Drives, motori, automazione

Drives, motori, automazione 

Lenze 

Solution partner 

Sistema completo, performante, unico 

Lenze è il partner competente per le vostre 

applicazioni. Lenze non fornisce solo componenti, 

ma offre soluzioni complete di azionamento 

ed automazione. 

In aggiunta, grazie alla propria rete mondiale, 

voi ed i vostri clienti, potrete contare 

su una qualificata ed efficiente assistenza 

pre e post vendita. 

Il nostro sistema di qualità certifica la 

progettazione, la produzione, la vendita e 

l’assistenza dei nostri prodotti in conformità 

alle normative DIN ISO 9001 : 2000. 

Il nostro sistema per la tutela dell’ambiente 

è anch’esso certificato secondo DIN EN ISO 

14001. 

La soddisfazione dei nostri clienti costituisce 

la miglior verifica della qualità dei nostri 

prodotti. 

La nostra missione è di rispondere alle 

vostre esigenze, offrendo le soluzioni migliori, 

più tecnologiche e competitive. 

Verificate personalmente. 

La soddisfazione per i nostri prodotti e servizi nei 

più disparati settori industriali è il nostro orgoglio.

Panoramica 

Drives, motori, automazione 

Pannelli operatore Drive PLC Servoinverter 9300 

Moduli di comunicazione 

Servoinverter ECS 

per applicazioni multiasse 

Software di configurazione 

Tastiere XT 

Moduli d’automazione 

Inverter 

9300 vector 

Inverter 

8200 vector 

Inverter 

smd 

Inverter 

on board 

8200 motec 

Avviatore 

on board 

starttec 

Software applicativi 

IP20 I/O system 

Riduttori, Motoriduttori 

e Motori 

Componenti 

e Freni

Lenze 

Un programma completo che fa la differenza 

L'articolato "pacchetto motion control" Lenze costituisce 

un sistema completo e scalare composto da 

componenti hardware elettronici e maccanici e da relativi 

software applicativi e di configurazione. 

Il sistema Lenze, basato sulla tecnologia di automazione 

“Drive based” è ora in grado d'offrire anche soluzioni 

“PC based”. 

Il concetto d’intelligenza distribuita applicato nei 

drive, la disponibilità di soluzioni “on board” e la perfetta 

integrazione di ogni componente permette la realizzazione 

di sistemi di azionamento decentrati straordinariamente 

flessibili. 

Ogni componente del sistema, dal PLC al motoriduttore, 

è studiato in funzione degl’altri per offrire 

uniformità di qualità, ottimizzazione di potenza e una 

pluralità di combinazioni davvero unica e tale da coprire 

qualsiasi tipo di richiesta. 

Poter contare su di un unico partner qualificato, in 

grado di seguire ogni fase del progetto ed assicurare 

un efficiente servizio post vendita, con il medesimo 

standard qualitativo in tutto il mondo, costituisce un 

ulteriore vantaggio senza pari. 

Unico produttore 

Unica tecnologia 

Unica assistenza nel mondo

Lenze 


Drives CA Sez. 1 

Programma drives pagg. 1-1 . . . . . . 1-3 

Inverter 

Inverter smd (smart micro drive) (0,25 - 22 kW) 

Caratteristiche pagg. 1-5 . . . . . . 1-7 

Dati tecnici pagg. 1-8 . . . . . . 1-9 

Installazione, fusibili, interruttori automatici e cavi pag. 1-10 

Accessori dedicati pagg. 11 . . . . . . . 1-13 

Inverter 8200 vector (0,25 - 110 kW) 

Caratteristiche pagg. 1-15 . . . . . 1-19 

Dati tecnici pagg. 1-20 . . . . . 1-25 

Transistor di frenatura integrato pag. 1-26 

Inverter vettoriale 8200 motec (0,25 - 7,5 kW) 


Dati tecnici pag. 1-32 . . . . . 1-33 


Avviatori Starttec (0,25 - 4 kW) 


Inverter ad alte prestazioni 9300 vector (0,37 - 400 kW) 




ServoInverter 

Servo intelligenti monoasse serie 9300 (0,37 - 75 kW) 

Descrizione pagg. 1-49 . . . . . 1-53 

Firmware, funzioni tecnologiche pagg. 1-54 . . . . . 1-56 

Servo PLC pag. 1-57 

Caratteristiche pag. 1-58 


Servo positioning serie 940 (2 - 36 A) 


Dati tecnici pag. 1-64 

Dimensioni pag. 1-65 

Servo multiasse serie ECS (4 - 64 A) 


Moduli asse pagg. 1-71 . . . . . 1-72 

Moduli alimentatore pagg. 1-73 . . . . . 1-74 

Moduli condensatore pagg. 1-75 

Dimensioni pagg. 1-76 

Strumenti Software 

Global Drive Control (GDC) pagg. 1-77 . . . . . 1-80 

Cam Designer pag. 1-81 

Drive Developer Studio (DDS) pag. 1-82 

Interfaccia PC, CAN pag. 1-83 

Alimentatori e sistemi di frenatura 

Alimentatori con recupero e senza in rete pag. 1-84 . . . . . 1-85 

Filtri di rete pag. 1-86 . . . . . 1-90 

Moduli e chopper di frenatura pag. 1-91 . . . . . 1-92 

Resistenze di frenatura pag. 1-93 . . . . . 1-94 

Fusibili, interruttori automatici e cavi pag. 1-95 . . . . . 1-96

Motori e Servomotori Sez. 2 

Programma motori pagg. 2-1 . . . . . . 2-3 

Motori asincroni trifase 

Serie MDxMA (0,25 - 38,7 kW) 

Dati tecnici pagg. 2-4 . . . . . . 2-6 

Dimensioni pagg. 2-7 . . . . . . 2-11 

Carichi, sensori, freni, servoventilatori pagg. 2-12 . . . . . 2-13 

Collegamenti pag. 2-14 

Servomotori 

Introduzione e panoramica del sistema pagg. 2-15 . . . . . 2-17 

Tabelle comparative di selezione pagg. 2-18 . . . . . 2-14 

Serie MCS Servomotori sincroni (0,6 - 32 Nm) pagg. 2-25 

MCS 06 caratteristiche e dimensioni pagg. 2-26 . . . . . 2-29 





Morsettiera, collegamenti, cavi pagg. 2-46 

Serie MCA Servomotori asincroni (2 - 55 Nm) pagg. 2-47 

MCA 10 e 13 caratteristiche e dimensioni pagg. 2-48 . . . . . 2-51 

MCA 14 caratteristiche e dimensioni pagg. 2-52 . . . . . 2-55 




Morsettiera, collegamenti, cavi pagg. 2-68 

Serie MDFQA Servomotori asincroni a pacco lamellare (71 - 434 Nm) pagg. 2-69 

MDFQA 100 e 112 caratteristiche e dimensioni pagg. 2-70 . . . . . 2-73 

MDFQA 132 e 160 caratteristiche e dimensioni pagg. 2-74 . . . . . 2-78 

Morsettiera, cavi pagg. 2-79 

Accessori per servomotori 

Encoder e resolver pagg. 3-80 

Servoventilatore pagg. 3-81 

Cavi di sistema pagg. 3-82 

Come ordinare 

Servomotori sincroni MCS pagg. 3-83 

Servomotori asincroni MCA pagg. 3-84 

Servomotori asincroni MDFQA pagg. 3-85 

Motoriduttori 

Panoramica del sistema pagg. 2-87 . . . . . 2-85 

Motoriduttori G-motion const pagg. 2-86 . . . . . 2-87 

Motoriduttori G-motion atex pag. 2-88 

Motoriduttori G-motion motec pag. 2-89 

Motoriduttori G-motion servo pag. 2-90 

Motoriduttori G-motion EHB pag. 2-91

Lenze 


Automazione Sez. 3 

Drive PLC 

Caratteristiche pagg. 3-3 . . . . . .2-5 

Dati tecnici pag. 3-6 

I/O decentrabili 

I/O modulari pagg. 3-7 . . . . . .3-10 

I/O compatti pag. 3-11 

Accessori pag. 3-12 

Terminali operatore 

Displays e Touch screen pagg. 3-13 . . . . .3-15 

Software HMI Designer pag. 3-16 

Moduli d'automazione per drives / PLC 

Moduli di automazione 

Il sistema pagg. 3-17 . . . . . 3-18 

Tastiere pag. 3-19 

Moduli di comunicazione pag. 3-20 

Systembus CAN pag. 3-21 

ProfiBus-DP pag. 3-22 

InterBus-S pag. 3-23 

DeviceNet pag. 3-24 

Lecom A RS232 pag. 3-25 

Lecom B RS485 pag. 3-26 

Lecom LI pag. 3-27 

AS Interface pag. 3-28 

Moduli I/O 

Standard I/O pag. 3-29 

Application I/O pag. 3-30 

Bus I/O pag. 3-31 

CAN I/O pag. 3-32 

ProfiBus I/O pag. 3-33 

Telecontrollo 

Introduzione pag. 3-35 

Modem CAN 2181 pagg. 3-36 . . . . .3-37 

EthernetCAN 2180 pagg. 3-38 . . . . .3-39 

OPC Drive Server pagg. 3-40 . . . . .3-43 

Assistenza nel mondo

Lenze 

Assistenza nel mondo 

Lenze AG 

Postfach 10 13 52 

D-31763 Hameln 

Telefon +49 (0)51 54/82-0 

Telefax +49 (0)51 54/82-28 00 

E-Mail: Lenze@Lenze.de 

Internet: www.Lenze.com 

Lenze Drive Systems GmbH 

Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-0 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-28 00 

Lenze GmbH & Co KG Anlagenbau 

Buchenweg 1 

D-31855 Aerzen 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-0 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-21 00 

Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe 

Hans-Lenze-Straße 1 

D-32699 Extertal 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-0 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-14 85 

Lenze Service GmbH 

Breslauer Straße 3 

D-32699 Extertal 

Mechanical Drives 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-16 26 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-13 96 

Electronic Drives 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-11 11 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-11 12 

Service Helpline 

+49 (0)180 5 20 24 26 

Lenze Verbindungstechnik GmbH 

Ipf-Landesstraße 1 

A-4481 ASTEN 

Phone +43 (0)72 24 / 21 1-0 

Telefax +43 (0)72 24 / 21 19 98 

Lenze DETO Drive Systems 

GmbH & Co KG 

Gewerbepark Süd 11 

A-6330 Kufstein 

Telefon +43 (0)53 72 / 6 53 15-200 

Telefax +43 (0)53 72 / 6 53 15-299 

LS Automation GmbH & Co KG 

Jakob-Stadler-Platz 11 

D-78467 Konstanz 

Telefon +49 (0)75 31 /9 42 19-0 

Telefax +49 (0)75 31 /9 42 19 20 

encoway GmbH 

Universitätsallee 21-23 

D-28359 Bremen 

Telefon +49 (0)4 21 /2 46 77-0 

Telefax +49 (0)4 21 /2 46 77-10 

ALGERIA 

see FRANCE 

ARGENTINA * 

E.R.H.S.A. 

Girardot 1368, 1427 BUENOS AIRES 

Phone +54 (0)11 / 45 54 32 32 

Telefax +54 (0)11 / 45 52 36 11 

AUSTRALIA * 

FCR Motion Technology Pty. Ltd. 

Unit 6, Automation Place 

38-40 Little Boundary Rd. 

LAVERTON NORTH, Vic. 3026 

Phone +61 (3) 9362 6800 

Telefax +61 (3) 9314 3744 

AUSTRIA * 

Lenze Antriebstechnik GmbH 


4481 ASTEN 

Phone +43 (0)7224 / 21 0-0 

Telefax +43 (0)7224 / 21 09 99 

Office Dornbirn: 

Lustenauer Straße 64 

6850 DORNBIRN 

Phone +43 (0)5572 / 26 789-0 

Telefax +43 (0)5572 / 26 789-66 

Office Wr. Neudorf: 

Triester Straße 14/109 

2351 WR. NEUDORF 

Phone +43 (0)2236 / 2 53 33-0 

Telefax +43 (0)2236 / 2 53 33-66 

Office Graz: 

Seering 8 

8141 UNTERPREMSTÄTTEN 

Phone +43 (0)3135 / 56 900-0 

Telefax +43 (0)3135 / 56 900 999 

Lenze Verbindungstechnik GmbH 


4481 ASTEN 

Phone +43 (0)7224 / 21 1-0 

Telefax +43 (0)7224 / 21 19 98 

Lenze Anlagentechnik GmbH 

Mühlenstraße 3 

4470 ENNS 

Phone +43 (0)7223 / 886-0 

Telefax +43 (0)7223 / 886-997 BELGIUM 

* 

Lenze b.v.b.a 

Noorderlaan 133 

bus 15 

2030 ANTWERPEN 

Phone +32 (0)3 / 54 26 20 0 

Telefax +32 (0)3 / 54 13 75 4 

BOSNIA-HERZEGOVINA 

see AUSTRIA 

BRAZIL * 

AC Control Ltda 

Rua Gustavo da Silveira 1199 

Vila Sta. Catarina 

SÃO PAULO – S.P. 

04376-000 

Phone +55 (11) 55 64 65 79 ramal: 214 

Telefax +55 (11) 56 79 75 10 

BULGARIA 

see MACEDONIA 

CANADA * 

see USA 

CHILE 

Sargent S.A. 

Tecnica Thomas C. Sargent 

S.A.C.é.l. 

Casilla 166-D 

SANTIAGO DE CHILE 

Phone +56 (0)2 / 51 03 000 

Telefax +56 (0)2 / 69 83 989 

CHINA * 

Lenze Mechatronic Drives (Shanghai) 

Co. Ltd., Section B, 50# building, 

No.199 North Ri Ying Road, 

Waigaoqiao Free Trade Zone 

SHANGHAI, 200131 

Phone +86-21-5046 0848 

Telefax +86-21-5046 0850 

Beijing Office 

Rm. 401, Huaxin Mansion 

No. 33 An Ding Road 

Chaoyang District BEIJING 100029 

Phone +86-10-6441 1470 

Telefax +86-10-6441 1467 

CROATIA 


Predstavnista Zagreb 

Ulica Grada Gospica 3 

HR-1000 ZAGREB 

Phone +385-1-2 49 80 56 

Telefax +385-1-2 49 80 57 

CZECH REPUBLIC 

Lenze, s.r.o. 

Central Trade Park D1 

396 01 HUMPOLEC 

Phone +420 565 507-111 

Telefax +420 565 507-399 

Büro âerven˘ Kostelec: 

17. listopadu 510 

549 41 âERVEN¯ KOSTELEC 

Phone +420 491 467-111 

Telefax +420 491 467-166 

DENMARK * 

Lenze A/S 

Vallensbækvej 18A 

2605 BRØNDBY 

Phone +45 / 46 96 66 66 

Telefax +45 / 46 96 66 60 

24 stunde service +45 / 40 93 04 11 

Buero Jylland: 

Lenze A/S 

Langhøjvej 1 

8381 TILST 

Phone +45 / 46 96 66 66 

Telefax +45 / 46 96 66 80 

EGYPT 

WADI Co. for technologies 

and development 

P.O.Box 209, new center Ramses 

11794 CAIRO, Egypt 

11 Syria St., Mohandessin 

GIZA, Egypt 

Phone +20 (2) 347 6842 

Telefax +20 (2) 347 6843 

ESTONIA 

see FINLAND 

FINLAND * 

Lenze Drives 

Rykmentintie 2 b 

20810 TURKU 

Phone +358 2 2748 180 

Telefax +358 2 2748 189 

FRANCE * 

Lenze S.A. 

Siege 

Z.A. de Chanteloup 

Rue Albert Einstein 

93603 AULNAY-SOUS-BOIS CEDEX 

Services Commerciaux 

Tel. 0 825 086 036 

Fax 0 825 086 346 

Centre de formation 

E-Mail : semin.sidonie@lenze.fr 

Questions générales / Documentation 

E-Mail : info@lenze.fr 

Service Après-vente / assistance en ligne 

Helpline 24/24 : 0 825 826 117 

E-Mail : helpline@lenze.fr 

Agences en France 

Région France Nord : 

Z.A. de Chanteloup 

Rue Albert Einstein 

93603 AULNAY-SOUS-BOIS CEDEX 

Lille 

59420 MOUVAUX 

Strasbourg 

67960 ENTZHEIM 

Rouen 

76500 ELBEUF 

Région France Sud : 

Rond point du sans souci 

69578 LIMONEST Cedex 

Toulouse 

31400 TOULOUSE 

Agen 

47270 SAINT-PIERRE DE CLAIRAC 

GERMANY 

Lenze Vetrieb GmbH 

Ludwig-Erhard-Straße 52-56 

D-72760 Reutlingen 

Telefon +49 (0)71 21 / 9 39 39-0 

Telefax +49 (0)71 21 / 9 39 39-29 

Region Nord 

Dornenpark 1 

31840 Hessisch Oldendorf 

Telefon (0 51 52) 90 36-0 

Telefax (0 51 52) 90 36-33/44/55 

Region West 

Postfach 10 12 20 

47497 Neukirchen-Vluyn 

Kelvinstraße 7 

47506 Neukirchen-Vluyn 

Telefon (0 28 45) 95 93-0 

Telefax (0 28 45) 95 93 93 

Region Mitte/Ost 

Postfach 1463 

35724 Herborn 

Austraße 81 

35745 Herborn 

Telefon (0 27 72) 95 94-0 

Telefax (0 27 72) 5 30 79 

Region Südwest 

Postfach 14 33 

71304 Waiblingen 

Schänzle 8 

71332 Waiblingen 

Telefon (0 71 51) 9 59 81 - 0 

Telefax (0 71 51) 9 59 81 50 

Region Süd 

Fraunhoferstraße 16 

82152 Martinsried 

Telefon (0 89) 89 56 14-0 

Telefax (0 89) 89 56 14 14 

GREECE 

George P. Alexandris S.A. 

12K. Mavromichali Str. 

185 45 PIRAEUS 

Phone +30 (0)210 / 41 11 84 15 

Telefax +30 (0)210 / 4 11 81 71 

4127058 

183 Monastiriou Str. 

546 27 THESSALONIKI 

Phone +30 (0)310 / 5 56 65 04 

Telefax +30 (0)310 / 51 18 15 

HUNGARY * 

Lenze Antriebstechnik 

Handelsgesellschaft mbH 

2040 BUDAÖRS 

Gyár utca 2., P.O.Box 322. 

Phone +36 (0)23 / 501-320 

Telefax +36 (0)23 / 501-339 

ICELAND 

see DENMARK 

INDIA 

Electronic Service: 

National Power Systems, 

10, Saibaba Shopping Centre 

Keshav Rao Kadam Marg, 

Off Lamington Rd, 

MUMBAI 400 008 

Phone +91 22 / 2300 5667, 2301 3712 

Telefax +91 22 / 2300 5668 

V3 Controls Pvt. Ltd. 

1, “Devyani”, Next to SBI, Baner ITI Road, 

Sanewadi, Aundh, 

PUNE 411 007, MS 

Phone +91 20 / 25 88 68 62 

Telefax +91 20 / 25 88 03 50 

Mechanical Service: 

Emco Lenze Pvt. Ltd. 

1st Floor, Sita Mauli 

Madanlal Dhingra Road 

Panch Pakhadi, Thane (West) 

MAHARASHATRA 400 602 

Phone +91 22 / 25 40 54 88 

+9122/25452244 

Telefax +91 22 / 25 45 22 33

œ 

INDONESIA 

P.T. Futurindo Globalsatya 

Jl.: Prof. Dr. Latumenten No. 18 

Kompleks Perkantoran 

Kota Grogol Permai Blok A 35 

JAKARTA 11460 

Buero 1: 

Phone +62 (0)21 / 766 42 34 

765 86 23 

Telefax +62 (0)21 / 766 44 20 

Buero 2: 

Phone +62 (0)21 / 567 96 31 

567 96 32 

Telefax +62 (0)21 / 566 87 50 

IRAN 

Tavan Ressan Co. Ltd. 

P.O.Box. 19395-5177 

No. 44, Habibi St., 

South Dastour St., 

Sadr EXP’Way, 

TEHRAN 19396 

Phone +98 21 / 260 26 55 

260 67 66 

260 92 99 

Telefax +98 21 / 200 28 83 

ISRAEL * 

Greenshpon Engineering Works LTD 

Bar-Lev Industrial Park 

MISGAV 20179 

Phone +972 4 99 13 18 1 

Telefax +972 4 99 13 47 7 

ITALY * 

Gerit Trasmissioni S.p.A. 

Viale Monza 338 

20128 MILANO 

Phone +39 02 / 270 98.1 

Telefax +39 02 / 270 98 290 

JAPAN * 

Miki Pulley Co., Ltd. 

1-39-7 Komatsubara, Zama-city 

KANAGAWA 228-8577 

Phone +81 (0)462 / 58 16 61 

Telefax +81 (0)462 / 58 17 04 

LATVIA 

see LITHUANIA 

LITHUANIA 

Lenze UAB 

Breslaujos g.3 

44403 KAUNAS 

Phone +370 37 407174 

Telefax +370 37 407175 

LUXEMBOURG * 

see BELGIUM 

MACEDONIA 


Pretstavnistvo Skopje 

ul. Nikola Rusinski 3/A/2 

1000 SKOPJE 

Phone +389 2 30 90 090 

Telefax +389 2 30 90 091 

MALAYSIA 

D.S.C. Engineering SDN BHD 

3A & 3B, Jalan SS21/56B 

Damansara Utama 

47400, PETALING JAYA, SELANGOR 

Phone +60 (0)3 / 77 25 62 43 

77 25 62 46 

77 28 65 30 

Telefax +60 (0)3 / 77 29 50 31 

Lenze S.E.A. Sdn Bhd 

Damansara Technology Park 

No. 28, Jalan PJU 3/47 

47810, PETALING JAYA, SELANGOR 

MAURITIUS 

Automation & Controls Engineering Ltd 

3, Royal Road, Le Hochet, Terre Rouge 

MAURITIUS 

Phone +230 248 8211 

Telefax +230 248 8968 

MEXICO 

Automatización y Control 

de Energía S.A. de C.V. 

Av. 2 No. 89 Esq Calle 13 

Col. San Pedro de los Pinos 

C.P. 03800 MEXICO D.F. 

Phone +52 (55)5277/5998 

Telefax +52 (55)5277/5937 

MOROCCO 

GUORFET G.T.D.R 

Automatisation Industrielle 

Bd Chefchaouni Route 110 km, 11.500 

No. 353-Aîn-Sabaâ 

CASABLANCA 

Phone +212/22-35 70 78 

Telefax +212/22-35 71 04 

NETHERLANDS * 

Lenze B.V., Postbus 31 01 

5203 DC`S-HERTOGENBOSCH 

Ploegweg 15 

5232 BR`S-HERTOGENBOSCH 

Phone +31 (0)73 / 64 56 50 0 

Telefax +31 (0)73 / 64 56 51 0 

NEW ZEALAND * 

Tranz Corporation 

343 Church Street 

P.O. Box 12-320, Penrose 

AUCKLAND 

Phone +64 (0)9 / 63 45 51 1 

Telefax +64 (0)9 / 63 45 51 8 

NORWAY * 

Dtc- Lenze as 

Stallbakken 5, 2005 RAELINGEN 

Phone +47 / 64 80 25 10 

Telefax +47 / 64 80 25 11 

PHILIPPINES 

Jupp & Company Inc. 

Unit 224 Cityland Pioneer Bldg., 

Pioneer Street 

MANDALUYONG CITY 

Phone +63 2 / 687 7423 

683 0042 

683 0047 

Telefax +63 2 / 687 7421 

POLAND 

Lenze-Rotiw Sp. z o.o. 

ul. Ro˝dzieƒskiego 188b 

40-203 KATOWICE 

Phone +48 (0)32 / 2 03 97 73 

Telefax +48 (0)32 / 7 81 01 80 

Lenze Systemy Automatyki Sp. z o.o. 

Ul. Rydygiera 47 

87-100 TORU¡ 

Phone +48 (0)56 / 6 58 28 00 

6453460 

6453570 

Telefax +48 (0)56 / 6 45 33 56 

PORTUGAL * 

Costa Leal el Victor 

Electronica-Pneumatica, Lda. 

Rua Prof. Augusto Lessa, 269, 

Apart. 52053 

4202-801 PORTO 

Phone +351-22 / 5 50 85 20 

Telefax +351-22 / 5 02 40 05 

ROMANIA 

see AUSTRIA 

RUSSIA 

Inteldrive 

1-st Buhvostova Street 12/11 

Korpus 18 Office 213 

MOSCOW 107258 

Phone +7 (0) 095 / 748 78 27 

Telefax +7 (0) 095 / 963 96 86 

SERBIA-MONTENEGRO 

see MACEDONIA 

SINGAPORE * 

see MALAYSIA 

SLOVAC REPUBLIC 

ECS Sluzby spol. s.r.o. 

Staromlynska 29 

82106 BRATISLAVA 

Phone +421 2 45 25 96 06 

+421 2 45 64 31 47 

+421 2 45 64 31 48 

Telefax +421 2 45 25 96 06 

SLOVENIA 

Lenze pogonska tehnika GmbH 

Zbiljska Cesta 4 

1215 MEDVODE 

Phone +386 (0)1 361 61 41 

Telefax +386 (0)1 361 22 88 

SOUTH AFRICA * 

S.A. Power Services (Pty.) Ltd. 

Unit 14, Meadowbrook Business Estates 

Jacaranda Ave, Olivedale 

Randburg 2158 

P.O.Box 1137 

RANDBURG 2125 

Phone +27(11) 462-8810 

Telefax +27(11) 704-5775 

SOUTH KOREA * 

Hankuk Mechatro Ltd. 

Room# 1409 

Samhwan officetel 830-295 

Beomil-dong, Dong-Gu 

PUSAN 

Phone +82 (0)51-635-6663 

Telefax +82 (0)51-635-6632 

SPAIN * 

Lenze Transmisiones, S.A. (Headquarter) 

Milà i Fontanals, 135-139 

08205 SABADELL 

Barcelona 

Phone +34 937 207 680 

Telefax +34 937 120 215 

Lenze Delegación Bilbao 

P.I. Ibarrabarri. Ed. METRO 2º-E 

48940 LEJONA 

Vizcaya 

Phone +34 944 630 510/ 507 

Telefax +34 944 314 196 

Lenze Delegación Levante 

Cullera, 73 – 4ºD 

46035 BENIMAMET 

Valencia 

Phone +34 963 905 220/335 

Telefax +34 963 900 647 

Lenze Delegación Madrid 

Arturo Soria, 187 – Of. 8 

28043 MADRID 

Phone +34 915 103 341 

Telefax +34 915 102 061 

SWEDEN * 

Lenze Transmissioner AB 

P.O.Box 10 74, Attorpsgatan, Tornby Ind. 

58110 LINKÖPING 

Phone +46 (0)13 / 35 58 00 

Telefax +46 (0)13 / 10 36 23 

SWITZERLAND * 

Lenze Bachofen AG 

Ackerstrasse 45 

8610 USTER 

Phone +41 (0) 43 399 14 14 

Telefax +41 (0) 43 399 14 24 

Vente Suisse Romande: 

Route de Prilly 25 

1023 CRISSIER 

Phone +41 (0)21 / 63 72 19 0 

Telefax +41 (0)21 / 63 72 19 9 

SYRIA 

Zahabi Co. 

8/5 Shouhadaa Street 

P.O.Box 8262 

ALEPPO-SYRIA 

Phone +963 21 21 22 23 5 

Telefax +963 21 21 22 23 7 

TAIWAN * 

ACE Pillar Co. Ltd. 

No.12, Lane 61, Sec. 1, 

Kuanfu Road 

San-Chung City 

TAIPEI HSIEN 

Phone +886 (0)2 / 299 58 40 0 

Telefax +886 (0)2 / 299 53 46 6 

THAILAND 

PackSys Global (Thailand) Ltd. 

429 Moo 7 

Theparak Road, 

Tambol Theparak 

Amphur Muang 

SAMUTPRAKARN 10270 

Phone +66 2 383 5633 

Telefax +66 2 383 5637 

TUNESIA 

AMF Industrielle Sarl 

Route de Gremda - Km 0,2 

Immeuble El Madina, 

Centre Bloc B - 5 ème - appt 52 

3002 SFAX 

Phone +216 74 403 514 

Telefax +216 74 402 516 

TURKEY 

LSE Elektrik 

Elektronik Makina 

Otomasyon Mühendislik 

San. Ve Tic. Ltd. Sti. 

Atatürk mah. Cumhuriyet cad. 

Yurt sok. No:7 

ÜMRANIYE/ISTANBUL 

Phone +90 (0)216 / 316 5138 pbx 

Telefax +90 (0)216 / 443 4277 

Bursa Address: 

Demirtaspasa Mh. 

Ata Sk. Petek Bozkaya Is Merkezi 

D Blok No :5 / A 

OSMANGAZI / BURSA 

Phone +90 (0)224-2733232 pbx 

+90 (0)224-2734151 

+90 (0)224-2733238 

Telefax +90 (0)224-2734150 

UKRAINE 

SV Altera, Ltd. 

Lepse ave., 4 

KIEV, 03067 

Phone +38 044 496 18 88 

Telefax +38 044 496 18-18 

UNITED ARAB EMIRATES 

LPT (FZC) 

Executive Suite X4-37 

P.O. Box: 9304, SAIF ZONE 

SHARJAH AIRPORT INTERNATIONAL 

FREE ZONE (SAIF ZONE) 

Phone +971 6 5573205 

Telefax +971 6 5573206 

UNITED KINGDOM/EIRE * 

Lenze Ltd. 

Caxton Road 

BEDFORD MK 41 OHT 

Phone +44 (0)1234 / 32 13 21 

Telefax +44 (0)1234 / 26 18 15 

USA * 

AC Technology Corp. 

630 Douglas Street 

UXBRIDGE, MA 01569 

Phone +1 508 / 278-9100 

Telefax +1 508 / 278-7873 

Lenze Corporation 

1730 East Logan Avenue 

EMPORIA, KS 66 801 

Phone +1 620 / 343-8401 

+1 888 / 269-2381 

Telefax +1 620 / 342-2595 

+1 800 / 469-0931 

Lenze DETO Drive Systems USA, LLC 

5912 Sterling Drive 

HOWELL, MI 48843 

Phone +1 517 / 586-4057 

Telefax +1 517 / 586-4058 

* Countries connected to the free expert helpline 008000 24 hours (008000 24 46877)

Buono a sapersi perché siamo qui per voi 

“I nostri Clienti vengono prima di tutto. La loro soddisfazione è la nostra 

motivazione. Pensare in termini di vantaggi per il Cliente significa aumentare 

la nostra produttività grazie all’affidabilità dei nostri prodotti.” 

“Il mondo è il nostro mercato. Progettiamo e produciamo a livello 

internazionale per essere vicini a voi, ovunque voi siate nel mondo.” 

“Da noi riceverete esattamente ciò di cui avete bisogno: prodotti e soluzioni 

in perfetta sinergia e con le funzioni richieste per le vostre macchine e i 

vostri impianti. Questo è ciò che intendiamo per qualità.” 

Catalogo: Drives, motori, automazione · Contenuto soggetto a modifiche · Edizione 10/2006 5k 

“Fate leva sul nostro know-how, maturato in oltre 50 anni di esperienza in 

vari settori e tradotto coerentemente in prodotti innovativi, in funzioni di 

motori e azionamento all'avanguardia e in soluzioni chiavi in mano per 

applicazioni specifiche .” 

“Facciamo nostri i vostri obiettivi e puntiamo a raggiungere una partnership 

di lunga durata, vantaggiosa per entrambe le parti. Potrete contare su 

servizi competenti per realizzare le vostre esigenze. Siamo sempre a vostra 

disposizione per offrirvi il nostro supporto in tutti i processi chiave.” 

Lenze Gerit S.r.l. 

Sede di Milano: Viale Monza, 338 · 20128 Milano 

Telefono +39 02 270 98.1 · Telefax: +39 02 270 98 290 

Filiale di Bologna: via del Sostegno, 26/A · 40131 Bologna 

Telefono +39 051 63 50 511 · Telefax: +39 051 63 48 640 

Helpline internazionale 24h: numero verde 008000 2446877 

www.lenzegerit.it

Drives 

Programma drives 

1 

Nell’ampia gamma di drive Lenze potrete trovare la soluzione 

ottimaleper la vostra applicazione. 

I drive Lenze assicurano una perfetta integrazione nel 

sistema di automazione e di comunicazione del progetto. La 

loro completa scalarità e modularità migliorano la flessibilità, 

e facilitano la configurazione garantendo interessanti vataggi 

economici. 

Gli strumenti software dedicati semplificano la 

parametrizzazione ed abbattono i tempi per la messa in 

funzione dei moduli macchina. 

macchina, semplificano la realizzazione di moduli macchina 

indipendenti. Le versioni cold plate e push throught 

aumentano la flessibilità dei modelli dedicati all’installazione 

nel quadro elettrico. 

Potenze fino a 400 kW, la possibilità di gestire I/O di processo 

in modo trasparente e la capacità di realizzare applicazioni 

direttamente nel drive ampliano notevolmente il campo 

d’impiego. 

Sono inoltre disponibili versioni dedicate ad applicazioni 

HVAC (per pompe e ventilatori) per potenze fino a 1000 kW. 

I drive Lenze semplificano la progettazione anche delle 

macchine dedicate agli ambienti più ostili. Le versioni IP65, 

studiate per l’installazione a bordo motore o a bordo 

Lenze: la risposta che stavate cercando 

Drives, motori, automazione 10/2006 

1-1


Programma prodotti 

= Standard 

= Opzionale 

= Variante 

Azionamenti decentrati 

starttec 8200 motec 930 fluxxtorque smd tmd 

Inve 

1 

Campo di tensione e di potenza 3 x 100 ... 550 V: 1 x 180 ... 264 V: 1 x 230 V: 1 x 180 ... 264 V: 1 x 180 ... 264 V: 

0,25 ... 4,0 kW 0,25 ... 0,37 kW. 0,25 ... 0,5 kW. 0,18 ... 2,2 kW. 0,18 ... 2,2 kW. 

3 x 320 ... 550 V: 24 oppure 48 VDC: 3 x 320 ... 528 V: 3 x 320 ... 528 V: 

0,55 ... 7,5 kW 0,14 ... 0,17 kW 0,37 ... 22 kW 0,37 ... 7,5 kW 

Omologazioni CE, UL508C, cUL CE, UL508C, cUL CE CE, UL508C, cUL CE, UL508C, cUL 

Tipi di rete ammissibili TT, TN TN, TT TN, TT TN, TT 

Frequenza di commutazione 2, 4, 8, 16 kHz 10 kHz 4, 6, 8, 10 kHz 4, 6, 8, 10 kHz 

Costruzione meccanica 

Unità stand alone 

Push through 

Cold Plate 

Base di fissaggio 

Montaggio su motore 

Montaggio a parete 

Livello di protezione IP65 IP65 IP54 IP20 IP20 

Funzionamento da generatore 

Transistor di frenatura integrato 

Chopper di frenatura esterno 

Ricircolo in rete 

Tipo di regolazione 

Regolazione delle 

V/f rampe di 

Vettoriale (sensorless) avviamento 

Servoregolazione e fermata 

Funzionalità di azionamento 

Controllo di frequenza 

Controllo di coppia 

Controllo di velocità 

PID 

Motion Control 

 

Programmabilità 

Parametrizzazione 

Configurazione di blocchi funzione 

Programmazione IEC 61131-3 

Ingressi/uscite 

I/O analogici 1 / 1 oppure 2 / 2 1 / 1 2 / 1 

I/O digitali 5 / 1 oppure 7 / 3 1 / 1 4 / 1 4 / 2 

Uscite a relè 1 1 1 

Retroazione di velocità 

 

Encoder simulato 

PTC e/o KTY 

Software I x t 

Bus di campo 

CAN-Bus 

PROFIBUS 

INTERBUS 

Modbus 

LECOM 

AS Interface 

Device Net 

Ethernet TCP / IP 

ETHERNET Powerlink 

Funzioni di sicurezza 

Scollegamento sicuro del motore 

Supporto diagnostica 

LEDs 

Tastiera integrata 

Tastiera removibile 

Interfaccia PC 

Modulo memoria 

Strumenti software Global Drive Control Global Drive Control fluxx Global Drive Control Tech-Link 

1-2 Drives, motori, automazione 10/2006


Programma prodotti 

rter 

Servoinverter 

8200 vector 9300 vector 930 ECS 9300 Servo 9400 Servo 94/940 

1 x 180 ... 264 V: 3 x 320 ... 528 V: 24 ... 48 VDC: 3 x 180 ... 528 V: 3 x 320 ... 528 V: 3 x 180 ... 550 V: 1 x 200 ... 240 V: 

0,25 ... 2,2 kW. 0,37 ... 90 kW. 0,6 kW 1,1 ... 13,8 kW 0,37 ... 75 kW. 0,37 ... 30 kW. 0,25 ... 2,2 kW. 

3 x 100 ... 264 V: 3 x 340 ... 456 V: 460 ... 740 VDC: 260 ... 775 VDC: 3 x 400 ... 480 V: 

0,55 ... 7,5 kW. 110 ... 400 kW. 0,37 ... 75 kW 0,37 ... 30 kW 0,50 ... 2,2 kW 

3 x 320 ... 550 V: 3 x 340 ... 577 V: 

0,55 ... 90 kW 132 ... 500 kW 

CE, UL508C, cUL CE, UL508C, cUL CE CE, UL508C, cUL CE, UL508C, cUL CE, UL508C, cUL CE, UL508C, cUL 

TT, TN, (Variante IT- TT, TN, (Variante IT TT, TN, IT TT, TN, IT TT, TN, IT TT, TN 

da 15 kW) 

fino a 90 kW) 

2, 4, 8, 16 kHz 1, 2, 4, 8, 16 kHz 10 / 20 kHz 4, 8 kHz 8, 16 kHz 1, 2, 4, 8, 16 kHz 8, 16 kHz 

1 

 

(fino a 90 kW) 

(fino a 22 kW) (fino a 22 kW) (fino a 22 kW) 

 

IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 

(fino a 11 kW) 

(da 15 kW) 

 

 

 

 

 

 

 

 

(940) 

 

 

 

1 / 1 oppure 2 / 2 2 / 2 2 / 2 1 / - 2 / 2 2 / 2 1 / 1 

5 / 1 oppure 7 / 3 7 / 4 6 / 2 4 / 1 6 / 4 9 / 4 2 / 2 oppure 14 / 5 

1 (2 > 11 kW) 1 

2 2 2 3 2 (3 ) 1 (2 ) 

1 1 1 1 

 

 

 

 

 

 

 

 

(940) 

 

(da 3 kW) 

 

 

 

 

 

 

Global Drive Control Global Drive Control Small Drives Control GDC, DDS GDC, DDS L-force Engineer Motionview 


1-3


Inverter smd 

1 



Inverter smd 

Inverter smd 

0,25...22 kW 

Compatto, semplice, affidabile. 

1 

Senza compromessi 

Quando le esigenze applicative richiedono grandi prestazioni, 

ampie funzionalità – come ad esempio ingressi analogici, 

velocità preselezionabili ed il tastierino integrato – e lo spazio 

disponibile è limitato, non è possibile accettare alcun compromesso. 

Il nuovo inverter Lenze 8200 smd (smart micro drive) è 

stato realizzato per raggiungere tutti questi obiettivi ed offrire 

una risposta molto vantaggiosa alla crescente domanda 

d'azionamenti per applicazioni standard. Per la sua elevata 

compattezza e le sue prestazioni, questo inverter è un vero 

campione nella sua categoria. 

Versatilità unica 

Con una potenza in uscita da 0,25 a 5,5 kW, un ampio campo 

di tensioni d’alimentazione da 180 a 480 V, versioni monofase 

o trifase e un’ampia offerta di accessori opzionali, gli inverter 

8200 smd offrono la massima capacità d’integrazione in ogni 

applicazione. Essi sono un raro esempio di come la tecnologia 

possa essere al sevizio degli utilizzatori: grande semplicità d’uso, 

massimo rapporto qualità/prezzo e affidabilità Lenze. 

Già dal primo impatto è possibile apprezzare il valore ed i vantaggi 

di questo prodotto. Non solo il prezzo è competitivo, ma 

anche i tempi ridotti di messa in servizio e la facilità operativa 

costituiscono un, ulteriore, concreto risparmio. 

Cosa offre? 

˘ una circuitazione affidabile ed efficiente 

˘ rapida messa in servizio 

˘ protezione IP20 

˘ inversioni, accelerazioni e decelerazioni controllate 

˘ ingressi digitali liberamente configurabili 

˘ riferimento velocità 0 – 10 V, 4 – 20 mA 

˘ uscita a relé 

˘ funzione motopotenziometro 

˘ velocità preselezionabili 

˘ protezione contro il sovraccarico del motore 

˘ chip di memoria EPM 

˘ ampia gamma di accessori 

˘ filtro RFI integrato nei modelli monofase 

˘ comunicazione seriale RS485 / ModBus per le versioni 

trifase 400/480 V 

˘ versione con CANopen integrata (a richiesta) 

Il partner giusto per 

applicazioni universali 


1-5


Inverter smd 

Drive e accessori 

1 

Interruttori automatici, 

fusibili, sezione cavi 

>> pag. 1-10 

Filtro RFI 

>> Pag. 1-12 

Automazione 

Inverter smd >> Pag. 1-6 

Modulo EPM 

>> Pag. 1-xx 

EPM programmer 

>> Pag. 1-11 

1 x 230 V, 0,25 - 2,2 kW: >> Pag. 1-8 

3 x 230 V; 0,37 - 15 kW: >> a richiesta 

3 x 400 V, 0,37 - 22 kW: >> Pag. 1-9 

RS485 

solo trifase 

CANopen 

versione a richiesta 

Chopper di 

frenatura 

>> Pag. 1-11 

Motore/motoriduttore 

Drive PLC 

>> Pag. 3-3 

Moduli di 

espansione 

Software di 

configurazione 

>> Pagg. 1-77 

Accessori dedicati 

I/O terminals 

>> Pag. 3-7 

HMI 

>> Pag. 3-13 

Telecontrollo 

>> Pagg. 3-35 

Kit guida DIN 

>> Pag. 1-13 

Tastiera remotabile 

>> Pag. 1-12 

Cold plate 

>> Pag. 1-13 



Inverter smd 

Caratteristiche 

Coppia di spunto 150% x INom (60 s) 

Frequenza di chopper a scelta 4, 6, 8, 10 kHz 

Protezione IP20 (EN 60529) 

Immunità alle vibrazioni 

Classe immunità EMC 

Secondo EN 61800-3/A11 

fino a 0,7 g 

Emissione disturbi EN 55011 modelli monofase: filtro classe A integrato * 

modelli trifase: 

con filtro opzionale da installare sotto l’inverter 

Lunghezza massima cavi motore schermati: 50 m (cavi a bassa capacità) 

Condizioni ambientali 

non schermati: 

100 m 

Umidità classe F (umidità relativa < 85% senza condensa) 

Temperatura ambiente funzionamento: 0...+ 55 °C (> 40°C con riduzione di potenza) 

trasporto: –25...+ 70 °C 

stoccaggio: –20...+ 70 °C 

Altitudine sul livello del mare: 0... 4000 m (> 1000 m con riduzione di potenza) 

Riduzione di potenza > 40° ~ ≥ 55°C: riduzione del 2,5% ogni 1°K 

> 1000 ~ ≤ 4000 m (s.l.m.): riduzione del 5% ogni 1000 m 

Tipo di regolazione 

Frequenza in uscita 

Funzioni 

Comunicazione 

Certificazioni 

caratteristica V/f, lineare, quadratica per pompe / ventilatori, auto-boost 

0 ... 240 Hz (fino a 1000 HZ a richiesta) 

Motopotenziometro 

Variazione della velocità tramite tasti AUM. / DIM. sulla tastiera 

Frenatura in c.c. (DCB), protezione I 2 x t del motore 

3 velocità JOG 

Reset guasti tramite segnale d'ingresso o automaticamente (con ritardo impostabile) 

Funzioni di diagnostica e visualizzazione (contatore tempo in funzione e dall’accensione) 

Memoria cronologica guasti 

Limitazione di corrente 

Protezioni: 

– cortocircuito 

– dispersione a terra 

– sovratensione 

– stallo motore 

– sovraccarico motore 

Clonazione parametri tramite EPM Programmer, opzionale 

Seriale RS485: per modelli trifase 400/480 V (tutti) e trifase 230 V ( da 5,5 a 15 kW) 

Versione con CANopen integrato (a richiesta) 

CE, UL, cUL 

Ingressi liberamente programmabili digitali 3 (più un ingresso fisso per Start / Stop) 

analogico 

1 (0- 5V, 0-10V; 0-20mA / 4-20mA) 

Uscita relè (configurabile) Relé (normalmente aperto) 250 VCA / 3 A; 24 VCC / 2 A...240 VCC / 0,22 A 

1 

* Con cavo motore di lunghezza ≤ 2 m, il filtro integrato è conforme alle normative EN 55011, classe B. 


1-7


Inverter smd 

Dati tecnici versioni monofase con alimentazione 230 V 

Dimensioni 

Collegamenti 1 x 230 V 

1/N/PE 180 ... 264 V 0 % 

48 Hz ... 62 Hz 

L1 

L2 

L3 

N 

PE 

1 

smd 

L1 L2/NPE 

b 

COM 

AIN 

+10V 

+12V 

7 

8 9 20 28 E1 E2 E3 K14K12 

U V W PE PE 

PES 

1k ... 10k 

PES 

a 

c 

7 

8 

7 28 E1 E2 E3 

PES 

PE 

250 

0 ... 20 mA 

4 ... 20 mA 

_ + 

+12 ... 30 VDC ±0 % 

PES 

M 

3~ 

PE 

Inverter smd tipo ESMD 251X2SFA 371X2SFA 551X2SFA 751X2SFA 152X2SFA 222X2SFA 

Potenza motore PN [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,5 2,2 

Tensione d’alimentazione Vrete [V] Monofase 180V...264V; 48 Hz...62 Hz (±0%) 

Corrente nom. assorbita INrete [A] 3,4 5,0 6,0 9,0 15,0 18,0 

Corrente nom. 4, 6, 8 kHz IN8kHz [A] 1,7 2,4 3,0 4,0 7,0 9,5 

in uscita 

10 kHz IN10kHz [A] 1,6 2,2 2,8 3,7 6,4 8,7 

Corrente max 4, 6, 8 kHz Imax8kHz [A] 2,6 3,6 4,5 6,0 10,5 14,3 

per 60 s 

10 kHz Imax10kHz [A] 2,4 3,3 4,2 5,5 9,6 13,1 

Dimensioni a x b xc [mm] 93 x 146 x 83 93 x 146 x 92 114 x 146 x 124 114 x 146 x 140 

Peso [kg] 0,5 0,5 0,6 0,6 1,2 1,4 



Inverter smd 

Dati tecnici versioni trifase con alimentazione 400 ... 480 V 

Dimensioni 

a 

Collegamenti 3 x 400 V 

3/PE 320...528 V ± 0 % 

48...62 Hz 

L1 

L2 

L3 

N 

PE 

b 

e 

TXB 

smd 

TXA 

COM 

AIN 

+10 V 

+12 V 

COM 

71 72 7 8 9 20 28 E1 E2 E3 20 A1 62 K14 K12 

PE 

L1 

L2 

L3 

U V W PE PE 

1 

1k ... 10k 

DIGOUT 

AOUT 

PES 

PES 

d 

f 

c 

7 

8 

7 28 E1 E2 E3 

PES 

PE 

0 ... 20 mA 

4 ... 20 mA 

_ + 

+12 ... 30 VDC ±0 % 

PES 

M 

3~ 

PE 

Inverter smd tipo ESMD 371L4TXA 751L4TXA 112L4TXA 152L4TXA 222L4TXA 302L4TXA 

Potenza motore PN [kW] 0,37 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 

Tensione d’alimentazione Vrete [V] Trifase 400V...480V; 48 Hz...62 Hz (±0%) 

Dati per alimentazione a VNrete [V] 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 

Corrente nom. assorbita INrete [A] 1,6 1,4 3,0 2,5 4,3 3,6 4,8 4,0 6,4 5,4 8,3 7,0 

Corrente nom. 4, 6, 8 kHz IN8kHz [A] 1,3 1,1 2,5 2,1 3,6 3,0 4,1 3,4 5,8 4,8 7,6 6,3 

in uscita 

10 kHz IN10kHz [A] 1,2 1,0 2,3 1,9 3,3 2,8 3,8 3,1 5,3 4,4 7,0 5,8 

Corrente max 4, 6, 8 kHz Imax8kHz [A] 2,0 1,7 3,8 3,2 5,4 4,5 6,2 5,1 8,7 7,2 11,4 9,5 

per 60 s 

10 kHz Imax10kHz [A] 1,8 1,5 3,5 2,9 5,0 4,2 5,7 4,7 8,0 6,6 10,5 8,7 

Dimensioni senza filtro a x b xc [mm] 93 x 146 x 100 93 x 146 x 120 93 x 146 x 146 114 x 146 x 133 114 x 146 x 171 

Dimensioni con filtro d x e xf [mm] 95 x 175 x 126 118x 175 x 135 95 x 175 x 184 118 x 175 x 184 118 x 175 x 214 

Peso inverter / filtro [kg] 0,5 / 0,48 0,6 / 0,48 1,2 / 0,48 1,4 / 0,7 1,9 / 0,7 

Inverter smd tipo ESMD 402L4TXA 552L4TXA 752L4TXA 113L4TXA 153L4TXA 183L4TXA 223L4TXA 

Potenza motore PN [kW] 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 

Tensione d’alimentazione VN [V] Trifase 400V...480V; 48 Hz...62 Hz (±0%) 

Dati per alimentazione a Vrete [V] 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 

Corrente nom. assorbita IN [A] 10,6 8,8 14,2 12,4 18,1 15,8 27 24 35 31 44 38 52 45 

Corrente nom. 4, 6, 8 kHz IN8kHz [A] 9,4 7,8 12,6 11,0 16,1 14,0 24 21 31 37 29 34 46 40 

in uscita 

10 kHz IN10kHz [A] 8,6 7,2 11,6 10,1 14,8 12,9 22 19,3 29 25 26 31 42 37 

Corrente max 4, 6, 8 kHz Imax8kHz [A] 14,1 11,7 18,9 16,5 24 21 36 32 47 41 59 51 69 60 

per 60 s 

10 kHz Imax10kHz [A] 12,9 10,8 17,4 15,2 22 19,4 34 29 43 37 54 47 64 55 

Dimensioni senza filtro a x b xc [mm] 114 x 146 x 171 146 x 197 x 182 195 x 248 x 203 

Dimensioni con filtro d x e xf [mm] 118 x 175 x 214 150 x 226 x 225 198 x 280 x 246 

Peso inverter / filtro [kg] 1,8 / 0,7 3,2 / 1,3 6,4 / 2,2 

* Versioni trifase con alimentazione 230 V a richiesta. 


1-9


Inverter smd 

Installazione 

Per una corretta dissipazione, prevedere un adeguato spazio 

libero intorno all’apparecchiatura. Le quote di rispetto minime 

[mm] sono riportate nella seguente tabella. 

s2 

1 

Inverter smd tipo ESMD s1 s2 

251X2SFA ... 551X2SFA 

371L2TXA ... 402L2TXA 15 50 

371L4TXA ... 552L4TXA 

s1 

s1 

751X2SFA ... 222X2SFA 

552L2TXA ... 153L2TXA 30 100 

752L4TXA ... 223L4TXA 

s2 

Fusibili, interruttori automatici e cavi per inverter con filtro di rete 

Inverter smd tipo ESMD Installazione secondo norme EN 60204-1 Install. secondo norme UL E.l.c.b. 

Fusibile Interruttore Sezione cavi Fusibile Sezione cavi 

automatico 

VDE [mm 2 ] UL [AWG] [mA] 

251X2SFA ... 551X2SFA 

371L2TXA ... 112L2TXA M10 A C 10 A 1,5 1,0 A 14 

371L4TXA ... 222L4TXA 

152L2TXA - 302L4TXA M12 A C 12 A 1,5 1,2 A 14 

751X2SFA - 222L2TXA - 402L4TXA M16 A C 16 A 2,5 1,5 A 14 

152X2SFA - 302L2TXA - 552L4TXA M20 A C 20 A 2,5 20 A 12 ≥ 30 

222X2SFA - 402XL2TXA M25 A C 25 A 4 ¿ 25 A 10 

552L2TXA - 113L4TXA M35 A C 35 A 6 35 A 8 


183L4TXA M60 A C 60 A 16 60 A 6 


153L2TXA M90 A C 90 A 16 90 A 4 



Inverter smd 

Ampia gamma d’accessori 

Chip di memoria EPM 

L'EPM (electronic programmable module) è il "cuore" dell'inverter 

smd. Si tratta di micro dispositivo ad innesto, posto sul 

pannello frontale, su cui vengono memorizzate tutte le impostazioni 

dell'inverter. In aggiunta è disponibile un apposito 

accessorio a batteria che consente di duplicare un EPM, di 

memorizzarne i dati, di archiviarli o editarli anche tramite un 

Personal Computer: EPM Programmer. È quindi possibile configurare 

intere batterie d'inverter in tutta sicurezza, con la massima 

semplicità ed in tempi record, anche inferiori del 90%. 

Alle sensibili riduzioni dei tempi di messa in servizio e di fermo 

macchina, si aggiunge l’ulteriore vantaggio che tali operazioni 

possono essere svolte anche da personale non qualificato. 

1 

Chopper di frenatura dinamica 

Completo di resistenze integrate fino a 7,5 kW, assicura un 

facile montaggio. Per le potenze superiori sono disponibili resistenze 

esterne. 

a1 

b1 

b 

a 

c 

Alimentazione 

400 ... 480 V 

Tipo Potenza R Pperm Pmax a a1 b b1 c m 

[kW] [Ω] [kW] [kW] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 

ESMD3714RDB 0.37 1000 0.02 0.47 / 0.6 79 51 117 103 79 0.4 

ESMD1124RDB 0.75 - 1.1 500 0.05 0.90 / 1.2 79 51 117 103 79 0.5 

ESMD2224RDB 1.5 - 2.2 250 0.09 1.9 / 2.4 79 51 117 103 109 0.6 

ESMD4024RDB 3.0 - 4.0 167 0.14 2.8 / 3.6 79 51 117 103 142 0.7 

ESMD5524RDB 5.5 110 0.21 4.2 / 5.4 107 51 117 103 170 1.0 

ESMD7524RDB 7.5 83 0.28 5.6 / 7.2 107 51 117 103 170 1.1 

ESMD1532XDB 11 - 15 47 0.50 10.0 / 12.7 79 51 117 103 79 0.5 

ESMD1834XDB 18.5 - 22 31 0.75 15.0 / 19.3 79 51 117 103 79 0.5 


1-11


Inverter smd 

Filtro RFI 

Il filtro contro i radiodisturbi, indispensabile per un’installazione 

in conformità alle normative europee, è integrato nei 

modelli monofase ed è predisposto per il montaggio sotto l’inverter, 

per le versioni trifase. Il suo impiego, oltre a ridurre al 

minimo le procedure d’installazione e collegamento, esalta le 

già contenute dimensioni di questo inverter. 

PE 

b2 

1 

b1 

b 

a 

c 

a1 

a2 

d 

a3 

Filtro tipo IN a a1 a2 a3 b b1 b2 c d m 

[A] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 

ESMD1124TMF 4.3 95 63 --- 16 175 160 8.9 43 5.1 0.5 

ESMD2224TMF 6.9 118 86 63 16 175 160 8.9 43 5.1 0.5 

ESMD5524TMF 14.2 118 86 63 16 175 160 8.9 43 5.1 0.7 

ESMD1134TMF 32 150 118 --- 16 226 211 8.9 43 5.1 1.3 

ESMD2234TMF 59 198 166 --- 16 283 267 8.9 63 7.1 2.2 

Tastiera remotabile 

La tastiera remotabile permette di intervenire sui parametri di 

funzionamento dall’esterno del quadro elettrico. 

86 mm 

RUN 

STOP 

56 mm 

18 

mm 



Inverter smd 

Kit di montaggio su guida DIN 

Semplifica l’installazione nel quadro elettrico e velocizza gli 

interventi di manutenzione. 

Inverter smd 

1 

Modulo di frenatura 

Versioni a richiesta 

Versione trifase con alimentazione 180 ... 264 V 

Questa versione copre le potenze da 0,37 a 15 kW ed è richiesta 

soprattutto per l’esportazione verso i mercati nord americani. 

Versione push trought 

Consente l’installazione nel quadro elettrico tramite una finestra 

passante per il dissipatore. 

Versione cold plate 

Versione con frequenza in uscita fino a 1000 Hz 

Versioni personalizzate per quantità 

Versione cold plate 


1-13


Inverter smd 

1 



Inverter 8200 vector 


0,25...110 kW 

Gli inverter Lenze 8200 vector costituiscono un nuovo standard 

di modularità nel campo della tecnologia dell’automazione. 

Si è così ottenuto un inverter versatile, con prestazioni al 

vertice della categoria e la certezza di poter rispondere anche 

alle esigenze future. 

L’esclusiva doppia porta seriale FIF e AIF 

Unici nella propria categoria, questi inverter hanno due porte 

seriali (tre nei modelli oltre 15 kW) in grado d’offrire la massima 

personalizzazione. Nell’ampia gamma di moduli I/O, di 

comunicazione RS 232/485 e bus di campo, è possibile scegliere 

la propria configurazione ottimale inserendo esclusivamente 

le funzioni effettivamente necessarie al vostro controllo di 

processo. 

L’azionamento risulta pertanto più performante in quanto più 

efficiente, semplice ed economico. 

Vasto campo di regolazione e rapidità di risposta 

Il campo di variazione della coppia (1:10) e della velocità (1:50) 

senza retroazione, unito ad una rapida risposta di coppia (~200 

ms), rendono molto interessante questo inverter, sia in applicazioni 

con elevate variazioni del carico, che ovunque sia 

richiesta stabilità della velocità nell’intero campo di variazione. 

Controllo vettoriale 

Il controllo vettoriale (ad orientamento di campo) sviluppato 

da Lenze consente di ottenere un ampio campo di regolazione 

della coppia e della velocità del motore sensorless. Nelle applicazioni 

più semplici, è comunque possibile selezionare un funzionamento 

con caratteristica vettoriale, lineare V/F oppure 

quadratica. 

Molteplicità delle versioni 

Questi inverter sono studiati per un impiego universale. 

La possibilità di scelta tra versioni idonee in vasto campo di 

tensioni d’alimentazione, monofase e trifase, consentono d’allargare 

le possibilità d’applicazione. 

monofase 0,25 – 0,37 kW (190-260 V) 

mono/trifase 0,55 – 2,2 kW (190-260 V) 

trifase 3,0 – 7,5 kW (190-260 V) 

trifase 0,55 – 90 kW (320-550 V). 

La versione HVAC, per il comando di pompe e ventilatori, copre 

le potenze fino a 110 kW. 

