Sistema VRS - Instrumetrix
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tecnologia<br />
TRIMBLE VIRTUAL REFERENCE STATION<br />
Una struttura completa per il rilievo in RTK<br />
Trimble <strong>VRS</strong> è un sistema integrato di<br />
hardware GPS, software e collegamenti<br />
di comunicazione che utilizzano dati da<br />
stazioni permanenti di riferimento per<br />
modellizzare gli errori nella vostra<br />
regione. Questa modellizzazione viene<br />
utilizzata per creare una stazione di riferimento<br />
”virtuale” vicino alla vostra area<br />
di rilievo che garantisce la realizzazione<br />
di messaggi di correzione standard locali<br />
per il vostro ricevitore rover.<br />
Come lavora: I dati di osservazioni<br />
GPS da un set di stazioni di riferimento<br />
‘permanenti vengono continuamente<br />
trasmessi a un server <strong>VRS</strong> centrale<br />
Trimble. Qui il processore della rete effettua<br />
un controllo sull’integrità di tutte le<br />
osservazioni GPS. Per ogni stazione, controlli<br />
di qualità vengono eseguiti sui dati,<br />
ed eventuali errori vengono eliminati e le<br />
interruzioni del segnale vengono corrette.<br />
Correzione degli errori: Dopo aver verificato<br />
l’integrità del segnale, il server<br />
centrale calcola l’errore ionosferico,<br />
troposferico, e quello delle effemeridi<br />
analizzando le doppie differenze tra le<br />
osservazioni.<br />
Gli effetti di tali errori su qualunque ricevitore<br />
rover in acquisizione nella rete può<br />
essere modellizzato così che gli errori<br />
sistematici per l’RTK possono venir significativamente<br />
ridotti.<br />
Generazione <strong>VRS</strong>: Per avviare la modellizzazione<br />
il ricevitore deve fornire la propria<br />
posizione approssimativa al server<br />
centrale. Questo viene fatto attraverso<br />
l’utilizzo di un messaggio NMEA GGA<br />
attraverso un cellulare. Il server centrale<br />
riceve automaticamente questa informazione<br />
di posizione e realizza una disposizione<br />
geometrica alla data località.<br />
Viene eseguita una interpolazione ed<br />
un’applicazione della correzione delle<br />
effemeridi e dell’errore ionosferico e troposferico,<br />
e generata allo stesso tempo<br />
una ”stazione di riferimento virtuale” per<br />
il ricevitore Rover. Viene in seguito<br />
prodotto un set di messaggi di correzione<br />
standard, come se fosse creato<br />
dalla stazione di riferimento, inviato via<br />
modem cellulare al ricevitore Rover.<br />
REFERENCE<br />
STATION<br />
CENTRAL SERVER<br />
Processa i dati della stazione di riferimento e della<br />
posizione approssimativa del rover<br />
per realizzare una stazione di riferimento virtuale<br />
vicino al rover. Invia il differenziale al rover<br />
attraverso modem cellulare.
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