevole e corretto funzionamento è proteggerela testina del finecorsa e quella <strong>di</strong> azionamento dalla penetrazione <strong>di</strong> corpiestranei quali trucioli, sabbia, graniglia e così via. A questo scopo il finecorsadovrebbe essere montato con la testina <strong>di</strong> azionamento rivolta verso ilbasso.ÌÌPrima <strong>di</strong> procedere ai lavori <strong>di</strong> verniciatura coprire il finecorsa e l'azionatore.min R800min R30074,5 ± 4 mmAnfahrbereich/Approach ZoneFig. 2: Raggi del riparo e area <strong>di</strong> avvicinamento15


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...!= 90°Prestare attenzione ai seguenti punti:ÌÌl'azionatore e il finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> devono essere facilmente accessibili perle operazioni <strong>di</strong> controllo e sostituzione;ÌÌla commutazione deve avvenire solo me<strong>di</strong>ante gli appositi azionatori.ÌÌL'azionatore e il finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> devono essere montati in modo che:ÌÌl'azionatore sia collegato al riparo <strong>di</strong> protezione con un corretto accoppiamentopermanente, ad es. utilizzando le viti <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> fornite in dotazione;ÌÌnon possano essere rimossi o manomessi con semplici attrezzi;ÌÌle superfici attive <strong>di</strong> azionatore e finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> siano parallele tra loro(ve<strong>di</strong> figura a sinistra);ÌÌcon il riparo chiuso, l'azionatore sia completamente inserito nel pozzetto delfinecorsa (ve<strong>di</strong> figura a sinistra);ÌÌnel pozzetto non possa depositarsi dello sporco.!16


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Collegamento elettricoAvvertenza!Attenzione!Per il collegamento esistono le seguenti possibilità:ÌÌfunzionamento singoloÌÌcollegamento in serie con raccor<strong>di</strong> a Y EUCHNER (solo per connettore M12)ÌÌcollegamento in serie, p. es. con cablaggio nel quadro elettricoÌÌesercizio con una centralina <strong>AR</strong>In caso <strong>di</strong> guasto, per<strong>di</strong>ta della funzione <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> causata da collegamento errato.ÌÌPer garantire la <strong>sicurezza</strong>, devono essere analizzate sempre ambedue leuscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> (OA e OB).ÌÌL'uscita <strong>di</strong> segnalazione OUT e l'uscita <strong>di</strong> segnalazione riparo OUT D nondevono essere utilizzate come uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.ÌÌPosare i cavi <strong>di</strong> collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo <strong>di</strong> cortocircuititrasversali.Danni all'unità o malfunzionamenti causati da collegamenti sbagliati.ÌÌL'alimentazione della centralina è galvanicamente isolata da quella del magnete<strong>di</strong> ritenuta.ÌÌIngresso <strong>di</strong> appren<strong>di</strong>mento e circuito <strong>di</strong> retroazione nonché LED 1 e LED 2hanno lo stesso potenziale <strong>di</strong> massa del magnete <strong>di</strong> ritenuta.ÌÌNon impiegare sistemi <strong>di</strong> controllo con temporizzatore o <strong>di</strong>sattivare il temporizzatoredel vostro sistema <strong>di</strong> controllo. Il <strong>di</strong>spositivo genera un proprio segnale<strong>di</strong> temporizzazione sulle linee <strong>di</strong> uscita OA/OB. Un sistema <strong>di</strong> controlloa valle deve tollerare questi impulsi <strong>di</strong> temporizzazione che possono durarefino a 1 ms.Gli impulsi <strong>di</strong> temporizzazione vengono trasmessi anche con le uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong><strong>di</strong>sattivate.A seconda del ritardo del <strong>di</strong>spositivo a valle (sistema <strong>di</strong> controllo, relè, ecc.)questo fatto può portare a brevi operazioni <strong>di</strong> commutazione.ÌÌGli ingressi <strong>di</strong> una centralina collegata devono essere a comando positivo,poiché ambedue le uscite del finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>, in stato attivato, fornisconoun livello <strong>di</strong> +24 V.ÌÌTutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete me<strong>di</strong>ante trasformatori<strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> a norme IEC 61558-2-6 con limitazione della tensione <strong>di</strong> uscitain caso <strong>di</strong> guasto oppure attraverso misure <strong>di</strong> isolamento equivalenti (PELV).ÌÌPer l'<strong>impiego</strong> e l'utilizzo in conformità ai requisiti *, è necessario impiegareun'alimentazione "for use in class 2 circuits". Per le uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>vale lo stesso requisito.Soluzioni alternative devono sod<strong>di</strong>sfare i seguenti requisiti:a) Alimentatore a separazione galvanica, con tensione a vuoto massima <strong>di</strong> 30V/DC e corrente limitata a max. 8 A.b) Alimentatore a separazione galvanica in combinazione con fusibile secondoUL248. Questo fusibile dovrà essere progettato per max. 3.3 A e integratonel modulo <strong>di</strong> tensione 30 V DC.ÌÌPer l'<strong>impiego</strong> e l'utilizzo in conformità ai requisiti * si deve usare un cavo<strong>di</strong> collegamento listato UL con co<strong>di</strong>ce <strong>di</strong> categoria CYJV/7, che sod<strong>di</strong>sfi iseguenti requisiti: min. 30 V DC, 2 A, 85 °C. I cavi <strong>di</strong> collegamento EUCH-NER elencati nella sezione Informazioni per l'or<strong>di</strong>nazione e accessori sonoconformi a tali requisiti.* Nota sul campo <strong>di</strong> applicazione dell'omologazione UL: le unità sono state testate in conformità ai requisiti degli standard UL508 e CSA/ C22.2 no. 14 (Protezione contro scossa elettrica e fuoco).17