La forza della ragione: 

modularità e prestazioni 

1 


1-15




Rete ~ 



>> pag. 1-96 

1 

Filtri di rete 

e filtri RFI 

>> Pag. 1-87 

= DC bus 

Alimentatori 

con o senza 

recupero in 

rete 

>> Pag. 1-84 

Automazione 

Inverter 8200 base >> Pag. 3.16 

Interfaccia AIF 

Moduli AIF: >> Pag. 3-17 

Tastiera, 

Profibus-DP, 

Interbus-S, 

Systembus CAN, 

DeviceNet, 

Lecom 

Versione 

con potenza 

0,25 - 11 kW 

Versione 

con potenza 

15 - 110 kW 

Interfaccia FIF 

Moduli FIF: >> Pag. 3-17 

Standard I/O, 

Application I/O, 

Profibus-DP, Profibus I/O, 

Interbus-S 

CAN, CAN I/O, 

DeviceNet, 

ASi, 

Lecom 

Chopper e resistenze di frenatura 

>> Pag. 1-91 

Filtro motore 

a richiesta 

Drive PLC 

>> Pag. 3-3 

Moduli di 

espansione 

Software di 


>> Pagg. 1-77 

Motore/motoriduttore 

I/O remoti 

>> Pag. 3-7 

HMI 

>> Pag. 3-13 

Telecontrollo 

>> Pagg. 3-35 




Prestazioni e precisione 

Questi inverter sono in grado d’erogare un’elevata coppia di 

spunto anche a frequenze < 1 Hz: 

˘ 180% per le grandezze fino a 11 kW 

˘ 210% per le grandezze da 15 a 90 kW. 

La coppia disponibile è estremamente lineare in tutto il campo 

di variazione della velocità. Anche la rotondità del movimento 

è eccellente, in quanto soggetta a variazioni inferiori ± 0,1Hz. 

Nel funzionamento a velocità costante la precisione è < 1% in 

tutto il campo di utilizzo, senza necessità di retroazione. 

Operare in sistemi remotati 

I moduli I/O (standard e application) e la disponibilità di numerosi 

moduli di comunicazione (InterBus S, Profibus DP, CanBus, 

DeviceNet, RS 232/485) garantiscono la massima integrazione 

in sistemi automatizzati. 

Rapida messa in servizio 

Le funzioni già configurate per le applicazioni standard consentono 

di attuare la messa in servizio in brevissimo tempo. 

Sicurezza integrata 

La funzione di scollegamento sicuro del motore (variante 

“safety lock”) che impedisce un riavvio indesiderato in caso di 

errore, può essere integrata nell’inverter. Rispetto ai sistemi 

tradizionali, questa soluzione risulta particolarmente efficace 

ed economica. L’interruzione dell’alimentazione del motore 

viene realizzata internamente, tra la logica di controllo e la 

sezione di potenza. Si eliminano cablaggi aggiuntivi e l’installazione 

di antieconomici teleruttori, inoltre con la certezza di 

conformità ai requisiti della categoria 3 della normativa EN 

954 parte 1 e 2 (dal 01.01.2007: EN ISO 13849). 

Andamento della coppia 

Versatilità da primato 

L’inverter 8200 vector dispone di numerosissime interessanti 

caratteristiche e funzioni esclusive: 

˘ transistor di frenatura integrato (fino a 11 kW) 

˘ filtro RFI livello A/B integrato (fino a 11 kW) 

˘ ingressi e uscite analogici e digitali liberamente 

configurabili 

˘ frequenza di chopper selezionabile fino a 16 kHz 

˘ possibilità di selezionare un funzionamento con 

caratteristica vettoriale, lineare V/F oppure quadratica 

˘ uscita programmabile a relé 

˘ ingresso/uscita in frequenza 

˘ inversione del livello logico 

˘ controllo PID 

˘ rampe ad S 

˘ 4 parametrizzazioni selezionabili on-line 

˘ 12 velocità jog 

˘ riferimento bipolare 

˘ riferimento addizionale 

˘ uscite dei segnali di processo 

˘ identificazione automatica dei parametri del motore 

˘ controllo rottura cinghia 

˘ riavvio al volo del motore. 

Veloce e facile adattamento dei parametri 

Impiegando la tastiera alfanumerica o via BUS, è possibile 

impostare, con la massima semplicità, i parametri e modificare 

on-line direttamente le condizioni operative. 

Una password opzionale di protezione impedisce un’accesso 

non autorizzato alla selezione dei parametri. La tastiera può 

anche essere remotata, impiegando l’apposita consolle, oppure 

montata sulla porta del quadro elettrico. 

Modularità 

Con questa serie, Lenze ha introdotto un nuovo standard di 

modularità nel campo della tecnologia dell’automazione. Nell’ampia 

gamma di moduli, descritti dettagliatamente nella 

sezione “moduli aggiuntivi”, è possibile scegliere la configurazione 

ottimale per la propria applicazione. Il concetto modulare 

degli inverter 8200 vector offre, inoltre, la certezza di poter 

contare sulla possibilità di futuri aggiornamenti delle macchine 

sulle quali sono installati. 

1 

grandezze da 15 a 90 kW 

210% 

180% 

grandezze fino a 11 kW 

100% 

0 500 1000 1500 

Velocità n [giri/min] 


1-17



1 

8200 vector di potenza: 15...110 kW 

Sebbene caratterizzati dalle medesime funzionalità dei modelli 

minori, gli iinverter 8200 vector con potenza oltre 15 kW 

offrono un’importante novità: sono ora disponibili ben tre porte 

per moduli aggiuntivi. 

La versatilità raggiunta da questi nuovi modelli è senza pari. 

Essi sono infatti in grado di supportare ben 16 differenti modu- 

li di comunicazione. 

Le numerose combinazioni di bus permettono a questi inverter 

di costituire un vero e proprio anello di collegamento fra 

reti differenti, ad esempio: CAN Open per il dialogo fra i drive, 

ProfiBus per il controllo. 

I moduli I/O, trasparenti verso il bus di campo, offrono inoltre 

funzionalità molto apprezzate nei macchinari che sfruttano le 

tecnologie basate sul concetto dell’intelligenza distribuita. 

Alimentazione 3~400 V 

PROFIBUS 

Porta n°1 per moduli AIF 

Tastiera 

Porta n°2 per moduli FIF 

Modulo: PROFIBUS DP 

Segnali digitali 

Porta n°3 per moduli FIF 

Modulo: Standard I/O 

Esempio d’impiego delle porte 

In questo esempio, l'inverter 8200 vector è in grado di raccogliere 

ed inviare in rete segnali digitali provenienti da sensori. 

L'inverter, può essere controllato via PROFIBUS ed inviare al PLC i 

segnali provenienti dal campo e viceversa. La tastiera LCD è 

inoltre impiegata per la diagnostica. La presenza di ben tre porte 

per moduli d’espansione I/O e bus, consente la massima 

versatilità e permette anche un decentramento effettivo di 

numerose funzioni. 




Caratteristiche (tutti i modelli 0,25...110 kW) 

Coppia di spunto modelli fino 11 kW: 1.8 x MNom (1 s); 1.5 x MNom (60 s) 

modelli da 15 kW: 2,1 x MNom (3 s); 1.5 x MNom (60 s) 

Campo di regolazione della coppia 

1:10 (3...50 Hz, velocità costante) 

Controllo sensorless della velocità frequenza min. uscita 1,0 Hz (0...MN) 

campo di regolazione 1:50 con coppia MNom (riferito a 50 Hz), 

precisione 0,5% (3...50 Hz) 

scorrimento 

± 0.1 Hz (3...50 Hz) 

Frequenza di chopper modelli fino 11 kW: a scelta 2, 4, 8, 16 kHz 

modelli da 15 kW: 

a scelta 1, 2, 4, 8, 16 kHz 

Massima lunghezza cavi motore cavi schermati 50 m dati relativi alla tensione di rete e 

cavi non schermati 100 m con frequenza di chopper di 8 kHz 

Protezione 




IP20 

fino a 0,7 g (in accordo a: Germanischer Lloyd, allgemeine Bedingungen) 

filtro integrato livello A e B, secondo normative EN55011/EN55022 (solo modelli fino 11 kW) 

Classe 3K3 secondo EN 50178 (umidità relativa < 85% senza condensa) 

Temperatura ambiente funzionamento: –10...+ 55 °C (> 40°C con riduzione di potenza) 





Frequenza in uscita Campo -650 Hz...+650 Hz 

Risoluzione assoluta 0,02 Hz 

normalizzata parametro: 0,01%, dati processo: 0,006% (=2 14 ) 

Riferimento digitale precisione ± 0,005 Hz (= ±100 p/min) 

Riferimento analogico linearità ± 0,5% livello segnale: 5 V o 10 V 

sensibilità alla temperatura + 0,3% 0...60°C 

offset ± 0% 

Moduli I/O Ingressi Uscite 

analogici digitali in frequenza analogiche digitali in frequenza 

Standard I/O E82FAFS (FIF) 1 4 1 1 1 – 

Application I/O E82ZAFA (FIF) 2 6 1 2 2 1 

CAN I/O E82ZAFCC210 – 2 – – – – 

Profibus I/O E82ZAFPC201 – 2 – – – – 

Moduli Bus InterBus-S: EMF2113IB (per porta AIF) E82ZAFI (per porta FIF) 

ProfiBus-DP: EMF2133IB (per porta AIF) E82ZAFP (per porta FIF) 

Systembus (CAN): EMF2171IB (per porta AIF) E82ZAFC (per porta FIF) 

CanBus con indirizzo: EMF2172IB (per porta AIF) 

DeviceNet: EMF2175IB (per porta AIF) E82ZAFD (per porta FIF) 

AS-Interface 

E82ZAFF (per porta FIF) 

Moduli seriali Lecom A/B RS232/485: EMF2102IB-V001 (per portaAIF) 

Lecom B RS485: EMF2102IB-V002 (per portaAIF) E82ZAFL (per porta FIF) 

Lecom-LI fibra ottica: 

EMF2102IB-V003 (per portaAIF) 

Ulteriori opzioni 


Variante Cold Plate, per potenze da 0,25 a 22 kW 

Variante 200, senza filtro integrato, per potenze da 0,25 a 11 kW 

Variante IT, per potenze da 15 a 90 kW 

Software Global Drive Control 

Tastiera remotabile completa di supporto ergonomico 

UL, cUL, CE, VDE, DIN, EN, GL 

Tempo ciclo Ingressi digitali 1 ms 

Uscite digitali 

4 ms 

Ingressi analogici 

2 ms 

Uscite analogiche 

4 ms (tempo filtro 10 ms) 

Uscita relè (configurabile) modelli fino 11 kW: 1 x 250 VCA / 3 A, 24 VCC / 2 A ...240 V / 0,22 A 


2 x 250 VCA / 3 A, 24 VCC / 2 A ...240 V / 0,22 A 

Transistor di frenatura modelli fino 11 kW: integrato 


con modulo esterno 

1 


1-19



Dati tecnici: modelli a 230 V (0,25...7,5 kW), funzionamento gravoso con sovraccarichi fino al 150% 

1 

Tipo E82EV251K2C E82EV371K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV152K2C E82EV222K2C 

Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,5 2,2 

Alimentazione tensione Vrete [V] 1 x 180 V…264 V ± 0% 1/3 x 180 V…264 V ± 0% 

frequenza frete [Hz] 45 Hz…65 Hz ± 0% 45 Hz…65 Hz ± 0% 

Alimentazione DC Bus VDC [VDC] non possibile 140 VDC...370 VDC ± 0% 

Tipo di alimentazione [A] 1 fase 1 fase 1 fase 3 fase 1 fase 3 fase 1 fase 3 fase 1 fase 3 fase 

Corrente nominale assorbita INrete [A] 3,4 5,0 6,0 3,9 9,0 5,2 15,0 9,1 18,0 12,4 

Corrente nom. in uscita (2/4k Hz)* IN2/4 [A] 1,7 2,4 3,0 4,0 7,0 9,5 

con frequenza 

di commutazione 

(8 kHz)* IN8 [A] 1,7 2,4 3,0 4,0 7,0 9,5 

(16 kHz)* IN16 [A 1,1 1,6 2,0 2,6 4,6 6,2 

Corrente max. in uscita (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 2,5 3,6 4,5 6,0 10,5 14,2 

per 60s con frequenza 


(8 kHz)* Imax8 [A] 2,5 3,6 4,5 6,0 10,5 14,2 

(16 kHz)* Imax16 [A] 1,7 2,3 2,9 3,9 6,9 9,3 

Tensione in uscita VM [V] 3 x 0...rete 

Frequenza in uscita [Hz] 0....650 

Potenza dissipata a IN Ploss [W] 30 40 50 60 100 130 

Dimensioni: (h x L x p) [mm] 120 x 60 x 140 180 x 60 x 140 240 x 60 x 140 

Peso m [kg] 0,8 1,2 1,6 

Tipo E82EV302K2C E82EV402K2C E82EV552K2C E82EV752K2C 

Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 3 4 5,5 7,5 ** 

Alimentazione tensione Vrete [V] 3 x 100 V…264 V ± 0% 

frequenza frete [Hz] 45 Hz…65 Hz ± 0% 

Alimentazione DC Bus VDC [VDC] 140 VDC...370 VDC ± 0% 

Corrente nominale assorbita INrete [A] 15,6 21,3 29,3 28 

Corrente nom. in uscita (2/4k Hz)* IN2/4 [A] 12 16,5 22,5 28,6 

con frequenza 


(8 kHz)* IN8 [A] 12 16,5 22,5 28,6 

(16 kHz)* IN16 [A 7,8 10,7 14,6 18,6 

Corrente max. in uscita (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 18 24,8 33,8 42,9 



(8 kHz)* Imax8 [A] 18 24,8 33,8 42,9 

(16 kHz)* Imax16 [A] 11,7 16,1 21,9 27,9 



Potenza dissipata a IN Ploss [W] 150 190 250 320 

Dimensioni: (h x L x p) [mm] 240 x 100 x 140 240 x 100 x 140 240 x 125 x 140 240 x 125 x 140 

Peso m [kg] 2,9 2,9 3,6 3,6 

* Frequenza di chopper. 

** Funzionamento solo con induttanza di rete. 

– Disponibili anche senza filtro di rete integrato per applicazioni multi inverter: variante 200. 

– Disponibili anche in versione Cold Plate, per inverter da 0,25 a 22 kW. 




Dati tecnici: modelli a 230 V (0,37...7,5 kW), funzionamento con potenza motore incrementata 


Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 0,37 – 0,75 1,1 2,2** – 

Alimentazione tensione Vrete [V] 1 x 180 V…264 V ± 0% 1/3 x 180 V…264 V ± 0% 


Alimentazione DC Bus VDC [VDC] non possibile 140 VDC...370 VDC ± 0% 

Tipo di alimentazione [A] 1 fase 1 fase 3 fase 1 fase 3 fase 1 fase 3 fase 

Corrente nominale assorbita Irete [A] 4,1 7,2 4,2 9,0 4,4 18,0 10,4 

Corrente nom. in uscita (2/4k Hz)* IN2/4 [A] 2,0 3,6 4,8 8,4 

Corrente max. per 60s (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 2,5 4,5 6,0 10,5 

Tensione in uscita VM [V] 3 x 0...rete 3 x 0...rete 

Frequenza in uscita [Hz] 0....650 0....650 



Peso m [kg] 0,8 1,2 1,6 

1 


Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 4 – 7,5 – 




Corrente nominale assorbita INrete [A] 18,7 25,2 

Corrente nom. in uscita (2/4k Hz)* IN2/4 [A] 14,4 27,0 

Corrente max. per 60s (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 18,0 33,8 



Potenza dissipata a IN Ploss [W] 150 250 

Dimensioni: (h x L x p) [mm] 240 x 100 x 140 240 x 125 x 140 

Peso m [kg] 2,9 3,6 

* Frequenza di chopper. 


– Disponibili anche senza filtro di rete integrato per applicazioni multi inverter: variante 200 


1-21



Dati tecnici: modelli a 400/500 V (0,55...11 kW), funzionamento gravoso con sovraccarichi fino al 150% 

1 


Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 0,55 0,75 1,5 2,2 




Dati per alimentazione a VNrete [V] 400 500 400 500 400 500 400 500 

Corrente nominale assorbita INrete [A] 2,5 2,0 3,3 2,6 5,5 4,4 7,3 5,8 

Corrente nom. in uscita (2/4k Hz)* IN2/4 [A] 1,8 1,4 2,4 1,9 4,7 3,1 5,6 4,5 

con frequenza 


(8 kHz)* IN8 [A] 1,8 1,4 2,4 1,9 3,9 3,1 5,6 4,5 

(16 kHz)* IN16 [A 1,2 0,9 1,6 1,2 2,5 2,0 3,6 2,9 

Corrente max. in uscita (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 2,7 2,7 3,6 3,6 5,9 5,9 8,4 8,4 



(8 kHz)* Imax8 [A] 2,7 2,7 3,6 3,6 5,9 5,9 8,4 8,4 

(16 kHz)* Imax16 [A] 1,8 1,35 2,4 1,85 3,8 3,0 5,5 4,4 





Peso m [kg] 1,2 1,2 1,6 1,6 

Tipo E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV552K4C E82EV752K4C E82EV113K4C 

Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 3 4 5,5 7,5 11** 




Dati per alimentazione a Vrete [V] 400 500 400 500 400 500 400 500 400 500 

Corrente nominale assorbita Irete [A] 9 7,2 12,3 9,8 16,8 13,4 21,5 17,2 21 16,8 

Corrente nom. in uscita (2/4k Hz)* IN2/4 [A] 7,3 5,8 9,5 7,6 13 10,4 16,5 13,2 23,5 18,8 

con frequenza 


(8 kHz)* IN8 [A] 7,3 5,8 9,5 7,6 13 10,4 16,5 13,2 23,5 18,8 

(16 kHz)* IN16 [A 4,7 3,8 6,1 4,9 8,4 6,8 10,7 8,6 13 12,2 

Corrente max. in uscita (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 11 11 14,2 14,2 19,5 19,5 24,8 24,8 35,3 35,3 



(8 kHz)* Imax8 [A] 11 11 14,2 14,2 19,5 19,5 24,8 24,8 35,3 35,3 

(16 kHz)* Imax16 [A] 7 5,7 9,1 7,9 12,6 10 16,0 12,9 19,5 18,3 



Potenza dissipata a IN Ploss [W] 145 180 230 300 410 

Dimensioni: (h x L x p) [mm] 240 x 100 x 140 240 x 100 x 140 240 x 100 x 140 240 x 125 x 140 240 x 125 x 140 

Peso m [kg] 2,9 2,9 2,9 3,6 3,6 

* Frequenza di commutazione. 


– Disponibili anche senza filtro di rete integrato: variante 200. 

– Disponibili anche in versione Cold Plate per inverter da 0,25 a 22 kW Push-through. 




Dati tecnici: modelli a 400 V (0,75...5,5 kW), funzionamento con potenza motore incrementata 


Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 0,75 1,1 – 3 




Dati per alimentazione a VNrete [V] 400 400 400 

Corrente nominale assorbita INrete [A] 2,9 2,8 6,1 

Corrente nom. in uscita (2/4k Hz)* IN2/4 [A] 2,2 2,9 6,7 

Corrente max. per 60s (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 2,7 3,6 8,4 



Potenza dissipata a IN Ploss [W] 50 60 130 


Peso m [kg] 1,2 1,2 1,6 

1 


Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 4 5,5 – – – 




Dati per alimentazione a Vrete [V] 400 400 

Corrente nominale assorbita Irete [A] 10,8 10,6 

Corrente nom. in uscita (2/4k Hz)* IN2/4 [A] 8,7 11,4 

Corrente max. per 60s (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 11 14,2 



Potenza dissipata a IN Ploss [W] 145 180 


Peso m [kg] 2,9 2,9 



– Disponibili anche senza filtro di rete integrato per applicazioni multi inverter: variante 200 


1-23



Dati tecnici: modelli a 400/500 V (15...90 kW), funzionamento gravoso con sovraccarichi fino al 150% 

1 

Tipo E82EV153K4B201 E82EV223K4B201 E82EV303K4B201 E82EV453K4B201 

Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 15 22 30 45 




Dati per alimentazione a VNrete [V] 400 500 400 500 400 500 400 500 

Corrente nominale assorbita INrete [A] 29 29 42 42 55 55 80 80 

Corrente nom. in uscita (2/4k Hz)* IN2/4 [A] 32 32 47 47 59 56 89 84 

con frequenza 


(8 kHz)* IN8 [A] 32 32 47 47 59 56 89 84 

(16 kHz)* IN16 [A 24 22 35 33 44 41 58 54 

Corrente max. in uscita (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 48 48 70,5 70,5 89 84 134 126 



(8 kHz)* Imax8 [A] 48 48 70,5 70,5 89 84 88 82 

(16 kHz)* Imax16 [A] 36 33 53 49 66 61 81 75 





Peso m [kg] 15 15 15 33,5 

Tipo E82EV553K4B201 E82EV753K4B201 E82EV903K4B201 

Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 55 75 90 




Dati per alimentazione a VNrete [V] 400 500 400 500 400 500 

Corrente nominale assorbita INrete [A] 100 100 135 135 165 165 

Corrente nom. in uscita (2/4k Hz)* IN2/4 [A] 110 105 150 142 180 171 

con frequenza 


(8 kHz)* IN8 [A] 110 105 150 142 171 162 

(16 kHz)* IN16 [A 77 72 105 98 108 99 

Corrente max. in uscita (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 165 157 225 213 270 256 



(8 kHz)* Imax8 [A] 165 157 225 213 221 211 

(16 kHz)* Imax16 [A] 100 94 136 128 140 130 





Peso m [kg] 36,5 59 59 


** Con induttanza/filtro di rete 

– Disponibili solo senza filtro di rete integrato oppure con filtro preassemblato. 

– Disponibili anche in versione Cold Plate per inverter da 0,25 a 22 kW Push-through. 

– Versione speciale di inverter da 15 a 90 kW per il collegamento a reti IT. 




Dati tecnici: modelli a 400 V (22...110 kW), funzionamento con potenza motore incrementata 

Tipo E82EV153K4B201 E82EV223K4B201 E82EV303K4B201 E82EV453K4B201 

Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 22 30 37,5 55 



Alimentazione alternativa CC VDC [VDC] 460 VDC...620 VDC ± 0% 

Dati per alimentazione a VNrete [V] 400 400 400 400 

Corrente nominale assorbita INrete [A] 39 50 60 97 

Corrente nom. uscita (1/2/4k Hz)* IN2/4 [A] 43 56 66 100 

Corrente max. per 60s (1/2/4k Hz)* IN2/4 [A] 48 70,5 89 134 





Peso m [kg] 15 15 15 33,5 

1 

Tipo E82EV553K4B201 E82EV753K4B201 E82EV903K4B201 

Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 75 90 110 



Alimentazione alternativa CC VDC [VDC] 460 VDC...620 VDC ± 0% 

Dati per alimentazione a VNrete [V] 400 400 400 

Corrente nominale assorbita INrete [A] 119 144 185 

Corrente nom. uscita (1/2/4k Hz)* IN2/4 [A] 135 159 205 

Corrente max. per 60s (1/2/4k Hz)* IN2/4 [A] 165 22 270 





Peso m [kg] 36,5 5 59 


– Disponibili solo senza filtro di rete integrato per applicazioni multi inverter. 

– In preparazione versione con filtro preassemblato. 


1-25



Transistor di frenatura integrato 

1 

Gli inverter 8200 vector, con potenza fino a 11 kW, sono completi 

di un transistor di frenatura integrato. Per la frenatura 

dei modelli oltre 15 kW sono disponibili appositi moduli 

riportati nella sezione Accessori. Il transistor integrato consente 

una frenatura controllata dell’azionamento. L’energia 

prodotta dal motore viene deviata su apposite resistenze 

esterne e quindi dissipata sotto forma di calore. . 

Frenatura con recupero in rete 

In caso d’applicazioni con azionamenti multiasse può essere 

vantaggioso l’impiego di un modulo alimentatore. 

Questa soluzione offre la possibilità di notevoli risparmi energetici 

in quanto consente il recupero in rete dell’energia 

generata durante la frenatura. 

Dati tecnici 


Soglia tensione [VDC] 380 (fisso) 

Corrente di picco [ADC] 0,85 4,0 8,6 

Corrente max. continuativa [ADC] 0,85 2,0 5,8 

Potenza di frenatura di picco Pmax [kW] 0,3 1,5 3,2 

Potenza di frenatura continuativa Pcont [kW] 0,3 0,75 2,2 

Resistenza minima di frenatura Rmin [Ω] 470 90 47 

Riduzione di potenza 

Ciclo di frenatura 

40°C < T < 60°C: 2%/K° 

1000 m s.l.m. < h < 4000 m s.l.m.: 5%/1000 m 

Max. 60 s frenando alla Pmax, con almeno 60 s d’intervallo fino alla frenata successiva 

Resistenze tipo DZ 3309 DZ 3311 DZ 3312 


Soglia tensione [VDC] 790 

Corrente di picco [ADC] 1,9 3,8 5,6 

Corrente max. continuativa [ADC] 0,96 1,92 2,8 

Potenza di frenatura di picco Pmax [kW] 1,5 3,0 4,4 

Potenza di frenatura continuativa Pcont [kW] 0,75 1,5 2,2 

Resistenza minima di frenatura Rmin [Ω] 455 230 155 



40°C < T < 60°C: 2%/K° 

1000 m s.l.m. < h < 4000 m s.l.m.: 5%/1000 m 


Resistenze Tipo DZ 3309 DZ 3301 DZ 3310 



Corrente di picco [ADC] 7,8 7,8 11,4 16,5 23,5 

Corrente max. continuativa [ADC] 3,9 5,1 7,0 9,6 14,1 

Potenza di frenatura di picco Pmax [kW] 

Potenza di frenatura continuativa Pcont [kW] 

Resistenza minima di frenatura Rmin [Ω] 100 100 68 47 47 


40°C < T < 60°C: 2%/K° 

1000 m s.l.m. < h < 4000 m s.l.m.: 5%/1000 m 



Resistenze Tipo DZ 3313 DZ 3303 DZ 3303 DZ 3314 DZ 3314 


Drives on board 

Inverter 8200 motec 


0,25...7,5 kW 

L’inverter vettoriale 8200 motec è un prodotto di punta, particolarmente 

studiato per ottimizzare l’integrazione nei sistemi 

di processo parziali attraverso un sistema intelligente. 

˘ Sistema modulare aperto specifico per ogni applicazione 

˘ Infinite combinazioni con motoriduttori, motori, accessori. 

˘ “Plug & drive” grazie alla semplicità del sistema. 

˘ Doppia porta seriale che consente l’inserimento e la 

combinazione tra moduli funzione e moduli di 

comunicazione. 

Il motore/motoriduttore trifase finora impiegato per applicazioni 

a velocità fissa, può ora essere usato a velocità variabile, 

inserito in una rete e applicato in modo versatile. 

Ulteriori vantaggi 

˘ accesso semplificato grazie al montaggio a parete 

˘ integrazione in sistemi di processo automatici 

˘ filtro RFI integrato (livello B) 

˘ contenimento dei costi: “all in one” 

˘ massima capacità di sovraccarico senza la necessità di una 

ventilazione separata (es. funzionamento start/stop) 

˘ elevata flessibilità grazie al sistema termico indipendente 

˘ controllo di processo (es. controllo PID standard) 

˘ semplice messa in servizio, connessioni ad innesto 

Massima affidabilità e compatibilità 

˘ protezione IP65, fino a 2,2 kW, oltre IP54 

˘ resistenza alle vibrazioni secondo Germanischem Lloyd (GL) 

˘ certificazione UL/cUL 

Veloce e facile modifica dei parametri operativi 

I parametri dell’inverter possono essere facilmente adattati 

alle condizioni della macchina, via bus, direttamente dal pulpito 

di comando. Possibilità di password per la protezione da 

accessi non autorizzati. 

Regolazioni centralizzate 

La connessione ad un sistema di livello superiore consente il 

controllo, il monitoraggio e quindi una miglior integrazione in 

sistemi complessi. 

Funzioni di controllo 

˘ PTC 

˘ controllo guasto sulle fasi 

˘ controllo rottura cinghia 

˘ controllo del freno meccanico (opzionale) con possibilità 

d’impostare salti di frequenza per superare eventuali 

risonanze meccaniche. 

Tecnologia vector 

on-board 

1 


1-27




Rete ~ 

1 

Fusibili, interruttori 

automatici e cavi 

>> Pag. 1-95 

Automazione 

Connettore per rete passante 

>> Pag. 1-29 

8200 motec base >> Pag. 1-xx 

1 x 230 V, 0,25 - 0,37kW 

3 x 400 V; 0,55 - 7,5 kW 

Interfaccia per tastiera o 

RS232 con impugnatura 

palmare 

>> Pag. 3-19 

Alimentatore DC 

per freno motore 

>> Pag. 1-xx??? 


Potenziometro 

/selettore comandi 

Moduli FIF: 

Standard I/O, 

Application I/O, 

Profibus-DP, Profibus I/O, 

Interbus-S, 

Systembus CAN, CAN I/O, 

DeviceNet, 

ASi, 

Lecom, 

Bus I/O >> Pag. 3-17 

Resistenze di 

frenatura 

>> Pag. 1-94 

Drive PLC 

>> Pag. 3-3 

Moduli di 

espansione 

Software di 


>> Pagg. 1-77 

Motore 

/motoriduttore 

Adattatori per 

installazione 

sul motore 

I/O remoti 

>> Pag. 3-7 

HMI 

>> Pag. 3-13 

Telecontrollo 

>> Pagg. 3-35 




Decentramento dell’intelligenza 

L’installazione direttamente nel cuore della macchina, la possibilità 

d’integrazione nei più diffusi bus di campo e la disponibilità 

di I/O per la ricezione ed invio in rete dei segnali di processo, 

semplificano la realizzazione di macchine ed impianti 

automatici basati su moduli macchina indipendenti. 

Installazione "no limit" 

Gli inverter 8200 motec, fino a 2,2 kW, sono termicamente 

indipendenti dalla ventilazione del motore e possono essere 

montati direttamente sul motore oppure a bordo macchina, in 

qualsiasi posizione. Per le potenze superiori, il montaggio a 

bordo macchina richiede l’impiego dell’apposito modulo autoventilato 

opzionale. Questa possibilità d’installazione aumenta 

la flessibilità degli inverter 8200 motec, ottimizza gli ingombri 

e migliora l'accessibilità. 

Cablaggi semplificati 

Il decentramento dell’inverter determina anche evidenti vantaggi 

nella razionalizzazione e semplificazione dei cablaggi. 

Basti pensare alla completa eliminazione delle problematiche 

dovuta alla lunghezza dei cavi di collegamento tra azionamento 

e motore. 

Tramite l’apposito connettore opzionale, codice E82ZWKN4, è 

possibile realizzare una rete di alimentazione passante per collegare 

più inverter, consentendo un ulteriore semplificazione e 

riduzione dei costi d’installazione. 

L’armadio elettrico potrà essere molto più compatto o in alcuni 

casi, sparire del tutto. 

Monitoraggio dello stato direttamente sul posto 

Il display LED presente sul motec consente una facile e veloce 

ricognizione dello stato del motore e del processo. 

Variazione personalizzata della velocità 

˘ potenziometro 

˘ tensione master / corrente master 

˘ funzione motopotenziometro 

˘ tastiera 

˘ velocità jog. 

1 

Versione motec motoriduttore 

Affidabilità e compatibilità 

I motoriduttori Lenze sono realizzati e collaudati per rispondere 

a severi standard qualitativi e di robustezza, a garanzia di una 

lunga durata del vostro sistema di azionamento. 

Le numerose tipologie, esecuzioni ed opzioni disponibili (freno, 

ventilazione separata, ecc) ne assicurano la perfetta rispondenza 

anche alle più specifiche esigenze applicative. 

Compattezza e facile integrazione 

La qualità dei materiali impiegati per la realizzazione degli 

ingranaggi, il profilo ottimizzato e la rettifica dei denti determinano 

l’elevata potenza specifica e l’alto rendimento di questi 

riduttori. 

La grande versatilità della carcassa consente una facile integrazione 

anche in condizioni difficili. 


1-29



Bus di campo 

Rete di alimentazione 


1 

Azionamento 

singolo 

-20 

+60 

Azionamenti 

coordinati da 

bus di campo 

Tipi di comando 

• Interruttore CCW/CW 

• Interruttore Start/stop 

• Potenziometro di riferimento 

Motec + Motoriduttore 

Sistema integrato modulare 

Motore azionato da 

motec a parete 

Dimensioni 

l 

p 

l 

p 

h1 

h 

Motec con motore IEC Lenze tipo MDXMA 

Motec Motore Potenza nom. Velocità Coppia Corrente Tensione Inerzia Peso solo Dimensioni 

tipo taglia motec motore nom. nom. alim. d'inerzia motore motec motore 

PN nN MN IN U (50 HZ) J m l p h h1 

[kW] [giri/min] [Nm] [A] [V] [10 -3 kgm 2 ] [kg] [mm] 

E82MV251-2B 71-12 0,25 0,25 1355 1,8 0,85 230 0,6 1,8 5,9 190 138 100 210 

E82MV371-2B 71-22 0,37 0,37 1345 2,6 1,15 230 0,8 1,8 6,6 190 138 100 210 

E82MV551-4B 80-12 0,55 0,55 1370 3,9 1,6 400 1,6 2,8 8,6 202 156 151 219 

E82MV151-4B 80-32 0,75 0,75 1390 5,2 1,9 400 1,9 2,8 9,8 202 156 151 219 

E82MV152-4B 

90-12 1,5 1,1 1405 7,5 2,6 400 2,6 4,1 14,0 230 176 167 245 

90-32 1,5 1,5 1410 10,2 3,5 400 3,4 4,1 17,2 230 176 167 245 

E82MV222-4B 100-12 2,2 2,2 1425 14,7 4,8 400 5,7 4,1 25,0 230 176 167 258 

E82MV402-4B 100-32 3,0 3,0 1415 20,2 6,5 400 6,5 9,7 26,0 325 211 163* 256 

E82MV402-4B 112-22 4,0 4,0 1435 26,6 8,3 400 11,8 9,7 34,0 325 211 163* 270 

E82MV552-4B 132-12 5,5 5,5 1450 36,2 11,0 400 29,0 9,7 62,0 325 211 163* 290 

E82MV752-4B 132-22 7,5 7,5 1450 49,4 14,6 400 35,0 9,7 73,0 325 211 163* 290 

* In caso di montaggio a parete, questi motec necessitano del modulo di raffreddamento E82ZMV. L’altezza complessiva sarà 223 mm. 





Coppia di spunto 1.8 x MNom per 60 s (se PNom Motore = PNom Inverter) 

Campo di regolazione della coppia 

1:10 (3...50 Hz, velocità costante) 

Controllo sensorless della velocità Min. frequenza in uscita 1 Hz 



scorrimento 

± 0.1 Hz (3...50 Hz) 

Frequenza di chopper A scelta: 2, 4, 8, 16 kHz 

Protezione IP65 (da 0,25 a 2,2 kW); IP 65/IP54 (da 3 a 7,5 kW) 

Immunità alle vibrazioni fino a 2 g (in accordo a: Germanischer Lloyd, allgemeine Bedingungen) 

Installazione a parete Da 0,25 a 2,2 kW: sì, in qualsiasi posizione 

Da 3 a 7,5 kW: 

sì, con modulo di raffreddamento (IP45) in qualsiasi posizione 


Filtro integrato livello A e B ( secondo le normative EN55011 e EN55022) 

Temperatura ambiente Funzionamento -20...+ 60 °C; Trasporto -25...+ 70 °C; Stoccaggio -25...+ 60 °C 



Umidità relativa 

< 85% senza condensa 

Frequenza in uscita Campo -650 Hz...+650 Hz 

Risoluzione Assoluta 0,02 Hz 

Normalizzata parametro: 0,01%, dati processo: 0,006% (=2 14 ) 

Riferimento digitale Precisione ± 0,05 Hz (= ±100 p/min) 

Riferimento analogico Linearità ± 0,5% livello segnale: 5 V o 10 V 

Sensibilità alla temperatura + 0,3% 0...60°C 

Offset ± 0% 

Moduli I/O (per porta n°2) Ingressi Uscite 

analogici digitali in frequenza* analogiche digitali in frequenza 

Standard I/O E82ZFAFS 001 1 4 1* 1 1 – 

Application I/O E82ZAFA 001 2 6 2* 2 2 1 

Bus I/O E82ZFAB 001 1 4 1* 1 1 – 

CAN I/O E82ZAFCC 201 – 2 – – – – 

Moduli Bus InterBus-S: E82ZAFI 

ProfiBus-DP: 

E82ZAFP 

AS-Interface: 

E82ZAFF 

Systembus (CAN): 

E82ZAFC 

DeviceNet/ CANopen: E82ZAFD 

LECOM-B RS 232 

E82ZAFL 

Ulteriori opzioni Software Global Drive Control; Tastiera remotabile completa di supporto ergonomico 


UL, cUL, CE 

Tempo ciclo Ingressi digitali 1 ms; Uscite digitali 4 ms 

Ingressi analogici 2 ms; Uscite analogiche 4 ms (tempo filtro 10 ms) 

Disturbi emessi In conformità alla normativa EN 50081-1 

Montaggio su motore: entro i valori limite della classe B secondo EN 55011 

Montaggio a muro: entro i valori limite della classe A secondo EN 55011 

(fino a 10 m con cavi motore schermati) 

entro i valori limite della classe B secondo EN 55011 

(fino 1 m con cavi motore schermati) 

Resistenza di isolamento Sovratensione: categoria III secondo VDE 0110 

Dispersione di corrente PE (EN 50178) 1.6 mA / 2.4 mA / 3.2 mA rispettivamente alle frequenze di chopper 4, 8, 16 kHz 

Protezione contro 

Cortocircuito, dispersione a terra, sovratensione, stallo del motore 

Sovratemperatura motore (Ingresso PTC o contatto termico, Controllo I 2 t) 

Isolamento circuiti di comtrollo Isolamento galvanico dalla rete: doppio isolamento alla base secondo EN 50178 

Funzionamento rigenerativo 

Transistor di frenatura integrato: (vedi resistenza di frenatura esterna) 

1 

* Frequenza in ingresso 0...100 kHz 


1-31



Dati tecnici: funzionamento gravoso con sovraccarichi fino al 150% 

Motec tipo E82MV251-2B E82MV371-2B E82MV551-4B E82MV751-4B E82MV152-4B E82MV222-4B 

Potenza motore (4 pol. ASM) PN [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,5 2,2 

PN [hp] 0,34 0,5 0,75 1,0 2,0 3,0 

Alimentazione tensione Vrete [V] 1 x 180 V…264 V ± 0% 3 x 320 V…550 V ± 0% 

1 


Corrente nominale assorbita Irete [A] 3,4 5,0 1,8 1,4 2,4 1,9 3,8 3,0 5,5 4,5 

Dati per differenti alimentazioni VNrete [V] 240 240 400 500 400 500 400 500 400 500 

Corrente nom. in (2/4k Hz)* IN24 [A] 2,0 2,9 2,1 1,8 2,5 2,4 4,6 3,9 6,7 5,6 

uscita alla frequenza 

di commutazione di: 

(8 kHz)* IN8 [A] 1,7 2,4 1,8 1,6 2,4 2,1 3,9 3,5 5,6 5,0 

(16 kHz)* IN16 [A] 1,1 1,6 1,2 1,1 1,6 1,4 2,5 2,3 3,6 3,2 

Corrente max. per (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 2,5 3,6 2,7 2,4 3,6 3,2 5,8 5,2 8,4 7,6 

60 s alla frequenza 


(8 kHz)* Imax8 [A] 2,5 3,6 2,7 2,4 3,6 3,2 5,8 5,2 8,4 7,6 

(16 kHz)* Imax16 [A] 1,6 1,4 1,8 1,6 2,4 2,1 3,9 3,5 5,3 4,8 




Peso (solo motec) m [kg] 1,8 1,8 2,8 2,8 4,1 4,1 

Motec tipo E82MV302-4B E82MV402-4B E82MV552-4B E82MV752-4B 

Potenza motore (4 pol. ASM) PN [kW] 3,0 4,0 5,5 7,5 

PN [hp] 4,1 5,4 7,5 10,2 

Alimentazione tensione Vrete [V] 3 x 320 V - 0 % ... 550 V + 0 % 

frequenza frete [Hz] 45 Hz…65 Hz + 0 % 

Corrente nominale assorbita Irete [A] 9,5 7,6 12,3 9,8 16,8 13,4 21,5 17,2 

Dati per differenti alimentazioni VNrete [V] 400 500 400 500 400 500 400 500 

Corrente nom. in (2/4k Hz)* IN24 [A] 8,8 7,0 11,4 9,2 15,6 12,5 16,5 13,2 

uscita alla frequenza 


(8 kHz)* IN8 [A] 7,3 5,8 9,5 7,6 13 10,4 16,5 13,2 

(16 kHz)* IN16 [A] 4,7 4,2 6,1 5,5 8,4 7,6 10,7 9,6 

Corrente max. per (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 11 8,7 14,2 11,4 19,5 15,6 24,8 19,8 

60 s alla frequenza 


8 kHz)* Imax8 [A] 11 8,7 14,2 11,4 19,5 15,6 24,8 19,8 

(16 kHz)* Imax16 [A] 7,1 6,4 9,1 8,2 12,7 11,4 16,1 14,5 




Peso (solo motec) m [kg] 9,7 9,7 9,7 9,7 

- Dati in grassetto sono relativi ad un funzionamento alla frequenza di chopper standard di 8 kHz. 

* Frequenza di chopper dell’inverter. 




Dati tecnici, funzionamento con potenza motore incrementata 

Motec tipo E82MV E82MV251-2B E82MV371-2B E82MV551-4B E82MV751-4B E82MV152-4B E82MV222-4B 

Potenza motore (4 pol. ASM) PN [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 2,2 3,0 

PN [hp] 0,5 0,75 1,0 1,5 3,0 4,0 

Alimentazione tensione Vrete [V] 1 x 180 V…264 V ± 0% 3 x 320 V…440 V ± 0% 


Corrente nominale assorbita Irete [A] 4,1 6,0 2,3 2,8 4,6 6,6 

Dati per differenti alimentazioni VNrete [V] 240 240 400 500 400 500 400 500 400 500 

Corrente nom. (2/4k Hz)* IN24 [A] 2,0 2,9 2,1 - 2,9 - 4,6 - 6,7 - 

Corrente max. 60 s (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 2,5 3,6 2,7 - 3,6 - 5,8 - 8,4 - 

1 




Peso (solo motec) m [kg] 1,8 1,8 2,8 2,8 4,1 4,1 

Motec tipo E82MV302-4B E82MV402-4B E82MV552-4B E82MV752-4B 

Potenza motore (4 pol. ASM) PN [kW] 4,0 5,5 7,5 7,5 

PN [hp] 5,4 7,5 10,2 10 

Alimentazione tensione Vrete [V] 320 V - 0 % ... 440 V + 0 % 

frequenza frete [Hz] 45 Hz - 0 % … 65 Hz + 0 % 

Corrente nominale assorbita Irete [A] 11,4 14,8 20,2 16,5 

Dati per differenti alimentazioni VNrete [V] 400 400 400 400 

Corrente nom. (2/4k Hz)* IN24 [A] 8,8 11,4 15,6 16,5 

Corrente max. 60 s (2/4k Hz)* Imax2/4 [A] 11 14,2 19,5 24,5 



Potenza dissipata a IN Ploss [W] - - - 300 

Peso (solo motec) m [kg] 9,7 9,7 9,7 9,7 

- Correnti relative a carichi variabili: 1 minuto di sovracorrente (Imax) oppure 2 minuti al 75 % della corrente nominale IN 

* Frequenza di chopper dell’inverter. 


1-33




Il transistor integrato consente la frenatura controllata dell’azionamento. 

L’energia prodotta dal motore viene deviata su 

un'apposita resistenza interna e quindi dissipata sotto forma 

di calore. Qualora tale resistenza non fosse sufficiente, è possibile 

impiegare delle resistenze esterne, indicate alla pagina 

successiva. 

1 

Motec monofase tipo E82MV251_2B E82MV371_2B 

Alimentazione motec Vrete [V] 180 ... 264 ± 0% 

Soglia tensione [VDC] 380 (fisso) 

Corrente di picco Ipicco [ADC] 0,85 

Corrente max. continuativa Icont [ADC] 0,85 

Resistenza min. di frenatura Rmin [Ω] 470 


40°C < T < 60°C: 2,5%/K° 

1000 m s.l.m. < h < 4000 m s.l.m.: 5%/1000 m 



Resistenza consigliata Codice DZ3309 

Resistenza R [Ω] 470 

Potenza di frenatura continuat. Pcont [kW] 0,15 

Energia dissipata Wmax[kWs] 16,5 

Motec trifase tipo E82MV551_4B E82MV751_4B E82MV152_4B E82MV222_4B 


Soglia tensione [VDC] 790 (fissa) 

Corrente di picco Ipicco [ADC] 1,8 4,0 

Corrente max. continuativa Icont [ADC] 1,0 2,5 

Resistenza min. di frenatura Rmin [Ω] 450 200 


40°C < T < 60°C: 2,5%/K° 

1000 m s.l.m. < h < 4000 m s.l.m.: 5%/1000 m 



Resistenza consigliata Codice DZ3309 DZ3310 

Resistenza R [Ω] 470 240 

Potenza di frenatura continuat. Pcont [kW] 0,15 0,35 

Energia dissipata Wmax[kWs] 16,5 33 

Motec trifase tipo E82MV302_4B E82MV402_4B E82MV552_4B E82MV752_4B 


Soglia tensione [VDC] 790 (fissa) 

Corrente di picco Ipicco [ADC] 7,8 7,8 11,4 16,5 

Corrente max. continuativa Icont [ADC] 3,9 5,1 7,0 9,6 

Resistenza min. di frenatura Rmin [Ω] 100 100 68 47 


40°C < T < 60°C: 2,5%/K° 

1000 m s.l.m. < h < 4000 m s.l.m.: 5%/1000 m 



Resistenza consigliata Codice DZ3313 DZ3315 DZ3315 DZ3314 

Resistenza R [Ω] 180 100 100 47 

Potenza di frenatura continuat. Pcont [kW] 0,35 0,6 0,6 1,1 

Energia dissipata Wmax[kWs] 45 90 90 180 



Avviatori starttec 


0,25...5,5 kW 

1 

Perfetta integrazione nei sistemi d’automazione 

Il concetto di "decentramento" sta acquistando un'importanza 

sempre maggiore in tutti i settori. Oltre alla dislocazione sempre 

più frequente dei componenti di comando e avviamento al 

di fuori degli armadi elettrici, l'implementazione di funzioni 

decentrate, in grado di ridurre il carico sul PLC centrale, ha 

determinato il successo dei componenti di azionamento 

decentralizzati. Questi sistemi sono, infatti, in grado di offrire 

la massima flessibilità ed una maggiore redditività degl'impianti. 

Per quanto riguarda l’azionamento di motori e motoriduttori 

asincroni trifase, spesso non è necessario l’impiego di 

inverter ma potrebbe essere sufficiente un avviatore 

soft-start. 

A questo proposito Lenze, basandosi sulle esperienze 

acquisite con l'inverter 8200 motec ed il know-how maturato 

nel campo degli azionamenti decentrati, ha dato vita al progetto 

Starttec. 

È nato così un innovativo avviatore on-board che coniuga la 

semplicità di un soft-start con la massima capacità d’integrazione 

anche in impianti complessi. 

Economicità 

˘ un solo modello in due versioni per motori da 

0,25 a 5,5 kW 

˘ abbattimento dell'usura dei componenti meccanici grazie 

alla rampa di accelerazione 

˘ tempi ridotti d’installazione e montaggio 

˘ riduzione dei costi d'installazione grazie al bus di energia 

"main-through" 

˘ facilità di riattrezzaggio, ad esempio in caso di motori 

normalizzati o di montaggio a parete dell'avviatore 

starttec 

˘ rapida messa in servizio, senza senza dover ricorrere al 

know-how di esperti 

Decentramento e 

innovazione 


1-35




Rete ~ 

1 

Fusibili e interruttori 

automatici 

Morsettiera integrata per rete passante 

Avviatore starttec base >> Pag. 3.55 

3 x 0,25 - 4 kW. 

Versione con bus ASi integrato, a richiesta. 

Automazione 

Interfaccia per tastiera o 

RS232 con impugnatura 

palmare 

>> Pag. 3-19 


Alloggiamento per moduli FIF 

>> Pag. 3.92 

I/O integrati 


Profibus-DP, 

Interbus-S, 

Systembus CAN, 

DeviceNet, 

Lecom 

Alimentazione integrata 

per freno motore 

Drive PLC 

>> Pag. 3-3 

Moduli di 

espansione 

Software di 


>> Pagg. 1-77 

Motore 

/Motoriduttore 

Adattatori per 

installazione 

sul motore 

I/O remoti 

>> Pag. 3-7 

HMI 

>> Pag. 3-13 

Telecontrollo 

>> Pagg. 3-35 




Gli avviatori Starttec sono disponibili in due versioni: tipo 1 e 

tipo 2. Il modello tipo 1 consente il comando di un singolo 

motore, caratteristiche: 

˘ avvio e arresto del motore tramite segnale di comando o 

bus (es.: AS interface) 

˘ tempi di accelerazione regolabili 

˘ protezione del motore integrata con rilevamento di 

sovraccarichi e sovratemperatura (PTC / termocontatto) 

˘ struttura robusta con grado di protezione IP 65/NEMA 4 

˘ massima accessibilità, grazie alla possibilità di montaggio 

a parete o direttamente sul motore 

˘ indipendenza termica 

˘ messa in servizio rapida e semplice 

˘ indicatori di stato a LED. 

˘ massima disponibilità degli impianti, grazie alla funzione 

di reset guasti e azionamento manuale sul posto tramite 

tastiera 

In aggiunta, oltre alle caratteristiche menzionate, il modello 

tipo 2 offre: 

˘ possibilità di comando di due motori in parallelo 

˘ cambio del senso di rotazione 

˘ comando freno motore, integrato nello Starttec, con 

ritardo regolabile, e conseguente alleggerimento del carico 

sul PLC. 

1 

Molteplici possibilità d'impiego 

Azionamenti collegati alla rete tramite bus di energia e di campo, 

ad esempio con comando tramite PROFIBUS-DP: 

˘ riduzione del cablaggio con "loop-through" 

˘ accesso ottimale, grazie al montaggio a parete 

˘ sicurezza del funzionamento con segnalazione guasti, ad 

esempio in caso di mancanza rete 

Singolo azionamento configurato come sistema modulare 

completo 

(starttec + motore + riduttore), ad esempio con comando tramite 

interfaccia ASi: 

˘ riduzione dell’usura delle parti meccaniche grazie alla 

rampa di accelerazione regolabile 

˘ protezione sovraccarico del motore 

˘ rotazione oraria / antioraria (opzionale) 

Singoli azionamenti, 

ad esempio con comando tramite ingressi digitali per: 

˘ comando freno motore integrato (opzionale) 

˘ comando di 2 motori in parallelo (opzionale) 

˘ azionamento sul posto tramite tastiera 

Motec + Starttec 

L’abbinamento con gli inverter vettoriali “on-board” Motec 

Lenze consente di realizzare sistemi decentrati complessi, 

caratterizzati dalla massima integrazione versatilità ed economicità. 


1-37




1 

Starttec Tipo 1 Tipo 2 

Potenza motore 3x230V [PN] 0,25 .... 2,2 kW 

3x400V 

0,25 .... 4,0 kW 

3x500V 

0,37 .... 5,5 kW 

Tensione di rete [Vrete] 3 x 400 V…550 V ± 0% 

Frequenza di rete [frete] 45 Hz…65 Hz ± 0% 

Corrente massima in uscita [Imax] 9,5 A 9,5 A corrente totale in uscita 

Connessione in bus della rete Lato rete 4 mm 2 Lato rete 4 mm 2 ; - Tra di loro 1,5 mm 2 

Tensione di comando [VDC] 24 V 

Protezione IP 65 - NEMA 4 

Dimensioni [L xBxH] [mm] 228 x 129 x 71 mm 

Peso [m] 1,3 kg 

Spazio di montaggio [mm] sopra e sotto ≥ 100 mm; lateralmente > 100 mm 

Temperatura ambiente [T] funzionamento: –10...+ 60 °C (fino 40°C per installazione a bordo macchina) 



Riduzione di potenza > 1000 ~ ≤ 4000 m (s.l.m.): riduzione del 5% ogni 1000 m 

Indicazioni di stato 

Comando 

Montaggio 

Standards 

Protezione 

Segnalazione guasti 

Reset guasti 

Ingressi digitali 


Comando freno motore 

- Segnalazione guasti (con possibilità di Trip Reset) 

- Mancanza di corrente, Status-LED 

- Tramite segnale digitali 

- AS interface integrata opzionale 

- Bus opzionali: InterBus, ProfiBus, Systembus-CAN, Lecom-B / RS485, DeviceNet 

Montaggio a parete oppure a motore 

CE, UL, cUL 

- Protezione da sovraccarico riferita alla corrente nominale 

con caratteristica d'intervento regolabile, classe 10, 10A, 20, 30 

- Sorveglianza temperatura motore tramite PTC 

- Macanza fase 

- Mancanza rete 

- Sovraccarico/sovracorrente 

Tramite abilitazione ingresso / RFR o bus 

5 liberamente configurabili + abilitazione 

4 liberamente configurabili 

Tensione in uscita 3x230V [Vb] 205 VDC 103 VDC 

3x400V [Vb] 205 VDC 180 VDC 

3x500V [Vb] 257 VDC non permesso 

Corrente in uscita [Ib] 0,4 A 

Funzioni (tipo 1 e tipo 2) 

Funzioni aggiuntive tipo 2 

- Rampa d'accelerazione 

- Riduzione di tensione per "soft-start" 

- Raccolta dei segnali digitali per trasmissione a PLC 

- Possibilità di logica (AND, OR, XOR, NOT) per segnali d'ingresso 

- Comando ritardato del freno motore 

- Funzionamento ad impulsi con tempo di spostamento impostabile 

- Commutazione remota manuale per avvio/arresto manuale sul posto 

- Cambio senso di rotazione 

- Azionamento di più motori 





0,37...500 kW 

La serie 9300 vector rappresenta l’attuale vertice della tecnologia 

inverter ed è in grado d’offrire eccellenti caratteristiche 

di controllo e la massima versatilità in ogni tipo di applicazione. 

Grazie alla loro eccellente capacità di regolazione con controllo 

vettoriale sensorless o con retroazione da encoder, questi 

inverter costituiscono la soluzione ideale in tutte le applicazioni 

che necessitano di un elevato livello qualitativo di produzione 

e processo. 

L’ampia gamma di moduli di comunicazione e di moduli 

accessori (in comune con i servoinverter Serie 9300) assicura 

una perfetta integrazione nel sistema di automazione dell’impianto. 

Inverter vettoriali 

ad alte prestazioni 

Funzioni standard 

˘ controllo vettoriale sensorless 

˘ protezione contro cortocircuito 

˘ circuito di riavvio al volo 

˘ oscilloscopio 

˘ motopotenziometro 

˘ setpoint bipolare 

˘ ingressi ed uscite liberamente configurabili 

˘ uscita per segnale d’errore 

˘ frenatura DC 

˘ compensazione dello scorrimento 

˘ frequenze Skip 

˘ controllo PID 

˘ memorizzazione di 4 set di parametri 

˘ controllo mancanza rete 

˘ ingresso digitale in frequenza 

˘ blocchi funzione ed aritmetici liberamente configurabili 

˘ CANopen integrato 

1 


1-39



Drives e accessori 

Rete ~ 



>> pag. 1-96 

1 


e filtri RFI 

>> Pag. 1-87 

= DC bus 

Alimentatori 

con o senza 

recupero in 

rete 

>> Pag. 1-84 

Automazione 

Inverter 9300 vector base >> Pag. 1-44 

0,37 - 400 kW 



Tastiera 

Profibus-DP, 

Interbus-S, 

DeviceNet, 

Lecom 

Systembus CAN integrato 

I/O digitali e analogici integrati 

Filtro motore 

a richiesta 


>> Pag. 1-91 

Drive PLC 

>> Pag. 3-3 

Moduli di 

espansione 

Software di 


>> Pagg. 1-77 

Motore/Motoriduttore 

I/O remoti 

>> Pag. 3-7 

HMI 

>> Pag. 3-13 

Telecontrollo 

>> Pagg. 3-35 




Universalità 

Questa serie, è universalmente impiegabile per via dell’alimentazione 

trifase (da 320 a 528 V 50/60 Hz) oppure da (460 

a 760 V) a corrente continua e alla costruzione in ottemperanza 

alle normative CE e UL. 

La gamma di potenze va da 0,37 a 500 kW. 

Varianti disponibili: variante rete IT 

variante safety look 

variante cold plate 

Funzionamento 

Controllo vettoriale sensorless o con retroazione da encoder 

incrementale 5 V TTL Line Drive. 

Configuration 93xx 

Actual setting 

Configuration 

speed mode 

Short commissioning 

Speed controller 

Torque control 

Frequency set value - Master 

Frequency set value - Slave line 

Motor type 

MDSKS056 - 23 - 150 

Trasducer 

RSx (resolver) 

Diagnosis 

Diagnosis 

1 

Menù utente 

La possibilità di configurare il numero e la sequenza dei codici 

da parametrizzare rende estremamente semplice l’operatività 

del sistema. Pertanto anche personale non specializzato 

è in grado di ottimizzare le funzioni della macchina sul posto. 

Frequency set value - Slave cascade 

Menù per l’inserimento dati 

Parameter menu 

Ingressi e uscite configurabili 

Sono disponibili due ingressi e uscite analogiche. 

Un’uscita digitale 0 – 500 kHz (encoder simulato). 

Un ingresso digitale per la retroazione da encoder 

(0 ... 500 kHz, 5 V TTL). 

Un ingresso digitale 0 – 500 kHz (riferimento in frequenza). 

Cinque ingressi e un interrupt, quattro uscite digitali PLC compatibili 

che possono essere ampliate collegando un modulo 

I/O al nodo Can Bus. 

Controllo mancanza rete (M-Fail) 

Quest’ultima funzione, permette in caso d’interruzione della 

rete, che l’energia cinetica venga utilizzata dagl'inverter per 

decelerare e arrestare in modo controllato la macchina. 

Sicurezza integrata 

La funzione di scollegamento sicuro del motore (variante 

“safety lock”) che impedisce un riavvio indesiderato in caso di 

errore, può essere integrata nell’inverter. Rispetto ai sistemi 

tradizionali, questa soluzione risulta particolarmente efficace 

ed economica. L’interruzione dell’alimentazione del motore 

viene realizzata internamente, tra la logica di controllo e la 

sezione di potenza. Si eliminano cablaggi aggiuntivi e l’installazione 

di antieconomici teleruttori, inoltre, si ha la certezza 

in una piena conformità ai requisiti della categoria di controllo 

3 della normativa EN 954 parte 1 e 2 (dal 01.01.2007: EN ISO 

13849). 

Encoder Encoder Encoder 

Master X8 

Slave 1 X8 

Slave 2 

X8 

Fattore 

Fattore 

RFG 

ϕ, n, - controllore 



X6 X9 X10 

X9 

X10 

X9 

X10 

Configurazione di un sincronismo in asse 

elettrico in serie (linee rosse) o in parallelo 

(linee tratteggiate) 

Il sincronismo digitale trova innumerevoli 

applicazioni: 

– linee di estrusione di materie 

plastiche, l’allungamento del 

materiale viene impostato tramite 

il fattore di riduzione 

– trasporto di materiale a basso 

coefficiente di stiro 

– linee di imbottigliamento 

– linee nastratura per cavi 

– impianti tessili 


1-41



1 

Blocchi funzione e blocchi aritmetici 

Ogni applicazione richiede una specifica configurazione o programma. 

Per soddisfare questa esigenza, gli inverter serie 

9300 vector, unici nel loro genere, dispongono di numerosi 

blocchi funzione e aritmetici liberamente configurabili dall’utente 

mediante dei codici. É pertanto possibile costruire all’interno 

dell’inverter molte delle funzioni che fino ad oggi erano 

delegate a PLC, o a schede elettroniche dedicate, determinando 

un concreto risparmio. Ad esempio si possono costruire 

algoritmi per ottimizzare un ballerino, una cella di carico o un 

calcolatore di diametro. Un ulteriore vantaggio offerto dalla 

configurazione individuale è la massima riservatezza dell’applicazione, 

cioè l’impossibilità da parte di alcuno di sfruttare la 

soluzione adottata. 

