Sistema sensorimotorio 1 - CPRG
Sistema sensorimotorio 1 - CPRG Sistema sensorimotorio 1 - CPRG
Combinazione dei due tipi di controllo • Il sistema motorio programma il mov. desiderato prevedendone le caratteristiche sulla base delle info sensoriali disponibili (programma motorio) • Informazioni sensoriali utilizzate prima dell’esecuzione del mov. (feedforward) – Non durante veloce – Feedforward necessita apprendimento • Sistema feedback per correzione errori durante l’esecuzione, soprattutto nelle fasi che richiedono maggior accuratezza
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Combinazione dei due tipi di controllo<br />
• Il sistema motorio programma il mov. desiderato<br />
prevedendone le caratteristiche sulla base delle info<br />
sensoriali disponibili (programma motorio)<br />
• Informazioni sensoriali utilizzate prima dell’esecuzione<br />
del mov. (feedforward)<br />
– Non durante veloce<br />
– Feedforward necessita apprendimento<br />
• <strong>Sistema</strong> feedback per correzione errori durante<br />
l’esecuzione, soprattutto nelle fasi che richiedono maggior<br />
accuratezza
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