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Attenzione!Importante!ÌÌTutte le uscite elettriche devono <strong>di</strong>sporre <strong>di</strong> un circuito <strong>di</strong> protezione sufficienteper carichi induttivi. A questo scopo le uscite devono essere protetteda un <strong>di</strong>odo ad oscillazione libera. Non è ammesso utilizzare soppressori <strong>di</strong><strong>di</strong>sturbi RC.ÌÌLe apparecchiature <strong>di</strong> potenza che rappresentano una forte fonte <strong>di</strong> <strong>di</strong>sturbodevono essere separate dai circuiti <strong>di</strong> ingresso e uscita per l'elaborazionedel segnale. Le linee dei circuiti <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> dovrebbero essere separate ilpiù possibile da quelle dei circuiti <strong>di</strong> potenza.ÌÌPer evitare <strong>di</strong>sturbi elettromagnetici, le con<strong>di</strong>zioni fisiche ambientali e operativesul luogo <strong>di</strong> installazione devono rispondere ai requisiti stabiliti all'articolo4.4.2 della norma EN 60204-1:2006 (compatibilità elettromagnetica).ÌÌIn pre<strong>senza</strong> <strong>di</strong> <strong>di</strong>spositivi come convertitori <strong>di</strong> frequenza o impianti <strong>di</strong> riscaldamentoad induzione tener conto delle eventuali interferenze. Osservare leinformazioni relative alla compatibilità elettromagnetica contenute nei manualidel rispettivo fabbricante.Se dopo aver applicato la tensione <strong>di</strong> esercizio l'unità non dovesse funzionare(ad es. il LED STATE verde non lampeggia), il finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> dovrà essererispe<strong>di</strong>to al produttore <strong>senza</strong> essere aperto.Fail-safeÌÌTensione <strong>di</strong> esercizio U Be tensione magnete UCM sono protette da inversione<strong>di</strong> polarità.ÌÌI contatti IA/IB e OA/OB sono a prova <strong>di</strong> cortocircuito.ÌÌUn cortocircuito trasversale tra OA e OB viene riconosciuto dal finecorsa.ÌÌCon una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversalenel cavo.Protezioni dell'alimentazioneL'alimentazione deve essere protetta in funzione del numero dei finecorsa e dellacorrente richiesta per le uscite. Valgono le seguenti regole:Assorbimento <strong>di</strong> corrente max. per un singolo finecorsa I maxI max= I UB+ I OUT+ I OA+OB(+ I OUT D*)I UB= corrente <strong>di</strong> esercizio finecorsa (80 mA)I OUT= corrente <strong>di</strong> carico uscite <strong>di</strong> segnalazione (max. 50 mA su ciascuna uscita<strong>di</strong> segnalazione)I OA+OB= corrente <strong>di</strong> carico uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> OA + OB (2 x max. 200 mA)* solo nell'esecuzione con uscita <strong>di</strong> segnalazione riparoAssorbimento <strong>di</strong> corrente max. <strong>di</strong> una catena <strong>di</strong> finecorsa Σ I maxΣ I max= I OA+OB+ n x (I UB+ I OUT(+ I OUT D*))n = numero dei finecorsa collegati* solo nell'esecuzione con uscita <strong>di</strong> segnalazione riparo18


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Attenzione!Requisiti dei cavi <strong>di</strong> collegamentoDanni all'unità o malfunzionamenti causati da cavi <strong>di</strong> collegamento non idonei.ÌÌUtilizzare componenti e cavi <strong>di</strong> collegamento EUCHNER.ÌÌQualora si utilizzino altri componenti <strong>di</strong> collegamento valgono i requisiti contenutinella seguente tabella. In caso <strong>di</strong> inosservanza, EUCHNER non puòassumere alcuna responsabilità per il funzionamento sicuro.Osservare i seguenti requisiti dei cavi <strong>di</strong> collegamento:Per finecorsa <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> con connettori 2 x M12Parametro Valore UnitàSezione conduttori min 0,34 mm²R max. 60 W/kmC max. 120 nF/kmL max. 0,65 mH/kmTipo <strong>di</strong> cavo consigliatoLIYY 8x o 5x0,34 mm²Per finecorsa <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> con connettore RC18Parametro Valore UnitàSezione conduttori min 0,34 mm²R max. 60 W/kmC max. 120 nF/kmL max. 0,65 mH/kmTipo <strong>di</strong> cavo consigliatoLIFY11Y min. 19 fili19


l nu min= 24 V -10%<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Lunghezza massima dei caviCatene <strong>di</strong> finecorsa con cavo <strong>di</strong> collegamento fino a max. 200 m sono ammesse,tenendo conto della caduta <strong>di</strong> tensione per la resistenza <strong>di</strong> linea (ve<strong>di</strong> la tabellaseguente con dati esemplificativi e caso esemplare).l max=200 ml 2l 1u n= 24 V -20%i outSPSPLCCES-<strong>AR</strong> # 1CES-<strong>AR</strong> # n-15 x 0,34 mm 2<strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> # nnI OA/OB(mA)l 1(m)Numero max. <strong>di</strong>finecorsa5610Corrente <strong>di</strong> uscita possibile per ognicanale OA/OBLunghezza max. del cavo dall'ultimofinecorsa fino al sistema <strong>di</strong> controllo10 15025 10050 80100 50200 2510 12025 9050 70100 50200 2510 7025 6050 50100 40200 2520


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Esempio: si devono impiegare 6 finecorsa in serie. Da un relè <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> sulquadro elettrico fino all'ultimo finecorsa (# 6) viene posato un cavo <strong>di</strong> 40 m. Tra isingoli finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> CES-<strong>AR</strong>/<strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> sono posati sempre cavi da 20 m.l max= 140 ml 2= 5 x 20 ml 1= 40 ml n= 20 mu n= min. 19,2 Vi OA/OB= min. 75 mADeterminazione della lunghezza dei cavi in base alla tabella esemplificativaSicherheitsrelaisSafety RelayCES-<strong>AR</strong> # 1CES-<strong>AR</strong> # 2CES-<strong>AR</strong> # 3CES-<strong>AR</strong> # 5<strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> # 4<strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> # 6Fig. 3: Esempio <strong>di</strong> collegamento con sei CES-<strong>AR</strong>/<strong>CET</strong>-<strong>AR</strong>A valle è previsto un relè <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>, il quale assorbe 75 mA su ognuno dei dueingressi <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>. Esso funziona nell'intero campo <strong>di</strong> temperatura con 19,2 V<strong>di</strong> tensione (corrispondente a 24 V -20%).Dalla tabella esemplificativa si possono ricavare tutti i valori rilevanti:1. Scegliere nella colonna n (Numero max. <strong>di</strong> finecorsa) la sezione pertinente.Nel nostro esempio: 6 finecorsa.2. Cercare nella colonna I OA/OB(Corrente <strong>di</strong> uscita possibile per ogni canale OA/OB) una corrente maggiore/uguale a 75 mA. Nel nostro esempio: 100 mA.¨¨Dalla colonna l 1si rileva la lunghezza massima del cavo, dall'ultimo finecorsa(#6) al sistema <strong>di</strong> controllo. Nel nostro esempio: sono ammessi 50 m.Risultato: la lunghezza del cavo desiderata l 1, pari 40 m, risulta inferiore al valoreconsentito ricavato dalla tabella. La lunghezza totale della catena <strong>di</strong> finecorsa l max,pari a 140 m, risulta inferiore al valore massimo <strong>di</strong> 200 m.¨¨L'applicazione progettata funziona con questa configurazione.21


