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Appunti di Calcolo Numerico - Esercizi e Dispense - Università degli ...

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5.3. Interpolazione polinomiale<br />

n sarà costruito risolvendo un sistema lineare <strong>di</strong> n equazioni nelle n incognite c 0 ,c 1 ,...,c n :<br />

⎧<br />

p n (x 0 ) = y 0 ⇐⇒ c 0 + c 1 x 0 + c 2 x0 2 + ... + c n x0 n = y 0<br />

p ⎪⎨ n (x 1 ) = y 1 ⇐⇒ c 0 + c 1 x 1 + c 2 x1 2 + ... + c n x1 n = y 1<br />

p n (x 2 ) = y 2 ⇐⇒ c 0 + c 1 x 2 + c 2 x2 2 + ... + c n x2 n = y 2<br />

.<br />

⎪⎩<br />

p n (x n ) = y n ⇐⇒ c 0 + c 1 x n + c 2 xn 2 + ... + c n xn n = y n<br />

In forma compatta, sotto forma matriciale 2 le equazioni del sistema si possono scrivere come<br />

⎛<br />

1 x 0 x0 2 ... x n ⎞<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

0<br />

1 x 1 x1 2 ... x1<br />

n c 0 y 0<br />

1 x 2 x 2 2<br />

... x2<br />

n c 1<br />

⎜<br />

⎝<br />

.<br />

.<br />

⎜<br />

.<br />

⎟⎝<br />

⎟<br />

. ⎠ = y 1<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎟<br />

. ⎠<br />

. ⎠<br />

1 x n xn 2 ... xn<br />

n c n y n<br />

La matrice dei coefficienti è una matrice ben nota in letteratura e prende il nome <strong>di</strong> matrice <strong>di</strong> Vandermonde.<br />

3 È una matrice con determinante <strong>di</strong>verso da zero, e quin<strong>di</strong> il sistema ammette una ed una sola<br />

soluzione. Osserviamo che la prima colonna ha tutti gli elementi uguali a 1, la seconda colonna ha le ascisse<br />

dei punti <strong>di</strong> appoggio, la terza colonna ha i quadrati <strong>di</strong> esse, e così via.<br />

Perciò, date n+1 coppie <strong>di</strong> punti <strong>di</strong> appoggio (x i , y i ), i = 0,...,n, con ascisse <strong>di</strong>stinte<br />

x i , esiste un unico polinomio interpolatore p(x) <strong>di</strong> grado al più n tale che p(x i ) = y i ,<br />

i = 0,...,n.<br />

Tuttavia, la matrice <strong>di</strong> Vandermonde non ha buone proprietà: <strong>di</strong>fatti è una matrice malcon<strong>di</strong>zionata, e<br />

questo lo si osserva al crescere <strong>di</strong> n in quanto la soluzione del sistema <strong>di</strong>venta inaccurata 4 , qualunque metodo<br />

venga utilizzato per risolverlo.<br />

Questo approccio ci è servito per <strong>di</strong>mostrare che il polinomio <strong>di</strong> interpolazione esiste ed è unico, ma<br />

non è utile nella pratica a causa del malcon<strong>di</strong>zionamento. Sarebbe preferibile, quin<strong>di</strong>, poter usare funzioni<br />

base <strong>di</strong>verse dai monomi in modo da evitare il malcon<strong>di</strong>zionamento, avere meno operazioni dal punto <strong>di</strong><br />

vista computazionale e poter manipolare in maniera più efficiente le funzioni basi φ i in vista <strong>di</strong> una loro<br />

applicazione nella <strong>di</strong>fferenziazione e integrazione numerica.<br />

5.3.2 Polinomi <strong>di</strong> Lagrange<br />

Scriviamo il polinomio p(x) con i coefficienti c i uguali alle or<strong>di</strong>nate dei punti d’appoggio y i , c i ≡ y i :<br />

p(x) = p n (x) = y 0 φ 0 (x) + ... y n φ n (x)<br />

Una base <strong>di</strong> funzioni che ci permette una simile rappresentazione è data dai polinomi <strong>di</strong> Lagrange. 5<br />

I polinomi <strong>di</strong> Lagrange L j (x), per j = 0,1,...,n sono polinomi <strong>di</strong> grado n che, nei no<strong>di</strong> x i , sod<strong>di</strong>sfano la<br />

relazione<br />

{<br />

0 se i ≠ j<br />

L j (x i ) =<br />

1 se i = j<br />

2 Questo argomento verrà approfon<strong>di</strong>to nel Capitolo 7, dove riman<strong>di</strong>amo per i dettagli.<br />

3 Alexandre-Theophile Vandermonde, (1735-1796), abbandonò una carriera da violinista per de<strong>di</strong>carsi alla matematica quando<br />

aveva 35 anni. Si occupò <strong>di</strong> vari problemi <strong>di</strong> algebra, <strong>di</strong> topologia, calcolo combinatoriale, e teoria dei determinanti.<br />

4 Una matrice A è malcon<strong>di</strong>zionata quando, a piccole variazioni sui coefficienti della matrice, corrispondono gran<strong>di</strong> variazioni nella<br />

soluzione del sistema lineare Ax = b<br />

5 Joseph Louis Lagrange (1736-1813) nacque a Torino (come Giuseppe Luigi Lagrangia) e si trasferì in Francia, a Parigi, dove <strong>di</strong>venne<br />

citta<strong>di</strong>no francese adottando la traduzione francese del suo nome. Matematico e astronomo, <strong>di</strong>ede un importante contributo alla<br />

meccanica classica e celeste e alla teoria dei numeri.<br />

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