Sistema sensorimotorio 1 - CPRG
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Controllo motorio a circuito chiuso<br />
• Utilizzo feedback durante l’esecuzione<br />
• Requisiti necessari al sistema di controllo a<br />
circuito chiuso:<br />
a) un sistema periferico in grado di rilevare le informazioni<br />
sensoriali relative all'esecuzione del movimento e di<br />
trasmetterle al sistema centrale<br />
b) una rappresentazione interna del movimento con la quale<br />
confrontare i feedback periferici<br />
c) un meccanismo in grado di eseguire il confronto tra<br />
informazioni sensoriali e rappresentazione interna e che, in<br />
caso di mancata corrispondenza, metta in atto le correzioni<br />
necessarie