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Collegamenti finecorsa <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> con connettori2 x M12Esecuzione <strong>senza</strong> uscita <strong>di</strong> segnalazione riparo (<strong>CET</strong>1/2)Schema <strong>di</strong> collegamento AConnettore(vista dal lato inserimento)S1.2S1.3S2.2S2.3S1.42 x M12S2.5S1.8S1.7S1.6S1.5S2.1S1.1S2.4PIN Denominazione FunzionamentoColori filoCavo <strong>di</strong>collegamento 1)S 1.1 IB Ingresso <strong>di</strong> abilitazione per canale 2 WHS 1.2 U BTensione <strong>di</strong> esercizio dell'elettronica <strong>AR</strong>, DC 24 V BNS 1.3 OA Uscita <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> canale 1 GNS 1.4 OB Uscita <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> canale 2 YES 1.5 OUT Uscita <strong>di</strong> segnalazione GYS 1.6 IA Ingresso <strong>di</strong> abilitazione per canale 1 PKS 1.7 0 V U BTensione <strong>di</strong> esercizio dell'elettronica <strong>AR</strong>, 0 V BUS 1.8 RST Ingresso Reset RDS 2.1 0 V U CMTensione <strong>di</strong> esercizio del magnete <strong>di</strong> ritenuta 0 V BNS 2.2 LED 1 LED 1 rosso, impostabile a piacere, 24 V DC WHS 2.3 LED 2 LED 2 verde, impostabile a piacere, 24 V DC BUS 2.4 U CMTensione <strong>di</strong> esercizio del magnete <strong>di</strong> ritenuta, 24 V DC BKS 2.5Y-1) Solo per cavi <strong>di</strong> collegamento standard EUCHNEREsecuzione con circuito <strong>di</strong> retroazione:se il circuito <strong>di</strong> retroazione non viene utilizzato, collegarecon 24 V DC BEsecuzione <strong>senza</strong> circuito <strong>di</strong> retroazione:questo connettore deve essere collegato a 0 V.Schema <strong>di</strong> collegamento BConnettore(vista dal lato inserimento)S1.2S1.3S2.2S2.3S1.42 x M12S2.5S1.8S1.7S1.6S1.5S2.1S1.1S2.4Esecuzione con uscita <strong>di</strong> segnalazione riparo (<strong>CET</strong>3/4)PIN Denominazione FunzionamentoColori filoCavo <strong>di</strong>collegamento 1)S 1.1 IB Ingresso <strong>di</strong> abilitazione per canale 2 WHS 1.2 U BTensione <strong>di</strong> esercizio dell'elettronica <strong>AR</strong>, DC 24 V BNS 1.3 OA Uscita <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> canale 1 GNS 1.4 OB Uscita <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> canale 2 YES 1.5 OUT Uscita <strong>di</strong> segnalazione GYS 1.6 IA Ingresso <strong>di</strong> abilitazione per canale 1 PKS 1.7 0 V U BTensione <strong>di</strong> esercizio dell'elettronica <strong>AR</strong>, 0 V BUS 1.8 RST Ingresso Reset RDS 2.1 0 V U CMTensione <strong>di</strong> esercizio del magnete <strong>di</strong> ritenuta 0 V BNS 2.2 OUT D Uscita <strong>di</strong> segnalazione riparo WHS 2.3 LED 1 LED 1 rosso, impostabile a piacere, 24 V DC BUS 2.4 U CMTensione <strong>di</strong> esercizio del magnete <strong>di</strong> ritenuta, 24 V DC BKS 2.5Y-1) Solo per cavi <strong>di</strong> collegamento standard EUCHNEREsecuzione con circuito <strong>di</strong> retroazione:se il circuito <strong>di</strong> retroazione non viene utilizzato, collegarecon 24 V DC BEsecuzione <strong>senza</strong> circuito <strong>di</strong> retroazione:questo connettore deve essere collegato a 0 V.22


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Esecuzione con uscita <strong>di</strong> segnalazione riparo (<strong>CET</strong>3/4) (continua)Schema <strong>di</strong> collegamento CConnettore(vista dal lato inserimento)S1.2S1.3S1.42 x M12S2.5S1.8S1.5S2.1S1.1S1.7S1.6PIN Denominazione FunzionamentoColori filoCavo <strong>di</strong>collegamento 1)S 1.1 IB Ingresso <strong>di</strong> abilitazione per canale 2 WHS 1.2 U BTensione <strong>di</strong> esercizio dell'elettronica <strong>AR</strong>, DC 24 V BNS 1.3 OA Uscita <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> canale 1 GNS 1.4 OB Uscita <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> canale 2 YES 1.5 OUT Uscita <strong>di</strong> segnalazione GYS 1.6 IA Ingresso <strong>di</strong> abilitazione per canale 1 PKS 1.7 0 V U BTensione <strong>di</strong> esercizio dell'elettronica <strong>AR</strong>, 0 V BUS 1.8 RST Ingresso Reset RDS2.2S2.3S2.4S 2.1 0 V U CMTensione <strong>di</strong> esercizio del magnete <strong>di</strong> ritenuta 0 V BNS 2.2 OUT D Uscita <strong>di</strong> segnalazione riparo WHS 2.3 OUT Uscita <strong>di</strong> segnalazione BUS 2.4 U CMTensione <strong>di</strong> esercizio del magnete <strong>di</strong> ritenuta, 24 V DC BKS 2.5 - Non occupato1) Solo per cavi <strong>di</strong> collegamento standard EUCHNERSchema <strong>di</strong> collegamento DConnettore(vista dal lato inserimento)RC18Con molla <strong>di</strong>schermatura11 12110 1817 13 29 1916 14315847 5613Collegamenti finecorsa <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong> con connettoreRC18PIN Denominazione FunzionamentoColori filoCavo <strong>di</strong>collegamento 1)1 U CMTensione <strong>di</strong> esercizio del magnete <strong>di</strong> ritenuta, 24 V DC VT2 IA Ingresso <strong>di</strong> abilitazione per canale 1 RD3 IB Ingresso <strong>di</strong> abilitazione per canale 2 GY4 OA Uscita <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> canale 1 RD/BU5 OB Uscita <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> canale 2 GN6 U BTensione <strong>di</strong> esercizio dell'elettronica <strong>AR</strong>, DC 24 V BU7 RST Ingresso Reset GY/PK8 OUT D Uscita <strong>di</strong> segnalazione riparo (solo <strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong> e <strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>) GN/WH9 - n.c. YE/WH10 OUT Uscita <strong>di</strong> segnalazione GY/WH11 - n.c. BK12 FE Terra funzionale GN/YEY-Esecuzione con circuito <strong>di</strong> retroazione:se il circuito <strong>di</strong> retroazione non viene utilizzato, collegarea 24 V DCEsecuzione <strong>senza</strong> circuito <strong>di</strong> retroazione:questo connettore deve essere collegato a 0 V.14 - n.c. BN/GY15 LED 1 LED 1 rosso, impostabile a piacere, 24 V DC BN/YE16 LED 2 LED 2 verde, impostabile a piacere, 24 V DC BN/GN17 - n.c. WH18 0V U CMTensione <strong>di</strong> esercizio del magnete <strong>di</strong> ritenuta 0 V YE19 0V U BTensione <strong>di</strong> esercizio dell'elettronica <strong>AR</strong>, 0 V BN1) Solo per cavi <strong>di</strong> collegamento standard EUCHNER23