? I 

FB editor - CONVAD1 

1 23 ? I ? I 

FB name 

CONV4 

CONV5 

CONVAD1 

CONVAD2 

CONVAPH1 

CONVAPH2 

Function blocks 

all avaiable 

only used 

Sorting 

alphabetical 

process 

ASW1-OUT 

Connect: "ASW1-OUT2 —> Select marked FB input 

CONVAD1 - Converter 

IN 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

Shielding of all unassigned connection 

Diagnostics 

Esempi di collegamento dei blocchi funzione: nodo di collegamento 

Nome 

ingresso 

Nome 

FB 

Nome 

ingresso 

Parametrizzazione 

codice/i 

Nome 

FB 

3 

4 

C0026/2 

C0407 

AIN2-OFFSET 

AIN2 

AIN2-OUT 

C0601/1 

ARIT2-IN1 

C0601/2 

x 

C0600 

+ – x 

200% 

ARIT2 

ARIT2-Out 

C0027/2 

C0408 

C0409/1 

AIN2-GAIN 

C0602/1 

y 

ARIT2-IN2 

/ x/ (1-y) 

C0409/2 

C0602/2 

Configurazione 

codice 

Codice 

visualizzato 

Nome uscita 

Configurazione Codice/i Funzioni Nome uscita 

codice/i visualizzato 

Nome 

FB 

C0431 

AOUT1-IN 

C0431 

AOUT2 

62 

Esempio di configurazione dei blocchi funzione: 

– ingressi 

– blocco aritmetico 

– uscite 

C0026/2 

C0027/2 

C0433 

C0432 

AOUT1-GAIN 

C0434/3 

AOUT1-OFFSET 

C0434/2 


codice 

Codice 

visualizzato 

Controllo vettoriale 

Il controllo vettoriale (ad orientamento di campo) sviluppato 

da Lenze per gli inverter serie 9300 offre prestazioni estremamente 

interessanti ed un ampio campo di regolazione della 

coppia e della velocità del motore. Nelle applicazioni più semplici, 

è comunque possibile selezionare un funzionamento con 

caratteristica vettoriale, lineare V/F oppure quadratica. Nel 

grafico a piè di pagina è evidenziato l'andamento della coppia, 

su quattro quadranti, in funzione del tipo di funzionamento e 

della retroazione scelta. Gli inverter serie 9300-EV garantiscono 

un vasto campo di regolazione della velocità 

(> 1:100, senza retroazione - > 1:1000, con retroazione) e della 

coppia (> 1:10, senza retroazione - > 1:20, con retroazione). La 

coppia di spunto raggiunge il 150% del valore nominale. 




Avvolgitori/svolgitori 

I sistemi di controllo della velocità di avvolgitori e svolgitori 

sono sezioni vitali di moltissimi processi produttivi. In 

questo esempio, la sezione alimentatrice e quella 

avvolgitrice sono comandate da un ballerino. Il controllo a 

ballerino è in grado di compensare le fluttuazioni dovute al 

materiale od al processo di trasformazione, quali: 

allungamenti, restringimenti e rottura del materiale. 

Avvolgitore 

Ballerino 

Svolgitore 

Funzioni disponibili: 

– Calcolatore diametro 

– Controllo mancanza rete 

– Controllo frenatura 

1 

Taglierina 

lineare 

Spreader 

Dosatori 

Nei sistemi di dosaggio, due o più componenti devono essere miscelati con rapporti 

prestabiliti. Questa procedura può essere sia periodica che continua. 

Funzioni disponibili 

• regolazione della quantità 

• richiamo di quantità memorizzate 

• albero elettrico incorporato: regolazione dei rapporti 

• regolazione del dosaggio, tempo/quantità 

In applicazioni di dosatori multipli, in caso d'interruzione improvvisa, l'inverter 

9300 mantiene in memoria le quantità già miscelate! 

Impianti di estrusione 

Gli estrusori necessitano di azionamenti con 

caratteristiche elevate, es.: alte coppie 

d'avviamento, ampio campo di variazione della 

velocità, massima uniformità di rotazione. 

L'inverter 9300 vector offre i seguenti vantaggi: 

– Coppie d'avviamento fino al 150% Mnom 

– Campo di regolazione della velocità > 1:1000 

– Campo di regolazione della coppia > 1:20 

Sistema 

planetario 

Albero 

d'uscita 

Uscita estrusore 


1-43




1 

Coppia di spunto 

1.5 x MNom (60 s) se: potenza nominale inverter = potenza nominale motore 

Campo di regolazione della coppia 1:10 (3...50 Hz, velocità costante); 1:20 con retroazione 

Controllo sensorless della velocità velocità min. motore 1% (0...MN) 



Controllo della velocità con retroazione velocità min. motore 0% (0...MN) 



Frequenza di chopper 

a scelta 1, 2 o 4 kHz 

Temperatura ambiente funzionamento: –10...+ 50 °C (> 40°C con riduzione di potenza) 



Altitudine s.l.m. 0...4000 m 

Riduzione di potenza > 40° - ≥ 50°C: riduzione del 2,5% ogni 1°K 

> 1000 - ≤ 4000 m (s.l.m.): riduzione del 5% ogni 1000 m 

Protezione 


EMC 

Emissione disturbi 


IP20 

fino a 0,7 g (in accordo a: Germanischer Lloyd, allgemeine Bedingungen) 

secondo EN62800-3/A11 

secondo classe A EN5501, solo con filtro RFI integrato (opzionale) 

Classe 3K3 secondo EN 50178 (umidità relativa < 85% senza condensa) 

Protezione IP20 standard 

conformi alle normative: EN 50081-1/2, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 

Immunità ai radiodisturbi Conformità alle normative: EN 50082-2, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 

Normativa Standard Severità 

ESD EN61000-4-2 3, i.e. 8 kV con dissipazione ad aria 

e 6 kV con dissipazione per contatto 

line- bound RF interferenze EN61000-4-6 150 kHz...80 MHz, 10 V/m, 80%AM (1 kHz) 

RF-field (housing) EN61000-4-3 80 MHz...1000 MHz, 10 V/m, 80%AM (1 kHz) 

RF-field burst EN61000-4-4 3/4, i.e. 2 kV / 5 kHz 

Sorgente (tensione pulsante 

sui cavi d’alimentazione) IEC 1000-4-5 3, i.e. 1,2/50 ms, 1kV fase-fase, 2kV fase-PE 

Certificazioni CE (bassa tensione) 

UL 508 / UL 508C 

(equipaggiamenti industriali di controllo e di potenza) 

Moduli alimentatori A recupero d’energia Modulo 9341: 5,5 kW 

Modulo 9342: 11,0 kW 

Modulo 9343: 22,0 kW 

Senza recupero d’energia Modulo 9364: 55 kW 

Modulo 9365: 110 kW 

Modulo di frenatura con Modulo 9351 

resistenza di frenatura [Ω] 47 Ω interna 

Chopper di frenatura Chopper 9352 

resistenze di frenatura [Ω] 18 Ω min. esterna 

Moduli d’automazione CanBus: Integrato nell’azionamento 

RS 232/485: 

EMF2102IB-V001 

RS 485: 


RS 232/485: 

EMF2102IB-V003 (fibra ottica) 

InterBus-S: 

EMF2113IB 

ProfiBus-DP: 

EMF2133IB 

DeviceNet: 

EMF2175IB 

Modulo tastiera 

Modulo espansione terminali I/O 

Vedere programma I/O via CAN 

EMZ9371BB 





Gli inverter 9300 vector, con potenza sopra i 110 kW, a richiesta, 

possono essere forniti completi di un transistor di frenatura 

integrato. Per la frenatura dei modelli più piccoli sono disponibili 

appositi moduli riportati nella sezione 3: Accessori. 

Il transistor integrato consente una frenatura controllata 

dell’azionamento. L’energia prodotta dal motore viene deviata 

su apposite resistenze esterne e quindi dissipata sotto forma 

di calore. 

1 

Dati tecnici 

Tipo EVF9335-EV EVF9336-EV EVF9337-EV EVF9338-EV 


Corrente di picco Imax [ADC] 315 375 450 560 

Corrente max. continuativa Icont [ADC] 210 250 300 375 

Resistenza minima di frenatura Rmin [Ω] 1,14 1,14 1,14 0,85 



40°C < T < 60°C: 2%/K° 

1000 m s.l.m. < h < 4000 m s.l.m.: 5%/1000 m 


Tipo EVF9381-EV ➁ EVF9382-EV ➁ EVF9383-EV ➁ 


Corrente di picco Imax [ADC] 2 x 375 2 x 450 2 x 560 

Corrente max. continuativa Icont [ADC] 2 x 250 2 x 300 2 x 375 

Resistenza minima di frenatura Rmin [Ω] 1,14 1,14 0,85 



40°C < T < 60°C: 2%/K° 

1000 m s.l.m. < h < 4000 m s.l.m.: 5%/1000 m 


➀ Impiegando lunghi cavi di collegamento, occorre considerare anche la resistenza dei cavi stessi, che può avere un effetto notevole sulla resistenza 

totale 

➁ L’apparecchiatura è composta da due unità (1145 x 500 x 436 mm), master e slave, collegate in parallelo (alimentazione CD). 

Normalmente occorre impiegare una resistenza per l’unità master ed una per l’unità slave 


1-45



Dati tecnici: funzionamento gravoso con sovraccarichi fino al 150%, alimentazione 400/480V (0,37...110 kW) 

1 

Tipo EVF9321-EV EVF9322-EV EVF9323-EV EVF9324-EV EVF9325-EV EVF9326-EV 

Tensione alimentazione Vrete [V] 3 x 320 V…528 V ± 0%; 45 Hz…65 Hz ± 0% 

DC bus [V] 460…740 ± 0% 

Con alimentazione VNrete [V] 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 

Potenza nom. motore PN [kW] 0,37 0,37 0,75 0,75 1,5 1,5 3,0 3,0 5,5 5,5 11,0 11,0 

Corrente nom. uscita ➀ IN8 [A] 1,5 1,5 2,5 2,5 3,9 3,9 7,0 7,0 13,0 13,0 23,5 22,3 

Corrente max per 60 s ➀ Imax8 [A] 2,2 2,25 3,7 3,75 5,8 5,85 10,5 10,5 19,5 19,5 35,0 33,5 

Potenza in uscita SN [kVA] 1,0 1,5 1,7 2,5 2,7 3,9 4,8 7,0 9,0 10,8 16,3 18,5 

Potenza dissipata a IN Pd [W] 50 65 100 150 210 360 


Dimensioni: (h x L x p) ➁ [mm] 384 x 78 x 250 384 x 97 x 250 384 x 135 x 250 

Peso [kg] 4,9 5,8 6,0 7,8 

Tipo EVF9327-EV EVF9328-EV EVF9329-EV EVF9330-EV EVF9331-EV EVF9332-EV EVF9333-EV 


DC bus VDCbus [V] 460…740 ± 0% 

Con alimentazione VNrete [V] 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 

Potenza nom. motore PN [kW] 15 18,5 22 30,0 30 37,0 45 55 55 75 75 90 90 110 

Corrente nom. uscita ➀ IN8 [A] 32,0 32,0 47,0 47,0 59 56 89 84 110 105 150 142 180 162 

Corrente max per 60 s ➀ Imax8 [A] 48 48 70,5 70,5 89 84 134 126 165 157 225 213 270 256 

Potenza in uscita SN [kVA] 22,2 26,6 32,6 39,1 41,6 49,9 61,7 73,3 76,2 91,4 103,9 124,0 124,7 149,0 

Potenza dissipata a IN Pd [W] 430 640 810 1100 1470 1960 2400 

Corrente assorbita I [A] 29 42 55 80 100 135 165 

Dimensioni: (h x L x p) [mm] 350 x 250 x 250 510x340x285 591x340x285 680 x 450 x 285 

Dimensioni: (h x L x p) ➁ 402 x 250 x 250 580x 340 x 285 672x 340 x 285 748,5 x 450 x 285 

Peso [kg] 18 36,0 38,0 70 

➀ Per applicazioni con frequenza di chopper fch = 16 kHz consultate il ns. Ufficio Tecnico 

➁ Dimensione comprensiva delle staffe di fissaggio 

– Varianti disponibili: variante rete IT 






Dati tecnici: funzionamento con potenza motore incrementata, alimentazione 400 V (0,55...110 kW) 

Tipo EVF9321-EV EVF9322-EV EVF9323-EV EVF9324-EV EVF9325-EV EVF9326-EV 


DC bus VDCbus [V] 460…620 ± 0% 

Con alimentazione VNrete [V] 400 400 400 400 400 400 

Potenza nom. motore PN [kW] 0,55 1,1 2,2 4,0 7,5 11,0 

Corrente nom. uscita ➀ IN8 [A] 1,8 3,0 5,5 9,4 16,0 23,5 

Corrente max per 60 s ➀ Imax8 [A] 2,2 3,7 5,8 10,5 19,5 35,0 

Potenza in uscita SN [kVA] 1,3 2,1 3,8 6,5 11,1 16,3 

Potenza dissipata a IN Pd [W] 50 65 100 150 210 360 


Dimensioni: (h x L x p) ➁ [mm] 384 x 78 x 250 384 x 97 x 250 384 x 135 x 250 

Peso [kg] 4,9 5,8 6 7,8 

1 

Tipo EVF9327-EV EVF9328-EV EVF9329-EV EVF9330-EV EVF9331-EV EVF9332-EV EVF9333-EV 


DC bus VDCbus [V] 460…620 ± 0% 

Con alimentazione VNrete [V] 400 400 400 400 400 400 400 

Potenza nom. motore PN [kW] 22 30 37,5 55 75 90 110 

Corrente nom. uscita ➀ IN8 [A] 43 52 66 93 132 159 205 

Corrente max per 60 s ➀ Imax8 [A] 48 70,5 89 134 165 225 270 

Potenza in uscita SN [kVA] 29,8 39,5 46,4 74,8 91,5 110 142 

Potenza dissipata a IN Pd [W] 430 640 810 1100 1470 1960 2400 

Corrente assorbita I [A] 29 42 55 80 100 135 165 


Dimensioni: (h x L x p) ➁ 402 x 250 x 250 672x 340 x 285 673x 340 x 285 748,5 x 450 x 285 

Peso [kg] 18 36,0 38,0 70 

➀ Dati relativi ad una frequenza di chopper fino a 8 kHz, consultate il ns. Ufficio Tecnico per applicazioni con frequenza di 16 kHz. 

➁ Dimensione comprensiva delle staffe di fissaggio. 





1-47



Dati tecnici: funzionamento gravoso con sovraccarichi fino al 150%, alimentazione 400 V (110...500 kW) 

Tipo EVF9335-EV EVF9336-EV EVF9337-EVE VF9338-EV 

Alimentazione versione 400 V Vrete [V] 3 x 340 V…456 V ± 0% (45 Hz…65 Hz ± 0%) 

versione 500 V Vrete [V] 3 x 340 V…577 V ± 0% (45 Hz…65 Hz ± 0%) 

Dati per alimentazione a Vrete [V] 400 500 400 500 400 500 400 500 

1 

Corrente nominale assorbita Irete [A] 200 200 238 238 285 285 356 356 

Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 110 132 132 160 160 200 200 250 

Potenza in uscita (2 kHz)* SN2 [kWA] 145 - 173 - 207 - 259 - 

Corrente nom uscita alla (1 kHz)* IN1 [A] 210 250 300 375 

frequenza di 

commutazione di: 

(2 kHz)* IN2 [A] 210 250 300 375 

(4 kHz)* IN4 [A] 210 250 250 300 

Corrente max uscita alla (1 kHz)* Imax1 [A] 315 375 450 560 

frequenza di 


(2 kHz)* Imax2 [A] 315 375 450 560 

(4 kHz)* Imax4 [A] 315 375 375 450 



Potenza dissipata a IN PV [kW] 2,8 3,3 4 5 

Dimensioni: (h x L x p) ➀ [mm] 1145 x 500 x 436 1145 x 500 x 436 1145 x 500 x 436 1145 x 500 x 436 

Peso m [kg] 160 160 160 200 

Tipo EVF9381-EV EVF9382-EV EVF9383-EV 

Alimentazione versione 400 V Vrete [V] 3 x 340 V…456 V ± 0% (45 Hz…65 Hz ± 0%) 

versione 500 V Vrete [V] 3 x 340 V…577 V ± 0% (45 Hz…65 Hz ± 0%) 

Dati per alimentazione a Vrete [V] 400 500 400 500 400 500 

Corrente nominale assorbita Irete [A] 475 475 570 570 713 713 

Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 250 315 315 400 400 500 

Potenza in uscita (2 kHz)* SN2 [kWA] 346 - 415 - 519 - 

Corrente nom uscita alla (1 kHz)* IN1 [A] 500 600 750 

frequenza di 


(2 kHz)* IN2 [A] 500 600 750 

(4 kHz)* IN4 [A] 500 500 600 

Corrente max uscita alla (1 kHz)* Imax1 [A] 750 900 1125 

frequenza di 


(2 kHz)* Imax2 [A] 750 900 1125 

(4 kHz)* Imax4 [A] 750 750 900 



Potenza dissipata a IN PV [kW] 6,6 8,0 10 

Dimensioni: (h x L x p) ➀ [mm] 1145 x 1050 x 436 1145 x 1050 x 436 1145 x 1050 x 436 

Peso m [kg] 320 320 400 

* Per applicazioni con frequenza di chopper differente consultate il ns. Ufficio Tecnico 

➀ L’apparecchiatura è composta da due unità (1145 x 500 x 436 mm) collegate in parallelo (alimentazione DC). 

Queste unità devono essere installate a 50 mm. 

– Varianti disponibili: EVFxxxx-EVV030 con filtro RFI classe A integrato 

EVFxxxx-EVV060 con transistor di frenatura integrato 

EVFxxxx-EVV110 con filtro RFI classe A e transistor di frenatura integrati 



Servoinverter 9300 

Servo 9300 

0,37...75 kW 

I Servoinverter serie 9300, insieme al programma motori, 

costituiscono l’attuale vertice della tecnologia AC. 

L’esperienze maturate in numerose applicazioni nei diversi settori 

dell’industria e le eccellenti caratteristiche di controllo 

consentono la massima versatilità in ogni tipo di applicazione. 

Il potente software di gestione consente la scelta ottimale 

della motorizzazione in funzione delle necessità dinamiche e 

del momento d’inerzia del carico. È possibile infatti decidere 

l’impiego di motori con tecnologie differenti ed equipaggiarli 

con differenti sistemi di retroazione oppure in modalità sensorless. 

Tutto con il medesimo hardware e con un unico sistema 

operativo. 

I Servoinverter serie 9300 costituiscono un azionamento 

globale in grado di soddisfare tutte le necessità di motorizzazione 

di una macchina costituisce un concreto risparmio: 

˘ nella formazione del personale, 

˘ nei minimi tempi di messa in servizio 

˘ nei ridotti tempi di fermo macchina 

L’eccellente sistema di controllo della qualità che va dalla progettazione 

al servizio post vendita, è in grado di assicurare la 

massima efficacia del prodotto in tutto il mondo. 

Ulteriori garanzie per il cliente sono la costruzione su linee 

di montaggio e collaudo completamente automatiche in 

ottemperanza alle normative UNI-EN ISO 9001. Altre normative 

di riferimento sono la marcatura CE relativa alla bassa tensione 

e UL 508/508C. 

Per quanto riguarda la normativa CE sull’emissione e l’immunità 

ai radiodisturbi, la compatibilità è ottenuta mediante 

l’impiego dei relativi filtri. 

1 

La scelta d’eccellenza 

Prestazioni 

e flessibilità 


1-49



Drives e accessori 

Rete ~ 



>> pag. 1-96 

1 


e filtri RFI 

>> Pag. 1-87 

= DC bus 

Alimentatori 

con o senza 

recupero in 

rete 

>> Pag. 1-84 

Automazione 

Servoinverter 9300 base >> Pag. 1-58 

0,37 - 90 kW 



Tastiera 

Profibus-DP, 

Interbus-S, 

DeviceNet, 

Lecom 




>> Pag. 1-91 

Drive PLC 

>> Pag. 3-3 

Moduli di 

espansione 

Software di 


>> Pagg. 1-77 

Servomotore 

/Servomotoriduttore 

I/O remoti 

>> Pag. 3-7 

HMI 

>> Pag. 3-13 

Telecontrollo 

>> Pagg. 3-35 




Universalità 

Questa serie, è universalmente impiegabile per via dell’alimentazione 

trifase (da 320 a 528 V 50/60 Hz) oppure a corrente 

continua (da 460 a 760 V) ed alla costruzione in ottemperanza 

alle normative CE e UL. 

La gamma di potenze va da 0,37 a 75 kW. 

Varianti disponibili: variante rete IT 



Software di controllo 

Il Software Global Drive Control (GDC) è un tool kit che lavora 

in ambiente Windows. E’ stato studiato per offrire all’utente 

uno strumento semplice ed efficace nella messa in servizio della 

macchina. Il programma dispone di pratici menù in grado di 

aiutare i tecnici nella configurazione dei servoinverter e nella 

costruzione di reti attraverso i blocchi funzione. 

Alcune applicazioni, fra le più diffuse, sono già preconfigurate, 

è infatti possibile selezionare: 

˘ controllo di velocità 

˘ controllo di coppia 

˘ configurazione del master in asse elettrico 

˘ configurazione dello slave in parallelo in asse elettrico 

˘ configurazione dello slave in serie in asse elettrico 

Ulteriori applicazioni sono possibili attraverso l’impiego dei 

blocchi funzione. 

Oltre alla possibilità di lavorare con qualsiasi tipo di motore, le 

operazioni di messa in servizio sono snellite usando i motori 

del programma Lenze. I servoinverter dispongono infatti di un 

data base con i dati dei motori e dei trasduttori. Aprendo il 

menù di selezione è pertanto sufficiente scegliere il modello 

impiegato per ottenere la configurazione automatica del servoinverter. 

Configuration 93xx 

Actual setting 

Configuration 

speed mode 

Short commissioning 

Configuration 

Speed controller 

Torque control 

Frequency set value - Master 

Frequency set value - Slave line 

Frequency set value - Slave cascade 

Configuration frequency set value 

1 

2 

3 

Nominal = 400V + - Brake 

Analog Input 

Digital Imput 

LF-Master 

Motor type 

MDSKS056 - 23 - 150 

Menù per la selezione del tipo di controllo 

MDSKS56-23-1 

RSx (Resolver) 

1 

1 

Start 

Trasducer 

RSx (resolver) 

Diagnosis 

Diagnosis 


Main Motor data Block diagram 

9300 

Motor type (A) 

Trasducer (B) 

Value numerator 

Value denominator 

A 

B 

Speed (n max) 

Acceleration ramp 

Stop 

3000 rpm 

0,000 s 

Deceleration ramp 0,000 s 

Ramp QSP 

0,000 s 

Diagnosis Help Close 

Menù per la selezione del motore, del trasduttore e la 

configurazione degli ingressi e uscite digitali e analogiche 

1 

2 

x7 

C 32 

C 33 

x10 

1 

Master Slave 1 Slave 2 

R 

R 

R 

Resolver Encoder Resolver Encoder Resolver Encoder 

X7 

X8 

X7 

X8 

X7 

X8 

Fattore 

Fattore 

RFG 




X6 X9 X10 

X9 

X10 

X9 

X10 

Configurazione di un sincronismo in asse 

elettrico in serie (linee rosse) o in parallelo 

(linee tratteggiate) 

Il sincronismo digitale trova innumerevoli 

applicazioni: 

– linee di estrusione di materie 

plastiche, l’allungamento del 

materiale viene impostato tramite 

il fattore di riduzione 

– trasporto di materiale a basso 

coefficiente di stiro 

– linee di imbottigliamento 

– linee nastratura per cavi 

– impianti tessili 


1-51



1 

Blocchi funzione e blocchi aritmetici 

Per soddisfare le specifiche applicazioni, i servoinverter serie 

9300 dispongono di numerosi blocchi funzione e aritmetici 

liberamente configurabili dall’utente mediante dei codici. É 

pertanto possibile costruire all’interno del drive molte delle 

funzioni che fino ad oggi erano delegate a PLC, o a schede elettroniche 

dedicate, determinando un concreto risparmio. Ad 

esempio si possono costruire algoritmi per ottimizzare un ballerino, 

una cella di carico o un calcolatore di diametro. Un ulteriore 

vantaggio offerto dalla configurazione individuale è la 

massima riservatezza dell’applicazione, cioè l’impossibilità da 

parte di alcuno di sfruttare la soluzione adottata. 

Menù utente 

La possibilità di configurare il numero e la sequenza dei codici 

da parametrizzare rende estremamente semplice l’operatività 

del sistema. Pertanto anche personale non specializzato è in 

grado di ottimizzare le funzioni della macchina sul posto. 

? I 

FB editor - CONVAD1 

1 23 ? I ? I 

FB name 

CONV4 

CONV5 

CONVAD1 

CONVAD2 

CONVAPH1 

CONVAPH2 

Function blocks 

all avaiable 

only used 

Sorting 

alphabetical 

process 

ASW1-OUT 

Connect: "ASW1-OUT2 —> Select marked FB input 

CONVAD1 - Converter 

IN 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

Shielding of all unassigned connection 

Diagnostics 

Esempi di collegamento dei blocchi funzione: nodo di collegamento 

Ingressi e uscite configurabili 

Sono disponibili due ingressi e uscite analogiche. 

Un’uscita digitale 0 – 500 kHz (encoder simulato). 

Un ingresso digitale 0 – 500 kHz (riferimento in frequenza). 

Cinque ingressi e un interrupt, quattro uscite digitali PLC compatibili 

che possono essere ampliate collegando un modulo 

I/O al nodo Can Bus. 

Master virtuale 

Questa funzione consiste in un uscita regolabile in frequenza 

in grado di simulare il segnale generato dall’unità di controllo 

della macchina. In questo modo è possibile collaudare moduli 

macchina in modo completamente indipendente. 

Nome 

ingresso 

Nome 

FB 

Nome 

ingresso 

Parametrizzazione 

codice/i 

Nome 

FB 

3 

4 

C0026/2 

C0407 

AIN2-OFFSET 

AIN2 

AIN2-OUT 

C0601/1 

ARIT2-IN1 

C0601/2 

x 

C0600 

+ – x 

200% 

ARIT2 

ARIT2-Out 

C0027/2 

C0408 

C0409/1 

AIN2-GAIN 

C0602/1 

y 

ARIT2-IN2 

/ x/ (1-y) 

C0409/2 

C0602/2 


codice 

Codice 

visualizzato 

Nome uscita 

Configurazione Codice/i Funzioni Nome uscita 

codice/i visualizzato 

Nome 

FB 

C0431 

AOUT1-IN 

C0431 

AOUT2 

62 

C0026/2 

C0433 

AOUT1-GAIN 

C0434/3 

Esempio di configurazione dei blocchi funzione: 

C0027/2 

C0432 

AOUT1-OFFSET 

– ingressi 

– blocco aritmetico 

– uscite 


codice 

C0434/2 

Codice 

visualizzato 




Motori e retroazione 

Via software è possibile configurare il tipo di motore più idoneo 

alla propria applicazione (caricandolo dal data base), in 

pratica si può scegliere tra: 

˘ motore asincrono trifase sensorless in applicazioni a bassa 

dinamica 

˘ servomotore asincrono con resolver, encoder incrementale 

o assoluto con funzione Sin Cos in applicazioni a media 

dinamica 

˘ servomotore sincrono con resolver o encoder con funzione 

Sin Cos in applicazioni ad alta dinamica e precisione. 

Resolver 

R 

Encoder 

Encoder 

X7 

X8 

C025 

Encoder: tipo 

e risoluzione 

C051 

nact 

+ 

– 

C050 

nset 

Controllo 

angolare 

Controllo 

di velocità 

1 

Tutto sempre con il medesimo hardware e software! 


Progettati per essere ”ready to use” (pronti all’uso), questi 

inverter supportano i più comuni sistemi bus. Tipici sistemi di 

controllo quali PC e PLC possono pertanto essere utilizzati 

come host. 

I moduli di interfaccia addizionali, da innestarsi in alternativa 

alla tastiera, consentono il collegamento ad una rete. Sono 

disponibili interfacce RS 232/485 a fibra ottica o via cavo ed i 

moduli InterBus-S, InterBus Loop, ProfiBus, DeviceNet, LON, 

per collegamento a differenti bus di campo. Qesti moduli sono 

ampiamente descritti nella sezione 3: Accessori. 

CanBus integrato 

Il bus di sistema, integrato di serie, si basa sul protocollo Can 

Open e consente lo scambio di dati tra azionamenti e parti 

Possibili tipi di retroazione del motore 

decentrate del sistema. La trasmissione avviene in tempo reale. 

Questo systembus è caratterizzato da un’elevata immunità 

ai disturbi, grande economicità e massima semplicità dei collegamenti. 

Tramite appositi dispositivi opzionali, illustrati nella 

sezione 3: Accessori, è possibile espandere il numero ed il 

tipo degli I/O. 

Modulo alimentatore con recupero in rete 

Consigliato nel funzionamento multiasse o con carichi fortemente 

rigenerativi, permette lo scambio di energia tra gli assi 

e il recupero in rete dell’energia con un conseguente risparmio 

energetico. Gli alimentatori sono descritti nella sezione 3 

Accessori. 

Modulo alimentatore senza recupero in rete 

Simile al modello sopracitato, non consente il recupero dell’energia 

in rete. nella sezione 3: Accessori. 

Master 

Slave 

Controllo mancanza rete (M-Fail) 

Questa funzione, permette in caso d’interruzione della rete, 

che l’energia cinetica venga utilizzata dagl'inverter per decelerare 

e arrestare in modo controllato la macchina. 

Touch probe 

Touch probe 

1:5 1:5 

M 

R 

M 

R 

Motore 

Resolver 

Encoder 

Motore 

Resolver 

Encoder 

– 

1 

9300 Master 

X7 

X8 

9300 Slave 

X7 

X8 

Controllo di sincronismo angolare con 

touch-probe e funzione di homing. 

= 

+ 2 

X10 

Riduttore 

E4 E5 28 A1 A4 39 A2 

X9 

X10 

Fattore di stiro 

Riduttore 

E4 E5 28 A1 A4 39 A2 

Applicazioni tipiche: 

– macchine da imballaggio 

– riempitrici 

– macchine da stampa 

– convogliatori per smistamento 

RFR n act =0 RFR n act =0 


1-53



Firmware 

PS 02 

1 

Il programma operativo dei servoinverter serie 9300, è residente 

su Flash Eprom. 

Questo, mantenendo lo stesso hardware, consente di poter 

implementare programmi con firmware differenti. 

I firmware oggi disponibili sono Servoinverter, Controllo di 

posizione, Controllo di registro e Camma elettronica. È inoltre 

disponibile una variante Servo PLC, con appunto funzionalità 

PLC, vedere sezione: 2 Automazione. 

Wait 

Switch 

PDS 

Target 

Trav. speed 

Acceleration 

Deceleration 

Final speed 

TP windoww 

TP 

PFI 02 1-Level 

PFO 05 0-Level 

Abs. TP-PS E 01 

VTPOS-No 001 

VTVEL-No 06 

VTACC No 03 

VTACC-No 02 

VTVEL No 04 

VTPOS-No 002 

VTPOS-No 003 

II 

Insert PS 

Delete PS 

Reset PS 

Comments ... 

Print ... 

Control ... 

Switch 

PFO 02 

0-Level 

Controllo di posizione, versione EVS93xx-EP 

Il firmware per controllo di posizione è una delle varianti disponibili 

che consente: 

˘ posizionamento assoluto o relativo 

˘ posizionamento punto-punto 

˘ profilo d’avanzamento con rampa lineare o a “S” 

˘ struttura dei blocchi funzione modificabile 

˘ correzione della posizione finale con touch probe 

˘ override della velocità d’avanzamento 

˘ funzione di homing 

˘ taratura on-line dei parametri di posizionamento 

˘ inserimento dei parametri-macchina via seriale o via bus 

˘ accesso alle variabili via seriale o Can Bus 

˘ selezione tra unità di misura in mm, pezzi, ecc. 

˘ risoluzione a 32 bit 

˘ retroazione da resolver, encoder TTL o Sin Cos 

˘ commutazione da posizionamento a sincronismo angolare 

˘ funzionamento manuale o automatico 

˘ accesso e modifica dei dati nelle tabelle delle variabili: 

posizione finale, accelerazione, numero dei pezzi, tempo di 

attesa, ecc.. 

Waiting time VITTIME - No 02 

2.000 s 

Jump to 

Branch 1 

Branch 2 

PFI 07 

Inactive 

1-Level 

0-Level 

PS 04 

Prg. end 

Help 

No. of pcs. VTPCS - No 10 

10 pcs. 

PS 02 

Jump 

PS 03 

Back 

Esempio di realizzazione di un ciclo di posizionamento 

9300 positioning control – Basic setting 

Configuration Standard pos 

Help 

Mains Motor/feedback Machine parameter 

1 

2 

A 

3 

9300 

B 

Mains = 400V + - Brake Motor type (A) MDSKS56-23-150 Gearbox num. 1 

Trasducer (B) RSx (Resolver) Gearbox denom 1 

Position polarity Not inverse 

Feed const. 

Speed (n max) 

Programming... 

Velocity (v max) 

Accel. (a max) 

Control... 


Ramp QSP 

1.000 unit 

3.000 rpm 

50.000 unit 

100.000 unit 

0.000 s 

Menù di immissione dati per posizionamenti 

R S T 

Terminale 

operatore 

Global Drive 

Control 

CanBus 

RS232 

X7 

RFR, 

E1, E2, E3, 

E4, E5, A1 

U V W 

S1 

S4 

S2 

Controllo di posizione 




Camma elettronica, versione EVS93xx-EK 

Nell’industria di oggi, molte camme meccaniche sono usate 

per operazioni cicliche in cui deve essere mantenuto un preciso 

profilo di posizione. Le camme meccaniche hanno alcuni 

svantaggi: usura, lunghi tempi di messa in servizio per il cambio 

del profilo e necessitano di un azionamento di grande 

potenza. 

L’impiego di una camma elettronica consente pertanto una 

grande versatilità di produzione semplificando considerevolmente 

la macchina e la sua messa a punto: 

˘ il passaggio da un profilo a un altro è estramemente 

rapido, senza ritardo 

˘ l’azionamento centralizzato della macchina è sostituito da 

più azionamenti decentralizzati 

˘ non sono più necessari complicati meccanismi. 

A corredo è disponibile il software Cam Designer. Si tratta d'uno 

strumento molto semplice e versatile per creare, visualizzare, 

modificare, salvare ed archiviare i profili della camma. 

Caratteristiche principali: 

˘ profili secondo norme VDI 2143, interpolazione basata su 

polinomi del 5° ordine 

˘ profilo di posizione divisibile in cinque zone per un 

massimo di 2048 punti 

˘ jerk e jolt free 

˘ fino a otto profili memorizzabili e richiamabili on line 

˘ importazione profili da file in formato testo 

˘ interruttori di camma integrati 

˘ funzione di innesto e disinnesto 

˘ compressione e stiramento del profilo della camma 

˘ offset nella direzione X e Y 

˘ master virtuale 

Contornatura 

In tutte le applicazioni dove un utensile deve seguire un preciso 

contorno l’impiego di questo firmware è estremamente 

vantaggioso: 

– semplicità nel cambio del profilo 

– regolazione dell’offset nella direzione X e Y 

– inizio del profilo da un tacca di riferimento 

1 

Barra di saldatura 

Questo tipo di saldatura, molto usato nell’industria 

dell’imballaggio, frequentemente è controllato da 

camme per garantire una buona saldatura del film. 

Tra gli innumerevoli vantaggi, l’impiego della 

camma elettronica consente anche la 

sincronizzazione automatica della velocità di 

produzione al tempo di saldatura. 

Impianti di riempimento 

Per ottenere un buon riempimento del prodotto è necessario definire in modo preciso la velocità di riempimento. In 

questo caso l’impiego della camma elettronica offre i seguenti vantaggi: 

– massima semplicità e rapidità nel passaggio da una produzione a un’altra: è sufficiente selezionare un nuovo profilo 

– possibilità di regolazioni dinamiche del profilo a camma: compressione, stiramento, offset, ecc.. 


1-55



1 

Controllo di registro, versione EVS93xx-ER 

I servoinverter 9300 con firmware per controllo di registro 

offrono un perfetto controllo della posizione angolare del cilindro 

di entrata, del rullo di stampa, del rullo di taglio o di altre 

stazioni. Sono pertanto in grado di compensare le variazioni 

delle caratteristiche del materiale e del processo di produzione 

senza l’ausilio di un sistema di controllo superiore. Tagli, perforazioni, 

stampa, incollaggio, ecc. sono sempre dove è supposto 

debbano essere. 

Gli effetti di deriva fanno parte del passato! 

Caratteristiche principali 

˘ correzione senza fine (endless) del registro in funzione 

˘ acquisizione di una marcatura significativa sul materiale 

˘ finestra regolabile per il riconoscimento dei crocini di 

registro 

˘ compensazione del fattore di riduzione 

˘ adattamento della caratteristica di controllo (filtro per il 

controllo dell’anello) 

˘ generazione del setpoint attraverso il tempo o da un 

determinato percorso 

˘ generazione di un profilo per posizionare l’azionamento 

(registro grossolano) 

˘ inserimento dei dati in mm o pollici 

˘ compensazione della banda morta del canale che 

acquisisce i crocini di registro 

˘ semplice adattamento alla condotta della macchina: 

n° impulsi encoder, avanzamento materiale per giro, ecc.. 

˘ blocchi funzione liberamente configurabili per adattare 

l’applicazione. 

Ulteriori vantaggi 

Il servoinverter 9300 ha già inclusa la necessaria intelligenza 

per realizzare quanto voluto. É pertanto possibile: 

˘ ridurre il numero dei componenti meccanici (fasatori 

meccanici, alberi ecc.) 

˘ ridurre il numero di componenti di livello superiore (PLC, 

IPC, moduli dedicati al controllo di registro) 

˘ costruzione modulare della macchina 

˘ maggiore produttività 

˘ tempi ridotti di messa in servizio ecc.. 

Stampa in più passaggi 

Questo firmware determina la posizione della prima 

stampa ed è in grado di regolare con la massima 

precisione sia la posizione angolare del rullo di 

stampa che la velocità del rullo inseritore affinché i 

successivi passaggi siano a registro perfetto. 

Tutto ciò con la macchina in funzione. 

Taglierina trasversale 

Il taglio deve essere sempre nella stessa posizione 

relativa rispetto allo stampato, anche quando la 

posizione della stampa varia per disomogeneità del 

materiale o della produzione. Il controllo di registro 

determina la posizione della stampa e regola la 

posizione angolare del cilindro di taglio in modo da 

tagliere correttamente il materiale. L’asse elettrico 

consente inoltre di eliminare complicati meccanismi. 




9300 Servo PLC 

Template per 9300 servo PLC 

Per i Servo PLC sono disponibil differenti soluzioni di controllo 

di movimento in forma di pacchetti software aggiuntivi, che 

rappresentano un’estensione naturale del software di programmazione 

PLC "Drive PLC Developer Studio". Oltre a contenere 

specifiche librerie di blocchi funzione, i pacchetti software 

dispongono anche di template applicativi e relativi esempi . 

1 

La variante Servo PLC rappresenta la linea di demarcazione 

tra azionamenti e PLC. La programmazione nei linguaggi IEC 

1131-3, tipica dei PLC, consente la realizzazione di molte funzioni 

che fino ad oggi erano delegate a PLC, o a elettroniche 

dedicate, determinando un concreto risparmio. Sono inoltre 

disponibili numerosi "template" preconfigurati, per realizzare 

controlli di coppia, alberi elettrici, posizionamenti, camme 

elettroniche, avvolgitori, ecc. 

La funzionalità PLC aggiunge un ulteriore valore al progetto e 

consente la realizzazione di macchine e sistemi a controllo 

decentralizzato applicato fino ai limiti delle possibilità. Il tutto 

integrato nella tecnologia di azionamento. 

Vantaggi 

˘ razionalizzazione della parte elettrica della macchina 

˘ notevole riduzione del carico sul bus tra PLC e servodrive 

˘ massimo sfruttamento delle prestazioni del servodrive 

˘ realizzazione di applicazioni complesse tramite funzioni 

preconfigurate 

˘ rapida messa in servizio, grazie alle elevate prestazioni del 

software di programmazione "Drive Developer Studio" 

˘ riduzione dei componenti del controllo 

˘ scelta del tempo ciclo del servo PLC 

˘ possibilità di selezionare task ciclici o task controllati sia su 

base temporale che su eventi 

Linguaggi di programmazione IEC 1131-3 

Con le vostre consuete conoscenze di programmazione, avrete 

la sicurezza di operare con un’affermato standard internazionale, 

scegliendo fra 6 linguaggi differenti 

˘ Linguaggio PLC conosciuto (IL, LD, FBD, ST, SFC, CFC) 

˘ Rapida messa in funzione 

˘ Programmi PLC di dimensioni ridotte 

Template Cam: 

consente di realizzare camme elettroniche con estrema 

semplicità. Sono presenti profili preconfigurati e per realizzare 

soluzioni su misura, è disponibile una libreria di blocchi 

funzione. In ogni servo asse è possibile archiviare e richiamare 

fino a 48 profili di movimento, riducendo i tempi di cambio 

della produzione o del formato. 

Winder: 

“Winder” permette di realizzare avvolgitori/svolgitori con 

controllo tramite ballerino o con calcolo indiretto del tiro 

(regolazione in anello aperto o chiuso). 

Positioner 

Il pacchetto software "Positioner" consente di realizzare fino a 

128 profili di posizionamento point-to-point e selezionare fino 

a 16 tipi di homing. La sequenza di controllo avviene secondo 

la normativa IEC 61131-3 


1-57




1 

Temperatura ambiente [°C] funzionamento 0°…+40° 

trasporto 

-25°…+70° 

stoccaggio 

-25°…+55° 

Riduzione di potenza [%] ≤ 40°C: nessuna riduzione 

> 40° ~ < 50°C: riduzione del 2,5% ogni 1°K 

Altitudine [%] ≤ 1000 m (s.l.m.): nessuna riduzione 


Umidità relativa [%] Classe F 85% senza condensa 

Protezione IP20 standard 

IP41 

(con separazione termica) 

NEMA 1 

(protezione contro contatti) 

Filtri RFI opzionali Filtri in classe A e B per reti industriali e reti residenziali 

conformi alle nomative: EN 50081-1/2, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 

Immunità ai radiodisturbi Conformità alle normative: EN 50082-2, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 

Normativa Standard Severità 

ESD EN61000-4-2 3, i.e. 8 kV con dissipazione in aria 

e 6 kV con dissipazione per contatto 

RF-field (housing) EN61000-4-3 3, i.e. 10 V/m; da 27 a 1000 MHz 

RF-field burst EN61000-4-4 3/4, i.e. 2 kV / 5 kHz 

Sorgente (tensione pulsante 

sui cavi d’alimentazione) IEC 1000-4-5 3, i.e. 1,2/50 ms, 1kV fase-fase, 2kV fase-PE 

Certificazioni CE (bassa tensione) 

UL 508 / UL 508C 

(equipaggiamenti industriali di controllo e potenza) 

Moduli alimentatori A recupero d’energia Modulo 9341: 5,5 kW 

Modulo 9342: 11,0 kW 

Modulo 9343: 22,0 kW 

Senza recupero d’energia Modulo 9364: 55 kW 

Modulo 9365: 110 kW 

Modulo di frenatura con Modulo 9351 

resistenza di frenatura [Ω] 47 Ω interna 

Chopper di frenatura Chopper 9352 

Resistenze di frenatura [Ω] 18 Ω min. esterna 

Moduli d’automazione CanBus: Integrato nell’azionamento 

Lecom A/B RS232/485: EMF2102IB-V001 

Lecom B RS485: 


Lecom-LI fibra ottica (LWZ): EMF2102IB-V003 

InterBus-S: 

EMF2113IB 

ProfiBus-DP: 

EMF2133IB 

DeviceNet: 

EMF2175IB 

Modulo tastiera 

Modulo espansione terminali I/O 

EMZ9371BC 

EMZ9374IB 




Dati Tecnici per servizio intermittente: utilizzo (duty cycle) = 70%, potenze da 0,37 a 3 kW 

Tipo EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES 




Corrente nominale assorbita Irete [A] 1,5/2,1 2,5/3,5 3,9/5,5 7,0/ - 


Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 0,37 0,37 0,75 0,75 1,5 1,5 3,0 3,0 

Potenza in uscita SN8 [kVA] 1,0 1,2 1,7 2,1 2,7 3,2 4,8 5,8 

Corrente nom. in uscita con (8k Hz)* IN8 [A] 1,05 1,05 1,7 1,7 2,6 2,6 4,7 4,7 

frequenza di commutazione 

(16 kHz)* IN16 [A] 1,1 1,1 1,8 1,8 2,9 2,9 5,2 5,2 

Corrente max. per 60s con (8k Hz)* Imax8 [A] 3,0 3,0 5,0 5,0 7,8 7,8 14,0 14,0 


(16 kHz)* Imax16 [A] 2,2 2,2 3,6 3,6 5,8 5,8 10,4 10,4 




Dimensioni: (h x L x p) ➀ [mm] 384 x 78 x 250 384 x 97 x 250 

Peso m [kg] 3,5 5,0 

1 

Dati Tecnici per funzionamento continuativo, potenze da 0,37 a 3 kW 





Corrente nominale assorbita Irete [A] 1,5/2,1 2,5/3,5 3,9/5,5 7,0/ - 






(16 kHz)* IN16 [A] 1,1 1,1 1,8 1,8 2,9 2,9 5,2 5,2 



(16 kHz)* Imax16 [A] 1,7 1,7 2,7 2,7 4,4 4,4 7,8 7,8 






Peso m [kg] 3,5 5,0 

➀ Dimensioni comprensive delle staffe di fissaggio 

– Versioni disponibili: EVS93xx-ES, versione con firmware controllo di velocità 

EVS93xx-EP, versione con firmware controllo di posizione 

EVS93xx-EK, versione con firmware camma elettronica 

EVS93xx-ER, versione con firmware controllo di registro 





1-59



Dati Tecnici per funzionamento continuativo, potenze da 5,5 a 30 kW 

1 





Corrente nominale assorbita Irete [A] 12,0/16,8 20,5/ - 27,0/43,5 44,0/ - 






(16 kHz)* IN16 [A] 9,7 9,7 15,3 14,5 20,8 19,2 30,6 28,2 



(16 kHz)* Imax16 [A] 14,6 14,6 23,0 21,8 31,2 28,8 45,9 42,3 






Peso m [kg] 7,5 12,5 

Dati Tecnici per funzionamento continuativo, potenze da 30 a 90 kW 





Corrente nominale assorbita Irete [A] 53/ - 78/ - 100/ - 135/ - 


Potenza motore (4 poli ASM) PN [kW] 30,0 37,0 45,0 45,0 55,0 55,0 75 90 


Corrente nom. in uscita con (8k Hz)* IN8 [A] 59,0 56,0 89,0 84,0 110,0 105.0 145,0 125,0 


(16 kHz)* IN16 [A] 38,0 35,0 58,0 55,0 70,0 65,0 90,0 80,0 



(16 kHz)* Imax16 [A] 57,0 52,5 87,0 82,5 105,0 97,5 135,0 120,0 





Dimensioni: (h x L x p) ➀ [mm] 402 x 250 x 250 672 x 340 x 285 748,5 x 450 x 285 

Peso m [kg] 12,5 36,5 59 

➀ Dimensioni comprensive delle staffe di fissaggio 

– Versioni disponibili: EVS93xx-ES, versione con firmware controllo di velocità 

EVS93xx-EP, versione con firmware controllo di posizione 

EVS93xx-EK, versione con firmware camma elettronica 

EVS93xx-ER, versione con firmware controllo di registro 







Servo 940 positioning 

2...36 A 

La serie Lenze Simple Servo 940 positioning, progettata per le 

applicazioni ad elevata dinamica, si distingue per la sua completezza 

e semplicità di messa in servizio, dalle applicazioni 

base, fino alla completa programmazione. 

I servo assi 9400 offrono un’elevata potenza di calcolo associata 

a performanti funzioni di controllo del movimento come 

il controllo di coppia, di velocità, di posizione e albero elettrico. 

Non sono quindi più necessarie schede di controllo dedicate 

ed i relativi cablaggi. 

Sul pannello frontale è inoltre presente un chip di memoria 

rimuovibile EPM, sul quale viene memorizzato il programma 

applicativo. Tramite un apposito accessorio a batteria è possibile 

duplicare, memorizzare, archiviare o editare i dati su PC. 

Si ottengono così interessanti risparmi di tempo per la messa 

in servizio e di fermo macchina. 

L’ampia possibilittà di comunicazione, tra cui un’ interfaccia 

Ethernet per un collegamento ad alte prestazioni, permette 

un collegamento ottimale con i dispositivi di livello superiore. 

La tecnologia 

si fà semplice 

Software di configurazione e programmazione MotionView 

con funzione oscilloscopio in tempo reale, liberamente scaricabile 

da internet. 


˘ Azionamento di motori sincroni e asincroni 

˘ Curve di accelerazione lineari o ad S 

˘ Chip di memoria rimuovibile 

˘ Certificazioni UL, cUL, CE (Bassa tensione e EMC) 

˘ Controllo di coppia e velocità 

˘ Controllo di posizione incrementale, assoluto, a treno d’impulsi 

o a segmenti, con risoluzione a 64 bit 

˘ Albero elettrico 

˘ 12 ingressi digitali programmabili 

˘ 5 uscite digitali programmabili 

˘ 2 ingressi analogici programmabili 

˘ 1 uscita analogica programmabile 

˘ Interfaccia RS232 come standard 

˘ Intefacce opzionali: CANopen, Ethernet, RS485 Modbus RTU 

˘ Versioni a 120/240 VAC 

˘ Versioni doubler voltave a 120 VAC (uscita 240 V) 

˘ Versioni 480 VAC 

˘ Corrente massima 6...36 A 

˘ Corrente continuativa 2...12 A 

1 


1-61




Rete ~ 

1 

Interruttori automatici 

e fusibili 

Filtro RFI 

>> Pag. 1-65 

Automazione 

Servoinverter 940 base >> Pag. 1-6 


RS232, standard 

Ethernet TCP/IP, opzionale 

RS485, opzionale 

CANopen, opzionale 

Alimentazione logica24 VDC 

Memoria programma 

Moduli di 

retroazione 

Secondo encoder 

Resolver scalare 

Resolver standard 

modulo EPM 


Servomotore 


Resistenze di 

frenatura 

>> Pag. 1-94 

Software di 

programmazione 

Telecontrollo 

>> Pagg. 3-35 





Condizioni standard di funzionamento 

Conformità CE Bassa tensione e EMC 

Certificazioni UL cUL 

Immunità alle vibrazioni Fino a 2 g con frequenza di vibrazione entro 10 ... 2000 Hz 

Livello di protezione 

IP20 

Temperature stoccaggio -10 … +70°C 

ammissibili 

funzionamento 0 … +40°C 

Deriva della temperatura 0,1% ogni 1°C 

Altitudine ammissibile 0 … 4000 m slm oltre 1500 m slm, diminuire la corrente nominale in uscita 

del 1% ogni 300 m 


Posizione di montaggio 

Fino al 90% senza condensa 

Verticale a libro 

1 

Dati elettrici funzionali 

Precisione 

Uscita servo 

Funzionamento controllo di coppia 

Funzionamento controllo di velocità 

+/- 1 posizione encoder 

Sinusoidale 

Riferimento: ± 10 VDC, 16 bit; 

Tempo di ciclo: 32 μs; Campo di variazione: 100:1 

Riferimento: ± 10 VDC, 16 bit; Regolazione: ± 1 giro/min 

Tempo di ciclo: 255 μs; Campo di variazione: 5000:1 

Funzionamento controllo Riferimento: 0 ... 2 MHz; Ingresso PWM 

passo/velocità (albero elettrico) Tempo di ciclo: 255 μs; Ampiezza minima impulso: 500 ns 

Ingressi e uscite 12 ingressi digitali 5...24 VDC, isolati elettricamente 

1 ingresso digitale dedicato 5...24 VDC, isolato elettricamente 

4 uscite digitali 5...24 VDC, 100 mA, isolati elettr., a collettore aperto 

1 uscita digitale dedicata 5...24 VDC, 100 mA, isolati elettr., a collettore aperto 

2 ingressi analogici +/- 10 V differenziale, 16 bit 

1 uscita analogica +/- 10 V, 10 bit 

1/2 ingressi encoder fino a 2 MHz (1 ingresso standard + 1 opzionale) 

1 ingresso resolver risoluzione 12 bit (opzionale) 

Moduli di comunicazione RS232 standard 38,4 kB/s protocollo PPP (Point to Point Protocol) 

Ethernet TCP/IP opzionale E94ZAETH1 

RS485 opzionale 

E94ZARS41 (38,4 kB/s indirizzabile a 32 dispositivi, 

protocollo PPP o Modbus (RTU slave) 

CANopen opzionale 

E94ZAETH1 (250/500/1000 kB/s) 

Moduli di retroazione E94ZAENC1 modulo per secondo encoder 

E94ZARSV2 

modulo per resolver scalare 

E94ZARSV3 

modulo per resolver standard 

Filtri EMC da installare sotto E94ZF04T4A1 per E94P020Y2N, E94P020T4N. 

E94ZF07T4A1 

per E94P040Y2N, E94P040T4N, E94P050T4N. 

E94ZF15T4A1 

per E94P080Y2N. 

E94ZF15T4A2 

per E94P100Y2N. 

Resistenze esterne di frenatura (IP20) E94ZB20A150A per E94P080S2F, E94P100S2F, E94P080Y2N, E94P100Y2N. 

E94ZB40A080A per E94P020S1N, E94P040S1N, E94P020S2F, E94P040S2F, 

E94P020Y2N, E94P040Y4N, E94P120Y2N. 

E94ZB75A150A 

per E94P040T4N, E94P050T4N, E94P060T4N. 

E94ZBF0A080A 

per E94P020T4N. 


1-63



Rete di alimentazione 

morsettiera estraibile 

Comunicazione 

Sub D 9 poli 

1 

Interfaccia 

controller 

SCSI 50 poli 

Encoder 

Sub D 15 poli 

Alimentazione ausiliaria 

ingresso 24 VDC 

Resistenza di frenatura 

e DC bus 


Dati tecnici moduli asse 

Alimentazione motore 


Tipo E94P020 E94P040 E94P050 E94P060 E94P080 E94P100 E94P120 

Versioni con differenti tensioni di alimentazione (50/60 Hz) 

Con alimentazione 1 x 80...240 V, senza filtro E94P020Y2N E94P040Y2N – – E94P080Y2N E94P100Y2N E94P120Y2N 

Con alimentazione 3 x 80...240 V, con filtro E94P020Y2F E94P040Y2F – – E94P080Y2F E94P100Y2F E94P120Y2F 

Con alimentazione 3 x 320...528 V E94P020T4N E94P040T4N E94P050T4N E94P060T4N – – – 

Doubler voltage, alim. 1 x 45...264 V E94P020Y2F E94P040Y2F – – E94P080Y2F E94P100Y2F E94P120Y2F 

Corrente di picco in uscita Imax [A] 6.0 12.0 15.0 18.0 24.0 30.0 36.0 

Corrente di picco a 4 kHz per 2 s Imax4 [A] 6.0 12.0 15.0 18.0 24.0 30.0 36.0 

Corrente di picco a 8 kHz per 2 s Imax8 [A] 5.0 10.0 12.5 15.0 20.0 25.0 30.0 

Corrente continuativa in uscita IN4 [A] 2.0 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 12.0 

Potenza cont. Urete = 240 V Sr [kVA] 0.4 0.8 – – 1.6 2.0 2.4 


Il software MotionView si distingue per la sua semplicità e completezza 




Dimensioni 

Drive 

12 

38 

P2 

1 

P3 

P5 

182 B 

P4 

P6 

C 

12 

15 

38 

A 

Drive tipo A B C Peso 

Filtro 

68.6 

[mm] 

[kg] 

E94P020Y2N 67 190 190 1.3 

48.0 

E94P040Y2N 69 190 190 1.5 

E94P080Y2N 95 190 190 1.9 

E94P100Y2N 115 190 190 2.2 

E94P120Y2N 67 190 235 1.5 

4.6 ø 

4.1 

E94P020T4N 69 190 190 1.5 

E94P040T4N 95 190 190 1.9 

E94P050T4N 115 190 190 2.2 

E94P060T4N 67 190 235 1.4 

211.0 

219.1 

4.6 

38.1 15.2 


1-65



1 




Servo ECS multiasse 

4...64 A 

Il servo sistema Lenze Servo ECS è progettato specificamente 

per le applicazioni multiasse ed è composto da moduli asse, 

alimentatori, filtri, servomotori e da una vasta gamma di soluzioni 

accessorie che ne esaltano la versatilità. 

I moduli asse offrono un'alta capacità di sovraccarico, fino 

al 300% ed un elevata dinamica, assicurano un apprezzatissimo 

livello di precisione dei movimenti coordinati multiasse e 

sono in grado di comunicare i setpoints di posizione, tramite il 

bus CAN integrato, con tempi di ciclo inferiori a 1 ms. Queste 

caratteristiche li rendono particolarmente apprezzati per l’azionamento 

di robot, sistemi a portale, dispositivi pick & place, 

così come per l'intero settore delle macchina per imballaggio 

e in tutte le applicazioni ove la dinamica e quindi la produttività, 

sono fattori essenziali. Sono disponibili moduli asse 

con correnti massime in uscita fino a 64 A. 

Questi drive sono concepiti per essere alimentati da un 

modulo alimentatore centrale. Tramite il DC Bus viene realizzato 

uno scambio di energia tra gli assi che realizza un concreto 

risparmio energetico che si aggiunge alla riduzione dei costi 

di cablaggio e a quelli dovuti all’unificazione dei dispositivi di 

commutazione e dei filtri di rete. 

Gli ECS sono disponibili in due versioni: 

˘ Base: costituita da differenti versioni complete di uno specifico 

software applicativo preinstallato a scelta tra, Speed 

& Torque, Posi & Schaft e Motion. 

˘ Application: si tratta di una versione aperta, liberamente 

programmabile tramite i linguaggi di programmazione IEC 

1131-3, su cui è possibile caricare differenti template applicativi: 

Cam, Positioner, Winder. 

Dinamica, 

produttività, 

flessibilità 

1 


1-67




Rete ~ 

1 

Interruttori automatici 

e fusibili 


e filtri RFI 

>> Pag. 1-90 

Automazione 

Alimentatori 

DC bus 

Servo ECS 

base 

Modulo 

condensatore 



Motionbus CAN integrato 


Tastiera 

Profibus-DP, 

Interbus-S, 

DeviceNet, 

Lecom 

Alimentazione integrata per logica24 VDC 

Pag. 1-73 Pag. 1-71 Pag. 1-75 


Resistenze 

di frenatura 

>> Pag. 1-94 

Servomotore 


Drive PLC 

>> Pag. 3-3 

Moduli di 

espansione 

Software di 


>> Pagg. 1-77 

I/O terminals 

>> Pag. 3-7 

HMI 

>> Pag. 3-13 

Telecontrollo 

>> Pagg. 1-35 




Versioni e software applicativi 

Versioni “Base” 

I servosistemi multiasse ECS sono ideali in un’ampia varietà 

d’applicazioni. Per rendere più semplici e rapide le operazioni 

di configurazione e messa in servizio, sono stati realizzate 

differenti versioni complete di software applicativo: Speed & 

Torque, Posi & Shaft o Motion. Essi sono specificatamente 

studiati per applicazioni multiasse controllate da PLC, da un 

controllo assi oppure da un PC. Si ottiene così un’elevata 

precisione nel ciclo di sincronizzazione di tutti gli assi, entro il 

microsecondo. 

