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44. I regolamenti didattici82rappresentazione cartesiana.3-Equazione parametrica della retta per unpunto e parallela ad un vettore. Equazione diun piano per un punto e perpendicolare ad unvettore. Spazi vettoriali.-Applicazioni lineari. Proprietà delleapplicazioni lineari.4-Esercitazione sulle “applicazioni lineari”.-Rotazioni. Rappresentazione di Eulero.5Esercizi vari sulle “Rotazioni”. Rotazioni“infinitesime”. Determinante di una“applicazione” lineare. Applicazione “inversa”e applicazione “ortogonale”.“Vettori applicati”. Risultante e momentorisultante di un sistema di vettori applicati.Trasporto dei momenti. Sistemi di v.a.“equilibrati”, “equivalenti” ed “equilibranti”.Coppie di forze.6-Riduzione statica ad un punto. Invariantescalare. Asse centrale. Risultante“equivalente”. Sistemi a invariante scalarenullo.-Poligono funicolare. Esercitazioni sulpoligono funicolare. Normal poligono.7Scomposizione di una forza secondo due retteconcorrenti in un punto o parallele.Scomposizione di una forza lungo tre rettenon incidenti in un punto. Composizione diuna forza e una coppia.-Scomposizione di una coppia lungo tre rettenon incidenti in un punto. Determinazionegrafica dei momenti di forze piane.Equilibranti di forze parallele secondo duerette parallele.8-Cinematica. Sistemi materiali discreti. Sistemimateriali continui. Deformazioni espostamenti rigidi. Corpo rigido.Rototraslazione.-Spostamenti rigidi piani. Spostamenti rigidiinfinitesimi. Spostamenti rigidi infinitesimipiani. Esercitazione sugli spostamenti rigidi erigidi infinitesimi.9-Definizione di vincolo. Vincoli piani semplici,doppi e tripli. Prestazioni cinematiche deivincoli piani.10-Analisi cinematica di un corpo rigido pianovincolato. Matrice cinematica [C].Esercitazione sull’analisi cinematica per viaanalitica di un corpo rigido piano vincolato.-Centri di rotazione assoluti di corpi rigidipiani vincolati. Esempi di analisi cinematicaper via analitica e per via geometrica di corpirigidi piani vincolati. Labilità per insufficienzao per inefficacia dei vincoli.11-Statica del corpo rigido. Forze di contatto e divolume. Forze concentrate e distribuite.Lavoro di una forza e di una coppia.Prestazioni statiche dei vincoli piani lisci.-Configurazione di equilibrio del corpo rigido.Equazioni cardinali della Statica.Determinazione delle reazioni dei vincoliapplicati a corpi rigidi in configurazione diequilibrio.12-Analisi statica di un corpo rigido vincolato.Matrice statica [S]. Esempi di analisi statica diun corpo rigido vincolato.-Teorema dei Lavori Virtuali. Esercizi vari,risolti: con il teorema dei lavori virtuali, con leequazioni cardinali della statica egraficamente.13-Analisi statica di vari corpi rigidi labili inequilibrio (labili sia per insufficienza che perinefficacia dei vincoli).-Definizione di “trave”. Travi rigide. Prestazionicinematiche e statiche dei vincoli. Definizionedelle caratteristiche di sollecitazione.14-Esempi di travi isostatiche semplici.Risoluzione di travi isostatiche siaanaliticamente che graficamente. Diagrammidelle caratteristiche della sollecitazione.-Risoluzione analitica di alcune travi sempliciisostatiche e diagrammi delle caratteristichedella sollecitazione.15-Esercitazione in aula relativa alladeterminazione delle reazione dei vincoliapplicati a corpi rigidi isostatici applicando ilteorema dei lavori virtuali.-Determinazione per via analitica dellecaratteristiche di sollecitazione e disegno deidiagrammi relativi per un portale isostatico.Lezioni ed esercitazioni del 2° semestre16-Definizione delle caratteristiche disollecitazione dal punto di vistadell’equilibrio.-Risoluzione di portali isostatici siaanaliticamente che graficamente e disegnodei diagrammi delle caratteristiche disollecitazione.17-Risoluzione di portali isostatici siaanaliticamente che graficamente.Determinazione delle caratteristiche disollecitazione e disegno dei relatividiagrammi.- Risoluzione di portali isostatici sia per viaanalitica che per via grafica. Determinazioneanalitica delle caratteristiche di sollecitazionee disegno dei relativi diagrammi.18-Definizione dei vincoli interni. Prestazionicinematiche e statiche dei vincoli interni.-Analisi cinematica di sistemi di travi. Primo esecondo teorema delle catene cinematiche.19-Esercitazione sull’analisi cinematica disistemi articolati di travi.-Analisi statica di sistemi articolati di travi.20-Esercizi vari sull’analisi cinematica e statica disistemi articolati di travi. Determinazionedelle caratteristiche di sollecitazione.-Risoluzione sia per via analitica che per viagrafica di sistemi articolati di travi. Diagrammidelle caratteristiche di sollecitazione.21-Risoluzione di sistemi articolati di travi.Determinazione delle caratteristiche disollecitazione. Equilibrio del nodo incastro.-Risoluzione sia per via analitica che per viagrafica di sistemi articolati di travi. Diagrammidelle caratteristiche di sollecitazione.22-Risoluzione di sistemi articolati di travi edeterminazione delle caratteristiche disollecitazione e relativi diagrammi. Nodoincastro triplo.-Risoluzione sia per via analitica che per viagrafica di sistemi articolati di travi.Determinazione analitica e diagrammi dellecaratteristiche di sollecitazione.23