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Le uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> sono assegnate ai rispettivi ingressi <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> del finecorsaa valle. OA deve essere portato su IA e OB su IB. Se i collegamenti vengonoscambiati (p. es. OA su IB), l'unità passa in stato <strong>di</strong> anomalia.Nel collegamento in serie, utilizzare sempre l'ingresso RST. Con questo ingressoreset, si possono resettare contemporaneamente tutti i finecorsa <strong>di</strong> una catena.Durante questa operazione all'ingresso RST dovrà essere applicata per almeno3 secon<strong>di</strong> una tensione <strong>di</strong> 24 V. Fintanto che l'ingresso RST non viene utilizzato,dovrà essere collegato a 0 V.Osservare quanto segue:ÌÌSi dovrà utilizzare un segnale comune per tutti i finecorsa <strong>di</strong> una catena.Questo potrebbe provenire da un deviatore oppure dall'uscita <strong>di</strong> un sistema <strong>di</strong>controllo. Un pulsante in questo caso non è idoneo poiché durante l'esercizio ilreset deve sempre essere applicato a GND (ve<strong>di</strong> finecorsa S11 alla figura 12).ÌÌUn reset deve essere effettuato contemporaneamente per tutti i finecorsa <strong>di</strong>una catena.Avvertenze sull'<strong>impiego</strong> in una catena <strong>di</strong> finecorsa <strong>AR</strong> mistaIn confronto a un <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong>, il finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> CES-<strong>AR</strong> ha un tempo <strong>di</strong> rischiopiù lungo (ve<strong>di</strong> Dati tecnici e <strong>di</strong>agrammi Tempi <strong>di</strong> sistema tipici).29


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Avvertenze sull'<strong>impiego</strong> con una centralina <strong>AR</strong>I seguenti <strong>di</strong>spositivi possono essere collegati a una centralina <strong>AR</strong>.Dispositivo<strong>CET</strong>1/2<strong>CET</strong>3/4Numero versioneda V1.1.2da V1.0.0Importante!ÌÌI <strong>di</strong>spositivi con pulsante <strong>di</strong> avviamento e circuito <strong>di</strong> retroazione non si prestanoall'<strong>impiego</strong> con una centralina <strong>AR</strong>.Per maggiori informazioni consultare il manuale del sistema della rispettiva centralina<strong>AR</strong>. I <strong>di</strong>spositivi ancora sprovvisti <strong>di</strong> numero <strong>di</strong> versione non sono idonei aquesto scopo.I <strong>di</strong>spositivi <strong>senza</strong> uscita <strong>di</strong> segnalazione riparo (<strong>CET</strong>1/2) occupano sulla centralina<strong>AR</strong> un'uscita <strong>di</strong> segnalazione ciascuno (HIGH con meccanismo <strong>di</strong> ritenuta attivo).I <strong>di</strong>spositivi con uscita <strong>di</strong> segnalazione riparo (<strong>CET</strong>3/4) occupano due uscite <strong>di</strong>segnalazione sulla centralina <strong>AR</strong>. La prima uscita segnala la posizione del riparo(HIGH con il riparo chiuso). La seconda uscita segnala la posizione del meccanismo<strong>di</strong> ritenuta (HIGH con meccanismo attivo).32


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Importante!Avvertenze per il funzionamento con sistemi <strong>di</strong> controllo sicuriI <strong>di</strong>spositivi con pulsante <strong>di</strong> avviamento e circuito <strong>di</strong> retroazione non si prestanoal collegamento con sistemi <strong>di</strong> controllo sicuri.Per il collegamento ai sistemi <strong>di</strong> controllo sicuri osservare le seguenti prescrizioni:ÌÌPer il sistema <strong>di</strong> controllo e per i finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> collegati utilizzareun'alimentazione comune.ÌÌPer UB non deve essere utilizzata un'alimentazione temporizzata. Prelevarel'alimentazione <strong>di</strong>rettamente dall'alimentatore. Quando si collega l'alimentazionea un morsetto <strong>di</strong> un sistema <strong>di</strong> controllo sicuro, questa uscita deve metterea <strong>di</strong>sposizione una corrente sufficiente.ÌÌCollegare gli ingressi IA e IB sempre <strong>di</strong>rettamente all'alimentatore o alle usciteOA e OB <strong>di</strong> un altro <strong>di</strong>spositivo <strong>AR</strong> della EUCHNER (collegamento in serie). Sugliingressi IA e IB non devo essere applicati segnali temporizzati.ÌÌLe uscite OA e OB possono essere collegate agli ingressi sicuri <strong>di</strong> un sistema<strong>di</strong> controllo. Premessa: l'ingresso deve essere idoneo ai segnali sicuri temporizzati(segnali OSSD, come ad esempio quelli delle barriere elettroniche multiraggio).Il sistema <strong>di</strong> controllo deve tollerare impulsi temporizzati sui segnali <strong>di</strong>ingresso. Normalmente questo può essere parametrizzato nel sistema <strong>di</strong> controllo.Osservare inoltre le avvertenze del produttore del sistema <strong>di</strong> controllo.Per le informazioni relative alla durata dell'impulso consultare la sezione Tempi<strong>di</strong> sistema tipici a pagina 39.ÌÌCon il comando del meccanismo <strong>di</strong> ritenuta ad un canale, vale:Il meccanismo <strong>di</strong> ritenuta (0V UCM) e il sistema <strong>di</strong> controllo devono avere lastessa massa.ÌÌCon il comando a due canali della tensione del magnete attraverso le uscitesicure <strong>di</strong> un sistema <strong>di</strong> controllo, tener conto dei seguenti punti (ve<strong>di</strong> anchefigura 14):ÌÌSe possibile <strong>di</strong>sattivare la temporizzazione delle uscite nel sistema <strong>di</strong> controllo.ÌÌNei <strong>di</strong>spositivi con ingresso <strong>di</strong> appren<strong>di</strong>mento J, durante il funzionamentonormale l'ingresso deve rimanere scollegato.ÌÌI LED liberamente configurabili possono essere collegati solo in parallelorispetto al magnete (cioè il LED segnala se il magnete è alimentato da corrente).Per molti <strong>di</strong>spositivi, l'area Download » Applikationen » <strong>CET</strong> del sito www.euchner.de offre esempi dettagliati per il collegamento e la parametrizzazione del sistema<strong>di</strong> controllo. In questo contesto vengono anche trattate in modo più specifico leeventuali particolarità dei vari <strong>di</strong>spositivi.33