Se avete necessità di soluzioni specifiche, non presenti nei 

pacchetti standard, queste saranno realizzabili. Contattate 

con fiducia il nostro Ufficio Tecnico. 

Speed & Torque, versione ECSES: 

questo software offre tutte le funzionalità per realizzare un 

controllo di velocità o di coppia. I parametri principali sono 

inseribili sia manualmente, sia via CAN bus o altri bus di 

campo. È possibile impostare fino a 15 velocità con proprie 

rampe, lineari o ad “S”. Nel caso di una frenata rapida (quick 

stop), è garantito il sincronismo. In caso d’emergenza si 

attiverà la funzione standard di scollegamento sicuro del 

motore, in conformità a EN 954-1, Categoria 3 e l’intervento 

del freno di stazionamento con funzione di controllo. 

Posi & Shaft, versione ECSEP: 

questo software consente l’impostazione e l’archiviazione di 

fino a 15 profili di posizionamento. Il posizionamento può 

essere assoluto, relativo, modulo (relativo e infinito) o basato 

su una velocità manuale fissa o sull’inseguimento di una 

frequenza master (albero elettrico). Sono inoltre supportati 

svariati sensori di posizione così come una riduzione della 

coppia al raggiungimento della posizione e la velocità di 

override. In aggiunta alle otto differenti opzioni di homing, la 

sicurezza integrata per lo scollegamento sicuro del motore e 

la logica del freno di stazionamento sono funzioni standard. 

Motion, versione ECSEM: 

questo software è stato studiato per applicazioni multiasse 

gestite da un sistema di controllo del movimento (es. ETC 

Lenze). Il comando del drive avviene tramite un segnale 

analogico oppure via CAN bus. Per l’utilizzatore sono 

disponibili otto differenti modalità di homing, due tipi 

d’interpolazione (lineare o con polinomi di secondo ordine) 

ed il precontrollo della coppia. In aggiunta, la sicurezza 

integrata per lo scollegamento sicuro del motore e la logica 

del freno di stazionamento sono funzioni standard. 

Versione “Application” ECSEA 

Per la versione “Application” sono disponibil differenti soluzioni 

di controllo di movimento in forma di pacchetti software 

aggiuntivi, che rappresentano un’estensione naturale del 

software di programmazione PLC "Drive PLC Developer Studio". 

Oltre a contenere specifiche librerie di blocchi funzione, i pacchetti 

software dispongono anche di template applicativi e 

relativi esempi . 

Cam: 

consente di realizzare camme elettroniche con estrema 

semplicità. Sono presenti profili preconfigurati e per realizzare 

soluzioni su misura, è disponibile una libreria di blocchi 

funzione. In ogni servo asse è possibile archiviare e richiamare 

fino a 48 profili di movimento, riducendo i tempi di cambio 

della produzione o del formato. 

Winder: 

“Winder” permette di realizzare avvolgitori/svolgitori con 

controllo tramite ballerino o con calcolo indiretto del tiro 

(regolazione in anello aperto o chiuso). 

Positioner 

Il pacchetto software "Positioner" consente di realizzare fino a 

128 profili di posizionamento point-to-point e selezionare fino 

a 16 tipi di homing. La sequenza di controllo avviene secondo 

la normativa IEC 61131-3 

1 


1-69




Condizioni standard di funzionamento 

1 

Conformità CE Low-Voltage Directive (73/23/EEC) 

Certificazioni UL508C Underwriter Laboratories (File No. E132659) 

Power conversion equipment 

Lunghezza massima 

dei cavi motore schermati 50 m alla tensione nominale di rete e frequenza di commutazione 8 kHz 

Immunità alle vibrazioni Fino a 0,7 g secondo: Germanischer Lloyd, general conditions 

Condizioni ambientali Classe 3K3 secondo EN 50178, senza condensa, umidità relativa media 30…95% 

Livello d’inquinamento Livello 2 secondo VDE 0110, Parte 2 

Temperature Trasporto -25 … +70°C 

ammissibili 

Stoccaggio 

-25 … +55°C 

Funzionamento 0 … +55°C oltre +40°C, diminuire la corrente nominale in uscita del 2%/°C 

Altitudine ammissibile 0 … 4000 m slm oltre 1000 m slm, diminuire la corrente nominale in uscita 

del 5%/1000 m 

Installazione 

Installazione in quadro elettrico IP54 per funzionamento con sicurezza integrata 

Posizione di montaggio 

Verticale 

Quote di rispetto Sopra/sotto ≥ 50 mm 

installazione Di lato Installabile a libro, fianco a fianco senza alcuna quota di rispetto 

Dati elettrici generali 

EMC Secondo i requisiti di EN 61800-3 

Disturbi emessi In accordo alla classe A di EN 55011 

(impiegando l’apposito filtro di linea) 

Immunità ai disturbi Scondo EN 61800-3 

Tipo di immunità Standard Livello 

ESD 1) EN 61000-4-2 3: 8 kV dispersione in aria 

6 kV dispersione per contatto 

Alta frequenza sui cavi EN 61000-4-6 10 V; 0.15 … 80 MHz 

RFI (carcassa) EN 61000-4-3 3: 10 V/m; 80 … 1000 MHz 

Esplosione EN 61000-4-4 3/4: 2 kV/5 kHz 

Sovracorrente impulsiva 

(sulle fasi) EN 61000-4-5 3: 1.2/50 μs 

1 kV phase-phase 

2 kV phase-PE 

Isolamento Sovracorrenti secondo categoria III di VDE 0110 

Dispersione a terra (secondo EN 50178) > 3.5 mA AC per funzionamento con idonei salvavita 

Livello di protezione 

IP20 per installazione standard 

IP20 per installazione “cold plate” 

IP20 per installazione “push-through” (IP54 sul lato dissipatore) 

Funzioni di protezione contro: 

Cortocircuito, dispersione a terra (protezione contro dispersione durante il 

funzionamento, protezione limitata contro dispersione delle fasi power-up), 

sovratensione, stallo del motore, sovratemperatura motore (ingresso PTC, controllo I 2 t) 

Isolamento contro i cortocircuito Isolamento di sicurezza delle fasi: isolamento doppio/rinforzato secondo EN 50178; 

Tensione nominale d’isolamento 300 x √2 [V] 




Moduli asse 

I moduli asse ECS sono studiati per essere alimentati da DCbus. 

Disponibili in sei taglie (IAmax: da 4 A 64 A, PN: da 1,1 a 13,8 

kW) assicurano dinamiche elevate nelle applicazioni servo . La 

semplicità e la rapidità della loro messa in servizio sono stati 

gli elementi prioritari nella loro progettazione. 

Funzioni base 

˘ Controllo di velocità tramite morsetti o bus di campo 

(moduli AIF o CAN) 

˘ Controllo di coppia tramite morsetti o bus di campo 


˘ Albero elettrico tramite bus di frequenza o bus di campo 

(CAN) 

˘ Controllo di posizione tramite morsetti o bus di campo 


Possibili configurazioni del sistema di controllo 

˘ Controllo del movimento con riferimento analogico e 

sistema di retroazione incrementale 

˘ Controllo del movimento basato su comunicazione CAN, 

opzionale 

˘ Controllo del movimento basato su IPC con uno o più 

riferimenti oppure su dati rilevati 

˘ Controllo di processo basato su valori di coppia o velocità 

(es. avvolgitori/svolgitori) 

Accessori ad innesto 

˘ 9371BC modulo per l’impostazione ed il trasferimento dei 

parametri 

˘ 2102IB interfaccia seriale RS232/485 via cavo o fibra ottica 

˘ 2113IB modulo INTERBUS-S 

˘ 2131IB modulo PROFIBUS 

˘ 2175IB modulo DeviceNet 


˘ Controllo tramite bus di campo 

˘ Controllo di fase 

˘ Collegamento diretto di resolver ed encoder, TTL o SinCos 

˘ Collegamento opzionale di un secondo encoder 

˘ Controllo diretto di encoder assoluti SinCos 

˘ Sincronismo digitale tramite frequenza master 

˘ Configurazioni per differenti operatori 

˘ Struttura con blocchi funzione modulari 

˘ Funzione oscilloscopio (in abbinamento a GDC o DDS) 

˘ Ventilatore integrato (solo versione standard) 

˘ Protezione IP54 per la parte dissipatore della versione 

push-through 

˘ Separazione termica (versione push-through o cold plate) 

˘ Morsettiere completamente estraibili 

˘ Collegamento al DC-bus, lato superiore 

˘ Collegamento al motore, lato inferiore 

˘ 4 ingressi digitali 

˘ 1 uscita digitale 

˘ 1 ingresso analogico 

˘ Collegamento e controllo freno a 24 V 

˘ Sicurezza integrata con funzione di scollegamento sicuro 

secondo EN 954-1 Control Category 3 

˘ 2 interfacce system bus (CAN) integrate 

˘ Selettore indirizzo CAN e baud rate 

˘ Ingresso e uscita per frequenza di riferimento, 

commutabile 

˘ Conformità UL 

˘ Conformità CE per la direttiva bassa tensione (73/23/EEC) 

1 

Alimentazione DC 

Innesto per tastiera o moduli di comunicazione AIF 

Uscita digitale, 4 ingressi digitali 

Ingresso analogico 

Motion bus CAN per comunicazione ad alta 

velocità con PLC/motion controller 

System bus CAN 

Sicurezza integrata (scollegamento sicuro) 

Collegamento motore 

Encoder incrementale/SinCos o Resolver 

Freno di stazionamento motore 


1-71



Dati tecnici moduli asse 

1 

Tipo 1) 

ECSòA004 ECSòA008 ECSòA016 ECSòA032 ECSòA048 ECSòA064 

Corrente massima in uscita (corrente di accelerazione) IAmax [A] 4.0 8.0 16.0 32.0 48.0 64.0 

Corrente nominale a 4 kHz 5) IN4 [A] 2.0 4.0 8.0 12.7 17.0 20.0 

Corrente nominale a 8 kHz 5) IN8 [A] 1.35 2.7 5.3 8.5 11.3 13.3 

Corrente continuativa a velocità 0 I0, rms 4 kHz [A] 2.0 4.0 8.0 16.0 23.0 27.0 

Corrente a velocità 0 per brevi periodi I0, rms 4 kHz [A] 3.0 6.0 12.0 24.0 36.0 48.0 

Potenza in uscita a Urete = 400 V SN [kVA] 1.1 2.2 5.5 8.8 11.8 13.8 

Corrente DC-bus IDCr [A] 2.5 4.9 9.8 15.6 20.9 24.5 

Capacità DC-bus [μF] 165 165 165 165 330 330 

Tensione DC-bus UDC [V] 0 ... 770 

Frequenza massima in uscita fout [Hz] 600 

Temperatura ambiente Tamb [°C] 0 ... +55 3) 

Velocità dell’aria di raffreddamento 

(solo versione “push-through”) Vcooling [m/s] 3 

Peso (confezione inclusa) [kg] 2.2 3.1 

Dimensioni versione “cold plate” 2) 4) 6) l x h x p [mm] 88 x 287 x 121 132 x 287 x 121 

Dimensions versione standard e “push-through” 2) 4) l x h x p [mm] 88 x 247 x 176 132 x 247 x 176 

1) “ò” inserire la versione come segue: Cold plate: “C”; Standard: “E”; pushthrough: 

“D” 

2) La profondità dell’azionamento aumenta di 8 mm se si installa un modulo 

AIF base oppure di 24 mm se il modulo AIF è il 2113. 

4) Dimensioni senza staffe o moduli AIF 

6) Consultate il ns. Ufficio Tecnico per il dimensionamento del dissipatore 

esterno 

Collegamenti di controllo 

Tutti i collegamenti di controllo devono essere isolati dalla 

massa dell’azionamento. Tutti i collegamenti di controllo 

hanno il medesimo potenziale di riferimento. 

Dati elettrici 

Caratteristiche aggiuntive 

Tensione alimentazione sezione di controllo GND, 24 V DC, 0.5 A 1) 20 … 30 V DC 

Ingressi digitali 4 x 24 V DC parametrizzabili 

Uscita digitale 24 V DC, 0.7 A protette contro cortocircuito, Imax 1.4 A 

Funzione di scollegamento di sicurezza 24 V DC 2x ingressi, 1x uscita, 

1x tensione alimentazione, 18 … 30 V DC 

Freno di stazionamento del motore 24 V DC, 1.5 A 18 … 30 V DC 

Ingresso analogico 

-10 V … +10 V o 

-20 mA … +20 mA configurable 

Interfacce di comunicazione 2x CAN bus integrate 

Ingresso resolver 

9-pin SUB-D 

Collegamento encoder 9-pin SUB-D è possibile selezionare: 

1) Ingresso encoder 

2) Encoder simulato 

3) Uscita encoder 

1) La corrente per l’uscita digitale deve essere considerata per dimensionare l’alimentazione a 24 V. 




Moduli alimentatore 

I moduli alimentatori forniscono la tensione continua per i 

moduli asse. In termini di taglie e struttura, gli alimentatori 

sono identici ai moduli asse e possono essere installati 

affiancati ad essi. 

Caratteristiche: 

˘ Alimentazione dei moduli multiasse via DC-bus 

˘ Installazione/disinstallazione rapida, grazie alle 

morsettiere ad innesto 

˘ Selettore indirizzo/baud rate per il system bus 

˘ Controllo della carica del DC bus 

˘ Comunicazione via system bus CAN (integrato) per il 

trasferimento dei parametri e diagnostica 

˘ Comunicazione dei parametri tramite moduli AIF 

˘ Chopper di frenatura integrato 

˘ Resistenza di frenatura integrata con termocontatto 

(assente nella versione cold plate) 

˘ Collegamento per resistenza di frenatura opzionale 

esterna, completa di termocontatto 

˘ Rilevamento automatico della tensione di rete e 

adattamento della tensione di commutazione del chopper 

di frenatura 

˘ Rilevamento accensione del DC bus per dispersione a terra 

e cortocircuito 

˘ Rilevamento e controllo mancanza fase 

˘ Rilevamento corrente lato rete 

˘ 2 ingressi digitali, 1 uscita digitale 

Varianti disponibili: 

˘ Standard (installazione a parete) con ventilatore integrato 

˘ Versione push-through (separazione termica) senza 

ventilatore integrato 

˘ Versione cold plate 

Alimentatori con recupero in rete 

In alternativa all’alimentatore passivo, sono disponibili anche 

alimentatori con recupero dell’energia in rete. 

Vedere a pag. 1-84. 

1 

Collegamento per resistenza 

di frenatura esterna 

Uscita DC bus 

Innesto per moduli di comunicazione o 

modulo LECOM 

Connettore system bus CAN 

I/O digitali per messaggi di stato 

Rete di 

alimentazione 

Morsettiere estraibili dei moduli alimentatori (la figura 

illustra la versione standard tipo ECSEE020) 


1-73



Dati tecnici moduli alimentatore 

I moduli alimentatori sono idonei per funzionare su rete 

elettrica simmetrica tipo TT/TN. Disponibile variante per reti 

IT. Non è ammesso il funzionamento su reti con una fase 

collegata a terra. 

Il modulo dispone di un sistema di rilevazione della tensione 

di alimentazione e della funzione di adattamento della 

tensione di commutazione del chopper di frenatura. 

1 

Modulo alimentatore Tipo ECSòE012 1) ECSòE020 1) ECSòE040 1) 

Tensione di rete Vrete [V] 3x 180 ... 3x 528 ±0%; 45 Hz … 65 Hz ±0% 

Tensione nominale di rete VNrete [V] 3x 400 

Corrente nominale assorbita INrete [A] 9.6 15.9 31.3 

Corrente massima assorbita Imax = 5 x INrete [A] per 50 ms (4% Imax, 96% I = 0) 

Imax = 2 x INrete [A] per 1 s (25% Imax, 75% I = 0) 

Imax = 1,5 INrete [A] per 10 s (44% Imax, 56% I = 0) 

Corrente nominale effettiva IDC Neff [A] 12.0 20.0 38.5 

Potenza in uscita con 400 V di rete Pr [kW] 6.0 10.0 20.0 

Resistenza interna per chopper di frenatura 4) RB [Ω] 82.0 39.0 20.0 

Resistenza esterna per chopper di frenatura RB [Ω] ≥ 82.0 ≥ 39.0 ≥ 20.0 

Potenza max di frenatura con resistenza int./ext. 4) PB, max [kW] 7.6 16.0 31.2 

Potenza continuativa di frenatura con resistenza int. 4) PBD, int [kW] 0.10 0.12 0.15 

Potenza continuativa di frenatura con resistenza ext. PB, ext [kW] 2.0 3.0 6.0 

Temperatura ambiente Tamb [°C] 0 ... +55 3) 

Velocità dell’aria di raffreddamento Vcooling [m/s] 3 

Peso (confezione inclusa) [kg] 2.5 3.0 

Dimensioni versione “cold plate” 6) 7) l x h x p [mm] 88.5 x 287 x 121 131 x 287 x 121 

Dimensioni versione standard e “push-through” 7) l x h x p [mm] 88.5 x 247 x 176 131 x 247 x 176 

1) “ò” inserire la versione come segue: Cold plate: “C”; Standard: “E”; pushthrough: 

“D” 

4) La resistenza di frenatura indicata è integrata nel dissipatore della versione 

standard e “push-through”. Per la versione “cold plate” design, occorre 

utilizzare una resistenza esterna. Una resistenza esterna è comunque 

necessaria se viene superata la potenza continuativa di frenatura della 

resistenza integrata. 

6) Consultate il ns. Ufficio Tecnico per il dimensionamento del dissipatore 

esterno 

7) La profondità del modulo aumenta di 8 mm se si installa un modulo di 

comunicazione. 

Collegamenti di controllo 

Tutti i collegamenti di controllo sono isolati elettricamente 

dalla massa dell’azionamento ed hanno un riferimento di 

potenziale comune. 

Funzioni Dati elettrici Specifiche aggiuntive 

Alimentazione, sezione di controllo GND, 24 V DC, 0.5 A 1) 20 … 30 V DC 

Ingresso digitale abilitazione rete 

24 V DC 

Ingresso digitale abilitazione drive 

24 V DC 

Uscita digitale, pronto al funzionamento 

e abilitazione drive 24 V DC, 0.7 A protezione conto corto circuito, Imax 1.4 A 

Termocontatto 1 

Termocontatto 2 

1) La corrente per l’uscita digitale deve essere considerata per dimensionare l’alimentazione a 24 V. 




Moduli condensatore 

Il servo sistema ECS è ideale per applicazioni multiasse ad 

elevata dinamica. In funzione di esigenze specifiche, i moduli 

condensatore permettono il funzionamento in applicazioni 

che richiedono un significativo aumento della potenza del DC 

bus per i periodi di tempo lunghi. Questi moduli 

ottimizzeranno la capacità richiesta al DC bus. 

1 

Usare la seguente formula per una valutazione preliminare del modulo condensatore e se è necessario: 

Capacità totale del DC-bus [μF] 

Media temporale della potenza totale di tutti i moduli asse [kW] 

Se kc ≥ 100 [μF/kW], il modulo aggiuntivo non è necessario. 

= kc 

[μF] 

[kW] 

Esempio: 

Tre assi lavorano con posizionamenti ciclici, con il profilo triangolare e una pausa con il seguente rapporto temporale: 

Accelerazione: Frenatura: Pausa = 1:1:1 

La seguente equazione è idonea a questo profilo di movimento 1) : Potenza media = Potenza richiesta x 0.222 

Esigenza: 

Moduli asse impiegati: 

Somma delle capacità del DC bus: 

Potenza media: 

Potenza richiesta 2x 2.2 kW + 1x 5.5 kW 

2x EXSòA008 + 1x ECSòA016 

3x 165 μF = 495 μF 

((2x 2.2 kW) + 5.5 kW) x 0.222 = 2.2 kW 

kc= 495 μF = 225 

[μF] 

2.2 kW [kW] 

Se kc > 100 μF/kW, il modulo aggiuntivo non è necessario. 

In caso di dubbi sui calcoli, contattate con fiducia il nostro Ufficio Tecnico. 

1) Per informazioni più dettagliate sui calcoli, consultate il formulario Lenze. 

Dati tecnici 

Modulo condensatore tipo 1) ECSòK001 ECSòK002 

Capacità [μF] 705 1410 

Potenza nominale [kW] 10.0 20.0 

Tensione DC bus UDC [V] 0 ... 770 

Temperatura ambiente Tamb [°C] 0 ... +55 

Velocità dell’aria di raffreddamento 

(solo per versione push-through) 

Non sono richieste misure specifiche 

Peso (inclusa la confezione) [kg] 2.0 3.1 

Dimensioni senza staffe di fissaggio 

e moduli AIF 

(l x p x h) [mm] 

Versione cold plate 88.5 x 286 x 121 132 x 286 x 121 

Versione standard e push-through 88.5 x 247 x 176 132 x 247 x 176 

1) “ò” inserire la versione come segue: 

Cold plate: “C”; Standard: “E”; push-through: “D” 


1-75



Dimensioni [mm] ECS E ò versione standard 

1 

≥50mm ≥50mm 

b 

d 

h 

g 

g 

b 

d 

h 

g 

g 

e 

a 

a 

Dimensioni per installazione standard 

Tipo Taglia a b d e h g 

ECSEA004 

ECSEA008 

ECSEA016 

ECSEA032 1 88.5 

ECSEE012 

ECSEE020 276 260 174 1) 2) 10 6.5 

ECSEK001 

(M6) 

ECSEA048 

ECSEA064 

ECSEE040 

ECSEK002 

2 131 

1) Dimensione “e” senza staffe e senza moduli AIF 

2) Aumentare la dimensione “e” di 8 mm quando è installato un modulo AIF 

base, oppure di 24 mm quando è installato un modulo AIF 2113. 



Software 

G.D.C.: Global Drive Control 

1 

I drive intelligenti sono sempre più impiegati nei moderni 

impianti di produzione. Essi, oltre ai compiti convenzionali, 

svolgono funzioni tecnologiche nei processi di produzione. 

Global Drive Control è uno strumento versatile e completo per 

il controllo, l'impostazione dei parametri e la diagnostica di 

tutti dispositivi Lenze (drives, I/O, PLC). 

Funzionalità, 

semplicità, potenza 


˘ non è richiesta alcuna conoscenza di programmazione 

˘ messa in servizio semplice e rapida tramite il menù "short 

commissioning" 

˘ numerose funzioni di aiuto facilitano le operazioni anche 

agli utenti meno esperti 

˘ sono disponibili numerose funzioni tecnologiche per la 

soluzione dei problemi applicativi 

˘ funzioni di diagnostica e di monitoraggio 

˘ funzioni di oscilloscopio (solo per i drive serie 9300) 

˘ editor per la configurazione dei blocchi funzione 

˘ semplice collegamento ai drive via RS232/485, fibra ottica 

o System-bus CAN 


1-77


Software 

1 

Short Commissioning 

Questo menù consente una messa in servizio facile ed intuitiva, 

grazie ad un interfaccia estremamente semplice. 

Tutti i parametri richiesti per la messa a punto dell’inverter possono 

essere impostati direttamente nelle apposite finestre. 

È possibile selezionare in modo rapido e confortevole la propria 

applicazione, il tipo di motore, il trasduttore, la configurazione 

degli ingressi e delle uscite digitali ed analogiche. 

Sono comunque disponibili ulteriori funzioni di settaggio del drive, 

con descrizione dettagliata per tutti i singoli parametri. 

Oltre alla possibilità di lavorare con qualsiasi tipo di motore, le 

operazioni di messa in servizio sono ulteriormente snellite impiegando 

i motori del programma Lenze. 

Global Drive Control dispone infatti d'un aggiornato data base con 

i dati dei motori, dei trasduttori e degli inverter Lenze. Aprendo il 

menù di selezione è pertanto sufficiente scegliere il modello 

impiegato per ottenere la configurazione automatica dell’inverter. 



Software 

Function Block Editor 

Ogni applicazione richiede una specifica configurazione o programma. 

I drive Lenze serie 9300 sono apparecchiature estremamente 

versatili e dispongono, a questo scopo, di numerosi 

blocchi funzione e aritmetici liberamente configurabili dall’utente 

mediante dei codici. É pertanto possibile costruire all’interno 

del drive molte delle funzioni che fino ad oggi erano 

delegate a PLC o a schede elettroniche dedicate, determinando 

un concreto risparmio. 

Per semplificare la programmazione degli inverter 9300 vector, 

dei servoinverter 9300 (esclusa la versione Servo PLC) ed ECS, il 

GDC fornisce ulteriori funzioni dedicate. 

Le funzionalità di queste apparecchiature sono descritte da 

una struttura a blocchi funzione che si genera automaticamente 

operando con lo short commissioning. 

I singoli blocchi funzione rappresentano unità di funzioni raggruppate 

intelligentemente, con ingressi e uscite. 

Il function block editor consente la configurazione dei blocchi 

funzione ed aritmetici, senza richiedere nessuna particolare 

abilità di programmazione. 

Ad esempio si possono costruire algoritmi per ottimizzare il 

funzionamento d’un ballerino, una cella di carico o un calcolatore 

di diametro. Un ulteriore vantaggio offerto dalla configurazione 

individuale è la possibilità di proteggere la soluzione 

adottata da duplicazioni indesiderate. 

1 

Funzioni disponibili per le apparecchiature serie 9300 

Funzioni matematiche: 

Funzioni drive: 

operazioni aritmetiche 

logica controllo freno 

posizionatore 

controllo motore 

riduttore elettronico 

Esempi di blocchi funzione 

Operazioni logiche: AND, OR, NOT 

Moduli di interfaccia: Ingressi/uscite digitali, 

System bus 

Moduli Fieldbus 

Vantaggi 

˘ semplicità operativa 

˘ non è richiesta capacità di programmazione 

˘ libreria moduli di funzione 

˘ help in linea 

"Saldatore" per collegare 

ingressi ed uscite 

"Forbice" 


1-79


Software 

1 

Funzione Oscilloscopio (solo per servoinverter) 

In sistemi complessi può essere difficoltoso determinare per 

un singolo azionamento il valore effettivo di velocità o coppia. 

La messa in servizio di questi sistemi diventa più facile quando 

questi valori sono noti. 

La funzione oscilloscopio integrata nel GDC è dedicata ai servoinverter 

9300. Questa funzione rende superfluo collegare 

sofisticati strumenti di misura. Tutte le variabili sono misurate 

e visualizzate via software su PC. 

Per i servoinverter ECS e servo PLC la funzione oscilloscopio è 

fornita da un software dedicato GDO (Global Drive Oscilloscope). 

La funzione oscilloscopio offre i seguenti importanti vantaggi: 

˘ Misurazione precisa di specifiche variabili di processo 

senza utilizzare strumenti di misura aggiuntivi 

˘ Non si richiede l’installazione di strumenti provvisori 

˘ Comoda documentazione della taratura degli anelli di 

regolazione 

˘ Manutenzione e messa in servizio semplice 


˘ misurazione di tutti i segnali analogici 

˘ misurazione simultanea fino ad un massimo di quattro 

canali indipendenti 

˘ trigger su segnali digitali o analogici 

˘ pre- e post-triggering 

˘ funzioni cursore e zoom per l’analisi delle misurazioni 

˘ frequenza di scansione variabile 

˘ facile comparazione delle misurazioni grazie alla funzione 

overlay 

˘ le misure possono essere caricate, salvate, commentate e 

stampate 

Requisiti hardware: 

˘ Personal computer IBM-AT o PC compatibile 

˘ CPU: 80486 o superiore / Pentium 

˘ 16 MB RAM 

˘ 30 MB disponibili su disco fisso 

˘ Monitor Super VGA 

˘ Lettore CD ROM 

˘ Porta seriale RS232/fibra ottica o 

˘ Porta parallela per adattatore system bus (CAN) 

Requisiti software: 

˘ Windows 3.1x o Windows 95 / 98 / NT 4.0 



Software 

Cam Designer 

1 

CamDesigner è uno strumento molto potente, studiato per la 

progettazione di profili di movimento per i servodrive 9300 EK, 

ECS e Servo PLC con template Camma. Con CamDesigner è possibile 

introdurre la forma del profilo desiderato semplicemente 

disegnandola col mouse, importandola da fogli elettronici 

oppure inserendo manualmente le coordinate di ogni punto. Il 

profilo viene realizzato tramite una rete neurale, in grado di 

fornire la distribuzione ottimale dei singoli punti. 

Questo software è un plug-in di Global Drive Control e pertanto 

ne condivide la semplicità d’interfaccia 

Semplicità e potenza 


˘ Dati inseribili direttamente in unità ingegneristiche 

˘ Un sistema esperto effettua la generazione automatica 

delle connessioni conformemente alle leggi di moto 

secondo VDI 2143 (tramite polinomi del 5° ordine). 

˘ Visualizzazione grafica profilo di velocità, accelerazione 

e discontinuità 

Requisiti Software 

˘ Windows 95/98NT/4.0 

˘ Global Drive Control V4.0 o superiore 

Requisiti Hardware 

˘ Cpu 486 DX/33 o superiore / Pentium 

˘ 32 MB memoria RAM 

˘ 30 MB disponibili su disco fisso 

˘ Monitor Super VGA 

˘ Mouse compatibile Microsoft 

˘ Lettore CD ROM 


1-81


Software 

DDS: Drive Developer Studio 

1 

Si tratta d'un ambiente di sviluppo software ad elevate prestazioni 

sviluppato sulla piattaforma Windows e studiato per 

la programmazione e la messa in servizio di Servo PLC, ECS e 

Drive PLC. 

Drive Developer Studio rende disponibili tutte le funzioni e gli 

strumenti richiesti da un esperto programmatore di PLC. 

Sono disponibili gli editor per i cinque diversi linguaggi di 

programmazione secondo lo standard IEC1131-3. Questo 

consente al programmatore di poter scegliere, in base alle 

sue competenze, il linguaggio che meglio soddisfa le esigenze 

della propria applicazione. Sono disponibili anche le funzioni 

di simulazione, debugger e monitoraggio che permettono la 

visualizzazione dei valori di tutte le variabili e rendono possibile 

una semplice ottimizzazione dei programmi. 

Il programma supporta la visualizzazione grafica dell’applicazione, 

rendendo intuitivo il processo produttivo. 

Massima semplicità 

˘ Possibilità di scelta tra cinque linguaggi di 

programmazione in conformità allo standard IEC 1131-3 

(utilizzabili anche in combinazione tra loro). 

˘ Messa a punto facilitata da debug a passi e punti di 

interruzione 

˘ Monitoraggio di tutte le variabili 

˘ Gestione password per differenti livelli d’accesso ai 

parametri. 

˘ Possibilità di selezionare liberamente il tempo di ciclo. 

˘ Simulazione del programma PLC sul PC 

˘ Capiente libreria per il controllo dei drive Lenze 

˘ Calcolo matematico a 32 bit e virgola mobile 

˘ Possibilità di gestire facilmente programmi su base 

temporale e/o su eventi 

Requisuti hardware: 

˘ PC IBM-compatibile (Pentium 90 MHz o superiore) 

˘ 32 MB (RAM) 

˘ 80 MB liberi su disco fisso 

˘ scheda grafica Super VGA 

˘ mouse Microsoft-compatibile 

˘ drive CD ROM 

˘ interfaccia parallela o USB per la comunicazione tramite 

apposita interfaccia, tipo: EMF2173IB 


˘ Windows 98/ME/NT 4.0 SP5 o sup./2000 SP2 o sup./XP 

Lista istruzioni 

Testo strutturato 

Blocchi funzioni 

Schema a contatti 

Diagramma di flusso 



Software 

Visualizzazione 

1 

Debug 

Interfaccia CAN/USB e CAN/PS2 

Queste interfacce sono indispensabili per poter collegare un 

PC al systembus CAN delle apparecchiature Lenze. Tutti i dispositivi 

Lenze saranno visualizzati automaticamente tramite 

software Global Drive Control (GDC). 

Versioni disponibili: 

˘ Tipo EMF2177IB, interfaccia CAN/USB 

˘ Tipo EMF2173IB-V002, interfaccia CAN/PS2 (porta 

parallela) 

˘ Tipo EMF2173IB-V003, interfaccia CAN/PS2(porta 

parallela) versione con separazione galvanica 


1-83


Accessori 

Alimentatori con recupero in rete 

1 

I moduli 9340 offrono vantaggi soprattutto negli azionamenti 

multiasse. 

Il DC bus passante è in grado di offrire un’alimentazione ottimale 

a tutti gli inverter Lenze delle serie 8200, 9300 ed ECS. 

I moduli alimentatori consentono il recupero in rete dell’energia 

generata durante la frenatura e pertanto non necessitano 

di alcuna resistenza di frenatura. Gli alimentatori necessitano, 

di appropriati fusibili e filtri di rete per ridurre i disturbi RFI ed 

evitare interferenze con altre apparecchiature elettroniche. 

Sia i filtri che i fusibili devono essere dimensionati in funzione 

delle caratteristiche del DC bus. Contattare il nostro Ufficio 

Tecnico per il dimensionamento. 

Alimentatore tipo 9341 9342 9343 

Tensione di alimentazione [V] 320 ... 528 V ± 0%; 48 ... 62 Hz ± 0% 

Potenza in uscita [kVA] 7,2 14,4 27,0 

Corrente nominale di rete [A] 12,0 24,0 45,0 

Corrente massima di rete [A] 18,0 36,0 67,5 

Potenza assorbita [W] 100 200 400 

Riduzione di potenza [%] 2%/°C; 5%/1000 m (slm) 

Umidità ammessa [%] 85% senza condensa, classe F senza condensa 

Temperatura trasporto e stoccaggio [°C] -25 ... 70 °C (trasporto) 25 ... 55 °C (stoccaggio) 

Temperatura di funzionamento [°C] 0 ... 40 °C; 0 ... 50 °C con riduzione di potenza 2% per °K 

Livello di immunità ai disturbi IEC 801-2 fino a 5 coefficiente 4 

Livello di inquinamento VDE 110 parte 2 con grado 2 

Resistenza all’isolamento 

VDE 0110 categoria di ...lll 

Protezione IP 20, IP 42 sul lato del dissipatore in caso di separazione termica NEMA 1 

Certificazioni CE (bassa tensione); UL 508C (equipaggiamenti di conversione di potenza) 

Pressione atmosferica 100% IN [A] fino a 900 mbar (ca. 1000 m slm) secondo VDE 875 parte 11 e prEN 55082 

Dimensioni: (h x L x p) [mm] 350 x 135 x 250 350 x 135 x 250 350 x 250x 250 

Peso [kg] 7,5 7,5 12,5 

– Per potenze superiori, consultate il nostro Ufficio Tecnico. 



Accessori 

Alimentatori senza recupero in rete 

I moduli 9360 sono del tutto simili ai moduli 9340 ma non consentono 

il recupero dell’energia in rete. L’energia, generata 

durante la frenatura, è resa disponibile sul Bus DC e consente 

un risparmio energetico nelle applicazioni multiasse. Il DC bus 

passante è in grado di offrire un’alimentazione ottimale a tutti 

gli inverter Lenze delle serie 8200, 9300 ed ECS. 

Gli alimentatori necessitano, di appropriati fusibili e filtri di 

rete per ridurre i disturbi RFI ed evitare interferenze con altre 

apparecchiature elettroniche. 

Sia i filtri che i fusibili devono essere dimensionati in funzione 

delle caratteristiche del DC bus. Contattare il nostro Ufficio 

Tecnico per il dimensionamento. 

1 

Alimentatore tipo EME9364-E EME9365-E 

Tensione di alimentazione [V] 100 ... 550 V ± 0%; 48 ... 62 Hz ± 0% 

Alimentazione ventilatore separato [V] 1 CA / 230 V, 50/60 Hz 

Potenza in uscita [kVA] 51 103 

Corrente nominale di rete IRete [A] 12,0 24,0 

Corrente massima di rete Imax [A] 74 148 

Potenza assorbita [W] 111 222 

Tensione DC Bus UDC [VCC] 150...780 ± 0%; 

Corrente DC Bus IDC [ACC] 90 180 

Corrente massima DC Bus IDCmax [ACC] 135 270 

Potenza effettiva in uscita PN [kW] 50 100 

Potenza massima in uscita Pmax [kW] 75 150 

Potenza dissipata [kW] 0,173 0,389 

Umidità ammessa [%] 85% senza condensa, classe F senza condensa 

Temperatura trasporto e stoccaggio [°C] -25 ... 70 °C (trasporto) 25 ... 55 °C (stoccaggio) 

Temperatura di funzionamento [°C] 0 ... 40 °C; 0 ... 55 °C con riduzione di potenza 2% per °K 

Altitudine [m] 0...1000; 1000...4000 con riduzione di potenza 5% per 1000 m (slm) 

Livello di immunità ai disturbi Secondo EN50081-2, EN50082-1, IEC 224-WGH (CV) 21. 

e di emissione 

La conformità alla classe A, EN55011 (aree industriali), si ottiene 

impiegando un filtro di rete classe B 

Livello di inquinamento VDE 110 parte 2 con grado 2 

Resistenza all’isolamento 

Protezione IP 20 


CE (bassa tensione e EMC) 

VDE 0110 categoria di ...lll 

Dimensioni: (l x p x h) [mm] 280 x 175 x 220 280 x 175 x 220 

Peso m [kg] 4,8 5,8 

Fusibili per moduli 9340 

Alimentatore L1, L2, L3, PE +UG, –UG 

Tipo Fusibile Sezione cavi Fusibile Sezione cavi 

VDE UL [mm 2 ] AWG [mm 2 ] AWG 

9341 M 16A 15A 2,5 13 (12) 20A 2,5 12 

9342 M 32A 30A 6,0 9 (8) 40A 6 8 

9343 M 50A 50A 16 5 (4) 80A 16 4 


1-85


Accessori 

Filtri RFI 

I filtri oltre a limitare la corrente in ingresso sono indispensabili 

per ridurre i disturbi RFI ed evitare interferenze con altre 

apparecchiature elettroniche. Per quanto riguarda i disturbi 

RFI le normative prevedono due classi di protezione: 

1 

˘ classe A richiesta in ambito industriale (reti collegate 

indirettamente a siti abitativi o commerciali) 

˘ classe B richiesta negli impieghi commerciali e residenziali. 

Filtri RFI da montare sotto gli inverter 8200 vector 0,25...11 kW 

Carico 

b 

M6 x 15 

a 

Linea 

c 

a2 

6,5 (M6) 

b1 

Per inverter 

fino a 2,2 kW 

b3 

b2 

a1 

6,5 (M6) 

b1 

Per inverter 

oltre 2,2 kW 

b3 

b2 

a2 a1 

8200 vector Rete Potenza Codice filtro a a1 a2 b b1 b2 b3 c Peso 

[V] [kW] [mm] [kg] 

E82EV251K2C200 0,25 LL: E82ZZ37112B220 

E82EV371K2C200 0,37 SD: E82ZZ37112B200 60 25 10 217 197 172 145 30 0,5 

LD: E82ZZ37112B210 

E82EV551K2C200 1~ 0,55 LL: E82ZZ75112B200 

E82EV751K2C200 230 0,75 LD: E82ZZ75112B200 60 25 10 277 247 232 210 40 0,8 

LD: E82ZZ75112B210 

E82EV152K2C200 1,5 SD: E82ZZ22212B200 

E82EV222K2C200 2,2 LD: E82ZZ22212B210 

60 25 10 337 317 292 266 40 0,9 

E82EV551K2C200 0,55 SD: E82ZZ75132B200 

E82EV751K2C200 3~ 0,75 LD: E82ZZ75132B210 

60 25 10 277 247 232 210 40 0,8 

E82EV152K2C200 230 1,5 SD: E82ZZ22232B200 

E82EV222K2C200 2,2 LD: E82ZZ22232B210 

60 25 10 337 317 292 266 40 0,9 

E82EV551K4C200 0,55 SD: E82ZZ75134B200 

E82EV751K4C200 3~ 0,75 LD: E82ZZ75134B210 

60 25 10 277 247 232 210 40 0,8 

E82EV152K4C200 400/500 1,5 SD: E82ZZ22234B200 

E82EV222K4C200 2,2 LD: E82ZZ22234B210 

60 25 10 337 317 292 266 40 0,9 

E82EV302K2C200 3,0 SD: E82ZZ40232B200 

E82EV402K2C200 3~ 4,0 LD: E82ZZ40232B210 

100 12,5 75 337 317 292 266 60 1,7 

E82EV552K2C200 230 5,5 SD: E82ZZ75232B200 

E82EV752K2C200 7,5 LD: E82ZZ75232B210 

125 25 75 337 317 292 266 60 2,1 

E82EV302K4C200 3,0 

SD: E82ZZ55234B200 

E82EV402K4C200 

3~ 

4,0 

100 12,5 75 337 317 292 266 60 1,7 

LD: E82ZZ55234B210 

E82EV552K4C200 

400/500 

5,5 

E82EV752K4C200 7,5 SD: E82ZZ11334B200 

E82EV113K4C200 11,0 LD: E82ZZ11334B210 

125 25 75 337 317 292 266 60 2,2 

LL = bassissima dispersione < 3,5 mA. SD = bassa dispersione per differenziale da 30 mA, cavi motore corti. LD = per lunghi cavi motore 



Accessori 

Filtri di rete Classe A/B, per alimentatori e inverter/servo 8200 e 9300, funzionamento gravoso con sovraccarichi fino al 150% 

Dispositivo tipo Filtro classe A Filtro classe B Corrente nom. Induttanza Tensione rete Peso 

IN [A] L [mH] URete [V] [kg] 

9341 EZN3A0120H012 – 12,0 1,20 460 4,7 

9342 EZN3A0088H024 – 24,0 0,88 460 12,2 

9343 EZN3A0055H045 – 45,0 0,55 460 15,0 

EVF9321-EV/ES EZN3A2400H002 EZN3B2400H002 1,5 24,0 400...480 0,8 






EME9364-E, E82xV153, EVF9327-EV/ES EZN3A0110H030 EZN3B0110H030 30,0 1,1 400...480 16 


EME9364-E, E82xV303, EVF9329-EV/ES EZN3A0055H060 EZN3B0055H060 60,0 0,55 400...480 30, 


EME9365-E, E82xV553, EVF9331-EV EZN3A0030H110 EZN3B0030H110 110,0 0,30 400...480 46 

EME9365-E, EVF9331-ES EZN3A0022H150 EZN3B0022H150 150,0 0,22 400...480 60 

E82xV753, EVF9332-EV/ES EZN3A0022H150 EZN3B0022H150 150,0 0,22 400...480 60 

E82xV903, EVF9333-EV EZN3A0017H200 EZN3B0017H200 200,0 0,17 400...480 90 

1 

– Per gli alimentatori EME9364-E e EME9365-E, la conformità alla normativa della classe A è ottenuta impiegando un filtro di classe B. 

Filtri di rete Classe A/B, per inverter 8200 e 9300 per funzionamento con potenza motore incrementata 

Inverter tipo Filtro classe A Filtro classe B Corrente nom. Induttanza Tensione rete Peso 

IN [A] L [mH] URete [V] [kg] 

EVF9321-EV EZN3A2400H002 EZN3B2400H002 1,5 24,0 400...480 0,8 


EVF9323-EV EZN3A0750H005 EZN3B0750H005 5,0 7,5 400...480 

EVF9324-EV EZN3A0400H009 EZN3B0400H009 9,0 4,0 400...480 







EVF9331-EV EZN3A0030H110 EZN3B0030H110 110,0 0,30 400...480 50 




1-87


Accessori 

Dimensioni filtri di rete classe A e B, per inverter/servo 9300, fino a 11 kW 

k 

Fig. A 

1 

f 

e 

m 

c 

a 

n 

d 

b 

Fig. B 

Filtro classe A, dimensioni [mm] 

Codice Fig. a b c d e m n 

EZN3A2400H002 A 77 71 50 38 98 5 9 

EZN3A1500H003 A 95 82 56 35 115 5 9 

EZN3A0900H004 A 95 90 56 43 116 5 9 

EZN3A0500H007 A 119 95 90 49 138 5 9 

EZN3A0300H013 A 150 106 113 64 162 6 11 

EZN3A0150H024 A 180 120 136 67 192 7 12 

Filtro classe B, dimensioni [mm] 

Codice Fig. a b c d e m n 

EZN3B2400H002 B 78 150 – 135 230 6,5 – 

EZN3B1500H003 B 78 150 – 135 230 6,5 – 

EZN3B0900H004 B 95 180 – 165 230 6,5 – 

EZN3B0500H007 B 95 180 – 165 230 6,5 – 

EZN3B0300H013 B 135 260 92 245 230 6,5 – 

EZN3B0150H024 B 135 260 92 245 230 6,5 – 


f 


Accessori 

Dimensioni filtri di rete classe A e B, per inverter/servo 8200 e 9300, fino a 110 kW 

Fig. C, 

Installazione sopra. 

Il filtro di rete è completo di cavi per il 

collegamento all’inverter. 

Prevedere spazio: 100 mm sopra, 50 

mm lateralmente. 

d4 

b4 

1 

d1 

d2 

d 

d3 

b 

c 

a 

n 

m 

e 

a 

Fig. D, 

Installazione sotto. 

Il filtro di rete è completo di cavi per il 

collegamento all’inverter. 

Prevedere spazio: 150 mm sopra, 100 

mm lateralmente. 

d 

d3 

d2 

b1 

b 

d1 

k 

c 

g 

m 

e 

a 

Filtri A e B, dimensioni [mm] 

Codice Fig. a a1 b b1 c d d1 d2 d3 d4 e f g k m n 

EZN3_0110H030 C 278 – 710 365 258 670 22 300 38 300 250 – – – 11 6,5 

EZN3_0080H042 C 278 – 710 365 258 670 22 300 38 300 250 – – – 11 6,5 

EZN3_0055H060 C 278 – 710 365 258 670 22 300 38 300 285 – – – 11 6,5 

EZN3_0037H090 C 368 – 1015 516 345 964 38 442 138 335 285 – – – 18 11 

EZN3_0030H110 C 368 – 1015 516 345 964 38 442 138 335 285 – – – 18 11 

EZN3_0022H150 D 500 478 800 680 455 750 38 372 328 – 470 1000 11 28 18 – 

EZN3_0017H200 D 500 478 800 680 455 750 38 372 328 – 470 1000 11 28 18 – 


1-89


Accessori 

Filtri di rete Classe A, per servosistema ECS 

Questi filtri sono idonei a lavorare in abbinamento agli 

alimentatori ECS per un massimo di 10 assi. Ogni asse può 

essere collegata ad un cavo lungo fino a 25 m. Per lunghezze 

superiori contattate il nostro Ufficio Tecnico. 

1 

b2 

Collegamento PE, M6x20 

Terminale, 10 mm 2 

b 

b1 

c 

a2 

a1 

a 

d 

c1 

Alimentatore ECS Filtro classe A Corrente Tensione Potenza m a a1 a2 b b1 b2 c c1 d 

IN [A] Urete [V] PV [W] [kg] [mm] 

ECS_E012 

ECS_E020 

ECSZZ 020X4B 16 500 6.2 3.0 105 80 28 260 245 215 96 70 6.6 

ECS_E040 ECSZZ 040X4B 32 500 9.3 3.0 105 80 28 260 245 215 96 70 6.6 



Accessori 

Sistemi di Frenatura 

Quando un motore è soggetto ad una rapida frenata si comporta 

da generatore, l’energia prodotta viene inviata all'inverter 

determinando un aumento della tensione nel circuito 

intermedio. Nel caso in cui la tensione superasse una determinata 

soglia, il convertitore bloccherà gli stadi di potenza e 

il motore tenderà a fermarsi per inerzia. 

In questo caso è necessario impiegare un modulo di frenatura 

con resistenza integrata oppure un chopper con resistenza 

esterna. In questo caso l’azionamento potrà essere frenato in 

modo controllato in quanto l’energia prodotta dal motore 

verrà deviata sulle resistenze di frenatura e quindi dissipata 

sotto forma di calore. 

1 

Modulo di frenatura 9351 

Questo modulo di frenatura è particolarmente compatto e di 

semplice installazione in quanto la resistenza di frenatura è 

integrata nell’apparecchiatura. La resistenza di 47 Ohm consente 

una potenza massima di frenatura di 12 kW in un ciclo 

di interventi fino all’ 1% ogni 4 s. Per potenze superiori occorre 

impiegare il chopper di frenatura 9352 e un’opportuna 

resistenza esterna. 

Chopper di frenatura 9352 

Questo dispositivo offre la possibilità di un dimensionamento 

ottimale in funzione della potenza di frenatura. A questo scopo 

sono disponibili differenti resistenze esterne. La minima 

resistenza di frenatura installabile è di 18 Ohm e una potenza 

di 32 kW con un ciclo d’intervento fino al 50% ogni 60 s. 

Sia il modulo di frenatura 9351 che il chopper 9352 possono 

essere installati direttamente a pacco. 

Scelta delle resistenze di frenatura 

Il dimensionamento è in funzione della potenza continuativa 

e dell’energia cinetica massima da dissipare. La potenza continuativa 

di frenata PN deve essere inferiore o uguale ai valori 

riportati nella tabella sottostante. 

tf 

Wkin 

PN ≥ . Pmax ; Pmax = . 

tcicl 2 tf 

Wmax = Pmax . t0max 

Pmax: potenza massima di frenata 

tf: tempo di frenata impostabile sull’inverter 

tcicl: tempo tra due cicli di frenatura 

Wkin: energia cinetica da frenare 

Wmax: energia cinetica massima da dissipare 

t0max: tempo max d’inserzione del chopper di frenatura 

1 

Dati tecnici Modulo 9351 Chopper 9352 

Tensione di alimentazione [VN] [V] 270 ... 765 270 ... 765 

Energia di frenatura massima [Wmax] [kWs] 50 in funzione della resistenza impiegata 

Soglia d’intervento: a 400 V [V DC] 630 630 

a 460 V 725 725 

a 480 V 765 765 

Corrente massima [IN] [A DC] 16 42 

Potenza di frenatura continuativa [PN] [kW] 0,1 19 

Potenza di frenatura di picco [Pmax] [kW] 12 (ciclo d’intervento fino all’1% ogni 4 s) 32 (ciclo d’intervento fino al 50% ogni 60 s) 

Resistenza minima [Ωmin] [Ohm] 47 interna 18 esterna 

Temperatura di funzionamento [t] [°C] 0 ... 40 °C 0 ... 40 °C 

Temperatura di stoccaggio [t] [°C] -20 ... 70 °C -20 ... 70 °C 

Umidità Classe F Classe F 

Dimensioni: h x L x p [mm] 384 x 52 x 186 384 x 52 x 186 

Peso [m] [kg] 2,6 2,2 


1-91


Accessori 

1 

Chopper 9352-5 

Resistenza di frenatura 

Inverter tipo n° chopper Resistenza Resistenza Resistenza Potenza Potenza Energia Dimensioni Peso 

e resistenze minima raccomandata di picco continuat. dissipat. 

Ω [Ohm] Ω [Ohm] Pmax [kWs] PN [kW] Wmax [kWs] [mm] m [kg] 

E82EV153K4B201 1 18 ERBD033R02K0 33 17,0 2,0 300 640 x 115 x 265 7,1 







EVF9321-EV 1 18 ERBM470R050W 470 1,0 0,1 15 240 x 60 x 60 0,6 

EVF9322-EV 1 18 ERBM470R100W 470 1,0 0,1 15 240 x 60 x 70 0,6 

EVF9323-EV 1 18 ERBM370R150W 370 1,5 0,3 22,4 240 x 95 x 80 1 

EVF9324-EV 1 18 ERBD180R300W 180 3,0 0,3 45 440 x 115 x 89 2 

EVF9325-EV 1 18 ERBD100R600W 100 5,5 0,6 90 640 x 115 x 89 3,1 

EVF9326-EV 1 18 ERBD047R01K2 47 12,0 1,2 180 640 x 115 x 177 4,9 








EVS9321-ES 1 18 ERBD180R300W 180 3,0 0,3 45 440 x 115 x 89 2 

EVS9322-ES 1 189 ERBD180R300W 180 3,0 0,3 45 440 x 115 x 89 2 

EVS9323-ES 1 18 ERBD082R600W 82 6,0 0,6 90 640 x 115 x 89 3,1 

EVS9324-ES 1 18 ERBD068R800W 68 8,0 0,8 120 540 x 115 x 177 4,3 

EVS9325-ES 1 18 ERBD047R01K2 47 12,0 1,2 180 640 x 115 x 177 4,9 










Accessori 

Resistenze di Frenatura 

Scelta delle resistenze di frenatura 

Le resistenze di frenatura consigliate nelle tabelle sono selezionate 

per rispondere ad esigenze generiche in molteplici 

applicazioni. Per un corretto dimensionamento occorre stabilire 

il tipo di carico applicato e conseguentemente utilizzare le 

procedure indicate in tabella. 

1 

Carico attivo: 

Carico passivo: 

carico in grado di avviarsi senza essere 

influenzato dall’azionamento. Es. svolgitori, 

ecc... 

carico in grado di arrestarsi senza essere 

influenzato dall’azionamento. Es. movimenti 

orizzontali, centrifughe, ventilatori, ecc... 

Dimensionamento 

Potenza di frenatura continuativa PNf [kW] 

Energia dissipata Wmax [kWs] 

Applicazioni con carico attivo 

≥ Pmax · ηe · ηm · 

tf 

Applicazioni con carico passivo 

≥ Pmax · ηe · ηm · 

tcicl 2 tcicl 

≥ Pmax · ηe · ηm · tf ≥ Pmax · ηe · ηm · tf 

2 

tf 

VDC 2 

Rmin ≤ R ≤ 

Pmax · ηe · ηm 

tf = tempo di frenata 

VDC = Tensione del Bus DC 

Pmax = potenza massima di frenata 

ηe = rendimento elettrico (inverter + motore), valori 

guida: 0,54 (0,25 kW) ... 0,85 (11 kW) 

ηm = rendimento meccanico (riduttore + macchina). 

tf = tempo di frenata 

Tciclo = tempo del ciclo = tempo che intercorre tra due 

successive frenate 

Resistenza tipo ERBM 

Resistenza tipo ERBD 

Resistenza IP65 tipo ERBS 


1-93


Accessori 

Caratteristiche delle resistenze IP20 

1 

Tipo Resistenza Potenza di frenatura Energia Dimensioni Sezione cavi Peso 

R di picco continuat. dissipata l x h x p m 

[Ω] [kW] [kW] [kWs] [mm] [mm 2 ] [AWG] [kW] 

ERBM470R020W 1) 470 – 0,02 3 2) 160 x 33 x 45 1 18 0,2 

ERBM470R050W 1) 470 – 0,05 7,5 240 x 60 x 60 1 18 0,6 

ERBM470R100W 470 1 0,1 15 240 x 60 x 70 1 18 0,6 

ERBM200R100W 1) 200 1 0,1 15 160 x 95 x 80 1 18 0,6 

ERBM370R150W 370 15 0,15 22,5 240 x 95 x 80 1 18 0,9 

ERBM100R150W 1) 100 15 0,15 22,5 1 18 0,9 

ERBM082R150W 1) 82 15 0,15 22,5 240 x 95 x 80 1 18 0,9 

ERBM240R200W 240 2 0,2 30 340 x 70 x 80 1 18 1,2 

ERBM082R200W 1) 82 2 0,2 30 340 x 70 x 80 1 18 1,2 

ERBM052R200W 1) 52 2 0,2 30 340 x 70 x 80 1 18 1,2 

ERBD180R300W 180 3 0,3 45 440 x 115 x 89 1 18 2,0 

ERBD100R600W 100 5,5 0,6 90 640 x 115 x 89 1 18 3,1 

ERBD082R600W 82 6 0,6 90 640 x 115 x 89 1,5 16 3,1 

ERBD068R800W 68 8 0,8 120 540 x 115 x 177 1,5 16 4,3 

ERBD047R01K2 47 12 1,2 180 640 x 115 x 177 2,5 14 4,9 

ERBD033R02K0 33 17 2,0 300 640 x 115 x 265 6 10 7,1 

ERBD022R03K0 22 26,5 3,0 450 740 x 229 x 177 6 10 10,6 

ERBD018R03K0 18 32,5 3,0 450 740 x 229 x 177 6 10 10,6 

1) Solo per inverter con alimentazione 230 V 

2) Consente frenature non superiori a 10 s 

Caratteristiche delle resistenze IP50/IP65 

Tipo Resistenza Potenza di frenatura Energia Dimensioni Sezione cavi Peso 

R di picco continuat. dissipata l x h x p m 

[Ω] [kW] [kW] [kWs] [mm] [mm 2 ] [AWG] [kW] 

ERBM082R100W 1) 82 0,1 3 217 x 68 x 31 0,7 

ERBM470R110W 2) 470 1,3 0,11 16,5 160 x 75 x 80 1,5 3) 16 3) 

ERBM039R120W 1) 39 0,12 6 267 x 68 x 31 0,9 

ERBM020R200W 1) 20 0,15 13 337 x 68 x 31 0,1 

ERBM240R220W 2) 240 2,5 0,22 33 340 x 75 x 80 1,5 3) 16 3) 

ERBS180R350W 180 3,5 0,35 52,5 381 x 104 x 123 1,5 3) 18 3) 2,1 

ERBS100R625W 100 6,25 0,625 93,75 566 x 104 x 123 1,5 3) 18 3) 3,2 

ERBS082R780W 82 7,8 0,78 117 666 x 104 x 123 2,5 3) 14 3) 3,7 

ERBS039R01K2 39 16,4 1,2 248 747 x 106 x 200 8,4 

ERBS022R03K2 22 32,0 3,2 485 810 x 121 x 276 13,2 

1) Resistenze ERBM in versione IP50 per alimentatori ECSCS in versione cold plate, complete di cavo integrato da 2,5 m 

2) Resistenze ERBM in versione IP55 per inverter 8200 motec, complete di cavo integrato da 2,5 m 

3) Sezione cavi per inverter 8200 motec 



Accessori 


Funzionamento con sovraccarichi fino al 150% Funzionamento continuativo al 120% HVAC 

Inverter 8200 vector/motec Rete Fusibile Interrut. aut. Sezione cavi Fusibile Interrut. aut. Sezione cavi 

Tipo [V] VDE UL VDE [mm 2 ] AWG VDE UL VDE [mm 2 ] AWG 

E82EV251K2C, E82MV251-2B M10 A 10 A C10 A 1,5 16 M10 A 10 A C10 A 1,5 16 

E82EV371K2C, E82MV371-2B M10 A 10 A C10 A 1,5 16 – – – – – 

E82EV551K2C 1~ M10 A 10 A B10 A 1,5 16 M10 A 10 A B10 A 1,5 16 

E82EV751K2C 230 M10 A 10 A B10 A 1,5 16 M16 A 15 A B16 A 2,5 14 

E82EV152K2C M16 A 15 A B16 A 2 x 1,5 2 x 16 M20 A 20 A B20 A 2 x 1,5 2 x 16 

E82EV222K2C M20 A 20 A B20 A 2 x 1,5 2 x 16 – – – – – 

E82EV551K2C M6 A 5 A B6 A 1 18 M6 A 5 A B6 A 1 18 

E82EV751K2C M6 A 5 A B6 A 1 18 M10 A 10 A B10 A 1,5 16 

E82EV152K2C M10 A 10 A B10 A 1,5 16 M10 A 10 A B10 A 1,5 16 

E82EV222K2C 3~ M10 A 10 A B10 A 1,5 16 – – – – – 

E82EV302K2C 230 M16 A 15 A B16 A 2,5 14 M20 A 20 A B20 A 4 12 

E82EV402K2C M20 A 20 A B20 A 4 12 – – – – – 

E82EV552K2C M25 A 25 A B25 A 4 10 M32 A 35 A B32 A 6 8 

E82EV752K2C M35 A 35 A – 6 8 – – – – – 

E82EV551K4C, E82MV551-4B M6 A 5 A B6 A 1 18 M6 A 5 A B6 A 1 18 

E82EV751K4C, E82MV751-4B M6 A 5 A B6 A 1 18 M6 A 5 A B6 A 1 18 

E82MV152-4B M6 A 5 A B6 A 1 18 M10 A 10 A B10 A 1,5 16 

E82EV152K4C M10 A 10 A B10 A 1,5 16 – – – – – 

E82EV222K4C, E82MV222-4B 3~ M10 A 10 A B10 A 1,5 16 M10 A 10 A B10 A 1,5 16 

E82EV302K4C, E82MV302-4B 400 M10 A 10 A B10 A 1,5 16 M10 A 10 A B10 A 1,5 16 

E82EV402K4C, E82MV402-4B M16 A 15 A B16 A 2,5 14 M16 A 15 A B16 A 2,5 14 

E82EV552K4C, E82MV552-4B M20 A 20 A B20 A 4 12 – – – – – 

E82EV752K4C, E82MV752-4B M20 A 20 A B20 A 4 12 – – – – – 

E82EV113K4C M32 A 25 A B32 A 6 10 – – – – – 

E82EV153K4B201 M35 A 35 A – 10 8 M50 A 50 A – 16 6 

E82EV223K4B201 M50 A 50 A – 16 6 M63 A 63 A – 25 4 

E82EV303K4B201 

M80 A 80 A – 25 3 M80 A 80 A – 25 3 

E82EV453K4B201 

3~ 

400 

M100 A 100 A – 50 1 M125 A 125 A – 50 0 

E82EV553K4B201 

M125 A 125 A – 50 0 M160 A 175 A – 70 2/0 

E82EV753K4B201 M160 A 175 A – 70 2/0 M160 A 175 A – 70 2/0 

E82EV903K4B201 M200 A 200 A – 95 3/0 M200 A 200 A – 95 3/0 

1 


1-95


Accessori 


1 

Funzionamento gravoso 9300-EV-ES 

Funzionamento a potenza incrementata 9300-EV 

Inverter 9300 EV/ES Rete Fusibile Interrut. aut. Sezione cavi Fusibile Interrut. aut. Sezione cavi 

Tipo [V] VDE UL VDE [mm 2 ] AWG VDE UL VDE [mm 2 ] AWG 

EV-9321-EV-ES M6 A 5 A B6 A 1 17 M6 A 5 A B6 A 1 17 


EV-9323-EV-ES 

M10 A 10 A B10 A 1,5 15 M10 A 10 A B10 A 1,5 15 

EV-9324-EV-ES 

3~ 

400 

M10 A 10 A B10 A 1,5 15 M10 A 10 A B10 A 1,5 15 



EV-9327-EV-ES M35A 35A – 10 7 M50 A 50 A – 16 5 

EV-9328-EV-ES M50 A 50 A – 16 5 M63A 63A – 25 3 

EV-9329-EV-ES M80 A 80 A – 25 3 M80 A 80 A – 25 3 

EV-9330-EV-ES M100 A 100 A – 50 2 M125 A 125 A – 70 2/0 

EV-9331-EV-ES M125 A 125 A – 70 2/0 M160 A 175 A – 95 3/0 

EV-9332-EV-ES 3~ M160 A 175 A – 95 3/0 M160 A 175 A – 95 3/0 

EV-9333-EV 

400 

M200 A 200 A – 120 4/0 M200 A 200 A – 120 4/0 

EV-9335-EV M250 A – – 150 – 

EV-9336-EV M315 A – – 150 – 

EV-9337-EV M315 A – – 150 – 

EV-9338-EV M400 A – – 240 – 

Inverter 9300 EV Rete Fusibile Sezione cavi 

Master Slave Master Slave 

Tipo [V] VDE [mm 2 ] 

EV-9381-EV 

M315 A M315 A 150 95 

EV-9382-EV 

3~ 

400 

M315 A M315 A 150 95 

EV-9383-EV M400 A M400 A 240 95 


Motori 

Programma motori 

Vasta gamma 

I motori Lenze costituiscono una gamma ricca e diversificata, 

perfettamente integrata nel programma drive e riduttori. 

