Vettori e geometria analitica in R3

Versori
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Definizione: Diciamo che un vettore⃗v è un versore se |⃗v|=1.
Siano⃗i=[1,0,0],⃗j=[0,1,0] e⃗k=[0,0,1]. Questi tre versori
sono detti versori, rispettivamente, dell’asse x, y e z. Notiamo
che ogni vettore⃗v=[v 1 ,v 2 ,v 3 ] può essere riscritto, usando le (4)
e (5), come
⃗v=v 1
⃗i+v 2
⃗j+v 3
⃗k . (7)
Ciò evidenzia anche il significato di v i ,i=1,2,3, come
componenti di⃗v lungo i tre assi.