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Y-<strong>di</strong>stributor Y-<strong>di</strong>stributor Y-<strong>di</strong>stributorSafety InputsSafety InputsSafety OutputSafety InputsSafety OutputSafety OutputRead HeadRead HeadTerminating plugIB IA RST UB 0V OUT OA OBIB IA RST UB 0V OUT OA OBIB IA RST UB 0V OUT OA OB LED1 UCM68275341682753416827534X2:3X2:4X2:50V(UCM)X2:11CES CES<strong>CET</strong>DO..M DO..P DO-X1 -X1Digital4 F-DOOutputET200DI4 DI04/8 F-DIDC24VM23PWRSupply ofthe control24V0VJFig. 14: Esempio per collegamento in serie misto (2 x CES e 1 x <strong>CET</strong>) su ET20034


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Messa in servizioIn<strong>di</strong>catori LEDLED Colore Stato SignificatoLED2LED1STATEverdeaccesolampeggiaFunzionamento normalePower Up(per le altre funzioni del segnale vedere la tabellarelativa agli stati)DIA rosso acceso- Guasto interno elettronica- Guasto su ingressi e usciteSTATE (gn)DIA (rd)LED 1 rosso impostabile a piacere*LED 2 verde impostabile a piacere**)Può variare a seconda dell'esecuzione. Ve<strong>di</strong> scheda tecnica.Prima messa in servizio1. Applicare la tensione <strong>di</strong> esercizio al finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.¨¨Il LED verde lampeggia rapidamente (circa 10 Hz).Durante questo periodo (ca. 8 s) verrà eseguito un test automatico. Quin<strong>di</strong> ilLED lampeggia ciclicamente una volta per segnalare la <strong>di</strong>sposizione.2. Spostare l'azionatore sulla testina <strong>di</strong> lettura (osservare la <strong>di</strong>stanza < S ao).¨¨Il LED verde rimane acceso e mostra il riconoscimento dell'azionatore.35


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Avvertenza!Controllo funzionaleLesioni mortali in caso <strong>di</strong> errori durante l'installazione e il controllo funzionale.ÌÌPrima <strong>di</strong> procedere al controllo funzionale, assicurarsi che nessuna personasi trovi nella zona pericolosa.ÌÌOsservare tutte le normative antinfortunistiche vigenti.Prova della funzione meccanicaL'azionatore deve poter essere inserito <strong>senza</strong> <strong>di</strong>fficoltà nel pozzetto della testina<strong>di</strong> azionamento. Effettuare questa prova chiudendo più volte il riparo <strong>di</strong> protezione.Prova della funzione elettricaAl termine dell'installazione e dopo ogni guasto si deve effettuare una verificacompleta della funzione <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>. Procedere come specificato <strong>di</strong> seguito:1. Attivare la tensione <strong>di</strong> esercizio.¨¨La macchina non deve avviarsi da sola.¨¨Il finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> eseguirà un test automatico. Il LED STATE verde lampeggiaper 8 s a 10 Hz. In seguito il LED STATE verde lampeggia ad intervalliregolari.2. Chiudere tutti i ripari <strong>di</strong> protezione. In caso <strong>di</strong> meccanismo <strong>di</strong> ritenuta tramiteforza magnetica: attivare il meccanismo <strong>di</strong> ritenuta.¨¨La macchina non deve avviarsi da sola. Il riparo <strong>di</strong> protezione non deve potersiaprire.¨¨Il LED STATE verde si accende in modo permanente.3. Abilitare il funzionamento nel sistema <strong>di</strong> controllo.¨¨Non deve essere possibile <strong>di</strong>sattivare il meccanismo <strong>di</strong> ritenuta, finché il funzionamentoè abilitato.4. Disabilitare il funzionamento nel sistema <strong>di</strong> controllo e <strong>di</strong>sattivare il meccanismo<strong>di</strong> ritenuta.¨¨Il riparo <strong>di</strong> protezione deve rimanere chiuso e bloccato finché il pericolo <strong>di</strong>infortunio non sussiste più.¨¨Non deve essere possibile avviare la macchina, finché il meccanismo <strong>di</strong> ritenutaè <strong>di</strong>sattivato.Ripetere le operazioni 2, 3 e 4 per ogni singolo riparo <strong>di</strong> protezione.36


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Tabella stati del sistemaModalità<strong>di</strong> funzionamentoAzionatore/posizioneriparoUscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>OA e OBUscita <strong>di</strong> segnalazioneOUTUscita <strong>di</strong> segnalazioneriparo OUT D(solo <strong>CET</strong>3 e <strong>CET</strong>4)In<strong>di</strong>catore LEDUscitaSTATE (verde)DIA (rosso)StatoTest automatico X off off off10 Hz(8 s)Test automatico dopo Power upchiuso on on on Funzionamento normale, riparo chiuso e bloccatoFunzionamentonormalechiuso off on on1 xinversoFunzionamento normale, riparo chiuso e bloccato, uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> noncommutate perché:- finecorsa a monte nella catena <strong>di</strong> finecorsa segnala "Riparo aperto" (solo neicollegamenti in serie)- circuito <strong>di</strong> retroazione non chiusochiuso off off on 1 x Funzionamento normale, riparo chiuso e non bloccatoaperto off off off 1 x Funzionamento normale, riparo apertoX off off off 2 xErrore ingresso(p. es. impulsi test mancanti, stato <strong>di</strong> commutazione non logico del finecorsaa monte nella catena <strong>di</strong> finecorsa)In<strong>di</strong>cazione <strong>di</strong>guastoX off off off 4 xX off off off 5 xX off off off X X Errore internoErrore uscita(p. es. cortocircuito trasversale, per<strong>di</strong>ta della capacità <strong>di</strong> commutazione)Errore interno(p. es. <strong>di</strong>fetto ad un componente, errore dati oppure cortocircuito sulleuscite)Il LED non è accesoIl LED è accesoLegenda dei simboli10 Hz (8 s) Il LED lampeggia per 8 secon<strong>di</strong> con una frequenza <strong>di</strong> 10 Hz3 x Il LED lampeggia tre volteXStato qualsiasiUna volta eliminata la causa, normalmente l'anomalia può essere resettata aprendoe richiudendo il riparo. Se ciononostante l'anomalia venisse ancora visualizzata,utilizzare la funzione <strong>di</strong> reset o staccare brevemente l'alimentazione. Se non si riescea resettare l'anomalia neanche dopo un riavviamento, contattare il fabbricante.Importante!Se lo stato visualizzato dell'unità non è compreso nella tabella degli stati si devepresumere un errore interno dell'unità. In questo caso contattare il produttore.37


