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Appunti di Calcolo Numerico - Esercizi e Dispense - Università degli ...

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10. INTEGRAZIONE NUMERICA<br />

Sapendo che la velocità v è data da v(t) = d s (dove s rappresenta lo spostamento e t il tempo), per calcolare<br />

la lunghezza della pista (data dallo spostamento effettuato dall’auto), dobbiamo integrare la velocità tra<br />

d t<br />

il tempo iniziale e quello finale.<br />

∫ 84<br />

0<br />

∫ s(84)<br />

∫<br />

d s s(84)<br />

v(t)d t =<br />

s(0) d t d t = d s<br />

s(0)<br />

Essendo s(0) = 0 e s(84) = L la lunghezza della pista, si ha<br />

∫ 84<br />

0<br />

v(t)d t =<br />

∫ s(84)<br />

s(0)<br />

d s = L<br />

Quin<strong>di</strong>, se riusciamo a risolvere l’integrale in cui la funzione integranda è la velocità, per le uguaglianze<br />

date, sapremo <strong>di</strong>re quanto vale L, essendo<br />

∫ 84<br />

0<br />

v(t)d t = L<br />

Sfruttando i dati della velocità misurati ogni 6 secon<strong>di</strong>, dobbiamo essere in grado <strong>di</strong> poter risolvere<br />

numericamente questo integrale.<br />

In questo Capitolo stu<strong>di</strong>eremo come fare. Ci occuperemo, infatti, <strong>di</strong> approssimare l’integrale definito<br />

∫ b<br />

I = f (x)d x<br />

a<br />

dove f è una funzione definita nell’intervallo [a,b] (e f può essere nota oppure data su determinati punti<br />

dell’intervallo, come nell’esempio appena visto).<br />

Una formula <strong>di</strong> integrazione numerica (detta anche formula <strong>di</strong> quadratura numerica) approssima<br />

l’integrale esatto I = ∫ b<br />

a f (x)d x me<strong>di</strong>ante ∑ n<br />

j =0 a j f (x j ):<br />

∫ b<br />

I =<br />

a<br />

f (x)d x ≈<br />

n∑<br />

a j f (x j )<br />

j =0<br />

dove x j , j = 0,...,n sono le ascisse o punti <strong>di</strong> appoggio della formula <strong>di</strong> quadratura e a j sono i pesi della<br />

formula.<br />

10.2 Formula dei trapezi<br />

Consideriamo la retta che interpola la f negli estremi dell’intervallo <strong>di</strong> integrazione.<br />

seguiamo l’approccio <strong>di</strong> interpolazione me<strong>di</strong>ante la tabella delle <strong>di</strong>fferenze <strong>di</strong>vise:<br />

Per semplicità,<br />

a<br />

b<br />

f (a)<br />

f (b)<br />

f (b) − f (a)<br />

Il polinomio <strong>di</strong> interpolazione (retta) che interpola la f in a e in b (gli estremi dell’intervallo <strong>di</strong> integrazione)<br />

è dato da<br />

f (b) − f (a)<br />

p(x) = f (a) + (x − a)<br />

b − a<br />

b − a<br />

L’errore <strong>di</strong> interpolazione, utilizzando l’espressione del resto <strong>di</strong> Lagrange è dato da<br />

E(x) = f ′′ (ξ x )<br />

(x − a)(x − b)<br />

2<br />

142

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