Caratterizzati da un’apprezzata compattezza, i motori Lenze 

sono stati studiati per rispondere ad un’ampia varietà di 

applicazioni fino a oltre 300 kW, nelle più disparate 

condizioni ambientali. 

L’ampia gamma d’accessori, parte integrante del programma 

motori Lenze, aumenta la versatilità e permette di ritagliare 

l’azionamento su misura per l’applicazione. Oltre a poter 

utilizzare la motorizzazione ideale, in funzione delle reali 

necessità dinamiche del carico da pilotare, è possibile 

scegliere il trasduttore più idoneo in funzione 

dell’applicazione e del drive impiegato, oppure il tipo di 

ventilazione. Le versioni con freno di sicurezza integrato (a 

molle o a magnete permanente a seconda del motore) è in 

grado di provvedere all’arresto del carico in situazioni 

d’emergenza. 

Tutti i motori Lenze sono realizzati secondo elevati standard 

qualitativi per assicurare la massima affidabilità e durata in 

ogni condizione d’esercizio. 

L’impiego di cuscinetti ad alte prestazioni, avvolgimenti con 

isolamento in classe H e la presenza di un sensore di 

temperatura degli avvolgimenti sono parte integrante di 

tutte le motorizzazioni Lenze. 

Le versioni motoriduttore costituiscono delle unità ad alte 

prestazioni, silenziose e molto compatte che si distinguono 

per il loro rendimento elevato ed il gioco angolare molto 

contenuto. La combinazione tra sei differenti tipologie di 

motori standard, dodici modelli di riduttori e numerose 

opzioni in uscita, dà vita ad un assortimento davvero unico. 

Robusti e potenti 

2 


2-1

Motori 

Programma motori 

2 

Motori Servomotori asincroni Servomotori sincroni 

trifase con carcassa liscia SDSGS 

MDXMA/MDERA 

SDSGA 

710 

Motori trifase asincroni Motori asincroni Servomotori sincroni, 

con opzioni con carcassa liscia, con servodrive 931M 

per inverter con opzioni per inverter integrato a richiesta 

Protezione IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 

Prestazione dinamica Media Media Elevata 

Momento d’inerzia Medio Elevato Contenuto 

Capacità di sovraccarico Media Elevata Molto elevata 

Densità di potenza Media Media Elevata 

Campo di deflussaggio Medio Esteso Minimo 

Coppia residua 

(riferita a M0) 

Nessuna 

Nessuna 

Ripple di coppia 

rispetto a Mn 3,5 % … 4,5 % 

(valori approssimativi) 

Taglie disponibili 17 4 4 

Potenza 30 W … 315 kW 12 W … 600 W 140 W … 750 W 

Velocità 1.400, 2.500, 2.800 giri/min 1.350, 2.700 giri/min 2.000 ... 3.000 giri/min 

Coppia continuativa 0,2 … 290 Nm 0,09 … 1,9 Nm 0,45 … 2,2 Nm 

Flangia Ø 65, 75, 85, 95 mm Ø 65, 75, 85, 95 mm 

Altezza asse (mm) 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 132, 

160, 180, 200, 225, 250, 280, 315, 355 33, 38, 43, 47 mm 33, 38, 43, 47 mm 

Ventilatore/Freno Con servoventilatore assiale, Senza ventilatore, Senza ventilatore, 

(solo MDXMA) Freno a molle Freno a molle, 

o autoventilato 

Freno a magnete permanente 

Trasduttori Serie MDXMA: Serie SDSGA: Resolver 

Resolver, Resolver, Encoder assoluto SinCos 

Encoder incrementale, 

Encoder incrementale 

Encoder SinCos 

Tipo di accoppiamento Diretto o standard coi riduttori Diretto o standard coi riduttori Diretto o standard coi riduttori 

motore-riduttore GST, GFL, GKS, GSS, GKR. GST, GKR. GST, GKR. 

Standard con SPL, Standard con SPL, Standard con SPL, 

Integrato con SSN Integrato con SSN Integrato con SSN 

(in funzione della taglia) 

(in funzione della taglia) 

Combinazione motore-drive starttec, motec, smd, tmd, starttec, motec, smd, tmd, 931M, 931E, 9300, 9400 

8200, ECS, 9300, 9400 8200, ECS, 9300, 9400 


Motori 

Servomotori sincroni Servomotori asincroni Servomotori asincroni Servomotori comando pinza 

MCS MCA MDFQA MDSLS 

Servomotori ad alta dinamica Servomotori nervati, Servomotori ad elevata Servomotori sincroni 

ed elevata densità di potenza completamente chiusi, densità di potenza, con vite a ricircolo 

con o senza ventilatore con ventilazione forzata di sfere integrata 

IP54/IP65 IP54/IP65 IP23 IP54 

Molto elevata Elevata Molto elevata Molto elevata 

Molto contenuto Contenuto Molto contenuto Molto contenuto 

Molto elevata Molto elevata Molto elevata Molto elevata 

Molto elevata Elevata Molto elevata Elevata 

Minimo Esteso Esteso Minimo 

2 

Motori AC 

MDxMA 

Serie MDxMA motori AC 

0,25...38,7 kW 

2 

La serie MDxMA Lenze è composta da motori asincroni AC a 

gabbia di scoiattolo di grande robustezza ottimizzati per il 

funzionamento con inverter. Accettano frequenti variazioni 

della tensione e le sovratensioni dovute agli inverter. 

I motori MDxMA, collegati a triangolo (D), sono in grado di 

lavorare a coppia costante fino a 87 Hz e a potenza costante 

fino alla loro massima velocità di 4.500 giri/min. 

L’abbinamento a servoinverter Lenze consente di risolvere le 

problematiche di motorizzazione di macchine che non 

necessitano la dinamica e la precisione di un servomotore ed 

allo stesso tempo offrire una capacità di controllo non disponibile 

con un inverter standard. 

Applicazioni tipiche: taglierine, estrusori, pompe, cordatrici, 

nastratrici, ventilatori, stampe, convogliatori che richiedono 

un buon controllo della velocità e della coppia. 

Questi motori sono prodotti e collaudati per rispondere a 

severi standard qualitativi, si distinguono per la totale 

modularità e possono essere forniti anche in esecuzione 

motoriduttore. Contattate il nostro Ufficio Tecnico. 


˘ Studiati per frequenze di chopper fino a 16 kHz. 

˘ Morsettiera in grado di consentire un collegamento 

razionale e ordinato di tutti gli accessori. 

˘ Vasto campo di variazione della velocità. 

˘ Ventilatore di raffreddamento opzionale. 

˘ Possibilità di scelta tra differenti dispositivi di retroazione: 

- resolver TS 2650 (solo con serie 9300) 

- encoder incrementale ITD21 5V TTL 

- encoder sin-cos ITD22 A4 

˘ freno di sicurezza. 

˘ Protezione IP 54 (IP 55 opzionale). 

˘ Termocontatto tarato per temperature classe F (155 °C). 

˘ Esecuzioni B3, B5 e B14. 

˘ Le curve coppia/velocità relative al funzionamento in 

abbinamento ai servoinverter serie 9300 sono scaricabili 

liberamente dal nostro sito, www.lenzegerit.it 

Massima flessibilità 

ed affidabilità 


Motori AC 

MDxMA 

Dati tecnici 

Funzionamento a 50 Hz, 4 poli 

Taglia motore Asse Velocità Coppia Potenza Corrente Tensione Frequ. Fattore Rendi- Coppia Coppia I avviam. Momento Peso 

nom nom nom nom nom di pot mento di di /I nom d'inerzia 

ribaltam. spunto 

h nN MN PN IN UN fN cos ϕ η MK MA IA /IN J m 

[mm] [min-1] [Nm] [kW] [A] [V] [Hz] [%] [Nm] [Nm] [kgm2] [kg] 

MDXMA 71-12 71 1355 1,8 0,25 0,85/1,5 400/230 50 0,70 0,61 3,4 3,4 3,8 0,0006 5,9 

MDXMA 71-32 71 1345 2,6 0,37 1,15/2,0 400/230 50 0,74 0,63 5,2 5,2 3,7 0,0008 6,6 

MDXMA 80-12 80 1370 3,9 0,55 1,6/2,8 400/230 50 0,78 0,65 6,8 6,5 3,8 0,0016 8,6 

MDXMA 80-32 80 1390 5,2 0,75 1,9/3,3 400/230 50 0,80 0,71 9,7 9,2 4,5 0,0019 9,8 

MDXMA 90-12 90 1405 7,5 1,1 2,6/4,5 400/230 50 0,80 0,77 21,0 16,5 4,9 0,0026 14,0 

MDXMA 90-32 90 1410 10,2 1,5 3,5/6,1 400/230 50 0,78 0,79 28,6 25,5 5,3 0,0034 17,2 

MDXMA 100-12 100 1425 14,7 2,2 4,8/8,3 400/230 50 0,80 0,82 37,8 35,0 6,1 0,0057 25,0 

MDXMA 100-32 100 1415 20,2 3,0 6,5/11,4 400/230 50 0,81 0,82 48,5 46,5 6,1 0,0065 26,0 

MDXMA 112-22 112 1435 26,6 4,0 8,3/14,3 400/230 50 0,82 0,85 73,4 66,5 6,3 0,0118 34,0 

MDXMA 132-12 132 1450 36,2 5,5 11,0/19,1 400/230 50 0,84 0,86 103,0 72,5 6,9 0,0290 62,0 

MDXMA 132-22 132 1450 49,4 7,5 14,6/25,4 400/230 50 0,85 0,87 140,0 107,0 6,7 0,0350 73,0 

MDXMA 160-22 160 1460 71,9 11,0 21,0/36,5 400/230 50 0,85 0,89 204,0 150,0 7,0 0,0610 110,0 

MDXMA 160-32 160 1460 98,1 15,0 27,8/48,4 400/230 50 0,87 0,90 288,0 214,0 7,1 0,0750 130,0 

MDXMA 180-12 180 1470 120,2 18,5 32,8/57,8 400/230 50 0,90 0,905 313,0 260,0 6,8 0,1350 165,0 

MDXMA 180-22 180 1456 144,3 22,0 38,8/67,4 400/230 50 0,90 0,91 360,0 330,0 7,3 0,1550 175,0 

2 

Funzionamento a 87 Hz, 4 poli 

Grandezza Asse Velocità Coppia Potenza Corrente Tensione Frequenza Fattore Rendimento Coppia Momento Peso 

motore nom nom nom nominale nominale nominale di di d'inerzia 

potenza 

ribaltamento 

h nN MN PN IN UN fN cos ϕ η MK J m 

[mm] [min-1] [Nm] [kW] [A] [V] [Hz] [%] [Nm] [kgm2] [kg] 

MDXMA 71-12 71 2475 1,8 0,47 1,5 400 87 0,66 0,68 3,8 0,0006 5,9 

MDXMA 71-32 71 2470 2,6 0,67 2,0 400 87 0,70 0,69 6,0 0,0008 6,6 

MDXMA 80-12 80 2480 3,9 1,0 2,8 400 87 0,73 0,77 8,3 0,0016 8,6 

MDXMA 80-32 80 2510 5,2 1,35 3,3 400 87 0,77 0,78 12,0 0,0019 9,8 

MDXMA 90-12 90 2520 7,6 2,0 4,5 400 87 0,77 0,83 25,0 0,0026 14,0 

MDXMA 90-32 90 2525 10,2 2,7 6,1 400 87 0,76 0,84 36,0 0,0034 17,2 

MDXMA 100-12 100 2535 14,7 3,9 8,3 400 87 0,76 0,84 47,2 0,0057 25,0 

MDXMA 100-32 100 2530 20,2 5,4 11,4 400 87 0,78 0,84 68,7 0,0065 26,0 

MDXMA 112-22 112 2545 26,6 7,1 14,3 400 87 0,83 0,84 82,5 0,0118 34,0 

MDXMA 132-12 132 2555 36,2 9,7 19,1 400 87 0,83 0,88 115,0 0,0290 62,0 

MDXMA 132-22 132 2555 49,4 13,2 25,4 400 87 0,84 0,89 148,0 0,0350 73,0 

MDXMA 160-22 160 2565 71,9 19,3 36,5 400 87 0,85 0,90 216,0 0,0610 110,0 

MDXMA 160-32 160 2565 98,1 26,4 48,4 400 87 0,86 0,92 294,0 0,0750 130,0 

MDXMA 180-12 180 2575 120,2 32,4 57,8 400 87 0,89 0,920 330,0 0,1350 165,0 

MDXMA 180-22 180 2560 144,3 38,7 67,4 400 87 0,89 0,920 378,0 0,1550 175,0 


2-5

Motori AC 

MDxMA 

Dimensionamento 

2 

I dati riportati nelle tabelle dei motori sono relativi ad un funzionamento 

continuo S1 con il carico nominale, temperatura 

ambiente fino a +40 °C, altitudine fino a 1.000 m s.l.m. (sul 

livello del mare), in un ambiente che consenta la libera circolazione 

dell’aria. 

Per un corretto dimensionamento occorre calcolare: 

P ammissibile = PN · ku · kh · ki(2, 3, 6) 

dove: 

PN = potenza nominale del motore 

ku = fattore dovuto alla temperatura 

kh = fattore dovuto all’altitudine m s.l.m. 

ki = fattore dovuto al tipo di servizio 

Poiché il dimensionamento è influenzato in maniera sostanziale 

dal tipo di funzionamento, qui di seguito riportiamo le 

Fattore dovuto all’altitudine sul livello del mare 

Altitudine s.l.m. [m] 1000 2000 3000 4000 5000 

Fattore kh 1,0 0,92 0,83 0,77 0,67 

Fattore dovuto alla temperatura 

Temperatura ambiente °C 40 45 50 55 60 

Fattore kυ 1,0 0,95 0,9 0,83 0,7 

definizioni dei tipi di funzionamento secondo le norme VDE 

0530. 

Funzionamento per tempi brevi S2: il tempo di funzionamento 

è così breve rispetto alle soste che il motore non raggiunge 

mai la temperatura di regime. 

Funzionamento intermittente S3, S4, S5: identico al precedente 

ma in forma ciclica. La durata del ciclo è normalmente 

10 min e la pausa è sufficiente a raffreddare il motore. Si parla 

di S3 quando la corrente di avviamento è trascurabile ai fini 

del riscaldamento. S4 quando la corrente di avviamento è considerevole. 

In S5 si ha invece un ulteriore riscaldamento dovuto 

alla corrente di frenatura. 

Funzionamento continuativo con carichi intermittenti S6: in 

questo caso il motore non ha la possibilità di raffreddarsi 

durante il funzionamento a carico ridotto. 

Funzionamento continuativo con avviamenti e frenature S7: non 

esistono pause e il motore, soggetto a continui start-stop, è 

sempre sotto tensione. 

Funzionamento continuativo con inversione del moto S8: la 

macchina è sempre sotto carico ma con frequenti inversioni 

del moto. 

Attenzione 

Le curve coppia/velocità relative al funzionamento in abbinamento 

ai servoinverter serie 9300 sono scaricabili liberamente 

dal nostro sito, www.gerit.it 

Fattore dovuto al tipo di servizio 

Funzionamento S2 Fattore ki2 Funzionamento S3 Fattore ki3 Funzionamento S6 Fattore ki6 

10 [min] 1,40 ~ 1,50 15 % 1,40 ~ 1,50 15 % 1,50 ~ 1,60 

30 [min] 1,15 ~ 1,20 25 % 1,30 ~ 1,40 25 % 1,40 ~ 1,50 

60 [min] 1,07 ~ 1,10 40 % 1,15 ~ 1,20 40 % 1,30 ~ 1,40 

90 [min] 1,00 ~ 1,05 60 % 1,05 ~ 1,10 60 % 1,15 ~ 1,20 


Motori AC 

MDxMA 

Dimensioni Versione B3, 071...100* 

2 

Dimensioni [mm] 

Motore tipo d x l a b c d4 e f g h i p p1 p2 q q1 q2 s s1 t 

Sigle secondo IEC 72 

D x E B A HA BB AB AC H K GA 

MDXMAXX 071-12 14 x 30 90 112 8 M5 105 142 143 71 75 214 - 281 52 - 43 7 10 16 

MDXMAXX 071-32 14 x 30 90 112 8 M5 105 142 143 71 75 214 - 281 52 - 43 7 10 16 

MDXMAXX 080-12 19 x 40 100 125 9 M6 120 160 156 80 90 231 - 315 65 - 59 10 13 21,5 

MDXMAXX 080-32 19 x 40 100 125 9 M6 120 160 156 80 90 231 - 315 65 - 59 10 13 21,5 

MDXMAXX 090-12 24 x 50 100 140 10 M8 153 170 176 90 106 232 150 315 85 47,5 72 10 12 27 

MDXMAXX 090-32 24 x 50 125 140 10 M8 153 170 176 90 106 232 150 315 85 47,5 72 10 12 27 

MDXMAXX 100-X2 28 x 60 140 160 14 M10 172 200 194 100 123 251 159 335 99 47,5 86 12 14 31 

Versione autoventilata 

Versione con servoventilatore 

Motore tipo Senza Con resolver Con Senza Con resolver Con Con freno e 

trasduttore o encoder freno trasduttore o encoder Freno resolver o ecoder 

MDXMAXX 071-12 k6 222 272 272 293 293 340 340 

k2 63 121 121 134 134 188 188 

MDXMAXX 071-32 k6 241 291 291 312 312 359 359 

k2 63 121 121 134 134 188 188 

MDXMAXX 080-12 k6 261 315 315 346 346 397 397 

k2 70 130 130 155 155 211 211 

MDXMAXX 080-32 k6 281 335 335 366 366 417 417 

k2 70 130 130 155 155 211 211 

MDXMAXX 090-12 k6 313 377 385 418 418 475 475 

k2 75 139 153 180 180 243 243 

MDXMAXX 090-32 k6 338 402 410 443 443 500 500 

k2 75 139 153 180 180 243 243 

MDXMAXX 100-X2 k6 392 454 454 494 494 550 550 

k2 80 158 158 182 182 254 254 

* Le quote z1, z2 e p2 si riferiscono alla versione con inverter 8200 Motec. Per maggiori informazioni consultate il ns. Ufficio Tecnico. 


2-7

Motori AC 

MDxMA 

Versione B3, 112...180 

2 


Motore tipo d x l a b c d4 e f g h i p p1 q q1 s s1 t u x1 

Sigle secondo IEC 72 

D x E B A HA BB AB AC H K GA F 

MDXMAXX 112-22 28 x 60 140 190 16 M10 174 230 219 112 130 286 172 102 47,5 12 12 31 8 226 

MDXMAXX 132-12 38 x 80 140 216 16 M12 182 278 258 132 169 320 191 129 47,5 12 12 41 10 226 

MDXMAXX 132-22 38 x 80 178 216 16 M12 220 278 258 132 169 320 191 129 47,5 12 12 41 10 226 

MDXMAXX 160-22 42 x 110 210 254 20 M16 256 300 310 160 218 380 217 175 47,5 15 15 45 12 226 

MDXMAXX 160-32 42 x 110 254 254 20 M16 300 300 310 160 218 380 217 175 47,5 15 15 45 12 226 

MDXMAXX 180-12 48 x 110 241 279 23 M16 320 350 348 180 231 405 217 186 47,5 15 15 51,5 14 226 

MDXMAXX 180-22 48 x 110 279 279 23 M16 320 350 348 180 231 405 217 186 47,5 15 15 51,5 14 226 

x2 y 

127 85 

127 85 

127 85 

127 85 

127 85 

127 85 

127 85 





MDXMAXX 112-22 k6 420 475 492 514 514 587 587 

k2 88 143 160 182 182 255 255 

MDXMAXX 132-12 k6 470 572 550 572 572 650 650 

k2 120 222 210 232 232 310 310 

MDXMAXX 132-22 k6 508 610 588 610 610 688 688 

k2 120 222 210 232 232 310 310 

MDXMAXX 160-22 k6 598 703 711 711 711 823 823 

k2 147 252 260 260 260 372 372 

MDXMAXX 160-32 k6 642 747 755 755 755 867 867 

k2 147 252 260 260 260 372 372 

MDXMAXX 180-12 k6 671 780 784 787 787 899 899 

k2 147 256 260 263 263 375 375 

MDXMAXX 180-22 k6 671 780 784 787 787 899 899 

k2 147 256 260 263 263 375 375 


Motori AC 

MDxMA 

Versione B5, 071...100* 

2 


Motore tipo Flangia d x l a1 b1 c1 d4 e1 f1 g p p1 p2 q q1 q2 s2 t u x1 x2 y z1 z2 

DIN 42948 Sigle secondo IEC 72 

D x E P N LA M T AC S GA F 

MDXMAXX 071-12 A160 14 x 30 160 110 10 M5 130 3,5 143 143 - 210 52 - 43 10 16 5 200 120 - 202 156 

MDXMAXX 071-32 A160 14 x 30 160 110 10 M5 130 3,5 143 143 - 210 52 - 43 10 16 5 200 120 - 202 156 

MDXMAXX 080-12 A200 19 x 40 200 130 10 M6 165 3,5 156 151 - 234 65 - 59 12 21,5 6 200 120 - 230 176 

MDXMAXX 080-32 A200 19 x 40 200 130 10 M6 165 3,5 156 151 - 234 65 - 59 12 21,5 6 200 120 - 230 176 

MDXMAXX 090-12 A200 24 x 50 200 130 10 M8 165 3,5 176 142 150 225 85 47,5 72 12 27 8 200 120 85 230 176 

MDXMAXX 090-32 A200 24 x 50 200 130 10 M8 165 3,5 176 142 150 235 85 47,5 72 12 27 8 200 120 85 230 176 

MDXMAXX 100-X2 A250 28 x 60 250 180 11 M10 215 4 194 151 159 235 99 47,5 86 15 31 8 200 120 85 230 176 





MDXMAXX 071-12 k6 222 272 272 293 293 340 340 

k2 63 121 121 134 134 188 188 

MDXMAXX 071-32 k6 241 291 291 312 312 359 359 

k2 63 121 121 134 134 188 188 

MDXMAXX 080-12 k6 261 315 315 346 346 397 397 

k2 70 130 130 155 155 211 211 

MDXMAXX 080-32 k6 281 335 335 366 366 417 417 

k2 70 130 130 155 155 211 211 

MDXMAXX 090-12 k6 313 377 385 418 418 475 475 

k2 75 139 153 180 180 243 243 

MDXMAXX 090-32 k6 338 402 410 443 443 500 500 

k2 75 139 153 180 180 243 243 

MDXMAXX 100-X2 k6 392 454 454 494 494 550 550 

k2 80 158 158 182 182 254 254 



2-9

Motori AC 

MDxMA 

Versione B5, 112...180 

2 


Motore tipo Flangia d x l a1 b1 c1 d4 e1 f1 g p p1 q q1 s2 t u x1 x2 y 



MDXMAXX 112-22 A250 28 x 60 250 180 12 M10 215 4 219 174 172 102 47,5 15 31 8 226 127 85 

MDXMAXX 132-12 A300 38 x 80 300 230 12 M12 265 4 258 188 191 129 47,5 15 41 10 226 127 85 

MDXMAXX 132-22 A300 38 x 80 300 230 12 M12 265 4 258 188 191 129 47,5 15 41 10 226 127 85 

MDXMAXX 160-22 A350 42 x 110 350 250 13 M16 300 5 310 220 217 175 47,5 19 45 12 226 127 85 

MDXMAXX 160-32 A350 42 x 110 350 250 13 M16 300 5 310 220 217 175 47,5 19 45 12 226 127 85 

MDXMAXX 180-12 A350 48 x 110 350 250 13 M16 300 5 348 238 217 186 47,5 19 51,5 14 226 127 85 

MDXMAXX 180-22 A350 48 x 110 350 250 13 M16 300 5 348 238 217 186 47,5 19 51,5 14 226 127 85 





MDXMAXX 112-22 k6 420 475 492 514 514 587 587 

k2 88 143 160 182 182 255 255 

MDXMAXX 132-12 k6 470 572 550 572 572 650 650 

k2 120 222 210 232 232 310 310 

MDXMAXX 132-22 k6 508 610 588 610 610 688 688 

k2 120 222 210 232 232 310 310 

MDXMAXX 160-22 k6 598 703 711 711 711 823 823 

k2 147 252 260 260 260 372 372 

MDXMAXX 160-32 k6 642 747 755 755 755 867 867 

k2 147 252 260 260 260 372 372 

MDXMAXX 180-12 k6 671 780 784 787 787 899 899 

k2 147 256 260 263 263 375 375 

MDXMAXX 180-22 k6 671 780 784 787 787 899 899 

k2 147 256 260 263 263 375 375 


Motori AC 

MDxMA 

Versione B14, 071...100 

2 


Motore tipo Flangia d x l a1 b1 c1 d4 e1 f1 g p p1 p2 q q1 q2 s2 t u x1 



MDXMAXX 071-X2 C105 14 x 30 105 70 10 M5 85 2,5 143 143 – 210 52 – 43 M6 16 5 200 

MDXMAXX 080-X2 C120 19 x 40 120 80 10 M6 100 3 156 151 – 234 65 – 59 M6 21,5 6 200 

C160 19 x 40 160 110 10 M6 130 3,5 156 151 – 234 65 – 59 M8 21,5 6 200 

MDXMAXX 090-12 C160 24 x 50 160 110 10 M8 130 3,5 176 142 150 225 85 47,5 72 M8 27 8 200 

MDXMAXX 100-X2 C160 28 x 60 160 110 11 M10 130 3,5 194 151 159 235 99 47,5 86 M8 31 8 200 

MDXMAXX 112-22 C160 28 x 60 160 110 12 M10 130 3,5 219 174 172 – 102 47,5 – M8 31 8 226 

x2 y z1 z2 

120 – 202 156 

120 – 230 176 

120 – 230 176 

120 85 230 176 

120 85 230 176 

127 85 – – 





MDXMAXX 071-12 k6 222 272 272 293 293 340 340 

k2 63 121 121 134 134 188 188 

MDXMAXX 071-32 k6 241 291 291 312 312 359 359 

k2 63 121 121 134 134 188 188 

MDXMAXX 080-12 k6 261 315 315 346 346 397 397 

k2 70 130 130 155 155 211 211 

MDXMAXX 080-32 k6 281 335 335 366 366 417 417 

k2 70 130 130 155 155 211 211 

MDXMAXX 090-12 k6 313 377 385 418 418 475 475 

k2 75 139 153 180 180 243 243 

MDXMAXX 090-32 k6 338 402 410 443 443 500 500 

k2 75 139 153 180 180 243 243 

MDXMAXX 100-X2 k6 392 454 454 494 494 550 550 

k2 80 158 158 182 182 254 254 

MDXMAXX 112-22 k6 420 475 492 514 514 587 587 

k2 88 143 160 182 182 255 255 



2-11

Motori AC 

MDxMA 

Carichi Ammissibili 

Motore tipo Albero Forza assiale Forza radiale 

d x l Fa Fr1 Fr2 

[mm] [N] [N] [N] 

MDxMA 071 14x30 260 470 200 

MDxMA 080 19x40 230 560 510 

MDxMA 090 24x50 330 580 450 

MDxMA 100 28x60 310 800 600 

MDxMA 112 28x60 310 760 570 

MDxMA 132 38x80 350 1100 820 

MDxMA 160 42x110 950 1240 950 

MDxMA 180 48x110 2240 3120 2300 

d 

Fax 

Fr 2 

Fr 1 

l/2 

l 

Basi di calcolo: durata del cuscinetto = 20.000 h 

coppia = 2,5 MN 

Tra Fr1 e Fr2 è possibile interpolare linearmente 

2 

Sensori 

Encoder incrementali 

Tipo ITD 21 A4 TTL line driver per servoinverter 9300 

Tipo 

TTL 

Numero impulsi [imp/giro] 2048 (512) 

Canali 

A, B, zero C 

Tensione alimentazione [V DC] 5 ± 5% 

Frequenza limite [kHz] 300 

Temperatura ambiente [°C] –20°...+100° 

Protezione 

IP54 

Velocità massima [min–1] 8000 

Peso [g] 300 

Esecuzione 

A4 

Tipo ITD 21 A4 HTL per inverter 8200 

Tipo 

HTL 

Numero impulsi [imp/giro] 2048 (512) 

Canali 

A, B, zero C 

Tensione alimentazione [V DC] 8...30 

Frequenza limite [kHz] 300 


Protezione 

IP54 


Peso [g] 300 

Esecuzione 

A4 

Resolver 

Tipo RS per servoinverter 9300 

Tensione in entrata [V rms] 10 

Frequenza in entrata [kHz] 4 

Errore di fase max [arcmin] ± 10 


Protezione 

IP53 


Peso [g] 305 

Esecuzione 

A4 

Encoder Sin Cos monogiro 

Tipo ITD 22 A4 per servoinverter 9300 

Massima velocità continuativa [giri/min] 8000 

Riferimento di posizione [giri] 1 (monogiro) 

Periodi [n°/giro] 2048 

Frequenza massima [kHz] 180 

Tensione di alimentazione [V] 5 ± 10% 

Assorbimento [mA] < 100 

Segnale in uscita 

Due segnali sinusoidali sfasati di 

90° con uscita seriale RS485 

asincrona halfduplex 

Encoder Sin Cos multigiro 

Tipo SCM 70 per servoinverter 9300 

Massima velocità continuativa [giri/min] 12000 

Riferimento di posizione [giri] 4096 (multigiro) 

Periodi [n°/giro] 512 

Frequenza massima [kHz] 100 

Tensione di alimentazione [V] 7 ... 12 

Assorbimento [mA] 100 ... 130 

Segnale in uscita 

Due segnali sinusoidali sfasati di 

90° con uscita seriale RS485 

asincrona halfduplex 


Motori AC 

MDxMA 

Accessori 

Freni 

Questi freni ad azione inversa vengono attivati in caso di 

assenza della tensione di alimentazione (24 Vcc o 205 Vcc a 

richiesta). 

Impiegando cavi molto lunghi, occorre compensare la caduta 

di tensione. Questo fenomeno risulta accentuato impiegando 

freni a 24 V. 

Per i cavi di sistema Lenze, calcolate come segue: 

Δ VB = 0,08 · Icavo [m] · IB [A] 

Motore Freno Mb Vb= In24V / In205V t1 ➀ t2 Qe ➁ Shü ➂ Jb ➃ mb ➃ 

tipo tipo [Nm] [VDC] [A] [ms] [ms] [kJ] [1/h] [kgcm2] [kg] 

MDx MA 71 06 4 24/205 (+5%, -10%) 0,83 / 0,10 17 35 3 79 0,15 1,0 

08 8 24/205 (+5%, -10%) 1,04 / 0,12 20 50 7,5 50 0,61 1,5 

MDx MA 80 08 8 24/205 (+5%, -10%) 1,04 / 0,12 20 50 7,5 50 0,61 1,5 

MDx MA 90 08 8 24/205 (+5%, -10%) 1,04 / 0,12 20 50 7,5 50 0,61 1,5 

10 16 24/205 (+5%, -10%) 1,25 / 0,15 30 90 12 40 2,00 2,5 

MDx MA 100 10 16 24/205 (+5%, -10%) 1,25 / 0,15 30 90 12 40 2,00 2,5 

12 32 24/205 (+5%, -10%) 1,66 / 0,19 40 120 24 30 4,50 4,0 

MDx MA 112 12 32 24/205 (+5%, -10%) 1,66 / 0,19 40 120 24 30 4,50 4,0 

14 60 24/205 (+5%, -10%) 2,08 / 0,24 65 150 30 28 6,30 6,6 

MDx MA 132 14 60 24/205 (+5%, -10%) 2,08 / 0,24 65 150 30 28 6,30 6,6 

16 80 24/205 (+5%, -10%) 2,29 / 0,27 90 180 36 27 15,0 9,5 

MDx MA 160 18 150 24/205 (+5%, -10%) 3,54 / 0,41 110 300 60 20 29,0 16,0 

20 260 24/205 (+5%, -10%) 4,17 / 0,49 200 400 80 19 73,0 24,0 

MDx MA 180 18 150 24/205 (+5%, -10%) 3,54 / 0,41 110 300 60 20 29,0 16,0 

20 260 24/205 (+5%, -10%) 4,17 / 0,49 200 400 80 19 73,0 24,0 

2 

– Dati relativi ad un funzionamento con la bobina del freno alla temperatura di 20° C. 

➀ Tempi di risposta riferiti ad una commutazione dal lato corrente continua e con traferro nominale. Commutando dal lato corrente alternata, 

i tempi indicati possono aumentare fino a sei volte. 

➁ Lavoro massimo ammissibile per una singola manovra alla velocità di 1500 min-1. 

➂ Frequenza di calcolo (secondo VDI 2241) necessaria per determinare la massima frequenza di commutazione o il lavoro di frizione. 

➃ Per ottenere il momento d’inerzia e il peso dei motori con freno occorre sommare questi valori a quelli riportati nelle tabelle dei motori. 

Servoventilatore 

Motore Alimentazione Tensione di alimentazione Corrente assorbita Potenza 

VN [V] IN [A] PN [kW] 

MDxMA 071 Monofase 50/60 Hz 220 ... 240 0,12 / 0,11 19 

360 ... 420 0,07 / 0,06 19 


360 ... 420 0,16 / 0,13 41 


Trifase 50/60 Hz Y 360 ... 530 - Δ 210 ... 305 Y 0,08 / 0,07 - Δ 0,14 / 0,12 41 

MDxMA 100 Monofase 50/60 Hz 220 ... 240 0,16/0,18 30 











2-13

Motori AC 

MDxMA 

Collegamenti morsettiera 

Utilizzo Morsetto Collegamento 

Sicurezza 

cavo verde-giallo 

Terra 

2 

Alimentazione motore U L1 rete 

V L2 rete 

W L3 rete 

Servoventilatore U1 L1 rete 

monofase U2 N rete 

Servoventilatore U1 L1 rete 

trifase V1 L2 rete 

W1 L3 rete 

Termocontatto S1 allarme 1S1 

(normalmente chiuso) S2 allarme 1S2 

Sensore temperatura T1 + KTY 

T2 – KTY 

Encoder B1 alimentazione + 

incrementale / sin cos B2 alimentazione – 

B3 uscita canale A /+cos 

B4 uscita canale A – /- cos 

B5 uscita canale B / +sin 

B6 uscita canale – B / - sin 

B7 uscita canale C / +RS485 

B8 uscita canale – C / - RS485 

B9 riferimento 0 V 

B10 schermatura 

B11 riferimento + 

Resolver B1 riferimento + 

B2 riferimento – 

B4 cos + 

B5 cos – 

B6 sin + 

B7 sin – 

Freno Y1 alimentazione + 

Y2 alimentazione – 

Ponte di 1 L1 rete 

raddrizzamento 4 N rete 

freno 2+ 2F1 (+) freno 

3- 2F2 (–) freno 



Servomotori Lenze 

2 

2 

Alte prestazioni 

I servosistemi sono attualmente soggetti ad una domanda 

sempre crescente. L’offerta Lenze L-force è basata su 

numerose tipologie di drive e motori, perfettamente 

armonizzati fra loro, in grado di assicurare la scelta ottimale. 

I servomotori Lenze hanno un ruolo importante da giocare. I 

motori sincroni ed asincroni sono perfettamente cuciti 

sull’applicazione e soddisfano completamente le esigenze 

dinamiche, precisione e sintonia col drive. Essi sono 

disponibili in un’ampia gamma di coppie e potenze. 

Dinamica 

Tutti i servomotori Lenze offrono momenti d’inerzia 

contenuti ed un’elevata capacità di sovraccarico. Il sensore 

termico integrato assicura un preciso controllo continuo 

della temperatura. In combinazione con i servo 9300 ed ECS, 

i motori assicurano un’elevata precisione nella velocità, 

un’ideale rotondità di rotazione e accelerazioni angolari 

repentine. 

Precisione 

L’impiego di magneti ad elevata energia, in Neodimio Ferro 

Boro (NdFeB) e della tecnologia SEpT (Single Element pole 

Technology) assicura minime distorsioni del campo 

magnetico nell’intero andamento sinusoidale dei 

servomotori sincroni MCS. Questo assicura sia un’eccellente 

rotondità di rotazione (dovuta all’assenza di distorsione del 

campo), sia la massima densità di potenza (il campo di 

lavoro è generato quasi totalmente per induzione). Queste 

caratteristiche determinano una quasi totale assenza di 

distorsione e delle coppie resistenti. 

Lunga durata 

Gli altissimi livelli qualitativi raggiunti da Lenze assicurano i 

più elevati standard in termini di affidabilità e durata dei 

propri servomotori. Ad esempio, gli avvolgimenti con 

isolamento rinforzato con elevata riserva termica 

(isolamento per temperature classe H, per impiego classe F) 

oppure l’adozione di una struttura lamellare della 

carcassa/statore, garantiscono un perfetto funzionamento 

anche in condizioni estreme e con forti vibrazioni. Migliora 

così l’efficienza nella dissipazione del calore, si ottiene una 

grande capacità di sovraccarico ed una maggior robustezza. I 

cuscinetti rinforzati impiegano grasso per alte temperature e 

sono generosamente dimensionati per assicurare la 

massima durata. 

Robustezza 

senza pari 


2-15


2 

Affidabilità 

La protezione IP54 standard, offerta dalle serie MCS e MCA 

fornisce un buon livello di protezione contro sporco ed 

acqua. In caso di asigenze superiori, i servomotori MCS e 

MCA sono anche disponibili in versione IP65. 

Conformità CE 

Tutti i servomotori Lenze sono conformi alle seguenti 

direttive: 

˘ Conformità CE alla direttiva bassa tensione 

˘ Conformità CE alla direttiva sulla compatibilità 

elettromagnetica per l’impiego in abbinamento a inverter. 

L’impiego dei cavi di sistema Lenze semplifica l’installazione 

ed assicura la compatibilità elettromagnetica. 

Certificazione UL 

Tutti i servomotori Lenze serie MCS e MCA sono idonei per 

l’impiego nelle Americhe e sono forniti con certificato UR 

(eccetto la versione con freno a 205V). 

Velocità ideali 

I riduttori Lenze, con la loro ampia gamma di rapporti di 

riduzione finemente intervallati (passi minimi i = 1,12), 

consentono una scelta ottimale della velocità in uscita. I 

servomotori MCS e MCA sono integrabili nella carcassa del 

riduttore e costituiscono una combinazione estremamente 

compatta. In alternativa i servomotori possono essere 

installati sul riduttore in modo convenzionale, tramite 

flangia. 

Flessibili 

La struttura modulare dei motori e degli accessori permette 

di realizzare soluzioni ottimizzate per tutte le applicazioni. 

sempre a questo scopo, i motori ed i motoriduttori sono 

disponibili in numerose varianti sul lato uscita: 

˘ Servomotori con albero d’uscita con o senza chiavetta 

˘ Servo motoriduttori con albero sporgente, albero cavo o 

albero cavo e calettatore 

˘ Servomotori con o senza flangia, piedi o centraggio 

˘ La gamma di sensori disponibili, permette al motore di 

fornire la precisione richiesta: il resolver di precisione 

costituisce la soluzione standard, l’encoder incrementale 

oppure assoluto SinCos sono disponibili per applicazioni 

universali o dove sia richiesta una maggiore precisione. 

˘ Realizzati su misura per i differenti motori, i freni di 

stazionamento a magnete permanente o a molla con 

differenti coppie, consentono il mantenimento della 

posizione anche a motore disinserito. 

Silenziosi 

L’elevata frequenza di commutazione degli inverter Lenze 

(fino a 16 kHz) e una circuitazione magnetica realizzata 

appositamente permettono una silenziosità elevata. Anche i 

riduttori sono molto silenziosi grazie alla geometria 

ottimizzata delle dentature e alle nervature interne alla 

carcassa in ghisa sferoidale. 

Compatti 

L’elevata densità di potenza dei servomotori Lenze consente 

la realizzazione di unità di azionamento molto piccole e con 

caratteristiche dimamiche superiori. I servo motoriduttori 

Lenze, caratterizzati dalla perfetta integrazione dei motori e 

dei riduttori, migliorano ulteriormente la grande 

compattezza. 

Gioco ridotto 

I riduttori Lenze si distinguono per il gioco contenuto degli 

accoppiamenti e per la precisione di lavorazione dei loro 

ingranaggi. Rispetto ai riduttori simili, i riduttori Lenze 

offrono un gioco ridotto in uscita e risultano ideali in ogni 

applicazione servo. In aggiunta, i freni a magnete 

permanente senza gioco assicurano la posizione anche nel 

caso in cui l’azionamento è elettricamente scollegato. 

Per le applicazioni di maggiore precisione, le combinazioni 

fra i servomotori MCS e MCA e gli specifici riduttori 

epicicloidali GPA assicurano eccellenti prestazioni e giochi 

ancora più contenuti. Per garantire la massima affidabilità 

della trasmissione di potenza nelle applicazioni servo ad alta 

dinamica, tutti i motoriduttori impiegano accoppiamenti per 

attrito. 

Dal nostro sito, www.lenzegerit.it, sono liberamente 

scaricabili tutti i cataloghi in formato pdf. 

Versioni speciali 

La nostra flessibilità progettuale e produttiva ci consente di 

realizzare nodelli speciali, realizzati su misura per 

applicazioni specifiche. 

Semplicità d’installazione 

Tutti i servomotori Lenze assicurano un’estrema semplicità 

d’installazione e rapide sostituzioni in caso di necessità. I 

connettori dei motori MCS e MCA sono realizzati per 

prevenire collegamenti errati e possono essere ruotati di 

240° per facilitarne l’innesto o lo scollegamento in ogni 

situazione. 

Non esitate a contattarci per maggiori informazioni. 

Dal sito www.lenze.de è possibile scaricare liberamente i 

manuali d’installazione e funzionamento di tutti i 

servomotori Lenze. 



Cavi di sistema 

pag. 2-82 

2 

Morsettiera 

MCS pag. 2-46 

MCA pag. 2-68 

MDFQA pag. 2-79 

Connettori di sistema 

MCS servomotori sincroni 

da pag. 2-25 

PM freno di stazionamento 

a magneti permanenti 

MCA servomotori asincroni 

da pag. 2-47 

freno di stazionamento 

a molle 

MDFQA servomotori asincroni 

da pag. 2-69 

Resolver/Encoder assoluto 

SinCos 

pag. 2-80 

Encoder incrementale 

pag. 2-80 


2-17



MCS 06 

MCS 09 

MCS 12 

MCS 14 

MCS 19 

MCA 10 

MCA 13 

MCA 14 

MCA 17 

MCA 19 

MCA 21 

MDxQA 100 

MDxQA 112 

MDxQA 132 

MDxQA 160 

2 

Tipologia 

Servomotori sincroni ö ö ö ö ö 

Servomotori asincroni ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

Velocità nominali 

500...999 giri/min ö ö ö 

1000...1499 giri/min ö ö ö ö ö ö 

1500 ... 2499 giri/min ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

2500 ... 2999 giri/min ö ö 

3000 ... 3999 giri/min ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

4000 ... 4999 giri/min ö ö ö ö ö ö ö ö 

5000 ... 6000 giri/min ö ö 

Dispositivo di retroazione 

Resolver ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

Encoder SinCos monogiro o multigiro ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

Encoder incrementale ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

Senza retroazione ö ö ö ö 

Forma costruttiva 

B5 FF75 ö 

B5A 120 FF100 ö ö 

B5A 160 FF130 ö ö 

B5A 200 FF165 ö ö ö 

B5A 250 FF215 ö ö ö 

B5A 300 FF265 ö ö 

B5A 400 FF350 ö 

B14 C105 

ö 

B14 C160 ö ö ö ö ö 

B35 A250 FF215 ö 

B35 A300 FF265 ö ö 

B35 A400 FF350 ö 

Albero d’uscita (con o senza chiavetta) 

11 x 23 ö 

14 x 30 ö ö 

19 x 40 ö ö 

24 x 50 ö ö ö 

28 x 60 ö ö 

38 x 80 ö ö ö 

55 x 110 ö ö 




MCS 06 

MCS 09 

MCS 12 

MCS 14 

MCS 19 

MCA 10 

MCA 13 

MCA 14 

MCA 17 

MCA 19 

MCA 21 

MDxQA 100 

MDxQA 112 

MDxQA 132 

MDxQA 160 

Tipologia 

Servomotori sincroni ö ö ö ö ö 

Servomotori asincroni ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

Freno 

senza freno ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

con freno a magnete permanente, 24 V ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

con freno a magnete permanente, 205 V ö ö ö ö ö ö 

con freno a molle, 24 V ö ö ö ö 

con freno a molle, 24 V coppia maggiorata ö ö ö ö 

con freno a molle, 205 V ö ö ö ö 

con freno a molle, 205 V coppia maggiorata ö ö ö ö 

Livello di vibrazioni, concentricità, rotondità (DIN 42955) 

normale ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

ridotto ö ö ö ö 

Tipo di collegamento 

Due connettori per il motore e trasduttore ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

Morsettiera motore/ventilatore e connettore trasduttore ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

Morsettiera per motore e trasduttore ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

Tipo di protezione 

IP54 ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

IP65 (solo con ventilazione naturale) ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

IP23s ö ö ö ö 

Raffreddamento 

Ventilazione naturale senza ventilatore ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

Ventilatore assiale 1 ph, 230 V ö ö ö ö ö 

Ventilatore radiale 3 ph, 400 V senza filtro ö ö ö ö 

Ventilatore radiale 3 ph, 400 V con filtro ö ö 

Ventilatore radiale 3 ph, 350...540 V senza filtro ö ö ö ö 

Ventilatore radiale 3 ph, 350...540 V con filtro ö ö ö ö 

Protezione temperatura 

KTY ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 

KTY e TKO ö ö ö ö 


UR ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö õ õ õ 

2 

MCS 06F MCS 09H MCS 12L 


2-19



Dati tecnici servomotori sincroni MCS 

2 

Motore tipo nN /nmax M0 Mmax MN PN I0 Imax IN Jmot 

[giri/min] [Nm] [Nm] [Nm] [kW] [A] [A] [A] [kgm2·10-4] 

MCS 06C41(L*) 4050/8000 (6500) 0.8 2.4 0.6 0.25 1.3 (2.5) 5.4 (10.8) 1.3 (2.5) 0.14 

MCS 06C60(L*) 6000/8000 (8500) 0.8 2.4 0.5 0.31 2.4 (4.3) 10.8 (19) 2.4 (4.0) 0.14 

MCS 06F41(L*) 4050/8000 (6500) 1.5 4.4 1.2 0.51 1.5 (2.9) 5.3 (10.5) 1.5 (2.9) 0.22 

MCS 06F60(L*) 6000/8000 (8500) 1.5 4.4 0.9 0.57 2.9 (3.8) 10.5 (16.5) 2.5 (3.4) 0.22 

MCS 06I41(L*) 4050/8000 (6500) 2.0 6.2 1.5 0.64 1.7 (3.1) 5.9 (11.8) 1.6 (2.9) 0.30 

MCS 06I60(L*) 6000/8000 (8500) 2.0 6.2 1.2 0.75 3.4 (4.2) 11.8 (16) 2.9 (3.6) 0.30 

MCS 09F38(L*) 3750/7000 (6500) 4.2 15.0 3.1 1.2 3.0 (6.0) 15 (30) 2.5 (5.0) 1.50 

MCS 09F60(L*) 6000/7000 (8000) 4.2 15.0 2.4 1.5 6.0 (10.5) 30 (52.5) 4.5 (7.9) 1.50 

MCS 09H41(L*) 4050/7000 (6500) 5.5 20.0 3.8 1.6 4.3 (8.5) 20 (40) 3.4 (6.8) 1.90 

MCS 09H60(L*) 6000/7000 (8000) 5.5 20.0 3.0 1.9 8.5 (12) 40 (57) 6.0 (8.0) 1.90 

MCS 12H15(L*) 1500/6000 (4000) 11.4 29.0 10.0 1.9 4.1 (8.2) 12 (24) 3.8 (7.6) 7.3 

MCS 12H30(L*) (3000/6000) (11.4) (29.0) (8.0) (2.5) (13.5) (29) (10.5) (7.7) 

MCS 12H35 3525/6000 11.4 29.0 7.5 2.8 8.2 24 5.7 7.3 

MCS 12L20(L*) 1950/6000 (4000) 15.0 56.0 13.5 2.8 6.2 (12.4) 28 (57) 5.9 (11.8) 10.6 

MCS 12L41 4050/6000 15.0 56.0 11.0 4.7 12.4 57 10.2 10.6 

MCS 14D15 1500/6000 11.0 29.0 9.2 1.4 5.0 17 4.5 8.1 

MCS 14D36 3600/6000 11.0 29.0 7.5 2.8 10.0 33 7.5 8.1 

MCS 14H15 1500/6000 21.0 55.0 16.0 2.5 8.5 26 6.6 14.2 

MCS 14H32 3225/6000 21.0 55.0 14.0 4.7 16.9 52 11.9 14.2 

MCS 14L15 1500/6000 28.0 77.0 23.0 3.6 12.0 37 9.7 23.4 

MCS 14L32 3225/6000 28.0 77.0 17.2 5.8 24.0 75 15.0 23.4 

MCS 14P14 1350/6000 37.0 105.0 30.0 4.2 12.2 46 10.8 34.7 

MCS 14P32 3225/6000 37.0 105.0 21.0 7.1 24.3 92 15.6 34.7 

MCS 19F14 1425/4000 32.0 86.0 27.0 4.0 9.9 31 8.6 65.0 

MCS 19F30 3000/4000 32.0 86.0 21.0 6.6 19.8 63 14.0 65.0 

MCS 19J14 1425/4000 51.0 129.0 40.0 6.0 15.2 45 12.3 105.0 

MCS 19J30 3000/4000 51.0 129.0 29.0 9.1 30.5 90 18.5 105.0 

MCS 19P14 1350/4000 64.0 190.0 51.0 7.2 17.5 60 14.3 160.0 

MCS 19P30 3000/4000 64.0 190.0 32.0 10.0 34.9 120 19.0 160.0 

* Modelli a 240 V per servoinverter Lenze serie 940 positioning. I relativi valori, quando differenti, sono tra parentesi. 



Servomotori asincroni MCA 

Motore tipo nN M0 Mmax2) MN PN IN nmax cos f J 1) m 1) 

Senza ventilatore 

[giri/min] [Nm] [Nm] [Nm] [kW] [A] [giri/min] [ kgm2·10-4] [kg] 

MCA 10I40…S00 3950 2.3 10 2.0 0.8 2.4 8000 0.70 2.4 6.4 

MCA 13I41…S00 4050 4.6 32 4.0 1.7 4.4 8000 0.76 8.3 10.4 

MCA 14L20… S00 2000 8.0 60 6.7 1.4 3.3 8000 0.75 19.2 15.1 

MCA 14L41…S00 4100 8.0 60 5.4 2.3 5.8 8000 0.75 19.2 15.1 

MCA 17N23…S00 2300 12.8 100 10.8 2.6 5.5 8000 0.81 36.0 22.9 

MCA 17N41…S00 4110 12.8 100 9.5 4.1 10.2 8000 0.80 36.0 22.9 

MCA 19S23…S00 2340 22.5 180 16.3 4.0 8.2 8000 0.80 72.0 44.7 

MCA 19S42…S00 4150 22.5 180 12.0 5.2 14.0 8000 0.78 72.0 44.7 

MCA 21X25…S00 2490 39.0 300 24.6 6.4 13.5 8000 0.83 180.0 60.0 

MCA 21X42…S00 4160 39.0 300 17.0 7.4 19.8 8000 0.80 180.0 60.0 

Con ventilatore 

MCA 13I34…F10 3410 7.0 32 6.3 2.2 6.0 8000 0.75 8.3 12.0 

MCA 14L16…F10 1635 13.5 60 12.0 2.1 4.8 8000 0.81 19.2 16.9 

MCA 14L35…F10 3455 13.5 60 10.8 3.9 9.1 8000 0.80 19.2 16.9 

MCA 17N17…F10 1680 23.9 100 21.5 3.8 8.5 8000 0.80 36.0 25.5 

MCA 17N35…F10 3480 23.9 100 19.0 6.9 15.8 8000 0.80 36.0 25.5 

MCA 19S17…F10 1700 40.0 180 36.3 6.4 13.9 8000 0.83 72.0 48.2 

MCA 19S35…F10 3510 40.0 180 36.0 13.2 28.7 8000 0.80 72.0 48.2 

MCA 21X17…F10 1710 75.0 300 61.4 11.0 22.5 8000 0.85 180.0 63.5 

MCA 21X35…F10 3520 75.0 300 55.0 20.3 42.5 8000 0.80 180.0 63.5 

2 

Servomotori asincroni MDFQA 

Motore tipo Circuito nN M0 Mmax 2) MN PN IN nmax cos f J 1) m 1) 

[giri/min] [Nm] [Nm] [Nm] [kW] [A] [giri/min] [ kgm2·10-4] [kg] 

MDFQA 100-22 

MDFQA 112-22, 50 

MDFQA 112-22, 100 

MDFQA 132-32, 36 

MDFQA 132-32, 76 

MDFQA 160-32, 31 

MDFQA 160-32, 78 

Y 1420 76 250 71 10.6 26.5 5000 0.84 180 65 

Δ 2930 76 250 66 20.3 46.9 5000 0.80 180 65 

Y 760 156 500 145 11.5 27.2 5000 0.87 470 115 

Δ 1425 156 500 135 20.1 43.7 5000 0.86 470 115 

Y 1670 156 500 130 22.7 49.1 5000 0.85 470 115 

Δ 2935 156 500 125 38.4 81.9 5000 0.83 470 115 

Y 550 325 1100 296 17.0 45.2 4500 0.81 1310 170 

Δ 1030 325 1100 288 31.1 77.4 4500 0.77 1310 170 

Y 1200 325 1100 282 35.4 88.8 4500 0.78 1310 170 

Δ 2235 325 1100 257 60.1 144.8 4500 0.80 1310 170 

Y 498 480 1600 433 22.6 51.5 4500 0.87 2900 300 

Δ 890 480 1600 434 40.5 87.0 4500 0.86 2900 300 

Y 1280 470 1600 410 55.0 115.5 4500 0.89 2900 300 

Δ 2295 470 1600 395 95.0 195.5 4500 0.88 2900 300 

1) Senza freno, con resolver. 

2) Coppia ammissibile magneticamente/meccanicamente. 


