REGOLATORE CONTROLLER ATR121 ATR141 Manuale User ...
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24 ATR121 ATR141 25 Protezione set. Programma le operazioni consentite all’operatore 26 ATR121 ATR141 Ritardo allarme -180…+180 Secondi. Negativo: ritardo all’uscita dallo stato di allarme. Positivo: ritardo all’entrata dello stato di allarme. Entrambi i set modificabili. Protezione set di comando. Protezione set di allarme. Protezione di entrambi i set. Filtro software. 1-15 Numero di medie. Campionamento a 15Hz. 27 ATR121 ATR141 Selezione tipo auto-tuning Disabilitato. Automatico. Lancio manuale. 28 ATR121 ATR141 29 ATR121 ATR141 30 ATR121 ATR141 Selezione funzionamento Selezione tipo gradi Baud rate della comunicazione seriale Doppio setpoint. Singolo setpoint. Visualizzatore Funzione banda morta Gradi centigradi Gradi Fahrenheit 300 bit/s 9600 bit/s 19200 bit/s 38400 bit/s 48
31 ATR121 Indirizzi slave 1-254 ATR141 32 ATR121 Ritardo seriale 0-100 Millisecondi ATR141 37 TUNING L’operazione di tuning consente di calcolare i parametri PID al fine di ottenere una buona regolazione. Ciò significa controllo stabile della temperatura/processo sul setpoint senza fluttuazioni e risposta veloce alle deviazioni dal setpoint causate da disturbi esterni. L’operazione di tuning prevede il calcolo ed il settaggio dei seguenti parametri: • Banda proporzionale (inerzia del sistema in °C con temperature). • Tempo integrale (il tempo impiegato dal regolatore per rimuovere segnalazioni di errore fisse , corrisponde all’inerzia del sistema in tempo). • Tempo derivativo (determina l’intensità della reazione del regolatore alla variazione del valore misurato, normalmente ¼ del tempo integrale). Durante il calcolo dell’autotune non è possibile cambiare il setpoint. 38 LANCIO DEL TUNING MANUALE Il parametro impostato su . Premere Effetto Eseguire 1 FNC Il display visualizza 2 Il display visualizza 49
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Indirizzi slave 1-254<br />
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32 <strong>ATR121</strong><br />
Ritardo seriale 0-100 Millisecondi<br />
<strong>ATR141</strong><br />
37 TUNING<br />
L’operazione di tuning consente di calcolare i parametri PID al fine di<br />
ottenere una buona regolazione. Ciò significa controllo stabile della<br />
temperatura/processo sul setpoint senza fluttuazioni e risposta veloce alle<br />
deviazioni dal setpoint causate da disturbi esterni.<br />
L’operazione di tuning prevede il calcolo ed il settaggio dei seguenti<br />
parametri:<br />
• Banda proporzionale (inerzia del sistema in °C con temperature).<br />
• Tempo integrale (il tempo impiegato dal regolatore per rimuovere<br />
segnalazioni di errore fisse , corrisponde all’inerzia del sistema in<br />
tempo).<br />
• Tempo derivativo (determina l’intensità della reazione del regolatore<br />
alla variazione del valore misurato, normalmente ¼ del tempo<br />
integrale).<br />
Durante il calcolo dell’autotune non è possibile cambiare il setpoint.<br />
38 LANCIO DEL TUNING MANUALE<br />
Il parametro impostato su .<br />
Premere Effetto Eseguire<br />
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