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Dati tecniciAvvertenza!Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le in<strong>di</strong>cazioni della stessa,qualora fossero <strong>di</strong>verse da quanto riportato nelle istruzioni <strong>di</strong> <strong>impiego</strong>.Dati tecnici per finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong><strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-C..-CH-...V DCParametro Valore Unitàmin. tipico max.Informazioni generaliMateriale rampaacciaio inossidabileMateriale custo<strong>di</strong>a finecorsaalluminio pressofusoPosizione <strong>di</strong> installazionequalsiasi (consiglio: testina <strong>di</strong> azionamento rivolta verso il basso)Grado <strong>di</strong> protezione con connettore M12 IP 67con connettore RC18IP65(avvitato, con relativo connettore)Classe <strong>di</strong> protezioneIIIGrado <strong>di</strong> inquinamento 3Vita meccanica1 x 10 6 manovreTemperatura ambiente a U B-20 - +55 °CVelocità max. <strong>di</strong> azionamento azionatore 20 m/minForza <strong>di</strong> chiusura Fmax 6500 NForza <strong>di</strong> chiusura F Zhconforme alla norma GS-ET-19F Zh= F max/1,3 = 5000NPeso ca. 1,0 kgGrado <strong>di</strong> libertà (azionatore nel pozzetto) X, Y, Z X, Y ± 5; Z ± 4 mmTipo <strong>di</strong> collegamento (a seconda dell'esecuzione)2 connettori M12, da 5 e 8 poli1 connettore RC 18, 19 poli (ancora <strong>senza</strong> omologazione UL)Tensione <strong>di</strong> esercizio U B(protetta da inversione <strong>di</strong> polarità,stabilizzata, ondulazione residua < 5 %)24 ± 15% (PELV) V DCAssorbimento <strong>di</strong> corrente I B80 mAPer l'omologazione secondo UL vale<strong>impiego</strong> solo con alimentazione classe UL 2 o misure equivalentiCarico <strong>di</strong> commutazione secondo UL DC 24 V, classe 2Protezione esterna (tensione <strong>di</strong> esercizio U B) 0,25 - 2 AProtezione esterna (tensione <strong>di</strong> esercizio U CM) 0,5 - 8 ATensione <strong>di</strong> isolamento nominale U i- - 75 VResistenza alle vibrazioni secondo EN 60947-5-2Requisiti <strong>di</strong> protezione EMC secondo EN IEC 60947-5-3Uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> OA/OBuscite a semiconduttori, PNP, a prova <strong>di</strong> cortocircuitoHIGH U OA/U OBU B- 1,5 - U B- Tensione <strong>di</strong> uscita U OA/U 1) OBLOW U OA/U OB0 - 1Corrente <strong>di</strong> commutazione per ogni uscita <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> 1 - 200 mACategoria <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> secondo EN 60947-5-2DC-13 24V 200mAAttenzione: in pre<strong>senza</strong> <strong>di</strong> carichi induttivi, le uscite devono essere protette da <strong>di</strong>o<strong>di</strong> adoscillazione liberaFrequenza <strong>di</strong> commutazione 0,5 HzPrecisione <strong>di</strong> ripetizione R sec. EN IEC 60947-5-3 ≤ 10 %Uscite <strong>di</strong> segnalazione OUT e OUT D (opzionali)PNP, a prova <strong>di</strong> cortocircuitoTensione <strong>di</strong> uscita 0,8 x U B- U BV DCCarico ammissibile - - 50 mAIngresso <strong>di</strong> appren<strong>di</strong>mento J o ingresso circuito <strong>di</strong>retroazione YHIGH 15 - U CM VLOW 0 - 1ElettromagneteTensione <strong>di</strong> esercizio dell'elettromagnete U CM(protetta da inversione<strong>di</strong> polarità, stabilizzata, ondulazione residua < 5 %)DC 24 V +10%/-15%Assorbimento <strong>di</strong> corrente dell'elettromagnete I CM480 mAPotenza assorbita 10 WRapporto d'inserzione ED 100 %LED impostabili a piacere 2)LED1 rosso, LED2 verdeTensione <strong>di</strong> esercizio 20,4 - 26,4 V DCValori <strong>di</strong> affidabilità secondo EN ISO 13849-1 Testina verso il basso o in orizzontale Testina verso l'altoCategoria 4 3Performance Level (PL) e ePFH d3,1 x 10 -9 / h 4,29 x 10 -8 / hDurata <strong>di</strong> utilizzo 20 20 anni1) Valori con corrente <strong>di</strong> commutazione <strong>di</strong> 50 mA, <strong>senza</strong> considerare la lunghezza del cavo2) Può variare a seconda dell'esecuzione. Ve<strong>di</strong> scheda tecnica.38


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Tempi <strong>di</strong> sistema tipiciI tempi in<strong>di</strong>cati sono valori massimi per catene <strong>di</strong> finecorsa <strong>AR</strong> con 20 finecorsa.Le unità singole hanno tempi <strong>di</strong> sistema più brevi.Ritardo alla <strong>di</strong>sponibilità: dopo l'attivazione, l'unità esegue per 8 s un test automatico.Solo dopo questo tempo il sistema è operativo.Tempo <strong>di</strong> attivazione delle uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>: il tempo <strong>di</strong> reazione max. dalmomento in cui il riparo viene ritenuto fino all'attivazione delle uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>T onè <strong>di</strong> 400 ms.Controllo <strong>di</strong> simultaneità degli ingressi <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> IA/IB: se gli ingressi <strong>di</strong><strong>sicurezza</strong> hanno uno stato <strong>di</strong> commutazione <strong>di</strong>verso per più <strong>di</strong> 150 ms, le uscite<strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> OA/OB vengono <strong>di</strong>sattivate. L'unità passa in stato <strong>di</strong> anomalia.Tempo <strong>di</strong> rischio secondo EN 60947-5-3: se un azionatore esce dal campo<strong>di</strong> rilevamento, le uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> OA e OB si <strong>di</strong>sattiveranno dopo al massimo500 ms.Tempo <strong>di</strong>fferenziale: le uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> OA e OB si attivano con un leggerosfasamento temporale. Dopo un tempo <strong>di</strong>fferenziale non superiore a 10 ms presenterannolo stesso stato <strong>di</strong> segnale.Impulsi <strong>di</strong> temporizzazioni sulle uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>: il <strong>di</strong>spositivo generaun proprio segnale <strong>di</strong> temporizzazione sulle linee <strong>di</strong> uscita OA/OB. Un sistema<strong>di</strong> controllo a valle deve tollerare questi impulsi <strong>di</strong> temporizzazione che possonodurare fino a 1 ms.Normalmente questo può essere parametrizzato nei sistemi <strong>di</strong> controllo. Qualora ilsistema <strong>di</strong> controllo in oggetto non dovesse essere parametrizzabile o se dovesserichiedere impulsi <strong>di</strong> temporizzazione più brevi, mettersi in <strong>contatto</strong> con il nostroSupport.Gli impulsi <strong>di</strong> temporizzazione vengono trasmessi anche con le uscite <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong><strong>di</strong>sattivate.39