2-21


Caratteristiche ambientali e costruttive 

2 

Servomotori sincroni Servomotori asincroni Servomotori asincroni 

MCS MCA MDFQA 

Protezione IP54/IP65 (solo con ventilazione naturale) IP23 

Classe termica 

Funzionamento classe di temperatura F (VDE 0530); Isolamento avvolgimenti classe H 

Conformità UL Componenti conformi UR Versione UL a richiesta * 

File n° File n° E 210321 

E 210321 

Livello d’isolamento 

Tensione massima Û = 1.5 kV 

Massima crescita di tensione du/dt = 5 kV/μs 

Livello vibrazioni N N per taglie 10 e 13 N 

R dalla taglia 14 

Rotondità, concentricità N N per taglie 10 e 13 N 

R dalla taglia 14 

Tolleranza meccanica Diametro albero: k6 da ø 11 a ø 38; m6 fino ø 55 

Diametro centraggio flangia b1: J6 

Rilevamento temperatura KTY 83 – 110 + 2x PTC 150° Sensore continuo KTY combinato 

MCS06: 1 x KTY 83 – 110 ** (KTY 83 – 110) (senza con termocontatto 

termocontatto di protezione) 

Collegamenti Connettore motore e freno, connettore resolver e sensore Collegamento motore con 

di temperatura, connettore ventilatore (MCA oltre la taglia 13) morsettiera, collegamento 

o morsettiera 

encoder con spinotto 

Campo di temperature 


–20 ... +40 °C senza riduzione di potenza (senza freno, ventilazione naturale) 

–10 to +40 °C senza riduzione di potenza (con freno) 

–15 to +40 °C con ventilazione forzata 

fino 85 % senza condensa 

Temperatura superficiale fino a 140 °C con ventilazione naturale fino a 140 °C fino a 110 °C 

con ventilazione forzata fino a 110 °C 

Altitudine 

fino a 1000 m slm senza riduzione di potenza, fino a 4000 m con riduzione di potenza 

Limite di smagnetizzazione >5 · IN con ventilazione naturale senza magneti permanenti 

Coppia massima >4 · MN >5 · MN 

Velocità nominale 1350 – 6000 giri/min 1635 – 4160 giri/min 550 – 2935 giri/min 

Retroazione Resolver/Encoder Resolver/Encoder incrementale/Encoder 

assoluto SinCos 

assoluto SinCos 

Forma costruttiva B5 B5 / B14 B5 / B35 

Stoccaggio 

Albero d’uscita 

Deep-groove ball bearing with high-temperature resistant grease, sealing disc/cover plate 

Locating bearing on the B-side Locating bearing on the A-side Locating bearing on the B-side 

Con o senza chiavetta 

Freno Con o senza freno a magnete permanente Con o senza freno a molla 

Ventilazione solo ventilazione naturale Possibile ventilatore assiale Ventilatore radiale 

dalla taglia 13 

Colore Nero, RAL 9005 

* Escluso MDFQA 160. 

** Non assicurano la totale protezione del motore. 



Concentricità del riscontro della flangia ed eccentricità dell’albero 

Motore Forma Diametro Diametro Concentricità flamgia Albero Eccentricità albero 

tipo costruttiva centraggio m [mm] y [mm] d [mm] x [mm] 

b1 [mm] 

N R N R 

MCS 06 B5 60 65 0.08 0.04 11 0.035 0.018 

MCS 09 B5 80 85 0.08 0.04 14 0.035 0.018 

MCS 12 B5 110 115 0.1 0.05 19 0.040 0.021 

MCS 14 B5 130 135 0.1 0.05 24 0.040 0.021 

MCS 19 B5 180 185 0.1 0.05 28 0.040 0.021 

MCA 10 

B5 80 113 0.08 0.04 14 0.035 0.018 

B14 70 98 0.08 0.04 14 0.035 0.018 

MCA 13 B5, B14 110 149 0.1 0.05 19 0.04 0.021 

MCA 14 

MCA 17 

MCA 19 

B5 130 188 0.1 0.05 24 0.04 0.021 

B14 110 149 0.1 0.05 24 0.04 0.021 

B5 130 188 0.1 0.05 24 0.04 0.021 

B14 110 149 0.1 0.05 24 0.04 0.021 

B5 180 239 0.1 0.05 28 0.04 0.021 

B14 110 149 0.1 0.05 28 0.04 0.021 

B5 180 239 0.1 0.05 38 0.05 0.025 

MCA 21 B5, A300 230 289 0.1 0.05 38 0.05 0.025 

B14 110 149 0.1 0.05 38 0.05 0.025 

2 

- Valori di concentricità ed eccentricità secondo DIN 42 955 

- I valori raccomandati indicati in grasssetto 

y 

B 

Livello vibrazioni 

x 

A 

Motore Massimo livello RMS 

tipo 

di vibrazione 

[mm/s] 

N 

R 

MCS 06 1.8 1.12 

l/2 

MCS 09 1.8 1.12 

MCS 12 1.8 1.12 

m 

b1 

d 

MCS 14 1.8 1.12 

MCS 19 1.8 1.12 

Mmax 10 13 1.8 1.12 

B 

MCA 14-21 1.8 1.12 

- Livello di vibrazioni secondo DIN VDE 0530 Parte 14 

(n = 600...3600 giri/min) 

- I valori raccomandati indicati in grasssetto y B 

10+-1 Distanza della flangia 

per il controllo della 

concentricità 

A 


2-23


Influsso della temperatura ambiente e dell’altitudine 

Tutti i dati riportati nelle tabelle e nei grafici dei servomotori 

sono validi per una temperatura ambiente max di 40°C e un 

altitudine fino a 1000 m slm. 

In caso di differenti condizioni di funzionamento e 

d’installazione, occorrerà considerare dei fattori di 

correzione. 

Servomotori sincroni MCS 

1.20 

Altitudine 

< 1000 m 

< 2000 m 

2 

Coppia ammissibile 

Mperm/Mcont 40°C 1000 m 

1.00 

0.80 

0.60 

< 3000 m 

< 4000 m 

0.40 

> 40 °C solo senza ventilatore 

020 

20 30 40 50 60 

Temperatura aria di raffreddamento/Temperatura ambiente [°C] 

Servomotori asincroni MCA e MDFQA, con ventilatore MCA ... F 10 a MDFQA 

Massima temperatura ambiente 40 °C 

1.20 

Altitudine 

< 1000 m 

< 2000 m 

Coppia ammissibile 

Mperm/Mcont 40°C 1000 m 

1.00 

0.80 

0.60 

< 3000 m 

< 4000 m 

0.40 

> 40 °C solo senza ventilatore 

020 

20 30 40 50 60 

Temperatura aria di raffreddamento/Temperatura ambiente [°C] 


Servomotori sincroni 

MCS 

Servomotori sincroni serie MCS 

0,6...32 Nm, 0,25...10 kW 

Ideali per dinamica e precisione 

Gli avvolgimenti dello statore sono realizzati impiegando la 

metodologia SEpT (Single Element pole Technology). 

La combinazione con magneti permanenti ad elevata 

energia, in neodimio ferro boro (NdFeB) si ottengono 

caratteristiche eccezzionali. Da un lato viene assicurato un 

significativo incremento della densità di potenza, allo stesso 

tempo si riduce il momento d’inerzia assicurando eccellenti 

prestazioni dinamiche. Dall’altro lato viene ottimizzata la 

rotondità di rotazione e minimizzate le coppie residue. La 

realizzazione è molto robusta ed impiega cuscinetti 

rinforzati per alte temperature. La protezione IP 54/64 

assicura la massima affidabilità ed una lunga durata anche 

in condizioni molto gravose. 

Le curve coppia/velocità relative al funzionamento in abbinamento 

a servoinverter sono scaricabili liberamente dal nostro 

sito, www.lenzegerit.it 

FEM calculation 

2 

Servomotori MCS: avvolgimenti statore 

con tecnologia SEpT 

Grande densità 

di potenza 


2-25


MCS 

MCS 06: combinazione con modulo asse 9300, coppie nominali e massime con frequenza di commutazione di 8kHz 

2 

Modulo asse 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 

Corrente continuativa [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 89.0 

Corrente massima 0 Hz 1) 2) [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 80.0 

Corrente massima > 5 Hz 1) 2) [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 35.2 48.0 70.5 88.5 133.5 

Motore tipo 

MCS 06C41 MN [Nm] 0.6 0.6 0.6 

M0 [Nm] 0.8 0.8 0.8 

Mmax n = 0 [Nm] 1.2 1.8 2.4 

Mmax [Nm] 1.2 1.8 2.4 

MCS 06C60 MN [Nm] 0.5 0.5 0.5 

M0 [Nm] 0.8 0.8 0.8 

Mmax n = 0 [Nm] 1.0 1.5 2.4 

Mmax [Nm] 1.0 1.5 2.4 

MCS 06F41 MN [Nm] 1.2 1.2 1.2 

M0 [Nm] 1.5 1.5 1.5 

Mmax n = 0 [Nm] 2.0 3.3 4.4 

Mmax [Nm] 2.0 3.3 4.4 

MCS 06F60 MN [Nm] 0.9 0.9 0.9 

M0 [Nm] 1.3 1.5 1.5 

Mmax n = 0 [Nm] 1.7 2.6 4.4 

Mmax [Nm] 1.7 2.6 4.4 

MCS 06I41 MN [Nm] 1.4 1.5 1.5 

M0 [Nm] 1.8 2.0 2.0 

Mmax n = 0 [Nm] 2.6 4.2 6.2 

Mmax [Nm] 2.6 4.2 6.2 

MCS 06I60 MN [Nm] 1.0 1.2 1.2 

M0 [Nm] 1.5 2.0 2.0 

Mmax n = 0 [Nm] 2.1 3.3 5.6 

Mmax [Nm] 2.1 3.3 5.6 

1) Attenzione: limite Imax drive rispetto Imax motore 

2) Attenzione: temperatura massima dissipatori 9300 = 80°C/ECS = 90°C 

e 400 V tensione di rete 



MCS 

MCS 06: combinazione con modulo asse ECS, coppie nominali e massime con frequenza di commutazione di 4kHz 

Modulo asse tipo ECSòò004 ECSòò008 ECSòò016 ECSòò032 ECSòò048 ECSòò064 

Corrente continuativa [A] 2.0 4.0 8.0 12.7 17.0 20.0 

Corrente massima 0 Hz 1) 2) [A] 2.3 4.6 9.1 18.1 27.2 36.3 

Corrente massima > 5 Hz 1) [A] 4.0 8.0 16.0 32.0 48.0 64.0 

Motore tipo 

MCS 06C41 MN [Nm] 0.6 

M0 [Nm] 0.8 

Mmax n = 0 4) [Nm] 1.2 

Mmax [Nm] 1.9 

MCS 06C60 MN [Nm] 0.4 0.5 

M0 [Nm] 0.6 0.8 

Mmax n = 0 4) [Nm] 0.6 1.2 

Mmax [Nm] 1.0 1.9 

MCS 06F41 MN [Nm] 1.2 

M0 [Nm] 1.5 

Mmax n = 0 4) [Nm] 2.0 

Mmax [Nm] 3.5 

MCS 06F60 MN [Nm] 0.7 0.9 

M0 [Nm] 1.0 1.5 

Mmax n = 0 4) [Nm] 1.0 2.0 

Mmax [Nm] 1.8 3.5 

MCS 06I41 MN [Nm] 1.5 1.5 

M0 [Nm] 2.0 2.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 2.6 5.0 

Mmax [Nm] 4.4 6.2 

MCS 06I60 MN [Nm] 0.8 1.2 1.2 

M0 [Nm] 1.2 2.0 2.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 1.3 2.6 4.9 

Mmax [Nm] 2.2 4.4 6.2 

2 




4) Nelle applicazioni con carichi attivi (es. movimenti verticali, sollevatori, 

apparecchiature di misurazione, svolgitori) occorre prevedere una riduzione 

della coppia. Nelle applicazioni con carichi passivi (es. movimenti 

orizzontali) la riduzione viene normalmente ignorata. 


2-27


MCS 

Freno opzionale 

I servomotori MCS possono essere forniti completi di freno a 

magnete permanente a 24 V. Il freno viene attivato in caso di 

assenza di alimentazione (principio ad azione inversa). Se il 

freno viene utilizzato come freno di stazionamento, esso non 

sarà virtualmente soggetto ad usura. Non superando il 

lavoro di commutazione, il freno assicurerà almeno 2000 

frenature d’emergenza. 

MCS 06C41, MCS 06C60 

MCS 06F41, MCS 06F60 

MCS 06I41, MCS 06I60 

Tipo Taglia Coppia statica Coppia dinamica Tensione Corrente Momento Tempo Tempo Lavoro max per Peso 

a 20 °C a 120 °C media a 120 °C -10-+5% freno d’inerzia inserzione disinserzione arresto d’emergenza 

M4 M4 M1m UB 1) IB 2) JB t1 3) t2 3) 4) m 

Nm Nm Nm Vdc A kgm 2·10 -4 ms ms J kg 

P1 04H 2.2 2 0.6 24 0.34 0.12 15 30 29.6 0.27 

2 

1) Con oscillazioni < 1%.. 

2) Valori massimi che si verificano a freno freddo (per dimensionare 

l’alimentatore). Quando il motore raggiunge la temperatura di 

funzionamento, tali valori diminuiscono. 

3) Tempi d’inserzione e disinserzione validi con una tensione d’alimentazione 

nominale (± 0%) e circuito di protezione con commutazione lato DC. Senza 

tale circuito i tempi possono aumentare. 

4) Lavoro massimo di frenatura alla velocità di 3000 giri/min. 

Attenzione! 

Questi freni non possono essere considerati veri e propri 

freni di sicurezza, in quanto, in alcuni casi si possono avere 

perdite della coppia frenante, es. in presenza d’olio. 

In caso d’impiego di lunghi cavi di collegamento, la loro 

resistenza aumenterà e dovrà essere compensata da una 

maggiore tensione d’alimentazione. La seguente formula 

dovrà essere applicata impiegando cavi Lenze: 

V 

U*[V] = UB [V] + 0.08 x lcable [m] x IB [A] 

A · m 

Se non viene fornita una tensione d’alimentazione 

appropriata (sottotensione, polarità invertita, ..) il freno 

entrerà in funzione e l’attrito prodotto dalla sua rotazione lo 

surriscalderà, danneggiandolo irreparabilmente. 

La commutazione sul lato DC permette tempi rapidi di 

risposta. Il circuito di soppressione dell’arco voltaico è 

necessario per l’abbattimento delle interferenze ed assicura 

una lunga durata dei contatti del relé. 

Carichi radiali Fr1 e assiali Fa ammissibili 

Carico radiale Fr1 [N] 

800 

700 

600 

500 

400 

300 

200 

100 

0 

-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 

Carico assiale Fa [N] 

Valori calcolati applicando il carico 

radiale sulla mezzeria dell’albero 

1.2E09 rotazioni 

(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 



MCS 

MCS 06: dimensioni 

2 

Chiavetta 4 x 18 mm 

(DIN 6885, foglio 1) 

Motore tipo Motore senza freno Motore con 22,426 

k [mm] l [mm] lx [mm] k [mm] l [mm] lx [mm] 

MCS 06C 132 155 236.5 150.5 173.5 255 

MCS 06F 162 185 266.5 180.5 203.5 285 

MCS 06I 192 215 296.5 210.5 233.5 315 

l Lunghezza motore completo di resolver 

lx Lunghezza motore completo di un encoder assoluto 


2-29


MCS 


2 

Modulo asse 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 




Motore tipo 

MCS 09F38 MN [Nm] 3.1 3.1 3.1 

M0 [Nm] 3.5 4.2 4.2 

Mmax n = 0 [Nm] 5.2 7.7 12.0 

Mmax [Nm] 5.2 7.7 12.0 

MCS 09F60 MN [Nm] 2.4 2.4 

M0 [Nm] 4.2 4.2 

Mmax n = 0 [Nm] 6.9 11.4 

Mmax [Nm] 6.9 11.4 

MCS 09H41 MN [Nm] 2.8 3.8 3.8 3.8 

M0 [Nm] 3.2 5.0 5.5 5.5 

Mmax n = 0 [Nm] 4.9 7.5 12.5 20.1 

Mmax [Nm] 4.9 7.5 12.5 20.1 

MCS 09H60 MN [Nm] 3.0 3.0 3.0 

M0 [Nm] 4.5 5.5 5.5 

Mmax n = 0 [Nm] 6.8 11.8 13.8 

Mmax [Nm] 6.8 11.8 13.8 






MCS 






Motore tipo 

MCS 09F38 MN [Nm] 2.5 3.1 3.1 

M0 [Nm] 2.8 4.2 4.2 

Mmax n = 0 4) [Nm] 3.2 6.2 10.8 

Mmax [Nm] 5.5 9.8 14.9 

MCS 09F60 MN [Nm] 2.1 2.4 2.4 

M0 [Nm] 2.8 4.2 4.2 

Mmax n = 0 4) [Nm] 3.2 6.1 10.8 

Mmax [Nm] 5.5 9.8 14.9 

MCS 09F41 MN [Nm] 3.8 3.8 

M0 [Nm] 5.2 5.5 

Mmax n = 0 4) [Nm] 5.9 11.1 

Mmax [Nm] 9.9 17.5 

MCS 09I60 MN [Nm] 3.0 3.0 3.0 

M0 [Nm] 5.2 5.5 5.5 

Mmax n = 0 4) [Nm] 5.9 11.1 15.5 

Mmax [Nm] 10.0 17.5 20.5 

2 









2-31


MCS 



magnete permanente a 24 V. Il freno viene attivato in caso di 

assenza di alimentazione (principio ad azione inversa). Se il 

freno viene utilizzato come freno di stazionamento, esso non 

sarà virtualmente soggetto ad usura. Non superando il 



MCS 09F 

MCS 09H 

2 




Nm Nm Nm Vdc A kgm 2·10-4 ms ms J kg 

P1 07H 8.0 6 4.5 24 0.65 1.07 20 40 400 0.8 

P2 07H 12 10 7.0 24 0.65 1.07 20 40 400 0.8 

P1 = freno standard; P2 = freno rinforzato. 









Attenzione! 








V 


A · m 











800 

600 

400 

200 

0 

-1000 -500 0 500 1000 




(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 




MCS 



(secondo DIN 6885, foglio 1) 

2 

Motore tipo Motore senza freno Motore con 22,426 


MCS 09F 203 233 284 223 253 304 

MCS 09H 223 253 304 243 273 324 




2-33


MCS 


2 

Modulo asse 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 


Corrente massima 0 Hz 1) 2)) [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 80.0 


Motore tipo 

MCS 12H15 MN [Nm] 10.0 10.0 

M0 [Nm] 10.9 11.4 

Mmax n = 0 [Nm] 15.1 25.8 

Mmax [Nm] 15.1 25.8 

MCS 12H35 MN [Nm] 7.5 7.5 

M0 [Nm] 9.8 11.4 

Mmax n = 0 [Nm] 13.6 24.1 

Mmax [Nm] 13.6 24.1 

MCS 12L20 MN [Nm] 13.5 13.5 

M0 [Nm] 15.0 15.0 

Mmax n = 0 [Nm] 24.4 41.9 

Mmax [Nm] 24.4 41.9 

MCS 12L41 MN [Nm] 11.0 11.0 11.0 

M0 [Nm] 15.0 15.0 15.0 

Mmax n = 0 [Nm] 22.8 27.0 35.5 

Mmax [Nm] 22.8 27.0 35.5 






MCS 






Motore tipo 

MCS 12H15 MN [Nm] 10.0 10.0 

M0 [Nm] 11.2 11.4 

Mmax n = 0 4) [Nm] 11.9 22.6 

Mmax [Nm] 20.1 29.0 

MCS 12H35 MN [Nm] 5.3 7.5 7.5 

M0 [Nm] 5.6 11.2 11.4 

Mmax n = 0 4) [Nm] 6.0 11.8 22.5 

Mmax [Nm] 10.4 20.1 29.0 

MCS 12L20 MN [Nm] 13.5 13.5 

M0 [Nm] 15.0 15.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 21.4 39.4 

Mmax [Nm] 35.5 56.4 

MCS 12L41 MN [Nm] 8.6 11.0 11.0 11.0 

M0 [Nm] 9.7 15.0 15.0 15.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 10.8 21.3 30.8 39.5 

Mmax [Nm] 19.0 35.5 49.6 56.42 

2 









2-35


MCS 



magnete permanente a 24 V. Il freno viene attivato in caso 

di assenza di alimentazione (principio ad azione inversa). Se 

il freno viene utilizzato come freno di stazionamento, esso 

non sarà virtualmente soggetto ad usura. Non superando il 



MCS 12H 

MCS 12L 

2 





P1 07H 12 10 7 24 0.65 1.07 13 43 400 0.9 

P2 09H 24 19 12 24 0.71 3.13 16 90 890 1.2 










Attenzione! 








V 


A · m 











1400 

1200 

1000 

800 

600 

400 

200 

0 

-1500 -1000 -500 0 500 1000 





(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 



MCS 




2 

Motore tipo Motore senza freno Motore con freno 


MCS 12H 228 268 317 248 288 337 

MCS 12L 268 308 357 288 328 377 




2-37


MCS 


2 

Modulo asse 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 




Motore tipo 

MCS 14D15 MN [Nm] 8.0 9.2 9.2 

M0 [Nm] 8.5 11.0 11.0 

Mmax n = 0 [Nm] 12.1 20.2 29.0 

Mmax [Nm] 12.1 20.2 29.0 

MCS 14D36 MN [Nm] 7.0 7.5 7.5 

M0 [Nm] 7.7 11.0 11.0 

Mmax n = 0 [Nm] 10.9 19.0 22.2 

Mmax [Nm] 10.9 19.0 29.0 

MCS 14H15 MN [Nm] 16.0 16.0 

M0 [Nm] 17.3 21.0 

Mmax n = 0 [Nm] 25.4 43.9 

Mmax [Nm] 25.4 43.9 

MCS 14H32 MN [Nm] 14.0 14.0 14.0 

M0 [Nm] 16.2 21.0 21.0 

Mmax n = 0 [Nm] 23.8 28.2 37.1 

Mmax [Nm] 23.8 40.3 51.9 

MCS 14L15 MN [Nm] 23.0 23.0 

M0 [Nm] 28.0 28.0 

Mmax n = 0 [Nm] 45.0 52.9 

Mmax [Nm] 45.0 73.9 

MCS 14L32 MN [Nm] 14.9 17.2 17.2 17.2 

M0 [Nm] 15.2 27.4 28.0 28.0 

Mmax n = 0 [Nm] 23.5 28.3 37.6 52.9 

Mmax [Nm] 23.5 41.1 53.9 73.9 

MCS 14P14 MN [Nm] 30.0 30.0 30.0 

M0 [Nm] 37.0 37.0 37.0 

Mmax n = 0 [Nm] 52.5 61.8 80.0 

Mmax [Nm] 52.5 86.4 105.1 

MCS 14P32 MN [Nm] 17.5 21.0 21.0 21.0 

M0 [Nm] 19.8 35.8 37.0 37.0 

Mmax n = 0 [Nm] 27.4 33.0 43.9 61.8 

Mmax [Nm] 27.4 48.0 63.0 86.4 






MCS 






Motore tipo 

MCS 14D15 MN [Nm] 8.2 9.2 

M0 [Nm] 8.8 11.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 9.6 17.9 

Mmax [Nm] 16.0 28.3 

MCS 14D36 MN [Nm] 7.5 7.5 

M0 [Nm] 8.8 11.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 9.5 17.8 

Mmax [Nm] 16.0 28.3 

MCS 14H15 MN [Nm] 16.0 16.0 

M0 [Nm] 19.8 21.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 22.3 41.2 

Mmax [Nm] 37.1 54.8 

MCS 14H32 MN [Nm] 14.0 14.0 14.0 

M0 [Nm] 15.8 21.0 21.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 22.2 32.1 41.3 

Mmax [Nm] 37.1 51.9 54.8 

MCS 14L15 MN [Nm] 19.0 23.0 23.0 

M0 [Nm] 18.7 28.0 28.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 21.9 42.1 59.9 

Mmax [Nm] 37.6 68.5 77.1 

MCS 14L32 MN [Nm] 14.6 17.2 17.2 

M0 [Nm] 14.8 19.8 23.3 

Mmax n = 0 4) [Nm] 21.8 32.4 42.2 

Mmax [Nm] 37.6 53.9 68.5 

MCS 14P14 MN [Nm] 30.0 30.0 

M0 [Nm] 37.0 37.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 49.1 70.0 

Mmax [Nm] 80.0 105.1 

MCS 14P32 MN [Nm] 17.1 21.0 21.0 

M0 [Nm] 19.3 25.9 30.5 

Mmax n = 0 4) [Nm] 25.4 37.9 49.3 

Mmax [Nm] 43.9 63.0 80.0 

2 









2-39


MCS 









MCS 14D36, MCS 14D15 

MCS 14H32, MCS 14H15 

MCS 14L32, MCS 14L15 

MCS 14P32, MCS 14P14 

2 





P1 09H 22 18 8 24 0.88 3.20 15 150 640 1.9 

P2 11H 37 32 15 24 0.93 12.4 96 113 2350 3.1 


1) Con oscillazioni < 1%. 








Attenzione! 








V 


A · m 











2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 





(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 



MCS 


Dimensioni connettore per MCS 14D, H, L15, P14 

2 

Dimensioni connettore per MCS 14L32, P32 




i [mm] k [mm] l [mm] lx [mm] i [mm] k [mm] l [mm] lx [mm] 

MCS 14D 40 201 251 301 40 229 279 329 

MCS 14H 80 241 291 341 80 269 319 369 

MCS 14L 120 281 331 381 120 309 359 409 

MCS 14P 160 321 371 421 160 349 399 449 



i Lunghezza imballo 


2-41


MCS 


2 

Modulo asse 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 


Corrente massima 0 Hz 1) 2) 3) [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 80.0 

Corrente massima > 5 Hz 1) 2) 3) [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 35.2 48.0 70.5 88.5 133.5 

Motore tipo 

MCS 19F14 MN [Nm] 22.0 27.0 27.0 

M0 [Nm] 22.6 32.0 32.0 

Mmax n = 0 [Nm] 33.0 58.2 68.3 

Mmax [Nm] 33.0 58.2 86.0 

MCS 19F30 MN [Nm] 19.5 21.0 21.0 

M0 [Nm] 21.0 32.0 32.0 

Mmax n = 0 [Nm] 29.3 35.3 47.2 

Mmax [Nm] 29.3 51.6 68.3 

MCS 19J14 MN [Nm] 40.0 40.0 40.0 

M0 [Nm] 43.6 51.0 51.0 

Mmax n = 0 [Nm] 63.1 74.7 97.9 

Mmax [Nm] 63.1 106.2 129.0 

MCS 19J30 MN [Nm] 29.0 29.0 29.0 29.0 

M0 4) [Nm] 39.3 51.0 51.0 51.0 

Mmax n = 0 [Nm] 36.8 50.2 72.5 79.6 

Mmax [Nm] 55.3 73.9 104.7 127.7 

MCS 19P14 MN [Nm] 46.4 51.0 51.0 

M0 4) [Nm] 47.5 64.0 64.0 

Mmax n = 0 [Nm] 69.5 83.2 110.5 

Mmax [Nm] 69.5 120.6 157.9 

MCS 19P30 MN [Nm] 32.0 32.0 32.0 32.0 

M0 4) [Nm] 43.1 58.7 64.0 64.0 

Mmax n = 0 [Nm] 39.6 53.9 78.8 86.9 

Mmax [Nm] 59.4 80.5 116.1 143.7 

1) Attenzione: limite Imax drive rispetto Imax motore. 

2) Attenzione: temperatura massima dissipatori 9300 = 80°C/ECS = 90°C e 400 

V tensione di rete. 

3) Con 9329 e 9330 a frequenze > 5 Hz, riducete sotto 5 Hz 



MCS 






Motore tipo 

MCS 19F14 MN [Nm] 25.1 27.0 

M0 [Nm] 25.9 32.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 28.6 54.6 

Mmax [Nm] 48.9 86.0 

MCS 19F30 MN [Nm] 19.1 21.0 21.0 

M0 [Nm] 20.5 27.5 32.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 27.2 40.5 53.0 

Mmax [Nm] 47.2 68.3 86.0 

MCS 19J14 MN [Nm] 40.0 40.0 

M0 [Nm] 42.6 51.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 58.9 85.0 

Mmax [Nm] 97.9 129.0 

MCS 19J30 MN [Nm] 26.6 29.0 

M0 [Nm] 28.4 33.4 

Mmax n = 0 4) [Nm] 42.6 56.9 

Mmax [Nm] 73.9 96.1 

MCS 19P14 MN [Nm] 45.3 51.0 51.0 

M0 [Nm] 46.4 62.2 64.0 

Mmax n = 0 4) [Nm] 64.6 95.3 123.8 

Mmax [Nm] 110.5 157.9 190.0 

MCS 19P30 MN [Nm] 28.6 32.0 

M0 [Nm] 31.2 36.7 

Mmax n = 0 4) [Nm] 45.8 61.1 

Mmax [Nm] 80.5 106.0 

2 

1) Attenzione: limite Imax drive rispetto Imax motore. 


e 400 V tensione di rete. 






2-43


MCS 









Combinazione freno/motore MCS 19 

Freno 

Motore tipo P1 P2 

MCS 19Fòò 

MCS 19Jòò 

MCS 19Pòò 

ö 

ö 

ö 

MCS 19F30, MCS 19F14 

2 





P1 11H 37 32 15 24 0.93 12.4 96 113 2350 1.5 









Attenzione! 








V 


A · m 











5000 

4500 

4000 

3500 

3000 

2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

-1000 

-2500 -2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000 





(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 



MCS 


Dimensioni connettore per MCS 19F14, J14, P14 

2 

36 

Dimensioni connettore per MCS 19J30, F30 



Connettore 1,5 


i [mm] k [mm] l [mm] lx [mm] i [mm] k [mm] l [mm] lx [mm] 

MCS 19F 60 220 280 329 60 254 314 363 

MCS 19J 100 260 320 369 100 304 364 413 

MCS 19P 160 320 380 429 160 364 424 473 


lx Lunghezza motore completo di encoder assoluto 

i Lunghezza imballo 


2-45


MCS 

Collegamenti 

Collegamenti Morsettiera 

Terminale 

U 

Collegamento 

Fase motore 

◊ 

154 mm 

◊ 

V 

Fase motore 

◊ 

W 

Fase motore 

PE 

Y1 

Conduttore PE 

Freno 

128 mm 

Y2 

Freno 

◊ 

Sezione cavi di potenza 

2 

Motore tipo 2.5 mm 2 4 mm 2 10 mm 2 

MCS 09 (tutti) ö ö*) 

MCS 12 (tutti) ö ö*) 

MCS 14D, H ö ö*) 

MCS 14 L15 ö ö*) 

MCS 14L32 

ö 

MCS 14P14 ö ö*) 

MCS 14P32 

ö 

MCS 19F15 ö ö*) 

MCS 19F30 

ö 

MCS 19J15 ö ö*) 

MCS 19J30 

ö 

MCS 19P 

ö 

◊ 

◊ 

76 mm 

*) Se non vengono utilizzati i capicorda 

Cavi retroazione velocità/posizione e temperatura 

Resolver Encoder assoluto (SRX50) Sezione cavo 

Terminale Collegamento Colore cavo Terminale Collegamento Colore cavo mm 2 

S1 Termostato S1 Termostato 0.14/0.21 

S2 Termostato S2 Termostato 0.14/0.21 

T1 KTY rilevatore temperatura (+) T1 KTY rilevatore temperatura (+) 0.14/0.21 

T2 KTY rilevatore temperatura (-) T2 KTY rilevatore temperatura (-) 0.14/0.21 

P1 PTC termistore P1 PTC termistore 0.14/0.21 

P2 PTC termistore P2 PTC termistore 0.14/0.21 

B1 +REF rosso/bianco B1 Alimentazione DC rosso 0.14/0.21 

B2 -REF giallo /bianco B2 Earth GND blu 0.14/0.21 

B3 – – B3 +COS rosa 0.14/0.21 

B4 + COS rosso B4 -COS nero 0.14/0.21 

B5 - COS nero B5 +SIN bianco 0.14/0.21 

B6 + SIN giallo B6 -SIN marrone 0.14/0.21 

B7 - SIN blu B7 Data+ RS485 grigio 0.14/0.21 

– – – B8 Data- RS485 verde 0.14/0.21 


Servomotori asincroni 

MCA 

Servomotori asincroni serie MCA 

2...55 Nm; 0,24...20,3 kW 

Questi servomotori a gabbia di scoiattolo si distimguono per 

la loro robustezza ed affidabilità. Sono particolarmente indicati 

in quelle applicazioni che richiedono grande precisione e 

media dinamica. 

Applicazioni tipiche 

Pallettizzatori, macchine tessili, macchine da stampa, estrusori, 

mandrini per asportazione truciolo, carri ponte, cordatrici, 

nastratrici, ecc.. 

Silenziosità 

L'elevata silenziosità di questi servomotori è assicurata dal 

funzionamento in abbinamento a servoinverter con frequenza 

di chopper di 16 kHz. 

Anche la versione servomotoriduttore risulta particolarmente 

silenziosa, sia per l'ottimizzazione della geometria delle dentature, 

sia per l'impiego di carcasse in ghisa sferoidale caratterizzate 

da un'elevata scabrosità interna. 


– Protezione standard IP54, IP65 a richiesta. 

– Conformità CE (direttive EMC e bassa tensione). 

– Approvazione UL (isolamento e avvolgimenti) 

– Sensore di temperatura continuo. 

– Avvolgimenti rinforzati con isolamento in classe H. 

– Alberi d'uscita lisci o con chiavetta. 

– Versioni servoventilate opzionali 

– Esecuzioni con flangia B5 o B14. 

– Versione standard con resolver. A richiesta encoder incrementale 

(5V TTL line drive), oppure encoder assoluto sin-cos 

(monogiro o multigiro). 

– Versione autofrenante (opzionale) con freno ad azione 

inversa a magneti permanenti. 

– Connettori per semplificare i collegamenti. 

– Kit cavi-connettori a richiesta. 

– Le curve coppia/velocità relative al funzionamento in abbinamento 

a servoinverter sono scaricabili liberamente dal 

nostro sito, www.lenzegerit.it 

Alte prestazioni 

2 

3 


2-47


MCA 

MCA 10 e 13: combinazione con modulo asse 9300, coppie nominali e massime con frequenza di commutazione di 8kHz 

2 

Modulo asse 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 


Corrente massima 0 Hz 1) [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 80.0 

Corrente massima > 5 Hz 1) [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 35.2 48.0 70.5 88.5 133.5 

Motore senza ventilatore 

MCA 10I40-...S00 MN [Nm] 2.0 2.0 

M0 [Nm] 2.2 2.3 

Mmax n = 0 [Nm] 4.4 7.3 

Mmax [Nm] 4.4 7.3 

MCA 13I41-...S00 MN [Nm] 4.0 4.0 

M0 [Nm] 4.6 4.6 

Mmax n = 0 [Nm] 12.6 19.5 

Mmax [Nm] 12.6 19.5 

Motore con ventilatore 

MCA 13I34-...F10 MN [Nm] 6.3 6.3 

M0 [Nm] 7.0 7.0 

Mmax n = 0 [Nm] 13.0 25.0 

Mmax [Nm] 13.0 25.0 





MCA 

MCA 10 e 13: combinazione con modulo asse ECS, coppie nominali e massime con frequenza di commutazione di 4kHz 






MCA 10I40-...S00 MN [Nm] 2.0 

M0 [Nm] 2.3 

Mmax n=0 4) [Nm] 5.6 

Mmax [Nm] 8.1 

MCA 13I41-...S00 MN [Nm] 3.0 4.0 

M0 [Nm] 3.0 4.6 

Mmax n=0 4) [Nm] 4.3 11.0 

Mmax [Nm] 9.4 18.2 


MCA 13I34-...F10 MN [Nm] 6.3 

M0 [Nm] 7.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 10.7 

Mmax [Nm] 20.8 







2 

3 


2-49


MCA 


I servomotori MCA possono essere forniti completi di freno a 

magnete permanente a 24/205 V. Il freno viene attivato in 

caso di assenza di alimentazione (principio ad azione 

inversa). Se il freno viene utilizzato come freno di 

stazionamento, esso non sarà virtualmente soggetto ad 

usura. Non superando il lavoro di commutazione, il freno 

assicurerà almeno 2000 frenature d’emergenza. 

MCA 10 e MCA 13 



1) M4 M4 M1m UB 1) 2) IB 1) 3) JB t1 4) t2 4) 5) m 


P1/P5 06E 3.25 2.50 1.20 24/205 0.5/0,06 0.38 5 7 350 0.85 

P1/P5 07H 12.0 11.0 5.50 24/205 0.67/0,08 1.06 20 29 400 0.83 

2 

1) P1 = freno 24 V. P5 = freno 205 V non disponibile con certificazione UR. 


3) Valori massimi a freno freddo (per dimensionare l’alimentatore). Quando il 

motore raggiunge la temperatura di funzionamento, i valori diminuiscono. 

Attenzione! 




In caso d’impiego di lunghi cavi di collegamento, occorre 

compensare la loro resistenza con una maggiore tensione 

d’alimentazione. Impiegando cavi Lenze utilizzate la formula: 

V 


A · m 

4) Tempi d’inserzione e disinserzione validi con una tensione nominale (± 0%) 

e circuito di protezione con commutazione lato DC. Senza tale circuito i 

tempi possono aumentare. 










Carichi radiali Fr1 e assiali Fa ammissibili sulla mezzeria dell’albero 

MCA 10 


800 

700 

600 

500 

400 

300 

200 

100 


(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 

0 

-600 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 


MCA 13 


1200 

1000 

800 

600 

400 

200 


(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 

0 

-1000 -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 




MCA 

Dimensioni 

MCA 10 

B5 

A120/FF100 

B5 

A120/FF100 

Encoder/ventilatore 

RS0 S00 

B14 

C105/FT85 

B14 

C105/FT85 

2 

Encoder/ventilatore SXX 

S00 

EXX S00 

TXX S00 

3 

MCA 13 

B5 

A160/FF13 

B5 

A160/FF100 

B14 

C160/FT130 

Encoder/ventilatore RS0 

F10 

RS0S00 

Ventilatore MCA 13 

B14 

C160/FT130 

UN fN IN PN 

[V] [Hz] [A] [W] 

1 x 230 50/60 0.12 19 


SXX F10 

EXX F10 

TXX F10 

SXX S00 

EXX S00 

TXX S00 


2-51


MCA 

MCA 14: combinazione con modulo asse 9300, coppie nominali e massime con frequenza di commutazione di 8kHz 

2 

Modulo asse 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 





MCA 14L20-...S00 MN [Nm] 6.7 6.7 

M0 [Nm] 8.0 8.0 

Mmax n = 0 [Nm] 15.1 29.3 

Mmax [Nm] 15.1 29.3 

MCA 14L41-...S00 MN [Nm] 5.4 5.4 

M0 [Nm] 7.0 8.0 

Mmax n = 0 [Nm] 13.2 26.0 

Mmax [Nm] 13.2 26.0 


MCA 14L16-...F10 MN [Nm] 12.0 

M0 [Nm] 13.5 

Mmax n = 0 [Nm] 29.6 


MCA 14L35-...F10 MN [Nm] 10.8 10.8 

M0 [Nm] 13.5 13.5 

Mmax n = 0 [Nm] 29.3 47.0 

Mmax [Nm] 29.3 53.8 





MCA 

MCA 14: combinazione con modulo asse ECS, coppie nominali e massime con frequenza di commutazione di 4kHz 






MCA 14L20-...S00 MN [Nm] 6.7 6.7 

M0 [Nm] 8.0 8.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 10.7 25.3 

Mmax [Nm] 21.6 42.8 

MCA 14L41-...S00 MN [Nm] 5.4 5.4 

M0 [Nm] 8.0 8.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 11.0 24.0 

Mmax [Nm] 20.7 29.1 


MCA 14L16-...F10 MN [Nm] 8.9 12.0 

M0 [Nm] 8.9 13.5 

Mmax n=0 4) [Nm] 11.5 25.4 

Mmax [Nm] 21.6 46.7 

MCA 14L35-...F10 MN [Nm] 8.3 10.8 10.8 

M0 [Nm] 8.3 13.5 13.5 

Mmax n=0 4) [Nm] 11.0 27.0 41.0 

Mmax [Nm] 22.2 42.0 60.0 

2 

3 








2-53


MCA 









MCA 14 



1) M4 M4 M1m UB 2) IB 3) JB t1 4) t2 4) 5) m 


P1 09E 15.0 12.0 6.0 24 0.75 3.60 13 30 700 1.45 

P5 09E 15.0 12.0 6.0 205 0.09 3.60 13 30 700 1.45 

2 

1) P1 = freno 24 V, 

P5 = freno 205 V non disponibile con certificazione UR. 








Attenzione! 







V 


A · m 











1800 

1600 

1400 

1200 

1000 

800 

600 

400 

200 

0 

-1500 -1000 -500 0 500 1000 



(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 



MCA 

MCA 14: dimensioni 

B5 

A200/FF165 

B5 

A200/FF165 


RS0 F10 

RS0 

S00 

B14 

C160/FT130 

B14 

C160/FT130 

2 


SXX F10 

EXX F10 

TXX F10 

SXX S00 

EXX S00 

TXX S00 

3 

Ventilatore 

UN fN IN PN 

[V] [Hz] [A] [W] 

1 x 230 50/60 0.12 19 


2-55


MCA 


2 

Modulo asse 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 





MCA 17N23-...S00 MN [Nm] 10.8 10.8 

M0 [Nm] 12.8 12.8 

Mmax n=0 4) [Nm] 24.4 46.2 

Mmax [Nm] 24.4 46.2 

MCA 17N41-...S00 MN [Nm] 9.5 9.5 9.5 

M0 [Nm] 12.8 12.8 12.8 

Mmax n=0 4) [Nm] 23.4 37.0 54.0 

Mmax [Nm] 23.4 43.7 59.4 


MCA 14L16-...F10 MN [Nm] 21.5 

M0 [Nm] 23.9 

Mmax n=0 4) [Nm] 57.2 


MCA 17N35-...F10 MN [Nm] 19.0 19.0 19.0 

M0 [Nm] 23.9 23.9 23.9 

Mmax n=0 4) [Nm] 27.5 57.0 89.0 

Mmax [Nm] 50.7 69.2 100.2 





MCA 







MCA 17N23-...S00 MN [Nm] 10.8 10.8 

M0 [Nm] 12.8 12.8 

Mmax n=0 4) [Nm] 20.5 43.5 

Mmax [Nm] 40.2 63.7 

MCA 17N41-...S00 MN [Nm] 6.1 9.5 9.5 

M0 [Nm] 6.1 12.8 12.8 

Mmax n=0 4) [Nm] 7.8 21.5 33.5 

Mmax [Nm] 17.4 29.6 57.7 


MCA 17N17-...F10 MN [Nm] 19.5 21.5 

M0 [Nm] 19.5 23.9 

Mmax n=0 4) [Nm] 23.0 53.0 

Mmax [Nm] 44.8 80.0 

MCA 17N35-...F10 MN [Nm] 12.7 19.0 

M0 [Nm] 12.7 23.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 23.0 37.5 

Mmax [Nm] 37.7 64.4 

2 

3 








2-57


MCA 









MCA 17 





P1 09H 24.0 22.0 11.0 24 0.75 3.60 25 50 550 1.54 

P5 09H 24.0 22.0 11.0 205 0.09 3.60 25 50 550 1.54 

2 

1) P1 = freno 24 V, 









Attenzione! 







V 


A · m 











1800 

1600 

1400 

1200 

1000 

800 

600 

400 

200 

0 

-2000 -1500 -1000 -500 0 500 


(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 




MCA 


B5 

A200/FF165 

B5 

A200/FF165 


RS0 F10 

RS0 

S00 

B14 

C160/FT130 

B14 

C160/FT130 

2 


SXX F10 

EXX F10 

TXX F10 

SXX S00 

EXX S00 

TXX S00 

3 

Ventilatore 

UN fN IN PN 

[V] [Hz] [A] [W] 

1 x 230 50/60 0.32 46 


2-59


MCA 


2 

Modulo asse 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 





MCA 19S23-...S00 MN [Nm] 16.3 16.3 

M0 [Nm] 22.5 22.5 

Mmax n=0 4) [Nm] 47.2 78.0 

Mmax [Nm] 47.2 88.2 

MCA 19S42-...S00 MN [Nm] 10.0 12.0 12.0 

M0 [Nm] 10.0 22.5 22.5 

Mmax n=0 4) [Nm] 20.7 33.5 51.0 

Mmax [Nm] 20.7 43.3 60.7 


MCA 19S17-...F10 MN [Nm] 34.0 36.3 36.3 

M0 [Nm] 34.0 40.0 40.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 50.1 76.0 112.0 

Mmax [Nm] 50.1 95.9 130.8 

MCA 19S35-...F10 MN [Nm] 21.0 36.0 36.0 36.0 36.0 

M0 3) [Nm] 21.0 39.0 40.0 40.0 40.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 21.0 39.0 73.0 80.0 161.5 

Mmax [Nm] 45.7 67.6 104.3 132.9 180.0 



2) Con 9329, 9330, 9331 e 9332 a frequenze > 5 Hz, riducete sotto 5 Hz 







MCA 







MCA 19S23-...S00 MN [Nm] 15.1 16.3 

M0 [Nm] 15.1 22.5 

Mmax n=0 4) [Nm] 18.7 43.5 

Mmax [Nm] 38.5 67.9 

MCA 19S42-...S00 MN [Nm] 9.8 12.0 

M0 [Nm] 9.8 16.7 

Mmax n=0 4) [Nm] 18.4 31.9 

Mmax [Nm] 29.9 58.2 


MCA 19S17-...F10 MN [Nm] 28.3 36.3 36.3 

M0 [Nm] 28.3 40.0 40.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 46.5 72.0 98.0 

Mmax [Nm] 75.4 130.8 158.9 

MCA 19S35-...F10 MN [Nm] 

M0 

[Nm] 

Mmax n=0 4) [Nm] 

Mmax 

[Nm] 

2 

3 








2-61


MCA 









MCA 19 





P1 11H 46.0 40.0 18.0 24 1.0 9.50 25 73 1.900 2.72 

P5 11H 46.0 40.0 18.0 205 0.12 9.50 25 73 1.900 2.72 

2 

1) P1 = freno 24 V, 









Attenzione! 







V 


A · m 











2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

-3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 


(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 




MCA 


B5 

A250/FF215 

B5 

A200/FF165 


RS0 F10 

RS0 

S00 

B14 

C160/FT130 

2 

B14 

C160/FT130 


SXX F10 

EXX F10 

TXX F10 

3 

SXX 

EXX 

TXX 

S00 

S00 

S00 

Ventilatore 

UN fN IN PN 

[V] [Hz] [A] [W] 

1 x 230 50/60 0.32 46 


2-63


MCA 


2 

Modulo asse 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 





MCA 21X25-...S00 MN [Nm] 23.7 24.6 24.6 

M0 [Nm] 23.7 39.0 39.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 46.2 66.0 84.0 

Mmax [Nm] 46.2 78.0 92.4 

MCA 21X42-...S00 MN [Nm] 17.0 17.0 17.0 17.0 

M0 3) [Nm] 24.0 39.0 39.0 39.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 24.0 47.0 84.0 94.0 

Mmax [Nm] 43.9 63.3 96.8 123.0 


MCA 21X17-...F10 MN [Nm] 61.4 61.4 61.4 61.4 

M0 3) [Nm] 65.5 75.0 75.0 75.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 65.5 102.0 178.0 200.0 

Mmax [Nm] 104.1 143.3 210.7 257.3 

MCA 21X35-...F10 MN [Nm] 55.0 55.0 55.0 55.0 

M0 3) [Nm] 68.0 75.0 75.0 75.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 68.0 88.0 156.0 219.0 

Mmax [Nm] 107.7 135.9 205.0 250.4 



2) Con 9329, 9330, 9331 e 9332 a frequenze > 5 Hz, riducete sotto 5 Hz 







MCA 







MCA 17N23-...S00 MN [Nm] 21.0 24.6 

M0 [Nm] 21.0 39.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 41.0 64.5 

Mmax [Nm] 64.4 120.5 

MCA 21X42-...S00 MN [Nm] 13.0 17.0 

M0 [Nm] 13.0 17.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 30.0 45.0 

Mmax [Nm] 59.4 83.0 


MCA 17N17-...F10 MN [Nm] 52.5 

M0 [Nm] 52.5 

Mmax n=0 4) [Nm] 107.0 

Mmax [Nm] 190.0 

MCA 17N35-...F10 MN [Nm] 

M0 

[Nm] 


Mmax 

[Nm] 

2 

3 








2-65


MCA 









MCA 19 





P1 14H 88.0 80.0 35.0 24 1.46 31.80 53 97 2.800 4.98 

P5 14H 88.0 80.0 35.0 205 0.18 31.80 53 97 2.800 4.98 

2 

1) P1 = freno 24 V, 









Attenzione! 







V 


A · m 











4000 

3500 

3000 

2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

-3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 


(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 




MCA 


B5 

A250/FF215 

B5 

A250/FF215 


RS0 F10 

RS0 

S00 

B14 

C160/FT130 

B14 

C160/FT130 

2 


SXX F10 

EXX F10 

TXX F10 

SXX 

EXX 

TXX 

S00 

S00 

S00 

3 

B5 

A300/FF265 

Ventilatore 

UN fN IN PN 

[V] [Hz] [A] [W] 

1 x 230 50/60 0.26 60 


2-67


MCA 

Collegamenti 

Pressacavo 

Collegamentii morsettiera 

Pin no. 

Morsetto 

Freno UB + 5 Y1 

Freno UB - 6 Y2 

Conduttore PE PE PE 

Fase motore 1 U 

Fase motore 2 V 

Fase motore 3 W 

2 

Motore tipo Cavi morsetiera Retroazione 

Pressacavo Morsetti Pressacavo 

MCA 10 1x M20 x 1.5, 1x M16 x 1.5 0.08...2.5 mm 2 1x M20 x 1.5, 1x M16 x 1.5 




MCA 19 1x M32 x 1.5, 1x M25 x 1.5 0.02...10 mm 2 1x M20 x 1.5, 1x M16 x 1.5 

MCA 21 1x M32 x 1.5, 1x M25 x 1.5 0.02...10 mm 2 1x M20 x 1.5, 1x M16 x 1.5 

Specifiche per compatibilità EMC: 

˘ Cavi schermati 

˘ Pressacavi metallici EMC con collegamento schermatura 

Riferimenti collegamento retroazione velocità/posizione e temperatura 

Tipo Resolver Encoder assoluto SinCos Encoder incrementale Sezione 

SRx 50 / SCx 70 Collegamento ITD 21 / 22 CDD 50 

cavo 

Morsetto Collegamento Colore cavo Collegamento Colore cavo 

EndDat 

Collegamento Colore cavo Colore cavo mm2 

T1/P1/S1 Rilevatore temperatura KTY + 0.14 / 0.21 

T2/P1/S1 Rilevatore temperatura KTY - 0.14 / 0.21 

B1 + Rif rosso/bianco Alim. DC rosso +5V/+VCC ETS 1) Alim. DC rosso rosso 0.14 / 0.21 

B2 - Rif giallo/bianco Terra GND blu GND Terra GND blu blu 0.14 / 0.21 

B3 + cos rosa A/cos A verde bianco 0.14 / 0.21 

B4 + cos rosso cos nero -A/-cos - A marrone marrone 0.14 / 0.21 

B5 - cos nero + sin bianco B/sin B grigio rosa 0.14 / 0.21 

B6 + sin giallo - sin marrone -B/-sin - B nero nero 0.14 / 0.21 

B7 - sin blu Data +RS 485 grigio Data N rosa bianco/giallo 0.14 / 0.21 

B8 Data –RS 485 verde - Data - N bianco bianco /blu 0.14 / 0.21 

B10 0.14 / 0.21 

B20 Impulso clock 0.14 / 0.21 

B21 -Impulso clock 0.14 / 0.21 

B22 Sensore UP 0.14 / 0.21 

B23 Sensore 0V 0.14 / 0.21 

B24 Schermatura 0.14 / 0.21 

B25 0.14 / 0.21 

U1 Ventilatore / L1 1.0 / 1.5 

U2 Ventilatore / N 1.0 / 1.5 

1) Solo motori completi di targhetta elettronica ETS con microchip. 


Servomotori asincroni a pacco lamellare 

MDFQA 

Servomotori asincroni serie MDFQA 

71...434 Nm; 10...95 kW 

I servomotori asincroni MDFQA sono servoventilati e sono 

caratterizzati da una grande compattezza. 

L’abbinamento a servoinverter e inverter li rende particolarmente 

efficaci in quelle applicazioni in cui la dinamica non é 

un fattore critico e ove sia necessario un momento d’inerzia 

elevato per bilanciare l’inerzia riflessa dalla macchina. 

Versatilità 

La modularità dei motori e degli accessori opzionali offrono 

massima versatilità in ogni applicazione. 

Silenziosità 

L'elevata silenziosità di questi servomotori è assicurata dal 

funzionamento in abbinamento ad inverter. 

Anche la versione servomotoriduttore risulta particolarmente 

silenziosa, sia per l'ottimizzazione della geometria delle 

dentature, sia per l'impiego di carcasse in ghisa sferoidale 

caratterizzate da un'elevata scabrosità interna. 

Applicazioni tipiche 

Estrusori, carri ponte, macchine da stampa, taglierine, avvolgitori/svolgitori, 

pompe, ventilatori, ecc.. 

Massima compattezza 


– Elevata densità di potenza 

– Ottima uniformità di rotazione 

– Protezione standard IP23, IP54 a richiesta 

– Isolamento in classe F 

– Esecuzioni B3 o B35 

– Conformità CE (direttive EMC e bassa tensione). 

– Approvazione UL (isolamento e avvolgimenti) 

– Sensore di temperatura continuo. 

– Alberi d'uscita lisci o con chiavetta. 

– Servoventilatore orientabile. 

– Scelta tra differenti sistemi di retroazione: resover, encoder 

incrementale 5V TTL line driver, oppure encoder sin-cos. 

– Versione autofrenante (opzionale) con freno a molla. 

– Le curve coppia/velocità relative al funzionamento in abbinamento 

ai servoinverter serie 9300 sono scaricabili liberamente 

dal nostro sito, www.lenzegerit.it 

Servomotoriduttori 

Questi motori possono essere forniti anche in versione 

motoriduttore. Nella vasta gamma di riduttori potrete scegliere 

il modello più idoneo alla vostra applicazione. 

Sono disponibili riduttori: coassiali, ad assi paralleli, ortogonali, 

a vite senza fine oppure epicicloidali di alta precisione. I 

rapporti di riduzione disponibili, aumentando con passi di 

i=1,12, assicurano una velocità ottimale in uscita. L'apposito 

catalogo può essere scaricato dal nostro sito, www.lenzegerit.it, 

oppure richiesto al nostro Ufficio Tecnico. 

2 

3 


2-69


MDFQA 

MDFQA 100 e 112: combinazione con modulo asse 9300, coppie nominali e massime con frequenza di commutazione di 8kHz 

2 

Modulo asse 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332 



Corrente massima > 5 Hz [A] 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 133.5 217.5 


MDFQA 100-22, 50 Y MN [Nm] 61.0 71.3 71.3 71.3 

M0 2) [Nm] 61.0 76.0 76.0 76.0 

Mmax n=0 3) [Nm] 61.0 93.0 153.0 168.0 

Mmax [Nm] 109.3 156.7 232.0 253.0 

MDFQA 100-22, 100 Y MN [Nm] 66.2 66.2 66.2 66.2 

M0 2) [Nm] 66.3 76.0 76.0 76.0 

Mmax n=0 3) [Nm] 66.3 72.0 129.0 190.0 

Mmax [Nm] 112.5 146.4 227.0 257.0 

MDFQA 112-22, 50 Y MN [Nm] 145.0 145.0 145.0 

M0 2) [Nm] 156.0 156.0 156.0 

Mmax n=0 3) [Nm] 166.0 242.0 267.0 

Mmax [Nm] 247.0 339.0 346.0 

MDFQA 112-22, 50 Δ MN [Nm] 135.0 135.0 135.0 

M0 2) [Nm] 146.0 156.0 156.0 

Mmax n=0 3) [Nm] 146.0 160.0 264.0 

Mmax [Nm] 230.1 292.9 341.8 

MDFQA 112-22, 100 Y MN [Nm] 124.0 130.0 130.0 130.0 

M0 2) [Nm] 124.0 156.0 156.0 156.0 

Mmax n=0 3) [Nm] 124.0 135.0 204.0 287.0 

Mmax [Nm] 180.5 228.0 342.0 378.0 

MDFQA 112-22, 100 Δ MN [Nm] 125.0 125.0 125.0 

M0 2) [Nm] 135.5 156.0 156.0 

Mmax n=0 3) [Nm] 122.0 171.0 200.0 

Mmax [Nm] 216.0 273.0 355.0 

1) Attenzione: coppie relative ad una temperatura massima dissipatori 9300 = 

80°C e 400 V tensione di rete; con temperature < 80 °C può essere richiesta 

una corrente massima superiore 

2) Con 9329, 9330, 9331 e 9332 a frequenze > 5 Hz, riducete sotto 5 Hz. 







MDFQA 


I servomotori MDFQA possono essere forniti completi di 

freno a molla a 24 o 205 V DC. Il freno viene attivato in caso 

di assenza di alimentazione. Se il freno viene utilizzato come 

freno di stazionamento, esso non sarà virtualmente 

soggetto ad usura. 

MDFQA 100 E 112 

Tipo MDFQA MDFQA Freno Coppia Tensione Corrente Momento Tempo Tempo Lavoro max a Frequenza Peso 

100 112 BFK460 caratteristica -10-+5% freno d’inerzia inserzione disinserzione n=3000 giri/min interventi 

M1m 1) UB 4) IB 3) JB t1 2) t2 2) QE Sh m 

taglia Nm Vdc A kgm 2·10-4 ms ms J 1/h kg 

F1 ö 16N 80 24 2.29 15.0 92 220 36 27 13.5 

F2 ö 18N 150 24 3.54 29.0 125 270 60 20 20.0 

F5 ö 16N 80 205 0.27 15.0 92 220 36 27 13.5 

F6 ö 18N 150 205 0.41 29.0 125 270 60 20 20.0 

F1 ö 18N 150 24 3.54 29.0 125 270 60 20 21.5 

F2 ö 20N 260 24 4.17 73.0 265 340 80 19 31.0 

F5 ö 18N 150 205 0.41 29.0 125 270 60 20 21.5 

F6 ö 20N 260 205 0.49 73.0 265 340 80 19 31.0 

2 

1) Coppe caratteristiche riferite ad una velocità relativa Dn = 100 giri/min. 



tempi possono aumentare. Con una commutazione sul lato AC i tempi 

d’inserzione aumentano di 6 volte. Il ritardo dipende dal tipo di 

raddrizzatore, dal traferro e dalla corrente alla bobina. 



