il rilievo laser scanner - Circe
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Laser Scanner: principi<br />
Sensori a luce strutturata (pattern)<br />
• La tecnica ottica della luce strutturata sfrutta la proiezione di “codici” luminosi<br />
sulla superficie da misurare.<br />
• Il “codice” più semplice è costituito da un reticolo di linee parallele.<br />
• Osservata sotto un angolo diverso da<br />
quello di proiezione, l’immagine di un<br />
reticolo proiettato appare deformata.<br />
• La posizione delle linee, vista da O,<br />
cambia in proporzione all'altezza h della<br />
superficie rispetto ad un ideale piano di<br />
riferimento S.<br />
• Gli spostamenti angolari ±α sono misurati<br />
sulla immagine della superficie ripresa da<br />
una telecamera posta in O.<br />
Immagine con reticolo<br />
Immagine “pulita”<br />
Solo reticolo<br />
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