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Dimensioni finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...Esecuzione con connettori 2 x M12423041M12Con sblocco <strong>di</strong> fugaLED 2 LED 113,4Posizione base del <strong>di</strong>spositivo<strong>di</strong> sblocco <strong>di</strong> fugaSTATEDIASbloccaggio a pressione281616613066,7<strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>...CRA...90,1<strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>...CDA...252520SW 19Sblocco ausiliario74,5 ±4 mm517,51543,651,711,311∅ 6,5per vite M6DIN 1207 / ISO 476275344Con connettori <strong>di</strong> collegamentoangolari8Spintore <strong>di</strong> sollevamento10,526,5Esecuzione con connettore RC 18Dimensioni con connettore RC18Uscita cavo a sinistraUscita cavo a destra5226423023216021,540


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Con sblocco ausiliario a chiaveCon sblocco <strong>di</strong> emergenzaCon sblocco a cavo bowden5,835,52530,4Ø203016,771Con inserto <strong>di</strong> bloccaggio14030,583428541


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Dati tecnici azionatore <strong>CET</strong>-A-BWK-50XParametro Valore UnitàMateriale custo<strong>di</strong>amin. tipico max.acciaio inossidabileSollevamento max. 15 mmPeso 0,25 kgTemperatura ambiente - 20 - + 55 °CGrado <strong>di</strong> protezione sec. EN IEC60529Vita meccanicaIP 671 x 10 6 manovreForza <strong>di</strong> chiusura max. 6500 NPosizione <strong>di</strong> installazioneAlimentazionesuperficie attiva <strong>di</strong> fronte alla testina finecorsainduttiva attraverso finecorsaTempo <strong>di</strong> sosta 1) 0,5 - - s1) Il tempo <strong>di</strong> sosta è il tempo in cui l'azionatore deve trovarsi all'interno o all'esterno del campo <strong>di</strong> rilevamento.Dimensioni azionatore <strong>CET</strong>-A-BWK-50X6,5228,5534453415Superficieattiva156,571516815515 1638Consiglio!L'azionatore viene fornito con viti <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>.42


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Informazioni per l'or<strong>di</strong>nazione e accessoriEsecuzioni con connettori 2 x M12N. ord. / ArticoloPrincipio dellacorrente <strong>di</strong> riposoPrincipio dellacorrente <strong>di</strong> lavoroUscita <strong>di</strong>segnalazione riparoUnicodeMulticodeRampa singolaRampa doppiaIngresso<strong>di</strong> appren<strong>di</strong>mentoCircuito<strong>di</strong> retroazioneSblocco <strong>di</strong> fugaCavo bowdenInserto <strong>di</strong> bloccaggioSchema<strong>di</strong> collegamento<strong>CET</strong>1106275<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CDA-AH-50X-SG-106275 l l l l A106616<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50A-SG-106616 l l l l l75 mmA106159<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SG-106159 l l l l l75 mmA111766<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SG-C2333-111766 l l l l l75 mml A105802<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50S-SG-105802 l l l l A103418<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SG-103418 l l l l A112121<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SG-C2333-112121 l l l l l A113320<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50S-SG-C2290-113320 l l l l l6 mA110241<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50F-SG-110241 l l l l75 mmA105764<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50S-SG-105764 l l l l A105763<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SG-105763 l l l A109231<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CDA-CH-50X-SG-109231 l l l A113272<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50F-SG-C2333-113272 l l l l75 mml A<strong>CET</strong>2109075<strong>CET</strong>2-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50S-SG-109075 l l l l A110240<strong>CET</strong>2-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SG-110240 l l l l A109941<strong>CET</strong>2-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50F-SG-C2312-109941 l l l l105 mmA110082<strong>CET</strong>2-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SG-110082 l l l A43


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Esecuzioni con connettori 2 x M12 (continua)N. ord. / ArticoloPrincipio dellacorrente <strong>di</strong> riposoPrincipio dellacorrente <strong>di</strong> lavoroUscita <strong>di</strong>segnalazione riparoUnicodeMulticodeRampa singolaRampa doppiaIngresso<strong>di</strong> appren<strong>di</strong>mentoCircuito <strong>di</strong> retroazioneSblocco <strong>di</strong> fugaCavo bowdenInserto <strong>di</strong> bloccaggioSchema<strong>di</strong> collegamento<strong>CET</strong>3109401<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SG-109401 l l l l l B113139<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SG-C2290-113139 l l l l l l4 mB114512<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SG-C2333-114512 l l l l l l B113965<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SG-113965 l l l l l l75 mmB114508<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SG-C2357-114508 l l l l l l75 mml B110114<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SG-C2290-110114 l l l l l4 mB110905<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50F-SG-C2290-110905 l l l l l75 mm110906<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SG-110906 l l l l B110907<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50F-SG-110907 l l l l l75 mmB112921<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50F-SG-C2333-112921 l l l l l75 mml B112992<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50S-SG-112992 l l l l l B113958<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50F-SG-C2357-113958 l l l l l105 mml B114090<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CDA-CH-50F-SG-114090 l l l l B<strong>CET</strong>4111683<strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SG-111683 l l l l l B111684<strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SG-111684 l l l l B113767<strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SG-C2333-113767 l l l l l B114650<strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50F-SG-114650 l l l l l75 mmB113081<strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50S-SG-113081 l l l l l B114712<strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>-CDA-CH-50X-SG-114712 l l l l B113609<strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SG-C2355-113609 l l l l Cl4 mBDenominazione Lunghezza cavo [m] / Esecuzione N. ord./ArticoloCavo <strong>di</strong> collegamento M12PVC, estremità cavo aperta8 poliCavo <strong>di</strong> collegamento M12 per magnetePVC, estremità cavo aperta5 poliConnettore ponteRaccordo a Y M12Raccordo a Y M12 con cavo <strong>di</strong> collegamentoCavi <strong>di</strong> collegamento M12 e accessori per il collegamentoin serie5 10017710 10017820 1001795 10018310 10018420 100185Connettore maschio M12 a 4 poli097645Connettore ponteM12, 1 x 8 poli, 2 x 5 poli097627Raccordo a Y M12M12, 1 x 8 poli, 2 x 5 poli111696Raccordo a Y M12 con cavo <strong>di</strong> collegamento44


