Sistema VRS - Instrumetrix

TRIMBLE – Geomatics and Engineering Division
Sales Infrastructure Europe
Il concetto della Virtual Reference Station offre una nuova opportunità.
Quando utilizzata, gli errori sistematici nella stazione di riferimento vengono ridotti o
eliminati. Questo non solo permette ad ASSOGEO di aumentare la distanza alla quale
il rover può lavorare rispetto alla stazione master, ma migliora anche l’affidabilità del
sistema e riduce i tempi di inizializzazione RTK. L’approccio VRS può essere
utilizzato non solo per la realizzazione di nuove reti, ma anche per l’aggiornamento di
sistemi di reti già esistenti (IGN).
Mentre la maggior parte dei clienti Trimble GPSnet utilizzano il software per inviare
il dato VRS agli utenti in campagna, il software produce anche una soluzione
broadcast. Questa versione di souzione bradcast è anche disponibile con GPSNet 2.0
ed è basata sullo standard tedesco SAPOS FKP introdotto in Germania nel 2002.
Il messaggio SAPOS FKP lavora usualmente con veicoli di trasmissione quali radio,
DARC etc., ma può lavorare anche con telefoni cellulari. Il formato SAPOS FKP è
basato sul protocollo RTCM 2.3 ed è interpretabile dai ricevitori Trimble 5700 e
5800. Trimble fornisce un sistema completo per la tecnologia VRS e la modalità
broadcast.
Entrambe le tecniche possono essere utilizzate da ASSOGEO e contemporaneamente
utilizzando il software GPSNet: la tecnologia VRS e la tecnologia broadcast (FKP –
come quella utilizzata nelle reti tedesche SAPOS). In questo modo ASSOGEO non è
limitata a dover supportare una sola modalità di invio dati – entrambe le tecniche
standard possono essere utilizzate per meglio soddisfare le esigenze dell’utente in
campagna.
Il concetto della “Virtual Reference Station” si basa sulla possibilità di disporre di una
rete di stazioni permanenti GPS collegate in continuo via linea telefonica o LAN ad
un centro di controllo. Un computer collocato al centro di controllo raccoglie in
continuo le informazioni provenienti da tutti i ricevitori della rete, e crea un database
attivo di Aree di Correzioni Regionali.
Queste vengono utilizzate per la realizzazione di una stazione virtuale di riferimento,
situata a pochi metri dalla posizione di qualunque ricevitore utilizzi questa tecnologia,
e per creare dati grezzi che verrebbero generati dalla stazione virtuale. Il rover
interpreta ed utilizza i dati nella stessa modalità nella quale li tratterebbe se
derivassero da una qualunque stazione di riferimento. Il risultato del miglioramento
delle performance RTK è incredibile.
Ogni stazione di riferimento è dotata di un ricevitore, antenna, alimentazione e
modem attraverso il quale avviene la comunicazione con il centro di controllo. Il
computer al centro di controllo, sul quale lavora il software GPSnet, è il cuore
dell’intero sistema. Durante la connessione con i ricevitori della rete, il centro di
controllo esegue molte operazioni tra le quali:
• Importazione dati grezzi e verifica qualità
• Archiviazione dati in formato RINEX e compact RINEX
• Correzioni relative al centro di fase delle antenne (sono supportati modelli
assoluti e relativi)
• Modellazione e stima degli errori sistematici
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