4) Oscillazioni < 1% per i freni a 24 V 

3 


MDFQA 

100 


4500 

4000 

3500 

3000 

2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

-4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 


(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 


MDFQA 

112 


4500 

4000 

3500 

3000 

2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 


(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 



2-71


MDFQA 

MDFQA 100: dimensioni 

DNG 3-4.5 filtro 

DNG 3-4.5 tensione ampliata 



G2D 140 filtro 


2 

Calotta protettiva in 

assenza di trasduttore 

Resolver 

o encoder 

Encoder 

SinCos 



Resolver 

o encoder 


Ventilatore tipo k1 k2 k4 

G2D120 484 452 300 

G2D140 filtro 489 452 241 

DGN 3-4.5 tensione ampliata 486 452 275 

DNG 3-4.5 filtro 486 452 273 


Accessori 

Lunghezza totale k 

Nessuno 484 

Resolver o ITD21 472 

SinCos 588 

Freno 666 

Freno con resolver o ITD21 698 

Freno con SinCos 714 

Ventilatore tipo UN fN IN PN 

[V] [Hz] [A] [W] 

G2D 120 380 ...460, 3 ph. 50/60 0.11 60 

G2D 140 con o senza filtro 380 ... 460, 3 ph. 50/60 0.25 150 

DNG 3-4.5 con o senza filtro 

con tensione ampliata 

350 ... 540, 3 ph. 50/60 0.25 100 



MDFQA 





DNG 5-12.5 tensione 

ampliata 





Resolver 

o encoder 

2 




3 

Resolver 

o encoder 



G2D160 601.5 554.5 353.5 

G2D160 filtro 601.5 554.5 353.5 

DGN 5-12.5 tensione ampliata 590 554.5 323 

DGN 5-12.5 filtro 590 554.5 312.5 


Accessori 


Nessuno 660 

Resolver o ITD21 692 

SinCos 708 

Freno 786 

Freno con resolver o ITD21 818 

Freno con SinCos 834 


[V] [Hz] [A] [W] 

G2D 160 380 ...460, 3 ph. 50/60 0.5 320 

DNG 5 -12.5 con o senza filtro 


350 ... 540, 3 ph. 50/60 0.75 390 


2-73


MDFQA 

MDFQA 132: combinazione con modulo asse 9300, coppie nominali e massime con frequenza di commutazione di 8kHz 

2 

Modulo asse 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332 



Corrente massima > 5 Hz [A] 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 133.5 217.5 


MDFQA 132-32, 36 Y MN [Nm] 296.0 296.0 296.0 

M0 2) [Nm] 303.0 325.0 325.0 

Mmax n=0 3) [Nm] 303.0 333.0 615.0 

Mmax [Nm] 482.0 612.0 751.0 

MDFQA 132-32, 36 Δ MN [Nm] 288.0 288.0 

M0 2) [Nm] 319.0 325.0 

Mmax n=0 3) [Nm] 300.0 440.0 

Mmax [Nm] 552.0 671.0 

MDFQA 132-32, 76 Y MN [Nm] 282.0 282.0 282.0 

M0 2) [Nm] 284.0 325.0 325.0 

Mmax n=0 3) [Nm] 258.0 327.0 397.0 

Mmax [Nm] 424.0 512.0 663.0 

MDFQA 132-32, 76 Δ MN [Nm] 203.0 257.0 

M0 2) [Nm] 203.0 257.0 

Mmax n=0 3) [Nm] 203.0 220.0 

Mmax [Nm] 344.0 458.0 


80°C e 400 V tensione di rete; con temperature < 80 °C può essere richiesta 

una corrente massima superiore 

2) Con 9329, 9330, 9331 e 9332 a frequenze > 5 Hz, riducete sotto 5 Hz. 







MDFQA 

MDFQA 160: combinazione con modulo asse 9300, coppie nominali e massime con frequenza di commutazione di 8kHz 

Modulo asse 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332 





MDFQA 160-32, 31 Y MN [Nm] 395.0 433.0 433.0 

M0 3) [Nm] 395.0 435.0 480.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 395.0 435.0 680.0 

Mmax [Nm] 615.0 795.0 1260.0 

MDFQA 160-32, 31 Δ MN [Nm] 434.0 434.0 434.0 

M0 3) [Nm] 435.0 480.0 480.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 385.0 585.0 731.0 

Mmax [Nm] 668.0 850.0 1140.0 

MDFQA 160-32, 78 Y MN [Nm] 365.0 410.0 

M0 3) [Nm] 365.0 470.0 

Mmax n=0 4) [Nm] 365.0 455.0 

Mmax [Nm] 630.0 850.0 

MDFQA 160-32, 78 Δ MN [Nm] 

M0 3) 

[Nm] 


Mmax [Nm] 

2 

3 


80°C e 400 V tensione di rete; con temperature < 80 °C la corrente massima 

aumenterà 

2) Attenzione: correnti massime relative a frequenze > 5 Hz. 

3) Negli azionamenti 9329, 9330, 9331 e 9332 a frequenze > 5 Hz, riducete 

sotto 5 Hz. 






2-75


MDFQA 


I servomotori MDFQA possono essere forniti completi di 

freno a molla a 24 o 205 V DC. Il freno viene attivato in caso 

di assenza di alimentazione. Se il freno viene utilizzato 

come freno di stazionamento, esso non sarà virtualmente 

soggetto ad usura. 

MDFQA 132 e 160 

2 

Tipo MDFQA MDFQA Freno Coppia Tensione Corrente Momento Tempo Tempo Lavoro max a Frequenza Peso 

132 160 BFK460 caratteristica -10-+5% freno d’inerzia inserzione disinserzione n=3000 giri/min interventi 

M1m 1) UB 4) IB 3) JB t1 2) t2 2) QE Sh m 

taglia Nm Vdc A kgm 2·10-4 ms ms J 1/h kg 

F1 ö 20N 260 24 4.17 73.0 265 340 80 19 32.50 

F2 ö 25N 400 24 4.58 200.0 370 390 120 15 46.00 

F5 ö 20N 260 205 0.49 73.0 265 340 80 19 32.50 

F6 ö 25N 400 205 0.54 200.0 370 390 120 15 46.00 

F1 ö 20E 260 24 4.17 73.0 265 340 80 19 25.40 

F2 ö 25E 400 24 4.58 200.0 370 390 120 15 37.20 

F5 ö 20E 260 205 0.49 73.0 265 340 80 19 25.40 

F6 ö 25E 400 205 0.54 200.0 370 390 120 15 37.20 

1) Coppe caratteristiche riferite ad una velocità relativa Dn = 100 giri/min. 



tempi possono aumentare. Con una commutazione sul lato AC i tempi 

d’inserzione aumentano di 6 volte. Il ritardo dipende dal tipo di 

raddrizzatore, dal traferro e dalla corrente alla bobina. 



4) Oscillazioni < 1% per i freni a 24 V 


MDFQA 

132 


8000 

7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

-4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 


(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 


MDFQA 

160 


6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

-5000 -4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000 


(5000 h a 4000 giri/min) 


(10000 h a 4000 giri/min) 


(20000 h a 4000 giri/min) 


(30000 h a 4000 giri/min) 


(50000 h a 4000 giri/min) 




MDFQA 


DNG 8-12 filtro 

DNG 8-12 tensione ampliata 

DNG 8-12 filtro 

DNG 8-12 tensione ampliata 



Resolver 

o encoder 

Encoder 

SinCos 

2 



3 

Resolver 

o encoder 

Encoder 

SinCos 


G2D180 730 673 450 

G2D180 filtro 730 673 450 

DGN 8-12 tensione ampliata 708 673 413 

DGN 8-12 filtro 708 673 406 


Accessori 


Nessuno 790 

Resolver o encoder 822 

Encoder SinCos 838 

Freno 931 

Freno con resolver o encoder 963 

Freno con encoder SinCos 979 


[V] [Hz] [A] [W] 

G2D 160 380 ...460, 3 ph. 50/60 0.66 415 

DNG 8-12 con o senza filtro 


350 ... 540, 3 ph. 50/60 1,4 660 


2-77


MDFQA 


Configurazione A 

ventilatore con filtro 

Configurazione A 

ventilatore senza 

filtro 

Connettore 

freno 

2 

Connettore 

encoder 

Configurazione B 

ventilatore con filtro 

Configurazione B 

ventilatore senza 

filtro 

Ventilatore tipo 

Protezione 

(con o senza filtro) 

Freno 

Accessori 

Trasduttore 

DNG 6-35 

IP23 

BFK 458-20 

Resolver, ITD21, SinCos 



[V] [Hz] [A] [W] 

DNG 6-35 con o senza filtro 


350 ... 540, 3 ph. 50/60 1,4 650 



MDFQA 

Collegamenti 

Nei servomotori MDFQA i collegamenti di potenza e del 

ventilatore impiegano due morsettiere separate. 

I collegamenti per l’eventuale retroazione e/o freno 

impiegano due connettori separati. 

Morsettiera collegamento di potenza 

Morsetto 

Collegamento 

Morsetti 

U 

Fase motore 

V 

Fase motore 

W 

Fase motore 

S1 

S1 

PE Conduttore PE 

S1 Termostato al morsetto T1 del 9300 

S2 Termostato al morsetto T2 del 9300 

T1 Rilevatore temperatura* KTY, collegato via encoder 

S2 

T1 

T2 

S2 

T1 

T2 

2 

T2 

Rilevatore temperatura* KTY, collegato via encoder 

*Su motori con retroazione, KTY è collegato all’encoder. 

MDFQA 100 

MDFQA 112/132/160 

3 

(W2) (U2) (V2) 

(W2) (U2) (V2) 

4 5 6 

4 5 6 

4 5 6 

A stella 

1 2 3 

(U1) (V1) (W1) 

1 2 3 

(U1) (V1) (W1) 

A triangolo 

1 2 3 

(U1) (V1) (W1) 

L1 L2 L3 

L1 L2 L3 

L1 L2 L3 

Pressacavo 

Motore tipo Collegamento potenza Collegamento ventilatore 

MDFQ 100 

1x M40 x 1.5 + 1x M20 x 1.5 + 

1x M16 x 1.5 

M6 

MDFQ 112 

1x M50 x 1.5 + 1x M20 x 1.5 + 

1x M16 x 1.5 

M6 1x M16 x 1.5 

MDFQ 132 

1x M63 x 1.5 + 1x M50 x 1.5 + 

2x M16 x 1.5 

M12 

MDFQ 160 

2x M63 x 1.5 + 

1x M16 x 1.5 

M12 M20 x 1.5 


2-79


Encoder incrementali e assoluti 

2 

Encoder tipo Incrementale TTL Incrementale SinCos Assoluto SinCos 

Modello ITD21 CDD50 ITD22 EQI1329 SRS50 SRM50 SCS70 SCM70 ECN1313 EQN1325 

Resistenza alle vibrazioni Buona Buona Buona Buona Buona Buona Buona Buona Molto buona Molto buona 

Multigiro ö ö ö ö 

Tipologia costruttiva Brushless Brushless Brushless Brushless Brushless Brushless Brushless Brushless Brushless Brushless 

albero cavo albero conico albero cavo albero conico albero conico albero conico albero cavo albero cavo albero conico albero conico 

Numero incrementi 2048 TTL 2048 TTL 2048 Sin 32 Sin 1024 Sin 1024 Sin 512 Sin 512 Sin 2048 Sin 2048 Sin 

Risoluzione 2.6 min 2.6 min 0.4 min 0.4 min 0.4 min 0.4 min 0.4 min 0.4 min 0.4 min 0.4 min 

Precisione ± 2 min ± 2 min ± 0.8 min ± 5 min ± 0.8 min ± 0.8 min ± 0.8 min ± 0.8 min ± 0.6 min ± 0.6 min 

Rotazioni assolute 0 0 0 4096 1 4096 1 4096 1 4096 

Interfaccie - - - Endat Hiperface Hiperface Hiperface Hiperface Endat Endat 

Velocità massima 8˙000 min –1 9˙000 min –1 8˙000 min –1 12˙000 min –1 12˙000 min –1 12˙000 min –1 12˙000 min –1 12˙000 min –1 15˙000 min –1 12˙000 min –1 

Frequenza limite 300 kHz 300 kHz 180 kHz 6 kHz 200 kHz 200 kHz 100 kHz 100 kHz 200 kHz 200 kHz 

Segnali in uscita TTL 5V TTL 5V ~ 1Vss ~ 1Vss ~ 1Vss ~ 1Vss ~ 1Vss ~ 1Vss ~ 1Vss ~ 1Vss 

5 V ± 5% 5 V ± 10% 5 V ± 10% 5 V ± 5% 7...12 V 7...12 V 7...12 V 7...12 V 5 V ± 5% 5 V ± 5% 

Assorbimento 150 mA 50 mA 100 mA 130 mA 80 mA 80 mA 100...130 mA 100...130 mA 150 mA 250 mA 

Motori MCS azionati da: 94xx 93xx - ECS 93xx - ECS a richiesta a richiesta 94xx 94xx 

Motori MCA azionati da: 93xx - ECS 93xx - ECS 93xx - ECS 94xx 93xx 93xx - ECS 93xx - ECS 93xx - ECS 94xx 94xx 

Motori MDFQA azionati da: 93xx - ECS 93xx - ECS 93xx - ECS 94xx 93xx - ECS 93xx - ECS 93xx - ECS 93xx - ECS 94xx 94xx 

Codice d’ordine T20 CDD S20 EQI SRS SRM SCS SCM ECN EQN 

Connettore tipo EWS0010 EWS0010 EWS0010 EWS0017 EWS0010 EWS0010 EWS0010 EWS0010 EWS0017 EWS0017 

Resolver 

Resolver con statore a doppio avvolgimento a 90° e rotore a 

singolo avvolgimento e trasformatore. 

Resolver tipo 

RS0 

Risoluzione 0.8‘ 

Precisione ±10‘ 

Controllo di posizione assoluto 

1 giro 

Velocità massima (continuativa) 

8000 rpm 

Velocità massima (per brevi periodi) 10000 rpm 

Tensione ingresso 

10 V 

Frequenza ingresso 

4 kHz 

Rapporto statore/rotore 0.3 ± 5% 

Impedenza rotore Zro 51 Ω + j90 Ω 

Impedenza statore Zs0 102 Ω + j150 Ω 

Impedenza Zrs 44 Ω + j76 Ω 

Resistenza isolamento 

>10 MΩ a 500 V DC 

Numero coppie di poli 1 

Errore massimo di fase 

±10 minuti d’angolo 

Connettore tipo 

EWS0006 



Ventilatori 

Motore tipo Ventilatore tipo Temperatura Tensione nom. Frequenza nom. Corrente nom. Potenza nom. 

ambiente ammiss. UN fN IN PN 

[V] [Hz] [A] [W] 

MCA 13 < 75 °C 210...240, 1 ~ 50/60 0.12 19 

MCA 14 < 75 °C 210...240, 1 ~ 50/60 0.12 19 

MCA 17 < 55 °C 210...240, 1 ~ 50/60 0.32 46 

MCA 19 < 55 °C 210...240, 1 ~ 50/60 0.32 46 

MCA 21 < 70 °C 210...240, 1 ~ 50/60 0.26 60 

MDFQA 100 G2D 120 380...460, 3 ~ 50/60 0.11 60 

G2D 140 con filtro 380...460, 3 ~ 50/60 0.25 150 

DNG 3-4.5 con o senza filtro, 

tensione ampliata 

350...540, 3 ~ 50/60 0.25 100 

MDFQA 112 G2D 160 con o senza filtro 380...460, 3 ~ 50/60 0.5 320 

DNG 5-12.5 con o senza filtro, 


350...540, 3 ~ 50/60 0.75 390 

MDFQA 132 G2D 180 380...460, 3 ~ 50/60 0.66 415 

MDFQA 160 

DNG 8-12 con o senza filtro, 


DNG 6-35 con o senza filtro, 


350...540, 3 ~ 50/60 1.4 660 

350...540, 3 ~ 50/60 1.4 660 

2 

3 

Installazione 

I motori sono idonei per tutte le posizioni di montaggio, ma 

solo la posizione orizzontale (connettori / morsettiera sul 

lato superiore) assicura la conformità alle esigenze di 

protezione. 

Servomotore asincrono 

MCA 14 servoventilato con 

albero d’uscita per montaggio 

diretto con i riduttori. 


2-81


Cavi di sistema 

Cavi collegamento al motore ed al freno 

Per un collegamento rapido tra i drive ed i motori Lenze, dotati di connettori, 

sono disponibili una grande varietà di cavi. 

posa fissa 1,0 mm2: EYP0003A LLLL MxxA00; 6,0 mm2: EYP0007A LLLL MxxA00 

1,5 mm2: EYP0004A LLLL MxxA00; 10 mm2: EYP0008A LLLL MxxA00 


4,0 mm2: EYP0006A LLLL MxxA00; 

posa mobile 1,0 mm2: EYP0010A LLLL MxxA00; 6,0 mm2: EYP0014A LLLL MxxA00 



4,0 mm2: EYP0013A LLLL MxxA00; 

2 2 

prolunghe posa fissa: EYP000xV LLLL MxxP0x; 

posa mobile: EYP00xxV LLLL MxxP0x 

Cavi collegamento al ventilatore 

posa fissa 

EYL0001A LLLL L02A00 

3 

posa mobile 

EYL0002A LLLL L02A00 

prolunghe posa fissa: EYP0001V LLLL L02J02; 

posa mobile: EYP0002V LLLL L02J02 

Cavi collegamento al resolver o all'encoder 

posa fissa Resolver: EYF0017A LLLL F01S01 

Encoder incrementale: EYF0018A LLLL F02S04 

Encoder con interfaccia EnDat: EYF0021A LLLL F02W02 

Resolver 

prolunghe a posa fissa Resolver: EYF0017V LLLL F01G01 

Encoder incrementale: EYF0018V LLLL F02G02 

Encoder con interfaccia EnDat: EYF0021V LLLL F02G02 

prolunghe a posa mobile Resolver: EYF0020V LLLL F01G01 

Encoder incrementale: EYF0019V LLLL F02G02 

Encoder con interfaccia EnDat: EYF0022V LLLL F02G02 

Resolver 



come ordinare 

Codice cliente Ordine n° .................... del .... / .... / ........ 

Servomotori sincroni MCS 

òMCS 06C41 òMCS 06F41 òMCS 06I41 

0.6 Nm/0.25 kW 1.2 Nm/0.51 kW 1.5 Nm/0.64 kW 

4050 giri/min 4050 giri/min 4050 giri/min 

òMCS 06C60 òMCS 06F60 òMCS 06I60 

0.5 Nm/0.31 kW 0.9 Nm/0.57 kW 1.2 Nm/0.75 kW 


òMCS 09F38 òMCS 09H41 òMCS 12H15 òMCS 12L20 

3.1 Nm/1.2 kW 3.8 Nm/1.6 kW 10.0 Nm/1.6 kW 14.0 Nm/4.9 kW 

3750 giri/min 4050 giri/min 1500 giri/min 1950 giri/min 

òMCS 09F60 òMCS 09H60 òMCS 12H35 òMCS 12L41 

2.4 Nm/1.5 kW 3.0 Nm/1.9 kW 8.0 Nm/3.0 kW 11.5 kW/4.9 Nm 


òMCS 14D15 òMCS 14H15 òMCS 14L15 òMCS 14P14 



2 

Tensione motore 

Retroazione 

Freno 

òMCS 14D36 òMCS 14H32 òMCS 14L32 òMCS 14P32 



òMCS 19F14 òMCS 19J14 òMCS 19P14 

27.0 Nm / kW 40.0 Nm / 6.0 kW 51.0 Nm / 7.2 kW 


òMCS 19F30 òMCS 19J30 òMCS 19P30 

21.0 Nm/6.6 kW 29.0 Nm/9.1 kW 32.0 Nm/10.0 kW 


ò400 V ò230 V (possibile solo per MCS 06, MCS 09, MCS 12H, MCS 12L20) 

òResolver 

òEncoder SinCos òEncoder SinCos òEncoder SinCos òEncoder SinCos 

Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro 

SRS 50 SRM 50 SCS70 a richiesta per 9300 SCM70 a richiesta per 9300 

òSenza freno 

òFreno a magnete permanente òFreno rinforzato a magnete permanente 

24 VDC 24 VDC (non per MCS 06, MCS 19) 

Flangia ed albero 

òFlangia B5 standard 

Albero liscio 

òFlangia B5 standard 

Albero con chiavetta 

Collegamenti elettrici 

òConnettori separati per 

òMorsettiera per 

potenza/freno 

potenza/freno/retroazione/temperatura 

retroazione/temperatura (non per MCS 06) 

Protezione 

òIP54 senza anello di tenuta albero d’uscita 

òIP65 con anello di tenuta albero d’uscita 

Protezione termica 

òSensore ô KTY 

Targhetta identificativa 

òTarghetta internazionale 

òTarghetta aggiuntiva 


2-83


come ordinare 


Servomotori asincroni MCA 

Senza ventilatore 

òMCA 10I40...S00 

2.0 Nm / 0.8 kW 

3950 giri/min 

Con ventilatore 

òMCA 13I41…S00 

òMCA 13I34…F10 

4.0 Nm / 1.7 kW 6.3 Nm / 2.2 kW 

4050 giri/min 3410 giri/min 

òMCA 14L20...S00 òMCA 14L21...S00 òMCA 14L16...F10 òMCA 14L35...F10 

6.7 Nm / 1.4 kW 5.4 Nm / 2.3 kW 12.0 Nm / 2.1 kW 10.8 Nm / 3.9 kW 


2 

òMCA 17N23...S00 òMCA 17N41...S00 òMCA 17N17...F10 òMCA 17N35...F10 

10.8 Nm / 2.6 kW 9.5 Nm / 4.1 kW 21.5 Nm / 3.8 kW 19.0 kW / 6.9 Nm 


òMCA 19S23...S00 òMCA 19S42...S00 òMCA 19S17...F10 òMCA 19S35...F10 



Retroazione 

Freno 

òMCA 21X25...S00 òMCA 21X42...S00 òMCA 21X17...F10 òMCA 21X35...F10 



òResolver 

òEncoder SinCos òEncoder SinCos òEncoder SinCos òEncoder SinCos 

Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro 

SRS 50 SRM 50 SCS70 a richiesta per 9300 SCM70 a richiesta per 9300 

òEncoder incrementale òEncoder incrementale òEncoder incrementale 

TTL, 2048 TTL, 2048 SinCos, 2048 

ITD21 CDD 50 ITD22 

òSenza freno 

òFreno a magnete permanente òFreno rinforzato a magnete permanente 

24 VDC 24 VDC 

Flangia ed albero 

òFlangia standard B5 òFlangia standard B5 òFlangia standard B14 òFlangia standard B14 

Albero liscio Albero con chiavetta Albero liscio Albero con chiavetta 


òConnettori separati per òMorsettiera per òMorsettiera per 

potenza/freno 

potenza/freno/ventilatore 

retroazione/temperatura retroazione/temperatura Connettore per 

retroazione/temperatura 

Protezione 

òIP54 senza anello di tenuta albero d’uscita 

òIP65 con anello di tenuta albero d’uscita 


òSensore ô KTY 



òTarghetta aggiuntiva 



come ordinare 


Servomotori asincroni MDFQA 

(idonei al funzionamento continuativo) 

ò MDFQAxx 100-22 ò MDFQAxx 112-22, 50 ò MDFQAxx 112-22, 100 

10.6/20.3 kW 20.1/11.5 kW 38.4/22.7 kW 

1420/2930 rpm 1425/760 rpm 2935/1670 rpm 

360 V, 50 Hz 360 V, 50/28 Hz 360 V, 100/58 Hz 

ò MDFQAxx 132-32, 36 ò MDFQAxx 132-32, 76 ò MDFQAxx 160-32, 31 ò MDFQAxx 160-32, 78 

31.1/17.0 kW 60.1/35.4 kW 40.5/22.6 kW 95.0/55.0 kW 

1030/550 rpm 2235/1200 rpm 890/498 rpm 2295/1280 rpm 

360 V, 36/20 Hz 340/360 V, 76/42 Hz 355/360 V, 31/18 Hz 340/340 V, 78/44 Hz 

Forma costruttiva ( con flangia doppia o singola) 

ò B3/B5 ò B6/B5 ò B7/B5 ò B8/B5 ò V1/V5 ò V3/V6 

Albero d’uscita (lato A) 

ò B5 ò V1 ò V3 Forma costruttiva B5, V1, V3 non possibili con le taglie 112, 132, 160. 

2 

Albero posteriore (lato B) 

ò Con chiavetta 

ò Liscio 


Protezione 

Posizione morsettiera 

rispetto alla forma costruttiva B3 

Freno 

ò Predisposto per retroazione 

òô 

Tk NC termocontatto + KTY sensore di temperatura 

òô 

IP23s 

òô 

2- (superiore) 

ò Predisposto per retroazione e freno 

ò Senza ò 14.450___ ò 24 VDC ò 205 VDC ò 230 VAC con raddrizzatore 

Retroazione 

ò Senza ò Resolver ò ITD21 TTL ò ITD21 TTL ò Encoder SinCos ò Encoder SinCos 

4096 imp/giro 2048 imp/giro Monogiro Multigiro 

Ventilatore tipo: 380 ... 460 V 350 ... 540 V 

Senza filtro Con filtro Senza filtro Con filtro 

Motore taglia 100 ò G2D120 ò G2D140 ò DNG 3-4.5 ò DNG 3-4.5 

Motore taglia 112 ò G2D160 ò G2D160 ò DNG 5-12.5 ò DNG 5-12.5 

Motore taglia 132/160 ò G2D180 ò DNG 8-12 ò DNG 8-12 

Posizione ventilatore 

rispetto alla forma costruttiva B3, 

visto dall’albero d’uscita (lato A) 

Posizione chiocciola ventilatore 

ò Senza ò 2- superiore ò 1- destra ò 3- sinistra ò 4- inferiore (solo con 

riduttore integrato) 

Verniciatura 

ò Verso l’uscita 

ò Verso la retroazione 

ò RAL9005 ò RAL6011 ò RAL2000 ò fondo ò RAL9018 

nero verde industria arancio grigio bianco 



òTarghetta aggiuntiva (fissata alla morsettiera) 


2-85


2 


Motoriduttori 

G-motion: 

riduttori à la carte 

2 

Una gamma di motoriduttori superaffidabili ed 

estremamente versatili, disponibili in tutte le più comuni 

tipologie di riduttore: questa è G-motion 

La serie di motoriduttori G-motion, già molto versatile 

nell'esecuzione standard, è integrabile con pratiche opzioni 

per il lato di ingresso e uscita ed offre all'utilizzatore 

numerose possibilità di combinazione. 

G-motion const 

motoriduttori e riduttori con velocità costante 

G-motion atex 

motoriduttori e riduttori conformi alla Direttiva ATEX 

G-motion motec 

motoriduttori con inverter 8200 motec integrato 

G-motion servo 

motoriduttori per applicazioni a dinamica elevata 

G-motion EHB 

motoriduttori per trasportatori a monorotaia aerea 

Tipi di riduttori 

I riduttori sono disponibili nelle tipologie seguenti: 

˘ riduttori coassiali 

˘ riduttori ad assi paralleli 

˘ riduttori a coppia conica 

˘ riduttori ortogonali 

˘ riduttori a vite senza fine con precoppia 

˘ servoriduttori epicicloidali 

˘ servoriduttori a vite senza fine 

Velocità 

Grazie agli ampi campi di riduzione e agli incrementi 

ravvicinati dei rapporti di riduzione è possibile adattare in 

modo ottimale le caratteristiche dell'azionamento ai 

parametri di processo richiesti. 

Prestazioni, 

robustezza 


2-87

Motoriduttori 

Programma motoriduttori 

2 

Riduttori coassiali Riduttori ad assi paralleli Riduttori ortogonali Riduttori v.s.f. bistadio 

GST GFL GKS GSS 

Riduttori coassiali Riduttori ad assi paralleli Riduttori ortogonali Riduttori a vite senza fine 

a dentatura elicoidale, a dentatura elicoidale, a tre stadi, con ingranaggi bistadio, con ingranaggi 

mono o bistadio (tre stadi con precoppia) elicoidali e coppia conica elicoidali e vite senza fine 

(tre stadi con precoppia) con carcassa piatta (quattro stadi con precoppia) (tre stadi con precoppia) 

Densità di coppia Media Media Media Media 

Rendimento Elevato Elevato Elevato Medio 

Gioco angolare Contenuto Contenuto Contenuto Medio 

Taglie disponibili 8 7 7 4 

Potenza 0,06 … 45 kW 0,12 … 45 kW 0,12 … 45 kW 0,12 … 9,2 kW 

Coppia nominale 45 … 5.920 Nm 190 … 11.600 Nm 190 … 11.790 Nm 180 … 1.250 Nm 

Rapporti di riduzione 1,6 … 435 3,5 … 856 5 … 1.510 5,6 … 1.847 

Albero Sporgente Sporgente/Cavo Sporgente/Cavo Sporgente/Cavo 

Forma costruttiva Piedi/Flangia Piedi/Flangia Piedi/Flangia Piedi/Flangia 

Tipo di accoppiamento Diretto o standard coi motori Diretto o standard coi motori Diretto o standard coi motori Diretto o standard coi motori 

riduttore-motore MDXMA, MCS, MCA, MDXMA, MCS, MCA. MDXMA, MCS, MCA. MDXMA, MCS, MCA. 

SDSGA, SDSGS. Standard coi motori Standard coi motori Standard coi motori 

Standard coi motori MDFQA MDFQA MDFQA 

MDFQA, 710, 750 

Riduttori epicicloidali Riduttori epicicloidali Riduttori epicicloidali Riduttori epicicloidali 

SPL MPV MPR MPG 

Riduttori epicicloidali Riduttori epicicloidali Riduttore epicicloidale Riduttore epicicloidale 

ad uno o due stadi di precisione di alta precisione di alta precisione 

ad uno o due stadi ad uno o due stadi ad uno o due stadi 

Densità di coppia Elevata Molto elevata Molto elevata Molto elevata 

Rendimento Medio > 97% > 97% > 97% 

Gioco angolare Contenuto < 7 arcmin < 3 arcmin < 3 arcmin 

Rigidità torsionale Buona 2,8 ... 47 Nm/arcmin 2,8 ... 225 Nm/arcmin 2,8 ... 225 Nm/arcmin 

Velocità ingresso n1 8˙000 giri/min 8˙000 giri/min 8˙000 giri/min 

Taglie disponibili 5 4 6 6 

Coppia nominale 3 … 120 Nm 15 … 360 Nm 15 … 1˙000 Nm 15 … 1˙000 Nm 

Rapporti di riduzione 3,7 … 168 3 ... 100 3 ... 100 3 ... 100 

Albero Sporgente Sporgente Sporgente Flangia ISO 9409 

Forma costruttiva Flangia Flangia Flangia Flangia 

Tipo di accoppiamento Standard con Standard con Standard con Standard con 

riduttore-motore SDSGA, SDSGS, MCS, MCA MCS, MCA MCS, MCA 

13.710, 13.750 


Motoriduttori 

Riduttori ortogonali leggeri Riduttori ortogonali Motoriduttori Riduttori v.s.f. 

GKR GKK G SSN 

Riduttori ortogonali Riduttori ortogonali Motoriduttori ad Riduttori monostadio 

bistadio, con ingranaggi con disinnesto assi paralleli a vite senza fine 

elicoidali e coppia conica 

integrato 

Media Media Media Elevata 

Medio Medio Medio Contenuto 

Contenuto Contenuto Medio Medio 

4 4 6 3 

0,06 … 7,5 kW 0,12 … 5,5 kW 0,005 … 0,09 kW 0,025 … 0,2400 kW 

45 … 450 Nm 70 … 900 Nm 19 … 100 Nm 7 … 36 Nm 

3,4 … 76 7,7 ... 86,8 3 ... 2000 5 … 80 

Sporgente/Cavo Sporgente Sporgente Sporgente/Cavo 

Piedi/Flangia Piedi/Flangia Flangia Piedi/Flangia 

Diretto coi motori Diretto coi motori Motore integrato Diretto coi motori 

MDXMA, MCS, MCA, MDXMA SDSGA, SDSGS, 

SDSGA, SDSGS. 710, 750 

Standard coi motori 

MDFQA, 710, 750 

2 

Riduttori v.s.f. Servo rinvii Riduttori ortogonali 

SLC SK KS 

Riduttori a vite senza fine Riduttori a coppia conica Riduttori ortogonali 

di precisione di alta precisione di precisione 

con eventuale secondo a due stadi, con ingranaggi 

stadio epicicloidale 

elicoidali e coppia conica 

Elevata 

Elevata 

> 96% > 97% > 96% 

< 3 arcmin < 2 arcmin < 4 arcmin 

30 ... 185 Nm/arcmin 

6˙000 giri/min 7˙500 giri/min 6˙000 giri/min 

5 3 - 4 8 

23 … 817 Nm 16 ... 1800 Nm 100 ... 13000 Nm 

5 … 83 3 ... 100 6 ... 48 

Sporgente/Cavo Sporgente/Cavo/Flangia ISO Sporgente/Cavo 

Piedi/Flangia Flangia Piedi/Flangia 

Standard con Standard con Standard con 

MCS, MCA MCS, MCA MCS, MCA 


2-89

Motoriduttori 

G-motion const 

2 

I riduttori Lenze svolgono il proprio lavoro senza che ve ne 

accorgiate. Nell’automotive, in gru edili o nelle interminabili 

corsie di un magazzino automatico con alte scaffalature, i 

nostri riduttori si distinguono per la capacità di adattarsi in 

modo ottimale ai parametri della macchina o richiesti dal 

processo. Ciò è possibile grazie ad un sistema di riduzione 

modulare ad alte prestazioni, in grado di soddisfare 

praticamente ogni esigenza di velocità in uscita. Le molteplici 

opzioni in ingresso e in uscita offrono funzionalità aggiuntive 

e facilitano l'integrazione del sistema nella macchina del 

Cliente. 

I motoriduttori G-motion si differenziano per l'ampio campo 

di potenze da 0,06 a 45 kW. 

Profili ottimizzati dei denti e le ruote dentate rettificate 

assicurano un funzionamento silenzioso, rendimenti elevati 

ed un gioco angolare ridotto. I riduttori sono compatti ed 

offrono ingombri minimi. 

I motori sono realizzati con grado di protezione IP55 già nella 

versione standard e soddisfano i requisiti della classe di 

efficienza EFF 2. Grazie all'ottima costruzione meccanica, 

all’isolamento in classe termica F (utilizzo secondo la classe 

B) ed ai sensori di temperatura integrati, i motori sono 

particolarmente indicati per il funzionamento con inverter. 

Albero pieno 

Flangia di uscita 

Albero pieno 

Albero cavo 

I motoriduttori G-motion sono apprezzati per il loro elevato 

livello di qualità che assicura la massima produttività ed 

affidabilità per l'intero ciclo di vita delle macchine e degli 

impianti sui quali soni installati. 

Per dimostrare la fiducia nella qualità dei propri prodotti 

Lenze offre una garanzia di 24 mesi in tutta Europa. 

Albero cavo con 

calettatore 

Flangia di uscita 


Motoriduttori 

Avviatore 

starttec 

Autoventilato 

Volantino 

Motoriduttori coassiali GST 

0,06 ... 45 kW 

≤ 6000 Nm 

Autoventilato con momento 

d'inerzia maggiorato 

Servoventilato 

2 

Motoriduttori ad assi paralleli 

GFL 

0,12 ... 45 kW 

≤ 11300 Nm 

Autoventilato 

Volantino 

Freno a 

molle 

Motoriduttori ortogonali 

leggeri GKR 

0,06 ... 7,5 kW 

≤ 450 Nm 

Autoventilato con momento 

d'inerzia maggiorato 

Trasduttore di 

velocità/posizione 


Motoriduttori ortogonali GKS 

0,12 ... 45 kW 

≤ 11800 Nm 

Autoventilato 

Trasduttore 

di velocità/ 

posizione 


Motoriduttori a vite senza 

fine con precoppia GSS 

0,12 ... 15 kW 

≤ 1250 Nm 


2-91

Motoriduttori 

G-motion atex 

Per rispondere senza compromessi alla direttiva europea Atex 

che disciplina l'utilizzo delle apparecchiature in ambienti 

esplosivi, entrata in vigore il 1 luglio 2003, Lenze offre 

riduttori e motoriduttori conformi Atex, in grado di 

agevolare l'omologazione di macchine e impianti. 

I riduttori: 

˘ Atex categoria 2 nelle classi di temperatura T3 e T4 

˘ Potenze fino a 45 kW 

˘ Accoppiamento al motore diretto con la flangia di 

montaggio Lenze o tramite un adattatore per motore IEC 

sul lato di ingresso 

˘ Finestrella di controllo del livello dell'olio 

˘ Utilizzo di soli lubrificanti sintetici 

2 

I motori 

˘ Motori integrati per le categorie 2G, 2D e 3G, 3D 

˘ Motori pressurizzati per funzionamento con inverter per 

le categorie 2GD e 3GD con adattatore IEC 

Armonizzazione Atex della protezione antideflagrante in Europea 

Protezione antideflagrante in Europa (nuovo principio) 

Costruttore 

Utilizzatore (datore di lavoro) 

I prodotti devono soddisfare i requisiti della 

Direttiva 94/9/CE (Atex 95). 

Obiettivo: assicurare requisiti di qualità uniformi attraverso 

procedure di valutazione della conformità 

Il datore di lavoro deve rispettare i requisiti della 

Direttiva 99/92/CE (Atex 137) 

Obiettivo: migliorare la sicurezza e la salute dei lavoratori che 

potrebbero essere esposti ad atmosfere esplosive 


Motoriduttori 

G-motion motec: motoriduttore con inverter integrato 

L'inverter 8200 motec integrato consente di soddisfare al 

meglio l’esigenza di soluzioni decentralizzate di azionamento. 

In considerazione della notevole diminuzione dei tempi di 

montaggio e messa in servizio, nonché dell'impiego ridotto di 

cavi motore schermati, i vantaggi offerti dai sistemi 

decentralizzati sono sempre più interessanti, soprattutto 

nelle applicazioni tecnologiche di movimentazione dei 

materiali. 

Il robusto motoinverter è dotato di tutto ciò che serve. La 

carcassa con grado di protezione IP55 abbinata a un 

motoriduttore della serie G-motion assicura un 

funzionamento senza problemi anche nelle condizioni più 

difficili. La concezione scalare del drive, basata sulla 

combinazione di numerosi moduli d’automazione, permette 

una perfetta integrazione nell’automazione dell’impianto e 

nel relativo bus di campo. 

Sfruttando tutti i vantaggi della gamma di motoriduttori 

modulari, questa riuscita combinazione di meccanica ed 

elettronica di azionamento trova impiego in vasti settori 

industriali in un campo di potenze da 0,12 a 7,5 kW. Grazie 

all'isolamento in classe termica F (utilizzo secondo la classe B) 

e ai sensori di temperatura integrati, i motori sono 

particolarmente adatti per il funzionamento con inverter. 

Le numerose opzioni per l'inverter 8200 motec consentono di 

ampliare il campo di applicazione e le funzionalità. 

Parametrizzazione, funzionamento e diagnostica sono 

possibili a livello locale o tramite connessione a bus di campo. 

In questo modo è possibile eseguire con efficienza le 

operazioni di installazione, montaggio e messa in servizio 

degli impianti e nell'eventualità remota di un problema si 

potrà eseguire una rapida sostituzione riducendo i tempi di 

fermo macchina. 

2 


2-93

Motoriduttori 

G-motion servo 

Motoriduttori innovativi e drives performanti assicurano le 

più alte prestazioni in tutte le applicazioni dove dinamica, 

precisione di posizionamento e robustezza sono requisiti 

imprescindibili. 

Con un'ampia offerta di motoriduttori nelle seguenti varianti: 

2 

˘ riduttori coassiali 

˘ riduttori ad assi paralleli 

˘ riduttori a coppia conica 

˘ riduttori ortogonali 

˘ servoriduttori epicicloidali 

˘ servoriduttori a vite senza fine 

Lenze offre alti livelli di funzionalità e la conformità con 

numerosi standard industriali. L’elevata velocità accettata dai 

servoriduttori Lenze, consente di ottimizzare gli ingombri e le 

inerzie. 

I servomotoriduttori Lenze sono disponibili con potenze da 

0,25 a 20,3 kW. 

˘ Campo di potenze dei servomotori sincroni: 

0,25 a 10 kW 

˘ Campo di potenze dei servomotori asincroni: 

0,8 a 20,3 kW 

L’abbinamento ai servodrive Lenze permette di ottenere 

un'unità di azionamento perfetta con una dinamica elevata. 


Motoriduttori 

G-motion EHB 

I sistemi a monorotaia aerea (EHB) sono utilizzati in molti 

settori per il trasporto dei materiali all'interno delle aziende. 

Questi sistemi sono caratterizzati da un elevato grado di 

automazione e rappresentano un mezzo di trasporto 

flessibile ed efficiente soprattutto nel settore 

automobilistico. 

I motoriduttori Lenze EHB, abbinati ad un sistema di controllo 

motore decentralizzato, costituiscono una soluzione 

completa per numerose applicazioni. 

Grazie alle dimensioni compatte ed alla capacità di 

supportare elevate forze radiali, i motoriduttori Lenze sono 

particolarmente adatti per questo tipo di sistemi. 

˘ Coppie fino a 900 Nm 

˘ Carichi radiali fino a 36000 N 

˘ Disinnesto manuale integrato per la separazione del 

flusso di forze 

˘ Dentatura conica a rendimento elevato 

˘ Costruzione compatta 

˘ Opzioni di montaggio versatili: fissaggio a flangia o 

tramite fori filettati sul lato superiore o inferiore del 

riduttore 

˘ Elevata silenziosità grazie alla geometria ottimizzata della 

dentatura ed alla carcassa in ghisa sferoidale con 

nervature 

˘ Funzionamento uniforme senza vibrazioni 

˘ Controlli motore decentralizzati specifici per una perfetta 

integrazione nel sistema di automazione dell’impianto. 

Numerose possibilità di applicazione 

I motoriduttori EHB sono conformi alla normativa VDI 3643 

(C1 standard). Sono dotati di un disinnesto meccanico per 

l'interruzione del moto. In tal modo, in caso di necessità, è 

possibile spostare manualmente il carrello. 

Questo principio costruttivo è molto apprezzato dagli 

utilizzatori ditrasportatori monorotaia, anche di tipo a 

pavimento. Oltre alla modalità di accoppiamento a flangia i 

riduttori possono essere forniti anche con fori filettati sul lato 

superiore o inferiore, per la massima flessibilità di 

montaggio. 

Per interventi di assistenza, è possibile eseguire un rapido 

smontaggio dell'azionamento senza necessità di estrarre il 

girante, con conseguente riduzione dei tempi di fermo 

macchina e dei costi. 

2 


2-95

Motoriduttori 

2 


Automazione 

Lenze 

Automazione 

Modularità e decentramento 

Con la realizzazione di una nuova generazione di "azionamenti 

intelligenti", primi fra tutti i Servo 9300, già da tempo, 

nelle macchine più avanzate sono stati eliminati gli azionamenti 

centralizzati e le conseguenti complesse trasmissioni 

meccaniche. Questo tipo d'azionamenti, in grado d'offrire 

numerose funzioni tecnologiche, hanno reso obsoleti numerosi 

cinematismi meccanici speciali, come: rotismi epicicloidali, 

controlli meccanici di registro, trasmissioni ad angolo, 

camme meccaniche, ecc.. L'eliminazione di questa "meccanica 

aggiuntiva" ha così consentito sia un risparmio sui costi, 

sia una maggior versatilità d'impiego delle macchine. 

Il controllo dei processi è tuttavia ancora principalmente 

attuato tramite PLC che, attraverso un sistema di bus, controllano 

ogni singola parte della macchina. Gli svantaggi di 

queste unità centralizzate sono abbastanza evidenti e di fatto 

limitano le possibilità di realizzare macchine costituite da 

componenti modulari. 

PLC decentrati 

L'ultimo passo verso la realizzazione di macchine costruite 

secondo principi di modularità, è costituito dal decentramento 

del controllo di processo. Un tale risultato può conseguirsi 

tramite l'impiego di PLC più piccoli "ad hoc". 

Non si tratta di sostituire il PLC centrale, bensì integrarne 

le funzionalità, decentrando il controllo delle varie unità 

satellite che compongono la macchina. Questa soluzione 

offre un notevole sgravio del carico sul controllore centrale 

(PC o PLC) e la conseguente riduzione dei tempi di ciclo per il 

controllo dell'azionamento. Il tangibile miglioramento della 

qualità di produzione, la maggior versatilità e velocità di produzione 

sono gli effetti più evidenti dell'impiego di tanti piccoli 

PLC. 

Lenze, sempre anticipatrice nella propria offerta tecnologica, 

ha realizzato due interessanti soluzioni per il decentramento 

del controllo di processo. 

Servo PLC: servoinverter serie 9300 con funzionalità PLC 

Drive PLC: PLC compatto, dedicato al controllo di unità decentrate. 

Versatilità 

ed integrazione 

3 


3-1

Automazione 

3 


Automazione 

Drive PLC 

Drive PLC ... 

... più di un PLC 

Il Drive PLC è una CPU ad alte prestazioni studiata per il 

comando dei drives Lenze. Grazie alla sua versatilità, questa 

unità costituisce un'interessante alternativa ai PLC convenzionali. 

Il systembus integrato (CANopen) è in grado di realizzare 

una rete particolarmente economica ed efficiente, assicura un 

interfacciamento perfetto con tutti gli azionamenti Lenze e 

rende superflui collegamenti digitali ed analogici. 

Mediante il semplice inserimento d’uno dei numerosi 

moduli di comunicazione ad innesto frontale, è possibile il collegamento 

ai più diffusi bus comunicazione. Sono disponibili 

moduli ProfiBus-DP, InterBus-S, DeviceNet, seriale RS 232, 

RS485 e fibra ottica. 

Ma è nelle applicazioni più complesse che il Drive PLC si 

distingue. In questi casi, la CPU Lenze viene impiegata, sia per 

affiancare il PLC centrale, riducendone il carico, sia come anello 

di collegamento (funzionalità gateway) tra tra il livello dei 

drive (CAN) ed la rete di comunicazione di livello superiore. La 

notevole riduzione dei tempi di ciclo, tra PLC e l'azionamento, 

consente un miglioramento tangibile delle funzionalità di 

controllo e di regolazione. 

Il software di programmazione è basato sullo standard 

internazionale IEC 1131-3 ed integra le librerie degli inverter 

Lenze. L’abbinamento Drive PLC - drives Lenze è pertanto molto 

vantaggioso, non solo per l'ottimo controllo dei movimenti 

della vostra macchina ed il decentramento delle funzioni, ma 

soprattutto per la notevole semplificazione sia della messa in 

servizio sia della conduzione. 

3 

Vantaggi rispetto ai tradizionali PLC 

˘ L’interfacciamento con gli inverter attraverso il system bus 

integrato (CAN Open), consente d'evitare connessioni 

parallele e morsetti superflui. 

˘ Perfetta compatibilità degl'inverter Lenze con i programmi 

PLC, grazie alla libreria software integrata di serie nel 

DrivePLC. 

˘ La disponibilità di numerosi moduli Bus, consente 

un’immediato inserimento in una rete fieldbus 

˘ Funzionalità gateway 

˘ Completo di I/O digitali ed analogici 

˘ Riduzione dei costi. 

Compatto e integrato 


3-3

Automazione 

Drive PLC 

Automazione 

IPC Lenze 

Software di 

programmazione 

>> Pagg. 1-82 

Telecontrollo 

>> Pagg. 3-35 

Un sistema completo 

Con Drive PLC siamo in grado d’offrire un programma veramente 

completo nel campo dell’automazione. 

Le configurazioni base e le funzioni tecnologiche Lenze assicurano 

una rapida messa in funzione degli impianti. 

Tutto con la familiarità dei linguaggi di programmazione 

standard IEC 1131-3. 

Controller di 

livello superiore 

Drive PLC >> Pag. 3-6 

3 

Rete livello superiore 



Tastiera, 

Profibus-DP, 

Interbus-S, 

Lecom, 

DeviceNet, 

Card module 

Moduli di espansione I/O 

>> Pag. 3-5 



Standard I/O, 

Systembus CAN aggiuntivo 


Livello drive 

HMI 

>> Pag. 3-13 

I/O remoti 

>> Pag. 3-7 

Inverter 8200 

vector/motec 

Motore 

/motoriduttore 


Automazione 

Drive PLC 

Drive PLC e Inverter Lenze 

Il Drive PLC in abbinamento agli inverter Lenze costituisce un 

perfetto esempio di azionamento decentrato. Sono disponibili 

numerosi moduli per differenti reti Bus e per l’ampliamento 

di ingressi e uscite. 

Vantaggi 

Il Drive PLC comprende un proprio system Bus (CAN Open) e 

pertanto non sono necessari ulteriori moduli addizionali. In 

applicazioni complesse il Drive PLC può essere impiegato 

anche come interfaccia (gateway) tra una rete di inverter in 

CAN-Bus e altri bus (ProfiBus-DP, InterBus-S..) presenti nell'impianto. 

Costi di ingegnerizzazione ridotti 

˘ Libreria software “embedded” per gestire facilmente gli 

inverter Lenze tramite il programma del PLC. 

˘ Funzioni tecnologiche complesse immediatamente 

disponibili 

˘ Semplice inserimento in reti Bus, innestando gli appositi 

moduli d'automazione opzionali. 

˘ Programmazione nel linguaggio più idoneo 

all’applicazione attraverso la scelta tra i cinque linguaggi 

IEC 1131-3. 

˘ Scelta tra task controllate su base temporale, eventi 

o cicliche. 

˘ Massima semplicità di programmazione in conformità alle 

norme internazionali. 

Moduli d'Espansione I/O 

Per incrementare il numero di ingressi ed uscite è possibile 

impiegare un modulo di espansione opzionale da inserire con 

la massima semplicità e senza modificarne l'ingombro. 

3 

Modulo espansione 1 

Per il collegamento di sensori a 3-fili e l’alimentazione del freno 

a 24V: 

˘ 6 ingressi digitali, isolati 

˘ 4 uscite digitali, isolate, max. 1 A 


˘ 5 morsetti per tensione +24 V e GND (per sensori a 3-fili) 


Per il collegamento di sensori e attuatori digitali: 




Per il conteggio veloce, misure di lunghezza e il controllo di 

posizione: 

˘ 1 ingresso encoder, TTL, HTL, 500 KHz 



˘ 2 ingressi analogici ± 10 V, 11-bit 

Modulo FIF Standard I/O (pag. 3-29) 

Per il collegamento di sensori e attuatori digitali e analogici: 

˘ 4 ingressi digitali 

˘ 1 uscita digitale 

˘ 1 ingresso analogico ± 10 V o 4 ... 20 mA, 10-bit 


3-5

Automazione 

Drive PLC 


3 


Mememoria dati 

Memoria E 2 prom 

Memoria rimanente 

Tipo di task 

Tempo di elaborazione 

191 kB 

2 settori da 64 kB + 11,3 kB (10 kB variabili simb. e 1,3 kB flag assoluti) 

800 byte 

200 byte 

1 task ciclica, 8 tasks prioritari (su base temporale o su eventi) 

1,0 μs per operazione a bit 

No. di contatori/timers Liberamente selezionabili come da IEC 1131 



8 (di cui 3 per interrupt) 

4 (1 A ciascuna) 

Espansioni I/O Con appositi moduli E82FAFS e EPZ-1020x e terminali remoti * 

Ingressi analogici 

Uscite analogiche 

System bus standard 

3 (± 10 V, 11 bit) 

1 (± 10 V o ± 20 mA, 11 bit) 

(CAN open) anche per programmazione 

Moduli d’automazione InterBus-S: EMF2113IB (per porta AIF) 

ProfiBus-DP: 

EMF2133IB (per porta AIF) 

Systembus (CAN): EMF2171IB (per porta AIF) E82ZAFC (per porta FIF) 

CanBus con indirizzo: EMF2172IB (per porta AIF) 

DeviceNet: 

EMF2175IB (per porta AIF) 

Lecom A/B RS232/485: EMF2102IB-V001 (per porta AIF) 

Lecom B RS485: 

EMF2102IB-V002 (per porta AIF) 

Lecom-LI fibra ottica: 

EMF2102IB-V003 (per porta AIF) 

Standard I/O 

E82FAFS (per porta FIF) 

Dimensioni (A x L x P) / [mm] 120 x 60 x 140 

Operatori disponibili Standard IEC 1131 

Software di programmazione 

Drive PLC Developer Studio, con i linguaggi di programmazione: 

lista istruzioni, ladder, testo strutturato, blocchi funzione, diagrammi 

sequenziali con simulazione, debug, monitoraggio e visualizzazione 

* Via Systembus CAN 

** Moduli opzionali ad innesto frontale ampiamente descritti alla fine di questa sezione. 


Automazione 


I/O decentrabili soluzioni ideali per ogni esigenza 

Le soluzioni lenze comprendono due famiglie di 

prodotti, con protezione IP20, ideali sia per le 

esigenze più semplici, sia per le applicazioni 

complesse: 

Unità compatte 

Sistema modulare 

Seguendo il principio Lenze “one stop shopping” è possibile 

realizzare soluzioni su misura dove tutti i componenti di 

automazione sono perfettamente integrati fra loro. Le soluzioni 

Lenze comprendono un’ampia gamma di hardware 

caratterizzato dalla massima semplicità di configurazione, 

tramite il software Global Drive Control. 

I/O modulari 


3 

Il sistema modulare è basato su tre elementi fondamentali 

che assicurano la massima personalizzazione e le migliori 

prestazioni di comunicazione. 

˘ Gateway: è l’elemento chiave che permette d’interfacciare 

il sistema I/O al systembus CAN di Lenze, tramite un 

connettore SUB-D. I collegamenti di alimentazione e di 

segnale utilizzano il pratico sistema a molla. 

Modello unico EPM-T110 per gestire fino a 32 moduli. 

˘ Elementi di collegamento ad innesto, sono indispensabili 

per il collegamento tra i moduli elettronici ed il gateway, 

realizzando unità molto compatte. 

˘ Moduli elettronici composti da 10 modelli di I/O digitali 

ed analogici, contatori ed un’intefaccia SSI. Tutti i moduli 

sono predisposti per l’installazione su guida DIN. In caso 

di ampliamento, di modifica della configurazione o per 

assistenza, le morsettiere estraibili in dotazione 

assicurano tempi minimi d’intervento. 

I/O compatti 

I/O modulari 


3-7

Automazione 



Gateway 

Elementi di collegamento* 

Tipo 

Gateway CAN 


Tensione nominale DC 24 V (-15% / +20%) 

Intefaccia CAN-Bus 

connettore 

9-poli SUB-D 

Velocità comunicazione 

10 kBps fino a 1 MBps 

Numero di nodi max. 63 

Dimensioni 

L x h x p [mm] 25,4 x 76 x 76 

Codice d’ordine 

EPM-T110 

Tipo 


Collegamento posteriore 

EPM-T910 (per 1 modulo) 

EPM-T911 (per 2 moduli) 



* Gli elementi di collegamento ad innesto posteriore sono 

indispensabili per collegare i moduli al gateway e possono essere 

combinati fra loro. Ad esempio, per collegare sei moduli I/O ad un 

gateway occorre impiegare un elemento EPM-T911 e un EPM-T912 

3 

Moduli ingressi/uscite digitali 

Tipo 8 x ingressi digitali 16 x ingressi digitali 8 x uscite digitali 1 A 


N° di ingressi / uscite 8/– 16/– –/8 

Tensione nominale ingressi 24 VDC (18 ... 28,8 VDC) 24 VDC (18 ... 28,8 VDC) – 

Tensione nominale uscite – – VDC 24 V (18 ... 35 VDC) 

Tensione segnale 0/1 0 ... 5 VDC /15...30 VDC 0 ... 5 VDC /15...30 VDC – 

Corrente in uscita per canale – – 1 A 

Dimensioni 

L x h x p [mm] 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76 

Codice d’ordine EPM-T210 EPM-T211 EPM-T220 


Automazione 



Moduli ingressi/uscite analogici 

Tipo 4 x ingressi analogici 4 x uscite analogiche 4 x ingressi/uscite analogici 


N° di ingressi / uscite 4 oppure 2 fili / – – / 4 2 / 2 

Dati tecnici ingressi/uscite 

Tensione ±10 VDC, ±4 VDC, ±400 mVDC, ±10 VDC, 0 ... 10 VDC, 1 ... 5 VDC 0 ... 10 VDC, ±10 VDC, 1 ... 5 VDC 

0 ... 50 mVDC 

Corrente 4 ... 20 mA, ±20 mA 0 / 4 ... 20 mA, ±20 mA 0 / 4 ... 20 mA, ±20 mA 

Temperatura PT100, PT1000, NI100, NI1000 – – 

Termoelemento J, K, N, R, S, T – – 

Dimensioni 

L x h x p [mm] 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76 

Codice d’ordine EPM-T310 EPM-T320 EPM-T330 

3 

8 x uscite digitali 2 A 4 x uscite relé 16 x uscite digitali 1 A 8 x ingressi/uscite digitali 

–/8 –/4 via relé – / 16 0 ... 8 / 8 ... 0 

(n° totale canali: 8) 

– – – 24 VDC (18...35 VDC) 

24 VDC (18 ... 35 VDC) 230 VAC oppure max. 30 VDC 24 V VDC (18 ... 35 VDC) 24 VDC (18 ... 35 VDC) 

– – – 0 ... 5 VDC / 15 ... 30 VDC 

2 A (corrente totale max 10 A) 230 VAC: 5 A; 30 VDC: 5 A 1 A (corrente totale max 10 A) 1 A 

25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76 

EPM-T221 EPM-T222 EPM-T223 EPM-T230 


3-9

Automazione 



Moduli funzione 

Tipo 

2 / 4 x contatore 

Tipo 

SSI-Interface 



N° contatori 2/4 (32/16 Bit) 

Modalità operativa 

Frequenza di conteggio 

Dimensioni 

Incremento/decremento 

Comparazione/funz. auto reset 

Impulsi encoder 

Misurazione durata periodo 

Misurazione frequenza 

1 MHz 

L x h x p [mm] 25,4x76x76 

N° canali 1 

Ingressi/uscite 

Quantità 

2, parametrizzabili 

Tensione segnale 0/1 

-5 ... 7 V DC/ 13 ... 36 V DC 

Dimensioni 

L x h x p [mm] 25,4x76x76 


EPM-T411 


EPM-T410 

3 

Tipo 

1 x contatore/16 x ingressi digitali 


N° contatori 1 (risoluzione 32 Bit) 

Modalità operativa 

Frequenza di conteggio 

Incremento/decremento 

Impulsi encoder 

Misurazione durata periodo 

Misurazione frequenza 

100 kHz 

N° ingressi/uscite 16 / – 

Tensione nominale DC 24 V (18 ... 28,8 V) 

Tensione segnale 0/1 

DC 0 ... 5 V / DC 15 ... 30 V 

Dimensioni 

L x h x p [mm] 25,4x76x76 


EPM-T430 


Automazione 



Le unità compatte sono dispositivi con un numero fisso di 

I/O digitali, complete d’intefaccia di comunicazione CAN per 

il collegamento al system bus Lenze. 

Sono disponibili quattro modelli compatti, a 8, 16 o 32 canali, 

fino a 24 ingressi/8 uscite, ad uno o tre conduttori. 

Le unità compatte sono molto semplici da installare su guida 

DIN e da collegare al systembus CAN tramite il connettore 

SUB-D. Le pratiche morsettiere estraibili in dotazione assicurano 

tempi minimi per tutte le attività di service. 


Tipo 8 x ingressi/uscite digitali 16 x ingressi/uscite digitali 32 x ingressi/uscite digitali 


N° di ingressi / uscite 0 ... 8 / 8 ... 0 (n° totale canali: 8) 8 ... 12 / 8 ... 4 (n° totale canali: 16) 24 / 8 (n° totale canali: 32) 

Tensione nominale ingressi 24 VDC (18 ... 35 VDC) 24 VDC (18 ... 35 VDC) 24 VDC (18 ... 35 VDC) 

Tensione nominale uscite 24 VDC (18 ... 35 VDC) 24 VDC (18 ... 35 VDC) 24 VDC (18 ... 35 VDC) 

3 

Tensione segnale 0/1 0 ... 5 VDC / 15 ... 30 VDC 0 ... 5 VDC / 15 ... 30 VDC 0 ... 5 VDC / 15 ... 30 VDC 

Corrente in uscita per canale 1 A 1 A 1 A 

Dimensioni 

L x h x p [mm] 101,6 x 76 x 46 101,6 x 76 x 46 (1-cavo) 152,4x76x46 

152,4 x 76 x 46 (3-cavi) 

Codice d’ordine EPM-T830 (3 fili) EPM-T831 (1 filo) EPM-T832 (1 filo) 

EPM-T833 (3 fili) 


3-11

Automazione 


Accessori 

Accessori per unità compatte e sistema modulare 

Codice d’ordine EPM-T920 EPM-T930 EPM-T931 EPM-T940 EPM-T950 EPM-T951 

Tipo Morsettiera* Etichetta* Foglio etichette Morsettiera di Connettore CAN Connettore CAN con 

appoggio nodo intermedio terminatore + bus 

I/O-System modulari/compatti modulare modulare modulare modulari/compatti modulari/compatti 

* Compreso nella fornitura 

Composizione di elementi modulari 

3 

A differenza delle unità compatte, che necessitano 

esclusivamente del connettore CAN, gli elementi modulari 

debbono essere completati da un Gateway e da un idoneo 

elemento di collegamento posteriore. 