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Esecuzioni con connettore RC18Importante: le esecuzioni con connettore RC-18 non possiedono ancora l'omologazione UL.N. ord. / ArticoloPrincipio dellacorrente <strong>di</strong> riposoPrincipio dellacorrente <strong>di</strong> lavoroUscita <strong>di</strong>segnalazione riparoUnicodeMulticodeRampa singolaRampa doppiaIngresso<strong>di</strong> appren<strong>di</strong>mentoCircuito<strong>di</strong> retroazioneSblocco <strong>di</strong> fugaCavo bowdenInserto <strong>di</strong> bloccaggioSchema<strong>di</strong> collegamento<strong>CET</strong>1110203<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SH-110203 l l l l D113022<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SH-C2290-113022 l l l l l4 mD113021<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SH-C2353-113021 l l l l l105 mm110943<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SH-C2312-110943 l l l l l105 mm110204<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SH-110204 l l l D113255<strong>CET</strong>1-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SH-113255 l l l D<strong>CET</strong>2110205<strong>CET</strong>2-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SH-110205 l l l l D112466<strong>CET</strong>2-<strong>AR</strong>-CDA-AH-50X-SH-112466 l l l l D110206<strong>CET</strong>2-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SH-110206 l l l D<strong>CET</strong>3110103<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SH-110103 l l l l l D111725<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SH-C2312-111725 l l l l l l105 mmD113024<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SH-C2290-113024 l l l l l l4 mD113023<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SH-C2353-113023 l l l l l l105 mm113151<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SH-C2333-113151 l l l l l l D114088<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SH-C2290-114088 l l l l l l6 mD114505<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SH-C2333-114505 l l l l l l75 mml D113148<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SH-113148 l l l l l l75 mmD114647<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CDA-AH-50F-SH-114647 l l l l l l75 mmD110104<strong>CET</strong>3-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SH-110104 l l l l D<strong>CET</strong>4110201<strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50X-SH-110201 l l l l l D110202<strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>-CRA-CH-50X-SH-110202 l l l l l D116285<strong>CET</strong>4-<strong>AR</strong>-CRA-AH-50F-SH-116285 l l l l l75 mmDl4 ml4 mDDD45


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Denominazione Lunghezza cavo [m] N. ord./Articolo1,5092761RC18EF1,5M-C18253092816RC18EF3M-C18256077014RC18EF6M-C18250770158Connettore femmina RC18RC18EF8M-C1825con cavo PUR09289810per <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong>RC18EF10M-C182518 poli + PE07701615RC18EF15M-C182520092726RC18EF20M-C182525092727RC18EF25M-C182530095993RC18EF30M-C18251,5092883RC18EF1,5MF-C18253092884RC18EF3MF-C18256092885RC18EF6MF-C1825Connettore RC18con cavo <strong>senza</strong> alogeniper <strong>CET</strong>-<strong>AR</strong>18 poli + PECavi <strong>di</strong> collegamento RC18810152025092886RC18EF8MF-C1825092887RC18EF10MF-C1825092888RC18EF15MF-C1825092889RC18EF20MF-C1825092890RC18EF25MF-C1825Denominazione Utilizzo Esecuzione N. ord./ArticoloSblocco ausiliario a chiaveChiave <strong>di</strong> riservaper finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>per sblocco ausiliario a chiave, sbloccocon la stessa chiavesblocco tramite la stessa chiave, incl.2 chiavi2 chiavi, sblocco con la stessa chiaveSblocco <strong>di</strong> emergenza per finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong> ritenuta in ambedue le posizioniCoperturaPiastra <strong>di</strong> installazione EMP-L-<strong>CET</strong>Piastra <strong>di</strong> installazione EMP-B-<strong>CET</strong>per finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>e azionatore <strong>CET</strong>per finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>per azionatore <strong>CET</strong>cerniera riparo a destracerniera riparo a sinistraAzionatore per finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong> incl. viti <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong>Viti <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> (ricambi)Accessoriper azionatore <strong>CET</strong>4 x M5 x 16confezione: 100 pezzi098850Sblocco ausiliario a chiave099434Chiave <strong>di</strong> riserva103714Sblocco <strong>di</strong> emergenza <strong>CET</strong>098808Copertura <strong>CET</strong> destra098807Copertura <strong>CET</strong> sinistra106695EMP-L-<strong>CET</strong>106694EMP-B-<strong>CET</strong>096327<strong>CET</strong>-A-BWK-50X073456M5 x 16Consiglio!I cavi <strong>di</strong> collegamento sopra elencati sod<strong>di</strong>sfanno i requisiti per materiali <strong>di</strong> collegamentosecondo specifiche UL. Altri accessori, in particolare per il collegamentoin serie, si trovano nell'attuale catalogo Sistema <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>senza</strong> <strong>contatto</strong> CESal sito www.euchner.de.46


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Controllo e manutenzioneAvvertenza!Per<strong>di</strong>ta della funzione <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> in caso <strong>di</strong> danni all'unità.In caso <strong>di</strong> danneggiamento si deve sostituire l'intera unità.Si possono sostituire solo parti che possono essere or<strong>di</strong>nate come accessorio pezzi <strong>di</strong> ricambio presso la EUCHNER.Avvertenza!Per garantire un funzionamento corretto e durevole si consiglia comunque <strong>di</strong>controllare regolarmente:ÌÌla funzione <strong>di</strong> commutazione (ve<strong>di</strong> capitolo Controllo funzionale)ÌÌtutte le funzioni supplementari (p. es. sblocco <strong>di</strong> fuga, inserto <strong>di</strong> bloccaggio,ecc.),ÌÌil corretto fissaggio degli apparecchi e dei collegamenti,ÌÌl'eventuale pre<strong>senza</strong> <strong>di</strong> sporco.Non sono necessari interventi <strong>di</strong> manutenzione. Interventi <strong>di</strong> riparazione sull'unitàdevono essere effettuati solo da parte del produttore.L'anno <strong>di</strong> costruzione è in<strong>di</strong>cato sulla targhetta <strong>di</strong> identificazione, sull'angolo inbasso a destra. Il numero <strong>di</strong> versione attuale in formato (V X.X.X) si trova anch'essosull'unità.AssistenzaPer informazioni e assistenza rivolgersi a:EUCHNER GmbH + Co. KGKohlhammerstraße 16D-70771 Leinfelden-Echter<strong>di</strong>ngenAssistenza telefonica:+49 711 7597-500E-mail:info@euchner.deInternet:www.euchner.de47


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...Dichiarazione <strong>di</strong> conformità48


<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong> <strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...49


Euchner GmbH + Co. KGKohlhammerstraße 16D-70771 Leinfelden-Echter<strong>di</strong>ngeninfo@euchner.dewww.euchner.deE<strong>di</strong>zione:110789-07-12/12Titolo:<strong>Istruzioni</strong> <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> dei finecorsa <strong>di</strong> <strong>sicurezza</strong><strong>CET</strong>.-<strong>AR</strong>-...-CH-...(traduzione delle istruzioni <strong>di</strong> <strong>impiego</strong> originali)Copyright:© EUCHNER GmbH + Co. KG, 12/2012Con riserva <strong>di</strong> mo<strong>di</strong>fiche tecniche,tutti i dati sono soggetti a mo<strong>di</strong>fiche.More than safety.

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