Sistema VRS - Instrumetrix

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TRIMBLE – Geomatics and Engineering Division Sales Infrastructure Europe Il concetto della Virtual Reference Station offre una nuova opportunità. Quando utilizzata, gli errori sistematici nella stazione di riferimento vengono ridotti o eliminati. Questo non solo permette ad ASSOGEO di aumentare la distanza alla quale il rover può lavorare rispetto alla stazione master, ma migliora anche l’affidabilità del sistema e riduce i tempi di inizializzazione RTK. L’approccio VRS può essere utilizzato non solo per la realizzazione di nuove reti, ma anche per l’aggiornamento di sistemi di reti già esistenti (IGN). Mentre la maggior parte dei clienti Trimble GPSnet utilizzano il software per inviare il dato VRS agli utenti in campagna, il software produce anche una soluzione broadcast. Questa versione di souzione bradcast è anche disponibile con GPSNet 2.0 ed è basata sullo standard tedesco SAPOS FKP introdotto in Germania nel 2002. Il messaggio SAPOS FKP lavora usualmente con veicoli di trasmissione quali radio, DARC etc., ma può lavorare anche con telefoni cellulari. Il formato SAPOS FKP è basato sul protocollo RTCM 2.3 ed è interpretabile dai ricevitori Trimble 5700 e 5800. Trimble fornisce un sistema completo per la tecnologia VRS e la modalità broadcast. Entrambe le tecniche possono essere utilizzate da ASSOGEO e contemporaneamente utilizzando il software GPSNet: la tecnologia VRS e la tecnologia broadcast (FKP – come quella utilizzata nelle reti tedesche SAPOS). In questo modo ASSOGEO non è limitata a dover supportare una sola modalità di invio dati – entrambe le tecniche standard possono essere utilizzate per meglio soddisfare le esigenze dell’utente in campagna. Il concetto della “Virtual Reference Station” si basa sulla possibilità di disporre di una rete di stazioni permanenti GPS collegate in continuo via linea telefonica o LAN ad un centro di controllo. Un computer collocato al centro di controllo raccoglie in continuo le informazioni provenienti da tutti i ricevitori della rete, e crea un database attivo di Aree di Correzioni Regionali. Queste vengono utilizzate per la realizzazione di una stazione virtuale di riferimento, situata a pochi metri dalla posizione di qualunque ricevitore utilizzi questa tecnologia, e per creare dati grezzi che verrebbero generati dalla stazione virtuale. Il rover interpreta ed utilizza i dati nella stessa modalità nella quale li tratterebbe se derivassero da una qualunque stazione di riferimento. Il risultato del miglioramento delle performance RTK è incredibile. Ogni stazione di riferimento è dotata di un ricevitore, antenna, alimentazione e modem attraverso il quale avviene la comunicazione con il centro di controllo. Il computer al centro di controllo, sul quale lavora il software GPSnet, è il cuore dell’intero sistema. Durante la connessione con i ricevitori della rete, il centro di controllo esegue molte operazioni tra le quali: • Importazione dati grezzi e verifica qualità • Archiviazione dati in formato RINEX e compact RINEX • Correzioni relative al centro di fase delle antenne (sono supportati modelli assoluti e relativi) • Modellazione e stima degli errori sistematici Page 2 of 12
TRIMBLE – Geomatics and Engineering Division Sales Infrastructure Europe • Generazione di dati per la creazione di una posizione virtuale per il ricevitore rover • Generazione di dati RTCM (2.3, 3.0) per la posizione virtuale • Trasmissione di dati RTCM (2.3, 3.0) al rover in campagna • Generazione di dati correzione nel formato broadcast SAPOS FKP • Analisi in tempo reale del Multipath GPSnet (con il modulo RTKnet) esegue inoltre un continuo calcolo dei seguenti parametri analizzando le osservazioni della fase portante: • Errori Ionosferici • Errori Troposferici • Errori delle effemeridi • Ambiguità sulla fase portante per L1 e L2 Eseguendo queste operazioni il software utilizza tutte le informazioni della rete, invece di utilizzare solamente un subset di stazioni di riferimento. I triangoli vengono utilizzati solamente per una miglior visualizzazione della rete; non vengono utilizzati per un calcolo interno delle correzioni. Utilizzando i parametri calcolati, GPSnet e RTKnet ricalcoleranno tutti i dati GPS, interpolando per determinare la posizione del ricevitore rover, dovunque esso sia nella rete di stazioni di riferimento. Attraverso questa operazione, gli errori sistematici per l’RTK vegono sensibilmente ridotti. La modalità GPSnet VRS In un primo momento, il ricevitore GPS rover invia la propria posizione approssimativa al centro di controllo dove è installato il software GPSNet. Questa comunicazione avviene attraverso telefonino cellulare, per esempio GSM, per inviare una posizione NMEA standard attraverso la stringa GGA. E’ stato scelto qesto tipo di formato poichè è comune nella maggior parte dei ricevitori. NMEA Il centro di controllo accetterà la posizione, e risponderà inviando una correzione RTCM al rover. Appena viene ricevuto, il rievitore rover determinerà una posizione DGPS di elevate qualità, ed aggiornerà la propria posizione. A questo punto il ricevitore rover invia la posizione definitiva e corretta al centro di controllo. Page 3 of 12
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Page 3 and 4: produttività RTK VRS SYSTEM RECATE
Page 5 and 6: avanzata VRS SYSTEM VIRTUAL REFEREN
Page 7 and 8: i flessibili VRS SYSTEM CARATTERIST
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