Esempio, composizione da 8 ingressi + 8 uscite 

Componenti necessari: 

1 x EPM-T110 Gateway (modello unico) 

2 x EPM-T211 Modulo da 32 ingressi 

1 x EPM-T223 Modulo da 16 uscite 

1 x EPM-T911 Elemento di collegamento posteriore tra il 

gateway ed i primi due moduli 

1 x EPM-T910 Elemento di collegamento per l’ultimo 

modulo 

1 x EPM-T95x Connettore Can tipo EPM-T950, se si tratta 

di un nodo intermedio, oppure EPM-T951 

completo di terminatore, se si tratta del 

nodo finale. 


Automazione 


Terminali HMI 

I terminali operatore Lenze integrano la gamma dei prodotti 

per l'automazione e si distinguono per la loro qualità e le alte 

prestazioni. La loro perfetta integrazione nel sistema ne semplifica 

l’inserimento in ogni progetto. 

Studiati sulle esigenze pratiche degli operatori di macchine 

ed impianti, questi terminali sono particolarmente intuitivi, 

funzionali ed economici. La gamma di HMI Lenze è molto 

ampia e spazia dai display di testo fino ai touchscreen ad alta 

risoluzione 

˘ Visualizzazione di testi, figure, grafici a barre e trend, 

immagini bitmap e grafici animati* 

˘ Gestione ricette* 

˘ Livelli di password per protezione dei dati da accessi non 

autorizzati 

˘ Visualizzazione messaggi di sistema 

˘ Visualizzazione messaggi di allarme* 

˘ Stampa pagine* 

˘ Comunicazione con System Bus (CANopen) 

˘ Tasti funzione liberamente programmabili. Possibilità di 

etichettare singolarmente i tasti tramite inserti 

sostituibili* 

˘ Memory card aggiornamento progetto e salvataggio dati* 

˘ Configurabili tramite software semplice 

˘ Software di programmazione in due lingue 

* funzione presente solo in alcuni modelli 

3 


3-13

Automazione 



Display di testo 

3 

H310 H312 H315 

Display 

Tipologia 

Display testo LCD retroilluminato a LED 

Linee x caratteri 2 x 20 4 x 20 4 x 20 

Dimensioni caratteri [mm] 3.2 x 5.5 2.95 x 4.75 2.95 x 4.75 

Memoria 

Memoria programma 48 kB 256 kB 256 kB 

Dimensioni 

Esterne (L x h x p) [mm] 166 x 86 x 45 166 x 86 x 45 148 x 188 x 45.5 

Foro d’installazione (L x h) [mm] 157 x 77 157 x 77 123 x 175 

Dati tecnici 

Protezione IP65 (pannello frontale) IP65 (pannello frontale) IP65 (pannello frontale) 

Codice d’ordine EPM-H310 EPM-H312 EPM-H315 

Touch screen 

H502 H505 H507 


Tipologia Display grafico LCD in scala di grigio Display grafico LCD in scala di blu Display grafico LCD a 16 colori 

STN 4’’ STN 5.6’’ 

Matrice touchscreen 20 x 8 20 x 16 20 x 16 

Risoluzione (pixel) 240 x 128 320 x 240 320 x 240 

Memoria 

Memoria programma 640 kB 640 kb 960 kB 

Dimensioni 

Esterne (L x h x p) [mm] 166 x 100 x 43.6 210 x 158 x 60 210 x 158 x 60 

Foro d’installazione (l x h) [mm] 157 x 91 198 x 148 198 x 148 

Dati tecnici 

Protezione IP65 (pannello frontale) IP65 (pannello frontale) IP65 (pannello frontale) 

Codice d’ordine EPM-H502 EPM-H505 EPM-H507 

Memoria aggiuntiva (codice) – – – 


Automazione 


Display grafici 

A consolle 

Display 

Tipologia 

H410 

Display grafico LCD 

retroilluminato a LED 

Linee x caratteri 8 x 40/4 x 20/2 x 10 

Risoluzione (pixel) 240 x 64 

Memoria 


512 kB 

Dimensioni 

Esterne (L x h x p) [mm] 256 x 196 x 65 

Foro d’installazione (L x h) [mm] 232 x 178 

Dati tecnici 

Protezione 

IP65 (pannello frontale) 


EPM-H410 

Memoria aggiuntiva (codice) 

4 MB (EPZ-H210) 

Display 

Tipologia 

H605 

Display grafico LCD a scala di blu 

STN 5.6’’ 

Matrice touchscreen 20 x 16 

Risoluzione (pixel) 320 x 240 

Memoria 


640 kB 

Dimensioni 

Esterne (L x h x p) [mm] 286 x 284 x 97 

Dati tecnici 

Protezione 

IP65 (pannello frontale) 


EPM-H605 

3 

H510 H515 H520 H521 

Display grafico LCD monocromatico Display grafico LCD a 256 colori Display grafico LCD a 256 colori Display grafico LCD a 256 colori 

STN 5.5’’ STN 7,5’’ STN 10.4’’ 10.4’’ 

20 x 8 40 x 30 40 x 30 40 x 30 

240 x 128 640 x 480 640 x 480 640 x 480 

512 kb 960 kb 640 kb 960 kb 

210 x 158 x 60 245,9 x 188.6 x 43.6 346 x 260 x 79 336.3 x 256.0 x 50.0 

198 x 148 233 x 176 314 x 240 314 x 240 

IP65 (pannello frontale) IP65 (pannello frontale) IP65 (pannello frontale) IP65 (pannello frontale) 

EPM-H510 EPM-H515 EPM-H520 EPM-H521 

– – 4 MB (EPZ-H220) 8 MB (EPZ-H221) 


3-15

Automazione 


HMI Designer 

Grazie alla semplice struttura dell’ambiente di programmazione 

e all'ottimale combinazione con gli azionamenti Lenze, 

preparare un applicativo per i pannelli operatore HMI è semplice 

quanto il loro successivo utilizzo. Tutti i terminali possono 

naturalmente essere programmati con lo stesso software e 

i progetti compilati possono esser trasferiti ai diversi terminali. 

E’ facilissimo rappresentare testi, grafici a barre, immagini bitmap 

e animate o stampare quanto viene visualizzato sul 

display. 

3 

Requisiti hardware: 

• PC IBM-compatibile (Pentium 166 MHz o superiore) 

• 32 MB (RAM) 

• 100 MB liberi su disco fisso 

• scheda grafica VGA 

• mouse Microsoft-compatibile 

• drive CD ROM 

• interfaccia seriale libera per comunicazione con i pannelli 


• Windows 95/98//NT 4.0 SP5 (SP3 o sup.)/2000/XP 

Codice di ordine: ESP-HMI1-P 


Automazione 


Moduli d'automazione 

La versatilità è un fiore all’occhiello delle apparecchiature Lenze. 

Non solo i drive, ma anche i PLC Lenze, dispongono di una o 

più porte seriali, in grado di accettare una grande varietà di 

dispositivi standard, di facile installazione: tastiera, moduli di 

interfacciamento a bus di campo e moduli di ampliamento 

ingressi ed uscite. Questi moduli sono disponibili in versione 

per porta FIF o per porta AIF e possono essere installati in combinazione 

fra loro. 

Porte disponibili 

Porta 8200 vector 8200 motec Starttec 9300 vector 9300 servo 9300 servo ECS servo Drive PLC 

0,25...11 kW 15...90 kW ➀ ➀ ➁ PLC ➁ ➁ ➁ ➁ 

FIF 1 2 2 1 – – – – 1* 

AIF 1 1 – – 1 1 1 1 1 

➀ Oltre alla porta FIF, è presente una porta aggiuntiva di messa in servizio per tastiera o interfaccia RS232 (Lecom-A) con impugnatura palmare. 

➁ Con systembus CAN integrato di serie. 

* Disponibile solo per standard I/O o CAN aggiuntivo. 

Intefaccia AIF 

moduli 

9300 vector, 

9300 servo, 

9300 servo PLC, 

Servo ECS 

Intefaccia FIF 

moduli 

3 

Tastiera 

Lecom AB Lecom LI 

Standard I/O Application I/O Bus I/O 

InterBus-S 

CAN 

Profibus-DP Profibus I/O 

InterBus-S 

ProfiBus-DP DeviceNet 

8200 vector 

< 11kW, 

Drive PLC 

CANopen CAN I/O DeviceNet 

8200 vector 

> 11 kW 

ASi Lecom LI Lecom A/B 

Interfaccia per 

tastiera o RS232 

con impugnatura palmare 

8200 motec 

Tastiera 

Lecom A 

RS232 

Starttec 


3-17

Automazione 


Moduli disponibili 

3 

Dispositivo 8200 vector / Drive PLC 8200 motec 9300 vector/servo Servo ECS 

Starttec 

9300 servo PLC 

Tipo di porta Pag. FIF AIF FIF AIF AIF 

Systembus CAN 3-21 E82ZAFCC010 ➂ EMF2171IB ➂ E82ZAFCC001 ➂ EMF2171IB ➂ EMF2171IB ➂ 

– EMF2172IB ➃ – EMF2172IB ➃ EMF2172IB ➃ 

E82ZAFU ➄ * EMF2175IB ➄ E82ZAFUC001 ➄ EMF2175IB ➄ EMF2175IB ➄ 

CAN I/O 3-32 E82ZAFCC210 ➁ – E82ZAFCC201 ➁ – – 

E82ZAFCC100 ➅ – – – – 

ProfiBus DP 3-22 E82ZAFPC010 * EMF2133IB E82ZAFPC001 EMF2133IB EMF2133IB 

Profibus I/O 3-33 E82ZAFPC201 * – E82ZAFPC201 – – 

InterBus-S 3-23 E82ZAFIC010 * EMF2113IB E82ZAFIC001 EMF2113IB EMF2113IB 

Device Net 3-24 E82ZAFVC010 * EMF2175IB E82ZAFVC001 EMF2175IB EMF2175IB 

Lecom-A (RS232) 3-25 – EMF2102IBCV001 – EMF2102IBCV001 EMF2102IBCV001 

Seriale con impugnatura 3-25 – – E82ZBLC – – 

Lecom-B (RS485) 3-26 E82ZAFLC010 * EMF2102IBCV002 E82ZAFLC001 EMF2102IBCV002 EMF2102IBCV002 

Lecom-LI 3-27 – EMF2102IBCV003 – EMF2102IBCV003 EMF2102IBCV003 

AS-interface 3-28 E82ZAFFC010 * – E82ZAFFC001 – – 

Standard I/O 3-29 E82ZAFSC010 – E82ZAFSC001 ➀ – – 

Application I/O 3-30 E82ZAFAC010 * – E82ZAFAC001 ➀ – – 

Bus I/O 0,25...0,37 kW 3-31 – – E82ZMFBC001 ➀➆ – – 

per motec 0,55...2,2 kW – – E82ZAFBC001 ➀➆ – – 

con potenza 3...7,5 kW – – E82ZAFBC201 ➀➆ – – 

Tastiera 3-19 – E82ZBC ➈ E82ZBC ➉ – – 

Tastiera universale 3-19 – EMZ9371BC – EMZ9371BC EMZ9371BC 

Tastiera con impugnatura IP55 3-19 – E82ZBB E82ZBB – – 

Tastiera con impugnatura IP20 3-19 – E82ZBBXC E82ZBBXC E82ZBBXC E82ZBBXC 

Cavo per tastiera 2,5 m – E82ZWL025 E82ZWL025 E82ZWL025 E82ZWL025 

o seriale con 5,0 m – E82ZWL050 E82ZWL050 E82ZWL050 E82ZWL050 

impugnatura 10,0 m – E82ZWL100 E82ZWL100 E82ZWL100 E82ZWL100 

Cavo seriale RS232 0,5 m – EWL0048 EWL0048 EWL0048 EWL0048 

5,0 m – EWL0020 EWL0020 EWL0020 EWL0020 

10,0 m – EWL0021 EWL0021 EWL0021 EWL0021 

Kit montaggio a pannello – E82ZBHT E82ZBHT – – 

➀ Modulo non disponibile per avviatore starttec che dispone di I/O integrati. 

➁ Modulo systembus CAN, parametrizzabile tramite dip switch o codici azionamento con inclusi due ingressi digitali configurabili. 

➂ Modulo systembus CAN, parametrizzabile tramite codici azionamento. 

➃ Modulo systembus CAN, parametrizzabile tramite dip switch o codici azionamento. 

➄ Modulo CAN OPEN, parametrizzabile tramite dip switch o codici azionamento. 

➅ Modulo CAN OPEN, parametrizzabile tramite dip switch e 1 Mbit/s. 

➆ Modulo indispensabile per rendere visibili gli I/O ad un’eventuale bus di comunicazione installato sulla seconda porta FIF dei Motec. 

➇ Il Per il loro impiego è necessario ordinare l'apposito cavo da 2,5m, 5m oppure 10m. 

➈ Solo per 8200 vector, idonea sia per installazione sul drive che a pannello, in abbinamento con il kit d’installazione E82ZBHT ed il cavo E82ZWLxxx. 

➉ Idonea esclusivamente per installazione a pannello, in abbinamento con il kit d’installazione E82ZBHT ed il cavo E82ZWLxxx. 


Automazione 


Tastiera estraibile 

Tutte le apparecchiature Lenze sono fornite preconfigurate 

“pronte all’uso” per rispondere alle esigenze delle 

applicazioni più comuni. 

Per personalizzare la configurazione dei drive ed ottimizzarli 

per specifiche esigenze applicative, è possibile impiegare: 

˘ Tastiera estraibile, la scelta più semplice ed economica. 

˘ PC con software Global Drive Control, tramite modulo 

seriale RS232/485 o via bus di campo. 

Tastiera 

Software GDC (Global Drive Control) 

Collegamento Diretto Via seriale Via CAN, tramite interfaccia CAN/Usb, 

tramite modulo RS232/485 

oppure via bus di campo 

Funzioni 

• Impostare i parametri di funzionamento 

• Comandare l'inverter (es. arresto, partenza) 

• Visualizzare dati di funzionamento 

• Selezionare valori nominali 

• Trasferire le impostazioni dei parametri ad altri inverter 

3 

Tastiera 

La tastiera costituisce la scelta più semplice, economica ed 

offre numerosi vantaggi: 

˘ La tastiera dispone di una memoria non volatile per 

mantenere in memoria le impostazioni dei parametri 

anche in assenza di corrente. La tastiera consente di 

trasferire con la massima semplicità, rapidità e sicurezza, i 

parametri da un inverter all’altro. 

˘ La messa in funzione dell’azionamento può essere 

realizzata direttamente dalla tastiera. 

˘ La tastiera può essere anche installata direttamente sul 

drive oppure a pannello, in combinazione con l’apposito kit 

ed un cavo di collegamento, da ordinare a parte. 

˘ La tastiera è anche disponibile in versione con 

impugnatura palmare. Il cavo di collegamento deve essere 

ordinato a parte. 

Kit d’installazione a pannello 

0.7 Nm 

Kit d’installazione 

E82ZBHT 

45 . 3 

45. 

3 

Pannello 

8888888 

-88.8.88 

Tastiera E82ZBC 

Tipologia Codice tastiera Compatibilità Accessori necessari codice 

Installazione sul drive E82ZBC 8200 vector – 

EMZ9371BC tutti i dispositivi Lenze – 

Installazione a pannello E82ZBC 8200 vector, motec, starttec kit installazione E82ZBHT 

cavo di collegamento da 2,5 m E82ZWL025 

cavo di collegamento da 5 m E82ZWL050 


Con impugnatura palmare IP55 E82ZBB 8200 vector, motec, starttec cavo di collegamento da 2,5 m E82ZWL025 


Con impugnatura palmare IP20 E82ZBBXC tutti i dispositivi Lenze cavo di collegamento da 10 m E82ZWL100 


3-19

Automazione 


Moduli di Comunicazione/Bus 

Grazie a questa vasta gamma di moduli di comunicazione è 

possibile integrare i prodotti Lenze nella rete bus più idonea. 

˘ CAN 

˘ CANopen 

˘ Interbus-S 

˘ AS-interface 

˘ Profibus-DP 

˘ LECOM-A RS232 

˘ LECOM-B RS485 

˘ LECOM-LI RS232/485 a fibra ottica 

Caratteristiche dei bus 

Profibus DP CAN Interbus (remote bus) Lecom-B (RS485) DeviceNet 

3 

Tipologia Linea con resistenze Linea con resistenze Struttura ad anello Linea con resistenze Linea con resistenze 

di terminazione di terminazione con dispositivi attivi di terminazione di terminazione 

d'accoppiamento 

Massimo numero 32 per segmento, Lenze: 63 Lenze: 63 32 63 

dispositivi tot: 125 (4 segmenti ISO11898: 128 

collegabili con 3 ripetitori) limitato dalla 

I ripetitori sono potenza del bus 

considerati dispositivi! driver 

Distanza massima 1.2 km Fino a 1000 m 13 km 1000 m (dipende Fino a 1000 m 

a 93.75 kbit/s (dipende dalla con cavi in rame. dal tipo di cavo (dipende dalla 

200 m velocità di 100 km impiegato) velocità di 

a 1.5 Mbit/s trasmissione) con fibra ottica trasmissione) 

100 m 

a 12 Mbit/s 

Distanza massima Fino a 1.2 km 1 km 400 m 1000 m 500 m 

fra i dispositivi 

(dipende dal tipo 

(senza ripetitori) 

di cavo impiegato) 

Mezzo di Doppino schermato Doppino schermato 2 x STP (Doppino, Doppino schermato Doppino schermato 

trasmissione oppure fibra ottica schermato) oppure 

fibra ottica 

Alimentazione No Separata, tramite con linea addizionale Possibile con Con alimentazione 

ausiliaria per conduttori ausiliari nel cavo (installazione linea addizionale addizionale nella 

dispositivi via bus nel cavo bus bus remoto) linea CAN 

Protocollo RS485 ISO 11898, RS485 (422) 4 fili RS485 DIN ISO 11898 

di trasmissione ISO 11518-2, 

ISO DIS 11993, 

Velocità di 9.6 kbit/s fino a 20 kbit/s fino a 500 kbit/s AIF: 19.2 kbaud 500 kbaud 

trasmissione 12 Mbit/s 1 Mbit/s FIF: 57.6 kbaud 

Standardizzazione EN 50170 ISO 11898 DIN E 19 258 EN 50325 

DIN 19245, parte 3 e CiA DS 301 EN 50254 

in preparazione 

(come supplemento 

a EN 5 170) 


Automazione 


System bus (CAN) 

Il System bus (CAN) è impiegato per comunicare fra differenti 

dispositivi Lenze. Esso consente un semplice e rapido collegamento 

fra numerosi inverter o altri componenti compatibili. 

Tutti i dispositivi serie 9300, Servo PLC e Drive PLC sono forniti 

di system bus CAN integrato 

Il modulo CAN è in grado d’offrire funzionalità, per esempio: 

˘ configurazione parametri da unità esterne 

˘ scambio dati da inverter a inverter 

˘ interfacciamento a controlli esterni e sistemi di controllo 

˘ possibilità di collegamento ad I/O decentralizzati ed a 

terminali operatore HMI 

E82ZAFCC001 

E82ZAFUC010 

EMF2171IB 

EMF2175IB 

Tipo di porta FIF AIF 

Modulo di comunicazione tipo E82ZAFCC001, E82ZAFCC010 ➀ EMF2171IB ➀ , EMF2172IB ➁ 

Velocità di trasmissione [k Bit/s] 10 20 50 125 250 500 1000 10 20 50 125 250 500 1000 

Distanza massima [m] – 3910 1510 590 250 80 – – – 1550 630 290 120 25 

Modulo di comunicazione tipo E82ZAFUC001, E82ZAFUC010 ➂ EMF2175IB ➂ 


[m] 7434 3934 1534 614 274 104 9 7450 3950 1550 630 290 120 25 

Protocollo 

basato su CAN open (CAL profilo di comunicazione DS301) 

Profilo di comunicazione DIN ISO 11898 

Tipologia della rete linea (terminata su entrambi i lati con una resistenza da 120 Ω) 

Numero di canali dati 2 1 - 3 ➃ 

Numero di canali parametro 2 2 

Numero max dispositivi collegabili 63 63 

Tipologia del dispositivo master o slave master o slave 

Distanza max. fra 2 dispositivi 

non influente, dipende dalla lunghezza complessiva del bus 

Collegamenti elettrici morsetti a vite morsetti a vite sfilabili 

CINH = controllore inibito 

Alimentazione esterna DC ➄ [V DC ] solo interna 24 V ± 10% 

[mA DC ] - 70 (100 ➂ ) mA max per modulo 

Tensione d’isolamento a PE [V AC ] 50 50 

Temperatura di funzionamento [°C] -20° ... +60° 0° ... +55° 

di trasporto [°C] -25° ... +70° -25° ... +70° 

di stoccaggio [°C] -25° ... +60° -25° ... +60° 


classe 3K3 secondo EN 50178 (umidità relativa 85%, senza condensa) 

3 

➀ Moduli systembus CAN, parametrizzabile tramite codici azionamento. 

➁ Moduli systembus CAN, parametrizzabile tramite dip switch o codici azionamento. 

➂ Modulo CANopen, parametrizzabile tramite dip switch o codici azionamento. 

➃ 3 canali disponibili solo con Drive PLC o Servo PLC impiegando il modulo EMF2175IB. 

➄ Il modulo è normalmente alimentato dall'apparecchiatura sulla quale è installato. L'alimentazione esterna è possibile ed è necessaria se il 

collegamento deve essere mantenuto attivo in caso di guasto o di spegnimento del partecipante. 


3-21

Automazione 


ProfiBus-DP 

Il modulo ProfiBus è un componente slave del profilo di comunicazione 

ProfiBus DP. Esso è impiegato per collegare l’inverter 

al dispositivo di controllo per elevate velocità di processo. Questo 

permette una conveniente integrazione dell’inverter nella 

rete. 

E82ZAFPC001 

E82ZAFPC010 

EMF2133IB 

3 


Modulo di comunicazione tipo E82ZAFPC0001, E82ZAFPC010* EMF2133IB 

Comunicazione tramite RS485 RS485 

Profilo di comunicazione PROFIBUS DP (DIN 19245 parte 1 e parte 3) 

Profilo selezionabile DRIVECOM profilo Power Transmission 20 DRIVECOM profilo Power Transmission 20 

Lenze device control 

Lenze device control 

– PROFIDRIVE 

Velocità di trasmissione [k Bit/s] 9.6 ... 12000 con adeguamento automatico 

Tipologia del dispositivo Slave Slave 

Tipologia della rete 

Senza ripetitori: linea 

Con ripetitori: linea o albero 

Numero max dispositivi collegabili standard 32 (= 1 segmento bus) 32 (= 1 segmento bus) 

con ripetitori 125 (con i ripetitori) 125 (con i ripetitori) 

Numero data words di processo (PCD) 16-bit 1 ... 10 1 ... 4/12 ➀ 

Lunghezza dati utente DP 

canale parametri (4 words) + words di processo dati 

Lunghezza max cavi per segmento bus [m] 1000 m (dipende dalla velocità di trasmissione e dal tipo di cavo) 

Collegamenti elettrici morsetti a vite Sub-D 9-pole 


Alimentazione esterna DC ➁ [V DC ] 24 V ± 10% 24 V ± 10% 

[mA DC ] 80 mA max per modulo 120 mA max per modulo 



di trasporto [°C] -25° ... +70° -25° ... +70° 




➀ 12 word disponibili solo con Drive PLC o Servo PLC. 

➁ Il modulo è normalmente alimentato dall'apparecchiatura sulla quale è installato. L'alimentazione esterna è possibile ed è necessaria se il 

collegamento deve essere mantenuto attivo in caso di guasto, di spegnimento del partecipante oppure in presenza di dispositivi non alimentati, dotati di 

resistenze di terminazione. 

* Non ancora disponibili per Drive PLC 


Automazione 


InterBus-S 

Modulo INTERBUS collegabile direttamente al bus remoto. 

Il profilo DRIVECOM 20 o 21 è supportato durante l’interfacciamento. 

Il modulo può essere alimentato separatamente a 

24 V DC . 

E82ZAFIC001 

E82ZAFIC010 

EMF2113IB 


Modulo di comunicazione tipo E82ZAFIC001, E82ZAFIC010* EMF2113IB 

Comunicazione tramite RS485 RS485 

Profilo selezionabile Lenze device control Lenze device control 

DRIVECOM profilo “power trans. 20” DRIVECOM profilo “power trans. 21” 

Velocità di trasmissione [k Bit/s] 500 500/1000 

Tipologia del dispositivo slave slave 


anello (andata e ritorno col medesimo cavo bus) 

Numero data words di processo (PCD) 16-bit 1 ... 6 2 ... 3 (**) 

Numero data words di parametri (PCP) 16-bit 0/1 max 4 

Codice InterBus (ID-Code) decimale 227 o 3 (senza PCP) decimale 227 

hex: E3 o 3 (senza PCP) 

hex: E3 

max. PDU length [bytes] 64 64 

Servizi PCP supportati 

inizializzazione, abort, stato, identificazione, get-OV-long, leggi, scrivi 

Numero max dispositivi collegabili 

max. 63, dipende dal sistema master (I/O area), 

Lunghezza max cavi per segmento bus [m] 400 400 

Collegamenti elettrici morsetti a vite morsetti a vite e connettori 


Alimentazione esterna DC ➀ [V DC ] 24 V ± 10% 24 V ± 10% 




di trasporto [°C] -25° ... +70° -25° ... +70° 




3 

- Lo stato della comunicazione è visualizzato dai due LED presenti sul modulo. 

➀ Il modulo è normalmente alimentato dall'apparecchiatura sulla quale è installato. L'alimentazione esterna è possibile ed è necessaria se il 



** Max 10 word 2113 con Drive PLC e Servo PLC 


3-23

Automazione 


DeviceNet 

Questo bus di campo ha una vasta diffusione in America ed 

Asia. Il modulo EMF2175IB offre la possibilità di scelta tra 

DeviceNet e CanOpen (tramite micro interruttore). 

E82ZAFVC001 

E82ZAFVC010 

EMF2175IB 

3 


Modulo di comunicazione tipo E82ZAFVC010 *➀ , E82ZAFVC001 ➀ EMF2175IB ➀ 

Profilo di comunicazione DeviceNet DeviceNet 

Lunghezza max del bus [m] 125 250 500 125 250 500 

Velocità di trasmissione con cavo thin [k Bit/s] 100 100 100 100 100 100 

Velocità di trasmissione con cavo thick [k Bit/s] 500 250 100 500 250 100 



linea (terminata con resistenze da 120 Ω ai due capi) 

Numero data words di processo (PCD) 16-bit 12 4 - 12 ➁ 

Numero max dispositivi collegabili 63 63 


Alimentazione esterna DC ➂ 

alimentazione con cavo a parte nella linea CAN 



di trasporto [°C] -25° ... +70° -25° ... +70° 




➀ Modulo systembus CAN, parametrizzabile tramite codici azionamento. 

➁ 12 con Drive PLC e Servo PLC 

➂ Il modulo è normalmente alimentato dall'apparecchiatura sulla quale è installato. L'alimentazione esterna è possibile ed è necessaria se il 




Automazione 


Lecom-A (RS232) 

Questo modulo d'interfaccia è progettato per l'impiego 

di PC ed è idoneo per utilizzare programma di configurazione 

Lenze Global Drive Control. Esso offre una 

comunicazione secondo il protocollo LECOM Lenze. 

A differenza degli altri inverter Lenze, nei quali questo 

modulo è installato sul frontale, per la serie 8200 Motec 

è necessario l'impiego dell’apposita versione con impugnatura. 

EMF2102IBCV001 

E82ZBLC 


Modulo di comunicazione tipo non disponibile EMF2102IBCV001 ➀ , E82ZBLC ➁ 

Protocollo di comunicazione - LECOM-A/B V2.0 

Comunicazione tramite - RS232 (LECOM A) 

Formato caratteri: 7E1 - 7 Bit ASCII, 1 stopbit, 1 startbit, 1 parity bit (pari) 

Velocità di comunicazione (Baud) [Bit/s] - 1200 2400 4800 9600 19200 

Topologia della rete - punto-punto 

Numero max partecipanti - 1 

Lunghezza max cavi [m] - 15 

Collegamento RS232 - connettore femmina tipo sub-D a 9 poli 

Collegamento RS485 

morsetti a vite sfilabili 

Alimentazione esterna DC [V DC ] - solo interna 

Tensione d’isolamento a PE [V AC ] - 50 

Temperatura di funzionamento [°C] - 0° ... +50° 

di trasporto [°C] -25° ... +70° 

di stoccaggio [°C] -25° ... +60° 



3 

- Lo stato della comunicazione è visualizzato da due LED presenti sul modulo. ➀ Dispone anche RS485. 

➁ Modulo completo di impugnatura palmare dedicato agli inverter 8200 vector e motec. Il cavo di collegamento deve essere ordinato a parte. 

Modulo E82ZBLC 

AIF 

A 

Lenze 

LECOM-A 

Cavo Tipologia cavo da ordinare a parte Codice 

Per collegamento al drive 2,5 m 

E82ZWL025 

A Per collegamento al drive 5 m E82ZWL050 

8200 vector 

RS232 

2102 

Per collegamento al drive 10 m 

Seriale di collegamento al PC 0,5 m 

E82ZWL100 

EWL0048 

B Seriale di collegamento al PC 5 m EWL0020 

Coperchio 

da 

rimuovere 

B 

PC 

Seriale di collegamento al PC 10 m 

EWL0021 

8200 motec 


3-25

Automazione 


Lecom-B (RS485) 

La comunicazione con questo modulo è basata sul protocollo 

Lecom. Si tratta d'un protocollo aperto e pertanto già integrato 

in vari sistemi. 

E82ZAFLC001 E82ZAFLC010 EMF2102IBCV001 EMF2102IBCV002 

3 


Modulo di comunicazione tipo E82ZAFLC001*, E82ZAFLC010* EMF2102IBCV001 ➀ , EMF2102IBCV002 

Comunicazione tramite RS485 (LECOM-B) RS485 (LECOM-B) 

Profilo di comunicazione LECOM B V2.0 LECOM B V2.0 

Formato caratteri: 7E1 

7-bit ASCII, 1 stop bit, 1 start bit, 1 parity bit (pari) 

Velocità di trasmissione [k Bit/s] 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 1200 2400 4800 9600 19200 


Tipologia della rete standard linea linea 

con ripetitore linea o albero linea o albero 

Numero data words di processo (PCD) 16-bit 2 caratteri - 

Numero max dispositivi collegabili standard 31 (= 1 segmento bus) + 1 master 31 (= 1 segmento bus) + 1 master 

con ripetitore 90 90 

Lunghezza max cavi per segmento bus ➁ [m] 1000 1200 


morsetto CINH = controllore inibito 

Alimentazione esterna ➂ [V DC ] 24 V ± 10% 24 V ± 10% 



Temperatura di funzionamento [°C] 0° ... +60° 0° ... +55° 

di trasporto [°C] -25° ... +70° -25° ... +70° 

di stoccaggio [°C] -25° ... +60° -25° ... +60 



➀ Dispone anche di RS232 

➁ Dipende dalla velocità di trasmissione e dal tipo di cavo 

➂ Il modulo è normalmente alimentato dall'apparecchiatura sulla quale è installato. L'alimentazione esterna è possibile ed è necessaria se il 

collegamento deve essere mantenuto attivo in caso di guasto, di spegnimento del partecipante oppure in presenza di dispositivi non alimentati, 

dotati di resistenze di terminazione. 



Automazione 


Lecom-LI 

La trasmissione, attraverso fibre ottiche, è particolarmente 

insensibile ai disturbi esterni. 

La comunicazione con questo modulo è basata sul protocollo 

Lecom. Si tratta d'un protocollo aperto e pertanto già integrato 

in vari sistemi, es. Simatic S5. 

EMF2102IBCV002 


Modulo di comunicazione tipo - EMF2102IBCV003 ➀ 

Comunicazione tramite 

fibra ottica 

Profilo di comunicazione LECOM A/B V2.0 

Formato caratteri: 7E1 

7-bit ASCII, 1 stop bit, 1 start bit, 1 parity bit (pari) 

Velocitàdi trasmissione [k Bit/s] - 1200 2400 4800 9600 19200 

Tipologia del dispositivo - Slave 

Tipologia della rete - anello 

Massimo numero dispositivi collegabili - 52 

Lunghezza max cavi per segmento bus [m] 40 ➀ / 60 ➁ 


Morsetti a vite sfilabili 

Alimentazione esterna ➀ [V DC ] - 24 V ± 10% 

[mA DC ] - 120 mA max per modulo 

Tensione d’isolamento a PE [V AC ] - 50 

Temperatura di funzionamento [°C] - 0° ... +55 

di trasporto [°C] - -25° ... +70° 

di stoccaggio [°C] - -25° ... +60 



3 

- Lo stato della comunicazione è visualizzato dai tre LED presenti sul modulo. 

- Per il collegamento al PC sono disponibili due adattatori per fibra ottica (RS232/fibra ottica): 

EMF2125IB con normale potenza di trasmissione(0...40 m) 

EMF2126IB con elevata potenza di trasmissione(10...60 m) 

➀ Il modulo è normalmente alimentato dall'apparecchiatura sulla quale è installato. L'alimentazione esterna è possibile ed è necessaria se il 

collegamento deve essere mantenuto attivo in caso di guasto, di spegnimento del partecipante. 


3-27

Automazione 


AS Interface 

Il bus AS-Interface si è affermato nel livello inferiore di campo, 

in particolare nel trasferimento di segnali digitali. 

È un sistema concepito per applicazioni che, non necessariamente 

richiedono l’utilizzo di bus di campo di grande capacità, 

ma per le quali, tuttavia, non si vuole rinunciare ai vantaggi di 

una comunicazione seriale. 

Vantaggi del sistema: 

˘ Facile applicazione e messa in servizio 

˘ Riduzione costi di cablaggio 

˘ Semplice integrazione con sistemi esistenti 

˘ Riduzione costi 

E82ZAFFC001 

E82ZAFFC010 

3 


Modulo di comunicazione tipo E82ZAFFC001, E82ZAFFC010 non disponibile 

Profilo di comunicazione AS-i - 

Velocità di trasmissione [k Bit/s] 167 - 

Tipologia del dispositivo slave - 

Tipologia della rete albero - 

Numero max dispositivi collegabili 31 - 

Tempo di ciclo [ms] 5 (con 31 nodi collegati) - 

Lunghezza max cavi per segmento bus [m] 100 - 

Ingressi digitali 2 - 

Collegamenti elettrici morsetti a vite - 

Alimentazione esterna DC [V DC ] fornita dal bus - 

Tensione d’isolamento a PE [V AC ] 50 - 

Temperatura di funzionamento [°C] 0° ... +55° - 

di trasporto [°C] -25° ... +70° - 

di stoccaggio [°C] -25° ... +60° - 



- Lo stato della comunicazione è visualizzato dai due LED presenti sul modulo. 

- Sono disponibili 4 bit dati verso 8200 vector/motec (Comando). I bit possono essere occupati liberamente nell'inverter. 

Esempio: 

bit 1 assegnato alla funzione “Jog 1” 

bit 2 assegnato alla funzione “Jog 2” 

bit 3 assegnato alla funzione “freno CC” 

bit 4 assegnato alla funzione “inversione senso di rotazione” 

- Sono disponibili 4 bit dati dall’inverter 8200 vector/motec (Comando). I bit possono essere occupati liberamente nell'inverter. 

Esempio: 

bit 1 risposta 

bit 2 liberamente assegnabile 

bit 3 stato ingresso digitale 

bit 4 stato ingresso digitale 


Automazione 


Moduli I/O 

Standard-I/O 

Modulo d’espansione di I/O per inverter 8200 vector/motec e 

Drive PLC. 

Codice prodotto: E82ZAFSC100 con morsettiera sfilabile 

E82ZAFSC101 per motec con morsettiera sfilabile. 

Ingressi e uscite 

IN analogici OUT analogici IN digitali OUT digitali 

1 1 4* 1 

* compreso un ingresso di frequenza (0…10 kHz) 

Morsetto Tipo di segnale / Funzione Livello Dati tecnici 

8 Ingresso analogico 0 ... +5 V Risoluzione: 10 Bit 

0 ... +10 V Errore di linearità: ±0,5 % 

-10 V ... +10 V Err. di temperat.: 0,3 % (0 ... +60°C) 

0 ... +20 mA Resistenza d’ingresso: 

+4 ... +20 mA > 50 kΩ per segnale in tensione 

+4 ... +20 mA controll. rottura cavo 250 Ω per segnale in corrente 

62 Uscita analogica 0 ... +10 V Risoluzione: 10 Bit 

Capacità di carico: max. 2 mA 

28 Ingressi digitali abilitazione CINH 1 = START Resistenza d’ingresso: 3,3 kΩ 

1 = HIGH (+12 ... +30 V) 

E1 1) Ingressi digitali in configurazione E1 E2 0 = LOW (0 ... +3 V) 

standard 

JOG1 1 0 

(Livello PLC/HTL) 

E2 JOG2 0 1 

JOG3 1 1 

E3 

1 = DCB, freno CC attivo 

E4 

senso di rotazione 

CW 0 orario 

CCW 1 antiorario 

A1 Uscita digitale Capacità di carico: 

0 /+20 V con DC interna 10 mA 

0 /+24 V con DC esterna 50 mA 

9 Alimentazione DC stabilizzata per +5,2 V Capacità di carico: max. 10 mA 

potenziometro 

20 Alimentazione interna DC disponibile +20 V Capacità di carico: max. 40 mA 

per I/O digitali 

(Somma di tutte le correnti in uscita!) 

59 Alimentazione DC per A1 +20 V (interna, ponticello con X3 / 20) – 

+24 V (externa) +12 V - 0 % ... +30 V + 0 %, 

max. 120 mA 

7 Rif. tensione per segnali analogici Isolato da GND2 

39 Rif. tensione per segnali digitali Isolato da GND1 

3 

1) Frequenza d’ingresso ammessa 0…10 kHz 

Alimentazione 

interna 

X3 

GND1 

GND1 

GND2 

+5V +20V 

62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59 

Alimentazione 

esterna 

GND1 

GND1 

+5V +20V 

GND2 

X3 62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59 

AOUT1 

AIN1 

DIGOUT1 

AOUT1 

AIN1 

DIGOUT1 

7 

8 9 

7 

8 9 

_ 

+ 

1k…10k 

1k…10k 

24V ext. 

0…5V 

0…5V 


3-29

Automazione 


Application-I/O 

Modulo d’espansione di I/O per inverter 8200 vector e motec. 

Codice prodotto: E82ZAFAC010 

E82ZAFAC001 per motec. 

INanalogici OUTanalog. IN digitali OUT digitali OUT frequenza 

2 2 6* 2 1 

* compreso un ingresso di frequenza (0…100 kHz) a 1 o 2 canali 

3 

Morsetto Tipo di segnale Livello Dati tecnici 

1U / 2U Ingresso analogico 0 ... +5 V Risoluzione: 10 Bit 

0 ... +10 V Errore di linearità: ±0,5 % 

-10 V ... +10 V Err. di temperatura: 0,3 % (0 ... +60 °C) 

1I / 2I 0 ... +20 mA Resistenza d'ingresso: 

+4 ... +20 mA > 100 kΩ per segnale di tensione 

+4 ... +20 mA (contr. rottura cavo) 250 Ω per segnale di corrente 

62 Uscite analogiche 0 ... +10 V 

0 ... +20 mA Risoluzione: 10 Bit 

63 Caricabile (0 ... +10 V): max. 2 mA 

28 Ingressi digitali abilitazione CINH 1 = START 

E1 1) Ingressi digitali in configurazione E1 E2 

standard 

JOG1 1 0 

E2 JOG2 0 1 Resistenza di ingresso: 3 kΩ 

JOG3 1 1 1 = HIGH (+12 ... +30 V) 

E3 1 = DCB 0 = LOW (0 ... +3 V) 

E4 

senso di rotazione 

CW 0 orario 

CCW 1 antiorario 

E5 

Non preconfigurato 

E6 

Non preconfigurato 

A1 Uscite digitali Capacità di carico: 

0 /+20 V con DC interno 10 mA 

A2 0 /+24 V con DC esterno 50 mA 

A4 Frequenza in uscita (HTL) livello alto: 18…24 V 0 ...10 kHz 

livello basso: 0 V Capacità di carico: max. 5 mA 

9 Alimentazione stabilizzata DC +5,2 V Capacità di carico: max. 2 mA 

per potenziometro 

20 Alimentazione interna DC disponibile +20 V Capacità di carico: max. 70 mA 

per I/O digitali 

(Somma di tutte le correnti in uscita!) 

59 Alimentazione DC per A1/A2 +20 V (interna, ponticello con X3 / 20) – 

+24 V (esterna) +12 V - 0 % ... +30 V + 0 %, max. 200 mA 

7 Tensione di riferimento – 

1) Frequenza d’ingresso ammessa 0…100 kHz, 1 o 2 canali 

– I motori AC e i motoriduttori Lenze possono essere forniti con encoder Lenze ITD21 (512/2048 incrementi, uscita HTL). In questo modo, utilizzando il modulo 

Application-I/O, si può gestire un segnale di retroazione bidirezionale (canali A e B). 

Alimentazione interna 

X3 

+5V 

1U 1I 2U 2I 62 63 9 

AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 

1U 7 9 

0…5V 

1k…10k 

Alimentazione 

esterna 

X3 

+5V 

1U 1I 2U 2I 62 63 9 

AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 

1U 7 9 

0…5V 

1k…10k 

GND 

GND 

+20V 

X3 A1 A2 7 7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6 

GND 

GND 

+20V 

X3 A1 A2 7 7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6 

DIGOUT1 DFOUT1 

DIGOUT2 

DIGOUT1 

DFOUT1 

DIGOUT2 

_ 

+ 

24V ext. 


Automazione 


Bus-I/O 

Questo modulo d’espansione di ingressi e uscite è studiato 

esclusivamente per gli inverter 8200 motec. 

Il suo impiego è indispensabile per rendere trasparenti gli I/O 

al bus di comunicazione, installato sulla seconda porta FIF dei 

motec. 

Gli ingressi ed uscite del Bus-I/O sono identici a quelli del 

modulo Standard-I/O, descritto a pag. 2-37. 

Codice prodotto: E82ZMFBC001 motec 0,25...0,37 kW 

E82ZAFBC001 motec 0,55...2,2 kW 

E82ZAFBC201 motec 3...7,5 kW. 



1 1 4* 1 

* compreso un ingresso di frequenza (0…10 kHz) 

Alimentazione 

interna 

GND1 

GND1 

GND2 

Alimentazione 

esterna 

GND1 

GND1 

GND2 

X3 

+5V +20V 

62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59 

+5V +20V 

X3 62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59 

AOUT1 

AIN1 

DIGOUT1 

AOUT1 

AIN1 

DIGOUT1 

7 

8 9 

7 

8 9 

_ 

+ 

1k…10k 

1k…10k 

24V ext. 

0…5V 

0…5V 

3 


3-31

Automazione 


CAN-I/O 

Questo modulo, studiato per gli inverter 8200 abbina un’interfaccia 

CAN a 2 ingressi digitali liberamente configurabili ed 

un ingresso per l’inibizione del controllo. L’indirizzo del nodo e 

la velocità di trasmissione sono selezionabili via DIP switch. 

Codice prodotto: E82ZAFCC100 per vector 1 MBit/s 

E82ZAFCC210 per vector 

E82ZAFCC201 per motec/starttec. 



– – 2 – 

X3/ Tipo di segnale Funzione Livello 

39 GND2 Riferimento di potenziale 2 (terra) per 

inibizione comtrollo CINH su X3/28 

28 CINH Inibizione controllo • Start = HIGH (+12 V ... +30 V) 

• Stop = LOW (0 V ... +3 V) 

7 GND1GND2 Riferimento di potenziale1 (terra) 

LO CAN-LOW Linea dati Systam bus LOW 

HI CAN-HIGH Linea dati Systam bus HIGH 

L1 


Configurabili dall’utente 

0 = LOW (0 ... +3 V) riferiti a GND1 

L2 

1 = HIGH (+12 ... +30 V) riferiti a GND1 

3 

Modulo di comunicazione E82ZAFCC100 E82ZAFCC200, E82ZAFCC201 


Distanza massima [m] – 3930 1530 610 270 80 9 – 3910 1510 590 250 80 – 

Alimentazione interna (X3/20): 

• X3/28, controller inhibit (CINH) 

• X3/I1 e X3/I2, ingressi digitali 

Alimentazione esterna: 

• X3/28, controller inhibit (CINH) 

• X3/I1 e X3/I2, ingressi digitali 

X3 

GND2 

GND1 +20V 

39 28 39 28 7 LO HI 7 LO HI 7 E1 E2 20 

CAN-GND 

CAN-LOW 

CAN-HIGH 

_ 

24V 

ext. 

+ 

GND2 

GND1 

CAN-GND 

CAN-LOW 

CAN-HIGH 

+20V 

X3 

39 28 39 28 7 LO HI 7 LO HI 7 E1 E2 20 

Cablaggio minimo 


Automazione 


Profibus-I/O 

Questo modulo, studiato esclusivamente per gli inverter 

8200 vector e motec, abbina un’interfaccia Profibus a due 

ingressi digitali liberamente configurabili ed un ingresso per 

l’inibizione del controllo. Tramite DIP switch è possibile settare 

l’indirizzo del nodo e la velocità di trasmissione. 

Codice prodotto: E82ZAFPC201. 



– – 2 – 

X3/ Tipo di segnale Funzione Livello 

39 GND2 Riferimento di potenziale 2 (terra) per 

- inibizione comtrollo CINH su X3.2/28 

- ingressi digitali su X3.1/E1 e X3.1/E2 

59 Alimentazione DC estena U (ext.) = 24 VDC ± 10% riferiti a GND1 

7 GND1 Riferimento di potenziale 1 (terra) 

X3.1/20 e X3.2/20 

20 Sorgente di tensione DC interna per 

inibizione controllo CINH e ingressi + 20 V riferiti a GND1 

digitali E1/E2 

E1 


Configurabili dall’utente tramite C007 

E2 

oppure C0410 

vedere manuale 

Alimentazione interna (X3.1/20 o X3.2/20) 

• X3.1/E1 e X3.1/E2, ingressi digitali 

• X3.2/28, inibizione controllo (CINH) 

+20V 

GND1 

GND2 

E1 E2 20 20 39 59 7 

GND1 

GND1 

GND3 GND2 

+5V +20V 

A B CN VP A B 40 7 39 28 20 59 7 

3 

Alimentazione esterna, unica 



• X3.2/59, nodo Profibus 

Alimentazione esterna, separata 



Alimentazione esterna, separata 

• X3.2/59, nodo Profibus 


3-33

Automazione 


3 


Automazione 

Telecontrollo 

Telecontrollo 

Per essere competitivi, i costruttori di macchine e impianti 

richiedono soluzioni che permettano di ottimizzare i costi di 

produzione. Le macchine e gli impianti di concezione modulare 

si stanno affermando sempre più, in quanto consentono 

la realizzazione di soluzioni personalizzate e convenienti. 

Viene inoltre sempre più richiesta anche la possibilità di svolgere 

attività di controllo, variazione parametri e diagnostica 

a distanza. Questo tipo di manutenzione consente un migliore 

supporto del personale addetto alla messa in servizio ed al 

funzionamento, praticamente in tutte le fasi del ciclo di vita 

della macchina, contribuendo così al contenimento dei costi. 

Accesso ai drive in tutto il mondo 

˘ Miglioramento della disponibilità, grazie alla 

manutenzione preventiva 

˘ Tempi di fermo macchina ridotti, grazie a un supporto 

veloce e mirato 

˘ Risparmio sui costi di viaggio; un solo viaggio risparmiato 

spesso consente di ammortizzare i costi d'acquisto 

˘ Possibilità di una sorveglianza continua della qualità di 

produzione. 

ModemCAN 2181 

La soluzione classica per l'accesso remoto è la connessione 

via modem tramite una linea telefonica analogica, facile da 

installare e da gestire. 

EthernetCAN 2180 

Integrazione verticale e connessione a sistemi di livello superiore 

sono le principali caratteristiche di questo dispositivo. 

System bus (CAN) ed Ethernet in una singola unità. 

OPC DriveServer 

I server OPC sono la soluzione universale per la comunicazione 

standardizzata tramite PC indipendente dal bus di campo 

e offrono la possibilità di collegarsi a software proprietari. 

La scelta dei componenti software o hardware giusti per telecontrollo 

dipende molto dall'ambiente di impiego. È importante 

considerare il livello richiesto d'integrazione nei sistemi 

esistenti e se si vogliono utilizzare collegamenti remoti esistenti. 

In base alle vostre esigenze, Lenze vi indicherà i componenti 

più opportuni. 

3 


3-35

Automazione 

Telecontrollo 

ModemCAN 2181 

Il modulo di comunicazione ModemCAN 2181 consente l'allacciamento 

diretto di un bus CAN ad una linea telefonica 

analogica. L'installazione è facile, poco complessa e anche il 

controllo degli accessi può essere eseguito in modo relativamente 

semplice e non è richiesto l'intervento del personale 

IT. Il modem analogico interno è certificato per tutti i più 

importanti paesi e standard telefonici e permette il telecontrollo 

in tutto il mondo. 

Qualora il modem interno non fosse idoneo o nel caso in cui 

fosse richiesto un collegamento GSM o ISDN, è comunque 

possibile collegare un modem esterno. 

Doppia sicurezza 

Per il controllo degli accessi il ModemCAN 2181 offre una 

funzione di protezione mediante password. È inoltre possibile 

configurare il dispositivo in modo da richiamare automaticamente 

un numero configurato dopo avere eseguito il login. In 

tal modo si assicura che non possano accedere al sistema 

chiamanti non autorizzati. 

Il modemCAN 2181 è in gradi di operare anche con apparecchiature 

di differenti costruttori. In questo caso, per evitare 

l’impiego di un modem ed una linea telefonica per ogni 

apparecchiatura, si consoglia di collegare i singoli componenti 

da monitorare in remoto ad un sistema master. 

Rete telefonica analogica 

Modem 

interno 

CAN 

3 

Modem 

esterno 

Collegamento per 

modem esterno 

Interfaccia diagnostica 

9400 

Applicazione 1 

Accesso remoto ai dispositivi collegati 

al bus CAN tramite linea telefonica 

analogica 

Rete telefonica 

analogica 

ModemCAN 

2181 



Automazione 

Telecontrollo 

ModemCAN 2181 

Connessioni 

CAN 

Systembus CAN o CANopen, 7SUB-D 9 poli 

DIAG* 

Interfaccia diagnostica 9400, RJ69 

Line 

Telefono analogico, RJ11 

Modem esterno RS232 per modem esterno 

Segnalazioni 

Alimentazione Dispositivo alimentato 

CAN 

LED ERR e LED RUN secondo CiA DR303-3 

Modem 

Attivato via telefono 

Velocità trasmissione 

CAN 

20 kBd ... 1MBd 

Modem 

300 Bd ... 56 kBd 

Software 

Configurazione Nel configuratore del bus di sistema 

Interfaccia OPC DriveServer 

Alimentazione 24 V c.c. (18 - 35 V) 

Unità supportate 8200, 8200 vector, 8200 motec, 9300, 

Servo PLC, Drive PLC, ECS, 9400*, 

starttec, HMI*, I/O System 

Codice d’ordine EMF2181IB 

3 


Accesso remoto al dispositivo 9400 e 

controllo dei dispositivi subordinati* 


analogica 

ModemCAN 

2181 

ETHERNET Powerlink 



3-37

Automazione 

Telecontrollo 


A differenza degli impianti di piccole dimensioni, dove le connessioni 

dirette via modem offrono la massima semplicità, 

per impianti di grandi dimensioni è più vantaggiosa una soluzione 

più completa. In questo caso è importante utilizzare 

preferibilmente componenti hardware standard, quali router 

ISDN e PC industriali. Inoltre, dovrà essere possibile utilizzare 

i collegamenti esistenti, quali linee dedicate per il collegamento 

Internet o collegamenti wireless. 

Il modulo di comunicazione EthernetCAN 2180 è in grado 

d’interfacciare il System bus (CAN) ad una rete Ethernet, consentendo 

ai dispositivi collegati al bus di campo l'integrazione 

in sistemi di livello superiore. 

Il modulo offre anche la possibilità di utilizzare la rete esistente 

(rete locale) per la trasmissione dei dati, nonché di 

avvalersi di accessi centralizzati per la manutenzione remota 

(Remote Access Services). 

Sicurezza basata su standard 

Mentre per i bus di campo non esistono metodi di accesso 

standardizzati, per Ethernet questi sono invece chiaramente 

definiti. Le reti sono separate le une dalle altre dai firewall. I 

router verificano l'applicazione delle regole definite per il passaggio 

da una rete all'altra. I metodi di autenticazione e cifratura 

sono standard, pertanto non è necessario apprendere 

meccanismi di sicurezza proprietari. 

Ethernet 

Ethernet 

CAN 

CAN 

3 


Accesso remoto tramite ISDN con router 

ISDN standard 

Router 


ISDN 

Router 

È possibile raggiungere i dispositivi che presentano 

le caratteristiche seguenti: 

˘ dispongono di una connessione Ethernet 

˘ sono collegati tramite il Servo Drive 9400 

alla rete Ethernet 

˘ sono collegati tramite EthernetCAN alla 

rete Ethernet 

Ethernet 

EthernetCAN 

2180 




Automazione 

Telecontrollo 

Connessioni 

CAN 

Ethernet 

Segnalazioni 

Alimentazione 

CAN 

Ethernet 

Velocità trasmissione 

CAN 

Ethernet 

Software 


Interfaccia OPC 


Systembus CAN o CANopen, SUB-D 9 poli 

Ethernet standard 

Dispositivo alimentato 

LED ERR e LED RUN secondo CiA DR303-3 

Collegamento e trasmissione dati 

20 kBd ... 1MBd 

10 MBd/100 MBd 

Nel configuratore del bus di sistema 

DriveServer 

Alimentazione 24 V c.c. (18 - 35 V) 




Codice d’ordine EMF2180IB 

3 


Accesso ai dispositivi con "bypass" del sistema di 

comando 

˘ Accesso unificato: i PC necessitano della sola 

connessione Ethernet 

˘ Accesso contemporaneo al sistema di 

comando e all'azionamento 

˘ Indipendente dal sistema di comando e dal 

bus di comando 

˘ Commutazione al System bus (CAN) in modo 

decentralizzato tramite EthernetCAN 2180 

Ethernet 

Bus di campo 

EthernetCAN 

2180 



3-39

Automazione 

Telecontrollo 

OPC Drive Server 

3 

Telecontrollo con OPC DriveServer 

Mediante l'uso di un PC industriale (IPC) è possibile passare 

dal livello della produzione agli uffici, ovvero dal bus di campo 

alla rete locale (LAN). 

Tramite un qualsiasi software OPC (ad es. Global Drive Control, 

L-force Engineer) e OPC DriveServer, l'utente può accedere 

in remoto a tutti gli azionamenti. 

La manutenzione remota non potrebbe essere più semplice: il 

PC industriale necessita solo dell'accesso alla rete aziendale e 

di OPC DriveServer. 

"Bus software" 

OPC DriveServer realizza il collegamento con il software del 

cliente e crea la base per la comunicazione tra software e 

hardware. Qualsiasi applicazione che supporta l'interfaccia 

OPC può avere accesso a tutte le funzionalità degli azionamenti. 

Le funzioni 

˘ Accesso facile e standardizzato ai parametri dei dispositivi; 

identificazione diretta 

˘ Utilizzo di sistemi di bus di campo diversi con la stessa 

interfaccia utente 

˘ Trasferimento delle parametrizzazioni 

˘ Download di programmi 

Le possibilità per l'utente 

˘ Le suddette funzionalità sono disponibili nella rete locale 

(LAN) e tramite collegamenti remoti 

˘ Accesso a tutti i parametri con qualsiasi software OPC e 

visualizzazione completa dela loro descrizione 

˘ Integrazione degli azionamenti nell'ambiente run-time 

standard (ad es. visualizzazione) 

˘ Integrazione degli azionamenti in applicazioni proprietarie 

˘ Manutenzione remota conveniente utilizzando un sistema 

esistente con Simatic S7 e Teleservice 

Server 

OPC 

Drive Server 

OPC 

Server 

OPC OPC OPC OPC OPC 

Bus server Bus server Bus server Bus server Bus server 

LECOM System bus S7 Ethernet Altri 

9400 costruttori 


Automazione 

Telecontrollo 

Requisiti di sistema 

OPC Drive Server 

Sistema operativo Windows 98 

Windows ME 

Windows NT 

Windows 2000 

Windows XP 

Hardware 

PC standard o PC industriale 

Sistemi bus 

LECOM 

LECOM A/B/LI 

Systembus CAN Moduli d’interfaccia: 

- adattatore systembus 2173 

- adattatore systembus USB 2177 

- ModemCAN 2181 

- EthernetCAN 2180 

Ethernet 

Ethernet 9400 (canale parametri secondo 

ETHENET Powerlink V2.0)* 

Diagnostica PC standard o PC industriale 

Applicazione Lettura/scrittura 

Trasferimento parametrizzazioni 

Download programmi (escluso LECOM) 

Download curve (escluso LECOM) 




Codice d’ordine ESP-DRS1 

OPC Drive Server S7 

Requisiti di sistema 

Sistema operativo Windows 98 

Windows ME 

Windows NT 

Windows 2000 

Windows XP 

Hardware 

PC standard o PC industriale 

Sistemi bus 

S7 

S7 via MPI 

S7 via Profibus 

S7 via Ethernet 

S7 via Teleservice 

LECOM 

LECOM A/B/LI 

Systembus CAN Moduli d’interfaccia: 

- adattatore systembus 2173 

- adattatore systembus USB 2177 

- ModemCAN 2181 

- EthernetCAN 2180 

Ethernet 

Ethernet 9400 (canale parametri secondo 

ETHENET Powerlink V2.0)* 

Diagnostica PC standard o PC industriale 

Applicazione Lettura/scrittura 

Trasferimento parametrizzazioni 

Download programmi (escluso LECOM) 

Download curve (escluso LECOM) 




Codice d’ordine ESP-DRS1-S7 

3 

GDC 

LAN 

IPC + DriveServer 

Bus di campo 


3-41

Automazione 

Telecontrollo 

OPC Topologia 1 

OPC Topologia 2 e 3 

3 

Singola postazione 

L'interfaccia di collegamento al bus di 

campo ed i programmi di visualizzazione 

si trovano sullo stesso PC. 

Rete locale (LAN) 

Tramite una LAN è possibile accedere a OPC Drive- 

Server da qualsiasi PC ed ai sistemi di azionamento 

connessi, via OPC DriveServer. 

Reti locali, collegate tramite connessione telefonica 

La comunicazione in rete è possibile anche quando la 

LAN dispone di un modem analogico o ISDN. 


Automazione 

Telecontrollo 

OPC Topologia 4 OPC Topologia 5 

3 

Accesso tramite Simatic S7 

Gli azionamenti Lenze vengono parametrizzati via PROFIBUS 

tramite i sistemi Siemens® S7. Per il collegamento tra PC e 

PLC è possibile utilizzare MPI, PROFIBUS o Ethernet (TCP o H1). 

Uso di Teleservice S7 

OPC DriveServer S7 ed il software Lenze e Step7® consentono 

l’utilizzo di teleassistenza basata su Teleservice S7 per supportare 

anche gli azionamenti Lenze. 


3-43

Drives, motori, automazione

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